JP2010525189A - 差動エンジンの空気圧シリンダのための緩衝システム - Google Patents

差動エンジンの空気圧シリンダのための緩衝システム Download PDF

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Abstract

乗用輸送車両の使用のための空気圧シリンダ駆動差動エンジンドア開閉装置のための緩衝システムであって、緩衝開始点が調整され得る。この緩衝開始点は、大シリンダ内の直線的に調整可能なスライダ要素の使用を通じて調整される。スライダは、空気圧シリンダの外側に配置される調整ねじの使用を通じて直線的に調整され、シリンダを分解することなく、そして、作動ドアの開/閉の時間及びモードを調整できるようにし、乗客の安全を大きく改善する。
【選択図】図3

Description

本発明は一般に、車両のドアを開閉するための空気圧シリンダ駆動システム、より詳細には、乗用輸送車両における使用のための空気圧シリンダ駆動エンジンドア開閉装置のための調整可能な緩衝システム、に関する。
空気圧シリンダは、圧縮空気を、乗用輸送車両のドアを開閉するための直線往復動に変換するための機械システムにおいて利用されてきた。この種のドア作動システムは、米国特許第3979790号に示される。
典型的に、この環境で使用される空気圧シリンダは、円筒状チャンバ、ピストン、及び円筒状チャンバに気密に接続される2つのエンドキャップからなる。エンドキャップは、ピストンを直線方向に移動させ、及び、車両のドアに対して開くか閉じるかのどちらかの力を作用させるために、圧縮空気が円筒状チャンバ内外に流れることを許容するように、そこに延びる孔を有する。
空気圧シリンダ/差動エンジンシステムはまた、乗用輸送車両のドアを開閉するために設計されてきた。これらのシステムの例は、米国特許第4231192号、4134231号、1557684号に示される。
時には、ドアを開く及び/又は閉じるときに、ストロークの終わりで、ピストンの動きを遅くするという必要性が決定されてきた。このストロークを遅くするための既知の技術は、円筒状チャンバの外部の排出空気の流れを制限することによる。これは、ピストンの動きを緩衝することとして一般に知られている。
空気圧シリンダ駆動差動エンジンドア開装置のための既知の緩衝システムは、図1に概略的に示される。差動エンジンは、それらの端部がキャップ6及び7によって閉じられる、大径シリンダ1及び小径シリンダ2を含むハウジングを含む。大径ピストン4が大シリンダ1内に組み込まれ、小径ピストン5が小シリンダ2内に組み込まれる。歯のついたラック16が大ピストン4と小ピストン5の間に取り付けられ、延びている。歯のついたラック16は、ピニオンギア15に係合する。ピニオンギア15は、車両のドアを開閉するための機構を駆動するシャフト14に順に接続される。ピストン4及び5は、歯のついたラック16の直線移動を生じさせる。この直線移動は、ピニオンギア15及び図1に示されるような、車両のドアの開及び/又は閉の動作を生じさせるシャフト14の回転移動に変換され、ピストン4及び5の左への動きは、ドアが開くことを生じさせ、そして、ピストン4及び5の右への動きは、ドアが閉じることを生じさせる。
図1に示されるように、小シリンダ2の右の外側は、キャップ7内の孔19を介して、小径ピストン5に正圧を継続的に作用させる圧縮空気のリザーバに接続される。図2において概略的に示されるように、大径シリンダ1の外端に取り付けられるキャップ6は、ポートyyを介して、圧縮空気の供給源及び排出部に接続される三方バルブに接続される孔9及び10を含むチャンバ17を有する。ドアを閉じている間に、大シリンダ1外に空気を流出させることで、孔9は、圧縮された空気の供給源に接続され、そして、排気孔10は閉じられる。ピストン4の表面積が、ピストン5の表面積よりも大きいという理由から、ピストン4,5は右に移動し、ピニオンギア15/シャフト14を反時計回りの方向に回転させる。開ストローク中に、孔9及び10は排出部に接続され、大シリンダ1の外での流れる空気を引き起こす。小径ピストン5が、継続的に正空気圧の供給源に接続されているという理由から、大径シリンダ1内からの空気圧の排出は、歯のついたラック16に接続されているピストン4、5を、大及び小シリンダ1,2内で、左に向かうように動かす。この左への動きは、時計回りの方向で、ドアが開くことを開始するようにピニオンギア15/シャフト14を回転させる。
この構造において、開ピストンストロークの終わりでの緩衝は、開口xxよりも実質的に小さな直径を有する小孔11の使用を通じて生じる。この孔11は、大径シリンダ1のチャンバの内部の体積への接続を与えるチャンバ17の側部表面に設けられる。円筒状シーリングディスク8が、ピストン4とキャップ6との間に組み込まれ、2つのスプリング12及び13の間で支持される。ピストン4,5の左方向の移動は、チャンバフェース17aとともにシールを構成するチャンバ17のフェース17aにディスク8を接触させる、スプリング12及び13の圧縮を生じる。このシールが一旦達成されると、空気はもはや、大シリンダ1を出て、開口xxを介してチャンバ17に出ることができず、そしてそれ故、孔11のみを介してチャンバ17に出ることができる。孔11の直径は、開口xxの直径よりも小さいことから、結果として、開ピストンストロークの左への動きの速度を減速し、そして、ドアを開いている間の緩衝効果を達成する。
米国特許番号2343316は、スラミングを防止するために、ドアが閉じている間に、ピストンストロークの終わり付近で、緩衝が起こる、作動式のドアのための空気圧シリンダ/差動エンジンを示唆する。この装置において、シーリングディスクが、キャップの表面に接触しているときに、シリンダハウジングからの排気の流れの率をかなり低下させ、そしてピストンの直線の速度を減少させる小孔を介して流れるような排気を生じさせることで、緩衝が生じる。
ドアの開又はドアの閉サイクルにおいて、ピストンストロークの終わりを緩衝する概念が証明される一方で、これらのシステムの不利な点は、緩衝がピストンの動きにおいて、常に同じ点で(又はピストンの同じ位置で)開始されるということであり、ピストンの直線移動は、出力シャフトの回転移動及び駆動されるドアの回転又は直線移動に変換されることから、ドアは、常にこの行程において同じ位置でゆっくり始動するであろう。これは、空気圧シリンダを分解し、緩衝システムの排気要素を取り外し、シーリングディスクを支持するスプリングを交換し、そしてそれから空気圧シリンダを再度組み立てることを困難にし、巨額の費用がかかるものにしてしまう。さらに、もし、誰かが間違った張力がかかったスプリングシステムを選んだ場合、分解/再組み立ての工程が繰り返されるに違いない。これらの既知のシステムのもう1つの不利な点は、ピストンの直線移動、又は出力シャフトの回転移動、及びそれぞれ、作動ドアの直線又は回転移動の広い範囲における緩衝開始点を最後に調整することができないことである。
それ故、本発明の態様は、緩衝開始点が調整され得る緩衝システムを与えることである。さらなる本発明の態様は、作動ドアの開/閉の時間及びモードを調整することである。本発明のもう1つの態様は、シリンダの分解なしで、緩衝開始点の微調整を許容するシステムを提供することである。本発明のさらなるもう1つの態様は、ピストンの運動の緩衝期間が、必要に応じて調整され得るように、緩衝開始点が調整され得るシステムを提供することである。本発明のさらなるもう1つの態様は、調整がシリンダの外側で達成され得る調整可能な緩衝システムを提供することである。
従って、本発明は、ドアを開位置と閉位置との間で駆動するための空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータとともに使用される緩衝システムであって、差動エンジンが、小シリンダとともに配設される大シリンダと、一対の関係するピストンであって、その間に接続され、関係するピストンの動きによって制御されるラック及びピニオンアセンブリを有する一対の関係するピストンとを含む緩衝システムに導かれる。緩衝システムは、大シリンダをシールするための大キャップと、大キャップを通じて、大シリンダ内に延びるスライダとを含む。スライダは、流体中で、大シリンダの内側の部分に接触する。第1の直径を有する少なくとも1つの第1のポートがスライダの第1の壁部を通じて延びる。第1の直径よりも小さな第2の直径を有する少なくとも1つの第2のポートが、スライダの第2の壁部を通じて延びる。第2の側壁部分は、第1の側壁部分から離れた位置にある。バルブが、ドア閉サイクル中に、第1及び第2ポートを通じて大シリンダ内に流体を適用し、ドア開サイクル中に、大シリンダ内から第1及び第2のポートを通じて流体を排出するためのスライダに関係する。閉装置が、ドア閉サイクルの終わり付近でスライダをシールし、排出の流れが第2のポートのみで生じ、前方の移動を遅くするように、第1のポートを介して排出の流れを消滅させるために備えられる。調整装置が、大シリンダ内へのスライダの直線的な延びを調整し、緩衝がドア開サイクル中に生じる点を調整するために、スライダのシーリングが起こる前に、時間を増加し又は減少させることのいずれかのために、閉装置とスライダとの間の距離を調整する。
本発明はまた、空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータのための緩衝システムを伴う使用のために適合される調整アセンブリに導かれる。調整アセンブリは、シリンダをシールするためのキャップを含む。スライダが、キャップ及びシリンダ内に取り付けられる。このスライダは、流体内でシリンダの内側の部分に接触する。閉装置が、第2のポートを介して排出の流れが生じるように、第1のポートを通じた排出の流れを妨げることで、ドア開サイクルの終わり付近でスライダをシールする。これは、少なくとも1つのピストンの前方の移動を遅くする。調整装置が、スライダのシリンダ内への広がりを調整し、そして、ドア開サイクル中に、緩衝が生じる時間を調整するように、スライダのシーリングの前に、時間を増加させること及び減少させることのうちの1つのために閉装置とスライダとの間の距離を調整する。この調整装置は、スライダに取り付けられるねじを含み、空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータ内の部品の分解及び交換なしで、緩衝サイクル時間の調整を許容する。
図1は、従来技術の空気圧シリンダ/差動エンジンの断面図である。 図2は、図1に示される空気圧シリンダ/差動エンジンの大シリンダエンドキャップのポーティングアレンジメントの図である。 図3は、ドア開サイクルの開始で、本発明の第1実施形態による空気圧シリンダ/差動エンジンの断面図である。 図4は、ドア開サイクルの終わり付近の緩衝開始点での、図3の空気圧シリンダ/差動エンジンの断面図である。 図5は、本発明のドア開及び閉速度調整ねじの断面図である。 図6は、本発明の空気圧シリンダ/差動エンジンの斜視図である。 図7は、ドア開サイクルの開始での、本発明の第2実施形態による空気圧シリンダ/差動エンジンの断面図である。
以下の記載のために、用語「上の」、「下の」、「右」、「左」、「垂直の」、「水平の」、「頂部」、「底部」、「横の」、「長手の」及びその派生語は、作図において方向づけされるものとして、本発明に関係すべきである。しかしながら、本発明が、様々な代替の変形を想定でき、それとは反対に明確に特定され得るということが理解されるべきである。添付の図面に例示され、以下の詳細な説明に記載される特定の装置は、単に本発明の例示的な実施形態であるということもまた、理解されるべきである。したがって、ここで開示される実施形態に関係する特定の次元及び他の物理的な特性は、限定的に考えられるものではない。
今、一般に符号20で示されるように、ドアの開サイクルの開始及び緩衝が始まるドアの開サイクルの終わりで、本発明の第1実施形態に従う空気圧シリンダ/差動エンジンの断面図を示す図3及び4に対する参照が為される。空気圧シリンダ/差動エンジンは、互いに一緒に配列される大シリンダ22及び小シリンダ24を含む。ラック及びピニオンギア機構のハウジング26が、大シリンダ22及び小シリンダ24の間で、一直線上に配置される。大ピストン28が、大シリンダ22内に含まれ、そして、小ピストン30が小シリンダ24内に含まれる。歯のついたラック32が、接続ねじ29a、29bを経由して、大ピストン28と小ピストン30との間に接続される。ピニオンギア34は歯のついたラック32に係合し、そして、大ピストン28および小ピストン30の直線移動が、ドア(図示せず)の開サイクル又は閉サイクルのうちの1つを生じさせるための歯のついたラック32に関するピニオンギア34及び出力シャフト36の回転移動を生じさせるように、出力シャフト36に接続される。大シリンダキャップ38が、大シリンダ22の一端部に配置され、小シリンダキャップ40が、小シリンダ24の一端部に配置される。開口42が、小シリンダキャップ40に備えられる。この開口42は、約90−120psiの一定な正圧を小ピストン30に作用させる流体圧の供給源に接続される。大シリンダキャップ38は、接続具44を介して三方バルブ(図示せず)に取り付けられる。このバルブは、正の流体圧を大シリンダ22内で、大ピストン28に対して作用させ、それによって、大ピストン、歯のついたラック32及び小ピストン30が、図3に示すように、横方向の右に移動するように荷重をかけ、そして、ピニオンギア34を反時計回りの方向で、ドアの閉サイクルを始めるように回転させることができる。ドアの開サイクルが望まれるとき、バルブは、大シリンダ22から空気が排出されることを許容し、それによって、小ピストン30、歯のついたラック32及び大ピストン28を、図4に示すように、左に直線的に移動させるように小ピストン30に作用する正の流体圧を許容し、そして、ピニオンギア34を時計回りの方向に回転させ、車両のドアを開くことを許容する。特に図5及び図6に示すように、大シリンダキャップは、緩衝速度調整ねじ46、ドア閉速度調整ねじ47、及びドア開速度調整ねじ48を含む。適切なOリング49a、49bが、大シリンダキャップ38内で個々の要素の気密なシールを達成するために、装置内に備えられる。
本発明の緩衝システムは、後壁52、一対の側壁54、及び、前開口56を有するカップ形状のスライダ50を含む。スライダ50は、大シリンダキャップ38内の、カップ形状の開口58内に配置される。所定の第1直径を有する少なくとも1つの第1の排気ポート60が、スライダ50の第1の壁を通じて延びる。望ましくは、第1の排気ポート60は、ドア開サイクル中に、大シリンダ22内からスライダ50と大キャップ38との間に配置される開口58のトラップ部59内に、空気を排出し、その後に接続具44を通じて装置外に排出するために、スライダ50の後壁52を通じて広がる。1つより多くの第1の排気ポート60が、スライダ50のこの後壁52を通じて備えられる。第1の排気ポート60の所定の第1の直径よりも小さな所定の第2の直径を有する少なくとも1つの第2の排気ポート62が、スライダ50の第2の壁部を通じて延びる。この第2壁部は、望ましくは、一対の側壁54の1つを含み、第1の側壁部から離れた位置にある。スライダ50は、側壁54の部分だけが開口58の側壁61に接触されるように、開口58内に位置している。側壁61は、スライダ50の側壁54内で、第2の排気ポート62を越えて延びておらず、及び/又は第2の排気ポート62をシールしていない。
閉装置64は、典型的にプレート形状で、一般に65で例示されるようにバイアシングシステムによって取り付けられる。望ましくは、このバイアシングシステム65は、閉装置64が間に取り付けられる一対のスプリング66,68を含む。第1のスプリング66は、シリンダキャップ38に関係し及び/又は固定される第1端部66a、及び、閉装置64に固定される第2端部66bを有する。第2のスプリング68は、閉装置64に固定される第1端部68a、及び大ピストン28に関係し及び/又は固定される第2端部68bを含む。この閉装置64は、ねじ、ポスト等のような、よく知られる固定要素70によって、第1及び第2スプリング66,68の間に固定される。開サイクル中に、大ピストン28の動きは、第1及び第2のスプリング66,68が、開サイクルピストンストロークの終わり付近で緩衝サイクルを開始するために、閉装置64を圧縮し、及び、スライダ50の前開口56に閉装置54を接触させる。
閉装置64のスライダの開口56への接触は、第1排気ポート60を通じた大シリンダ22の外への排気の流れに対してこの開口56をシールする。今、第2/小排気ポート62が、大シリンダ22の内側の部分に接触する流体における排気ポートのみであるものとして、これを介して排気の流れが逃れることが制限される。この開口56のシーリングは、開サイクルの終わり付近で、ピストンの前方への動きをかなり遅くする。
スライダ50は、緩衝開始点調整ねじ72の一端部に取り付けられる。したがって、誰かが、長い又は短い緩衝サイクルを要求すると、スライダ50は、閉装置64に近づくように、又はこれから遠く離れるように、大シリンダ22内で直線的に動かされ得る。この緩衝サイクル時間/開始点の調整は、空気圧シリンダを分解することなく、スプリング66,68を、異なる長さ及び/又は張力を伴うスプリングに交換することなく、生じ得る。加えて、緩衝開始点調整ねじ72は、閉装置64に関して開始点の容易な調整及び/又は微調整について、空気圧シリンダの外側で容易にアクセスされ得る。
スライダ50の直線移動の大きさは、大ピストン28の直線ストロークの長さの50%にまでなり得る。例えば、ポート76を介してスライダ50の後壁52内に入る調整ねじに取り付けられる止め輪74によって、スライダ50と緩衝開始点調整ねじ72との間の接続が行われる。
緩衝開始点は、閉装置/プレート64が、スライダ50のフェース又は前開口56をシールする瞬間によって定義される。この瞬間は、閉装置46が、ピストン28の動きに関して前に前開口56に接触し、又は、ピストン28の動きの終わりで、後で接触するように、空気圧シリンダの軸に沿ってスライド50を移動させることによって調整され得る。この直線の調整は、緩衝開始点調整ねじ72の回転によって与えられる。実際、緩衝開始点の調整は、スライダ50の動きの範囲に因り、そして、緩衝は、出力シャフトの完全な回転の30〜90%の間の点で始まるように調整され得る。緩衝開始点の調整は、シリンダの分解なしで、作動ドアの開/閉の範囲調整サイクルを可能にする。
本発明は、シリンダ/エンジンの異なるサイクルの空気の流れ及びピストンの動きの解析によって明確にされ得る。小シリンダ24の開口42は、常に、圧縮空気(100−120psi)の供給源に接続されている。接続具44は、ポート76の圧縮空気への、又は、ポート76を三方バルブに接続し、空気を除去するための排出部(大気圧)への接続を許容する。
ドア閉サイクル中に、接続具44に関係するポート76は、圧縮空気の供給源に接続される。ボール78は、図6に示されるように、空気がドア閉速度調整ねじ47の孔82のみを介して、大シリンダ22内に入ることができるように、ドア開速度調整ねじ48の接続孔80を閉じる。圧縮空気は、キャップ38のトラップ59に入り、そして、スライダ50のポート60を通じて、スライダのカップ形状の部分内に流れる。閉サイクルの始まりで、スライダ50のこのキャビティは、リテーナ84に取り付けられる閉装置又はシーリングディスク64によってシールされる。シーリングディスク64の圧力は、成形したスライダ50の前開口カップ56を開き、そして、圧縮空気が大シリンダ22のキャビティ内に入ることを許容することで、シーリングディスク64及びリテーナ84の動きを右に向かって強制する。ピストン28及び30の直径が異なることから、ピストン28に作用する力は、ピストン30に作用する力よりも大きく、そして、その結果、ラック32によって接続されるピストン28及び30は、右に移動し、反時計回りの方向においてピニオンギア34の回転を引き起こす。出力シャフト36は、作動ドア開/閉機構を駆動する。反時計回りの方向におけるシャフト36の回転は、作動ドアを閉じさせる。シリンダへの空気の流れ、又はドアが閉じる速度は、ねじ47の回転によって調整される。ピストン28の右の側部がピニオンギアハウジング26の表面に接触したときに、ピニオンの動きが止まる。
スプリング66及び68の端部がリテーナ84に取り付けられる。スプリング66の反対の端部が、大シリンダキャップ38のキャビティ86内に配置され、スプリング68の反対の端部が大ピストン28のキャビティ88内に配置される。この配置は、リテーナ84、及び従ってリテーナ84に取り付けられるシーリングディスク又は閉装置64に、ピストン28とキャップ38との間で移動することを許容する。
ピストン28が右に動くとき、リテーナ84もまた右に動き、シーリングディスク64とスライダ50の開口64との間の隙間が増加する。しかしながら、スプリング66の弾性係数がスプリング68の弾性係数よりも大きいという理由、及び、スプリング66及び68の長さが異なるという理由から、リテーナ84の動きは、ピストン28の動きに正確に従うものではない。
ドア開サイクル中に、ポート74が、接続具44を介して排出部(大気圧)に接続される。開サイクルは、緩衝なしの開動作及び緩衝を伴う開動作の2つの部分からなる。
緩衝のない作動ドアの開動作:三方バルブがポート76を排出部に接続するとき、圧力勾配は、ボール78を移動させ、孔80を開かせ、キャビティを通じてポート76への空気の流れを許容する。孔80を通る流速、及び、従って、ドアの開く速度は、ねじ48によって調整され得る。空気は、スライダの壁部内のポート60を通じて大シリンダ22のキャビティ外で、キャビティ又は、スライダ50とキャップ38との間のトラップ59内に流れ、そして、孔80及び82を通じてポート76に流れる。同時に、空気は、小ポート62を通じてトラップ59内に流れ、そして、緩衝速度調整ねじ46の孔90に流れ得る。しかしながら、ポート62の直径が、実質的に孔80及び82の直径よりも小さい。それ故、孔80及び82を通じた空気の流量は、ポート62を通じた流れよりもかなり大きい。その結果、大シリンダ22のキャビティ内の圧力が急激に減少し、小ピストン30に作用する力が大ピストン28に作用する力を越えるということを引き起こし、そして、ピストン30,28及びラック32が左への移動を開始する。ラック32の直線移動は、ピニオンギア34及び出力シャフト36の時計回りの回転を生じ、そして、従って、ドアの開動作を生じる。ピストン28の動きは、スプリング68の圧縮を生じ、そして、リテーナ84の左への移動を生じるであろう。ピストン28及び30の急速な直線の動きは、(a)シーリングディスク64がスライダ50の前開口56に接触し、かつ、(b)リテーナ84に作用するスプリング68の力が、大シリンダ22のキャビティからスライダ50の前開口56をシールするのに十分なものになるまで続く。シリンダ外の空気の流れの減少のために、ピストンの動きは遅くなり、緩衝が始まる。
緩衝を伴う作動ドアの開動作:上記のように、ピストン28の動きは、スプリング68の圧縮、及び、スライダ50の開口56のシールを生じる。その結果、空気は、ポート62及び孔90によってつくられる通路のみを通じて、キャップ38のトラップ59に入る。孔90を通じた空気の流れは、調整ねじ46によって増加又は減少され得る。ポート62及び90を通じた流速が、スライダ50のポート60を通じた流速よりもかなり小さいという理由により、ピストン28の動きは、かなり遅くされ、緩衝され、そしてそれは、開サイクルの終わりで作動ドアの緩衝を生じさせる。
今、本発明の第2実施形態に従う空気圧シリンダ/差動エンジンの断面を示す図7に対する参照が為される。この実施形態において、一般に165として例示されるバイアシングシステムは、その間に閉装置64が取り付けられる一対のスプリング166,168を含む。この取り付けは、図3の実施形態に関して上記において詳細に議論されたような、よく知られる手段によって達成される。この第2実施形態において、第1のスプリング166は、スライダ50内に配置され、スライダ50によって支持される第1の端部166aを含む。第1スプリング166はまた、閉装置64に固定される第2の端部166bを含む。第2のスプリング168は、閉装置64に固定される第1の端部168aと、大ピストン28に関係し及び/又は固定される第2の端部168bとを含む。スライダ50は、ナット95及びロックワッシャ97のような、よく知られる取付手段によって調整ねじ72に取り付けられる。ドア開サイクル中に、大ピストン28の移動は、第1及び第2のスプリング166,168が閉装置64を圧縮して、開サイクルの終わり付近で緩衝サイクルを開始するために、閉塞装置64をスライダ50の前開口56に接触させることを生じさせる。上で詳細に議論されたように、調整ねじ72は、緩衝サイクルの時間の長さを調整するために、スライダ50と閉塞装置64との間の距離を直線的に調整する。空気圧シリンダの分解、及び、異なる長さ及び/又は張力を有するスプリングを伴う第1及び第2のスプリングの交換の時間の浪費及びコストのかかる行程なしで、TMs調整が容易に達成される。
本発明は、最も現実的で望ましい実施形態として現在考えられるものに基づいて例示の目的で詳細に記述されたのであるが、そのような詳細は、その目的のためだけであり、そして、本発明が、開示される実施形態に限定されず、しかし、その反対に、この記載の思想及び範囲内で改良及び等価な配置を網羅することを意図するものであることが理解されるべきである。例えば、本発明は、可能な範囲内で、いくつかの実施形態の1以上の特徴が他のいくつかの実施形態の1以上の特徴と組み合わされ得るということを考慮するということが理解されるべきである。

Claims (20)

  1. 開位置と閉位置との間でドアを駆動するための空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータを伴う使用のための緩衝システムであって、
    前記差動エンジンは、小シリンダとともに配列される大シリンダと、関係する一対のピストンであって、この関係するピストンの間に接続され、この関係するピストンの動きによって制御されるラック及びピニオンアセンブリを有する一対のピストンと、を含み、
    (a)前記大シリンダをシールする大キャップ、
    (b)前記大キャップから前記大シリンダ内に延びるスライダであって、流体中で前記大シリンダの内側の部分に接触するスライダ、
    (c)前記スライダの第1の壁部分を通じて延びる第1の直径を有する少なくとも1つの第1のポート、
    (d)前記第1の直径よりも小さな第2の直径を有し、前記スライダの第2の壁部分を通じて延びる第2のポートであって、前記第2の側壁部分が、前記第1の側壁部分から離れた位置にある第2のポート、
    (e)ドア閉サイクル中に流体を前記第1のポート及び第2のポートを通じて前記大シリンダ内に適用し、そして、ドア開サイクル中に、前記第1のポート及び第2のポートを通じて前記大シリンダ内から流体を排出するために前記スライダに関係するバルブ、
    (f)ドア開サイクルの終わり付近で前記スライダをシールし、排出の流れが第2のポートを通じて生じるように、前記第1のポートを通じて排出の流れを妨げ、そして前記一対のピストンの前方の動きを遅くするための閉装置、
    (g)前記閉装置を前記大キャップ及び前記シリンダに関して取り付けるためのバイアシングシステムであって、前記大キャップ及び前記スライダに関して前記閉装置を直線的に移動させるために適合されるバイアシングシステム、及び
    (h)前記大シリンダ内への前記スライダの直線的な延びを調整し、ドア開サイクル中に緩衝が生じる時間を調整するために、スライダのシーリングが起きる前に、時間を増加させること及び減少させることのいずれかのために前記閉装置と前記スライダとの間の距離を調整するための調整装置
    を含む緩衝システム。
  2. 調整装置は、前記スライダに取り付けられるねじを含む請求項1に記載のシステム。
  3. 調整装置は、ナット及びロックワッシャによって前記スライダに取り付けられるねじを含む請求項1に記載のシステム。
  4. 調整装置は、前記空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータから外部で制御され得る請求項1に記載のシステム。
  5. 前記スライダは、後壁、2つの側壁及び前記大シリンダの内側の部分に面する開いた前部分、を有するカップ形状の要素を含む請求項1に記載のシステム。
  6. 前記シリンダの前記開いた前部分は、前記ドア開サイクルの終わり付近で、緩衝を開始するように、前記閉装置によってシールされる請求項5に記載のシステム。
  7. 前記調整装置は、前記スライダの後壁を通じて延びる開口を通じて入る止め輪を含む請求項5に記載のシステム。
  8. 前記第1のポートは、前記スライダの前記後壁を通じて延び、前記第2のポートが前記スライダの前記側壁の1つを通じて延びる請求項5に記載のシステム。
  9. 前記大キャップは、前記カップ形状のリテーナの少なくとも一部で受けるためのカップ形状の開口を含む請求項5に記載のシステム。
  10. 前記大キャップ内の前記カップ形状の開口は、前記スライダの前記側壁の長さに従う所定の距離を広げる側壁を含む請求項9に記載のシステム。
  11. 前記スライダの前記側壁の1つの前記少なくとも一部は、前記大シリンダの内側の部分と前記カップ形状のスライドとの間で、緩衝中に、流体接触が維持されるように、前記第2のポートと、前記カップ形状の開口の前記側壁の長さを越えて広がる前記スライダの前記側壁の1つの前記部分とを含む請求項10に記載のシステム。
  12. 前記第1のポートは、前記カップ形状のスライダの前記後壁を通じて延びる一対のポートを含む請求項5に記載のシステム。
  13. 前記バイアシングシステムは、一対のスプリングを含み、前記閉装置は、前記一対のスプリングの間に固定される請求項1に記載のシステム。
  14. 前記一対のスプリングは、第1のスプリング及び第2のスプリングを含み、前記第1のスプリングは、前記シリンダキャップに固定される第1の端部と、前記閉装置に固定される第2の端部とを有し、前記第2のスプリングは、前記閉装置に固定される第1の端部と、前記大ピストンに固定される第2の端部とを有する請求項13に記載のシステム。
  15. 前記一対のスプリングは、第1のスプリングと第2のスプリングを含み、前記第1のスプリングは、前記スライダの内部に配置され前記スライダによって支持される第1の端部と、前記閉装置に固定される第2の端部とを有し、前記第2のスプリングは、前記閉装置に固定される第1の端部と、前記大ピストンに固定される第2の端部とを有する請求項13に記載のシステム。
  16. 空気圧シリンダ/差動エンジンドアオペレータのための緩衝システムを伴う使用のために適合される調整アセンブリであって、
    (a)シリンダをシールするためのキャップ、
    (b)前記キャップから前記シリンダ内に延びるスライダであって、流体中で前記シリンダの内側の部分に接触するスライダ、
    (c)ドア開サイクルの終わり付近で前記スライダをシールし、排出の流れが、第2のポートを通じて生じるように、第1のポートを通じた排出の流れを妨げ、そして、少なくとも1つのピストンの前方の移動を遅くするための閉装置、及び
    (d)前記シリンダ内への前記スライダの直線的な広がりを調整し、ドア開サイクル中に緩衝が生じる時間を調整するために、スライダのシーリングが起きる前に、時間を増加させること及び減少させることのいずれかのために前記閉装置と前記スライダとの間の距離を調整するための調整装置
    を含む調整アセンブリ。
  17. 前記閉装置を前記キャップ及び前記スライダについて取り付けるためのバイアシングシステムであって、前記キャップ及び前記スライダについて前記閉装置を直線的に移動させるために適合されるバイアシングシステムを含む請求項1に記載の調整アセンブリ。
  18. 前記バイアシングシステムは、第1のスプリングと第2のスプリングとを含み、前記第1のスプリングは、前記シリンダキャップに固定される第1の端部と、前記閉装置に固定される第2の端部とを有し、前記第2のスプリングは、前記閉装置に固定される第1の端部と、前記少なくとも1つのピストンに固定される第2の端部とを有する請求項17に記載の調整アセンブリ。
  19. 前記バイアシングシステムは、第1のスプリングと第2のスプリングを含み、前記第1のスプリングは、前記スライダ内に配置されて前記スライダによって支持される第1の端部と、前記閉装置に固定される第2の端部とを有し、前記第2のスプリングは、前記閉装置に固定される第1の端部と、前記少なくとも1つのピストンに固定される第2の端部とを有する請求項17に記載の調整アセンブリ。
  20. 前記調整装置は、ナット及びロックワッシャアセンブリによって前記スライダに取り付けられるねじを含む請求項19に記載の調整アセンブリ。
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