JP2010523857A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. それぞれ衝撃力及び供給力を発生する削岩機の衝撃圧力及び／又は供給圧力が掘削中に制御される削岩機を用いて、岩の中に掘削をする時に少なくとも一つの掘削パラメータを制御する制御方法において、
   ・削岩機に接続されたドリルストリングに供給力を送るダンピング室内のダンピング圧力の平均値を表すパラメータ値を決め、
   ・前記決められたダンピング圧力の平均値と、ダンピング圧力の基準値との間の差を決め、
   ・削岩機の衝撃圧力及び／又は供給圧力を前記差に基づいて制御する
   ことを特徴とする方法。
2. それぞれ衝撃力及び供給力を発生する削岩機の衝撃圧力及び／又は供給圧力が掘削中に制御されるように構成された削岩機を用いて、岩の中に掘削をする時に少なくとも一つの掘削パラメータを制御する制御装置において、
   該制御装置が、
   ・削岩機に接続されたドリルストリングに供給力を送るように構成されたダンピング室内のダンピング圧力の平均値を表すパラメータ値を決定する手段と、
   ・前記ダンピング圧力の平均値と、ダンピング圧力の基準値との間の差を決める手段と、
   ・削岩機の衝撃圧力及び／又は供給圧力を前記差に基づいて制御する手段
   を備えていることを特徴とする装置。
3. 削岩機に接続されたドリルストリングへ供給力を送る前記ダンピング室が、前記ドリルストリングからの岩反射も緩衝するように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記決められた差に基づいて、衝撃圧力及び／又は供給圧力の変動を決める手段と、
   衝撃圧力及び／又は供給圧力の前記変動に従って衝撃圧力及び／又は供給圧力を制御する手段と
   をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
5. 決められた前記ダンピング圧力の平均値が、ダンピング圧力の前記平均値より下に落ちた時に、前記衝撃圧力を低減し、及び／又は前記供給圧力を増加し、及び／又は
   決められた前記ダンピング圧力の平均値が、ダンピング圧力の前記基準値を超えた時に、前記衝撃圧力を増加し、及び／又は前記供給圧力を低減する
   手段をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
6. 削岩機の供給速度を、衝撃圧力及び／又は供給圧力の前記制御に使用する手段をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 要求ダンピング圧力が得られるような方法で、前記供給圧力を制御する手段をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の装置。
8. 削岩機の衝撃圧力を第一レベルから第二レベルまで制御する時に、削岩機の衝撃圧力及び／又は供給圧力を制御する手段をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項２〜７の何れか一項に記載の装置。
9. 請求項２〜８の何れか一項に記載の装置を備えていることを特徴とする削岩リグ。