JP2010517596A - カプセル型医療装置および体腔内観察方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるカプセル型内視鏡の使用例を示す概略構成図である。本実施の形態1のカプセル型内視鏡10は、被検体1の管腔内に導入可能なカプセル本体20と、このカプセル本体20に内蔵された観察部材30と、特に図示しないが無線送信部、電池、画像処理部等のその他の内蔵物と、カプセル本体20の外表面に設けられた回転誘導部材40とを備える。
次に、本発明の実施の形態2にかかるカプセル型内視鏡について説明する。図5は、本実施の形態2にかかるカプセル型内視鏡を示す概略斜視図であり、図6は、その背面図であり、図7A〜図7Cは、カプセル型内視鏡の使用例を示す概略構成図である。本実施の形態2のカプセル型内視鏡50は、被検体1の管腔内に導入可能なカプセル本体60と、このカプセル本体60に内蔵された観察部材70と、特に図示しないが無線送信部、電池、画像処理部等のその他の内蔵物と、カプセル本体70の外表面に設けられた回転誘導部材80とを備える。
Claims (22)
- 被検体の管腔内に導入されるカプセル本体と、
管腔内に導入された流体の流れによって該管腔内での前記カプセル本体の動きを制御する制御部材と、
前記カプセル本体の内部に固定配置されて、該カプセル本体の動きに応じて流体の流れの方向および流れの方向とは異なる方向を観察する観察部材と、
を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記制御部材は、前記カプセル本体を流体の流れによって該カプセル本体の長手軸を中心として周方向に回転させる回転誘導部材であることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 前記回転誘導部材は、流体の流れに干渉するように前記カプセル本体の外表面に設けられた螺旋状部材からなることを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記螺旋状部材は、螺旋状の突起からなることを特徴とする請求項3に記載のカプセル型医療装置。
- 螺旋状の前記突起は、連続する1本の突起からなることを特徴とする請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 螺旋状の前記突起は、不連続な複数の突起からなることを特徴とする請求項4に記載のカプセル型医療装置。
- 前記観察部材は、
前記カプセル本体の長手軸方向に撮像視野を形成する第1の撮像部材と、
該第1の撮像部材の撮像視野とは異なる方向に撮像視野を形成する第2の撮像部材と、
からなることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。 - 前記第1の撮像部材は、焦点位置が遠くに設定され、
前記第2の撮像部材は、焦点位置が近くに設定されていることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型医療装置。 - 前記第2の撮像部材は、撮像視野が前記カプセル本体の長手軸方向に対して斜め方向に設定されていることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型医療装置。
- 前記第2の撮像部材は、撮像視野が前記カプセル本体の長手軸方向に対して垂直方向に設定されていることを特徴とする請求項7に記載のカプセル型医療装置。
- 前記制御部材は、前記カプセル本体を流体の流れによって該カプセル本体の重心を通り長手軸に略直交する軸を中心として径方向に回転させる回転誘導部材であることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 前記回転誘導部材は、前記カプセル本体の外表面において該前記カプセル本体の重心に対して点対称をなす位置に同一形状で点対称に設けられて、流体の流れに対して反力を発生させる方向性を有する一対の一方向性抵抗体からなることを特徴とする請求項11に記載のカプセル型医療装置。
- 前記一方向性抵抗体は、突起からなることを特徴とする請求項12に記載のカプセル型医療装置。
- 前記突起は、カプセル本体の外表面に対して突没可能であることを特徴とする請求項13に記載のカプセル型医療装置。
- 前記突起は、長手軸方向に沿って開口させた開口部を有するポケット状の突起であることを特徴とする請求項13に記載のカプセル型医療装置。
- 前記一方向性抵抗体は、長手軸方向に沿って前記カプセル本体の端部側に向けて開口させた溝からなることを特徴とする請求項12に記載のカプセル型医療装置。
- 前記一方向性抵抗体は、長手軸方向に沿って前記カプセル本体の端部側に向けて開口させた穴からなることを特徴とする請求項12に記載のカプセル型医療装置。
- 前記観察部材は、前記カプセル本体の長手軸方向に撮像視野を形成する撮像部材からなることを特徴とする請求項11に記載のカプセル型医療装置。
- 前記観察部材は、前記カプセル本体の長手軸方向の両端部にそれぞれ固定配置されている2つの撮像部材を有することを特徴とする請求項11に記載のカプセル型医療装置。
- 前記撮像部材は、
前記カプセル本体の長手軸方向の一端に固定配置されて焦点位置が遠くに設定された第1の撮像部材と、
前記カプセル本体の長手軸方向の他端に固定配置されて焦点位置が近くに設定された第2の撮像部材と、
からなることを特徴とする請求項19に記載のカプセル型医療装置。 - 前記カプセル本体は、被検体内に導入される流体に対する比重が略1であり、重心が略中心に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。
- 体腔内観察方法であって、
カプセル型医療装置を摂取するステップと、
前記カプセル型医療装置と比重が略同じ流体を摂取するステップと、
前記カプセル型医療装置が管腔内における前記流体の流れによって動きを制御するステップと、
前記カプセル型医療装置により前記流体の流れの方向を観察するステップと、
前記カプセル型医療装置により前記流体の流れの方向とは異なる方向を観察するステップと、
からなることを特徴とする体腔内観察方法。
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