JP2010515472A - 事前収集された医用画像に実時間超音波画像を融合させるシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- 実時間超音波画像を、別のモダリティの事前収集画像と融合させる方法であって:
実時間超音波画像の座標系を超音波センサの座標系に変換する段階;
前記超音波センサの座標系を、前記超音波センサの位置を追跡するように動作する追跡システムの座標系に変換する段階;及び
前記追跡システムの座標系を前記事前収集画像の座標系に変換する段階;
を有する方法。 - 前記別のモダリティは、磁気共鳴(MR)撮像、コンピュータトモグラフィ(CT)撮像、陽電子放出スペクトロスコピック(PET)撮像、及び単一光子放出コンピュータトモグラフィ(SPECT)撮像のうちの1つである、請求項1に記載の方法。
- 前記超音波画像は複数の2次元超音波画像を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記超音波画像は複数の3次元超音波画像を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記磁気共鳴(MR)画像は3次元画像である、請求項2に記載の方法。
- 検査位置の画像を取得する段階;
超音波センサを用いて前記検査位置の実時間超音波画像を取得する段階;
前記超音波センサの座標データを、前記超音波センサの位置を追跡するように動作する追跡システムの座標系に変換して、前記追跡システムの座標系での座標データを得る段階;
前記追跡システムの座標系を前記画像の座標系に変換して、前記画像の座標系での座標データを得る段階;及び
前記検査位置における前記画像及び前記超音波画像を表示する段階;
を有する医療検査の方法。 - 前記画像は磁気共鳴(MR)画像である、請求項6に記載の方法。
- 前記超音波画像を取得する段階の後に、前記画像を取得する前記検査位置内の領域を選択する段階、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 前記表示する段階の後に、医療手順を行う段階、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 前記表示する段階の後に、前記検査位置での検査、治療、又はこれらの双方を行う段階、を更に有する請求項6に記載の方法。
- 実時間超音波画像を、別のモダリティの事前収集画像と融合させる装置であって:
超音波画像を取得するよう動作する超音波装置;
追跡センサであり、当該追跡センサの座標系に関する前記超音波装置の位置を決定するよう動作する追跡センサ;
前記超音波画像の座標系を超音波センサの座標系に変換するよう作用するコンピュータ読み取り可能媒体;
前記超音波センサの座標系を追跡システムの座標系に変換するよう作用するコンピュータ読み取り可能媒体;及び
前記追跡システムの座標系を前記事前収集画像の座標系に変換するよう作用するコンピュータ読み取り可能媒体;
を有する装置。 - 前記事前収集画像は磁気共鳴(MR)画像である、請求項11に記載の装置。
- 前記超音波画像は複数の2次元超音波画像を有する、請求項11に記載の装置。
- 前記超音波画像は複数の3次元超音波画像を有する、請求項11に記載の装置。
- 前記コンピュータ読み取り可能媒体を実行するよう動作するプロセッサを有するワークステーション、を更に有する請求項11に記載の装置。
- 前記超音波装置は更に、追跡送信器と、標本を採取する、あるいは治療手順を実行する、あるいはこれらの双方を行う医療装置とを有する、請求項11に記載の装置。
- 実時間超音波画像を、別のモダリティの事前収集画像と融合させる方法であって:
被追跡超音波画像内で点群を選択する段階;
反復的最接近点(ICP)アルゴリズムを用いて、前記点群を磁気共鳴(MR)に基づく表面区分にマッチングする段階;
を有する方法。 - 実時間超音波画像を、別のモダリティの事前収集画像と融合させる方法であって:
3次元超音波画像を取得する取得段階;及び
手動あるいは自動で、前記3次元超音波画像を前記事前収集画像に整合させるレジストレーション段階;
を有する方法。 - 前記レジストレーション段階は、前記3次元超音波画像とともに、磁気共鳴に基づく表面区分を表示することを有する、請求項18に記載の方法。
- 前記取得段階は、被追跡3次元超音波プローブを用いて、あるいは複数の被追跡2次元超音波画像の3次元再構成によって、の何れかで実行される、請求項18に記載の方法。
- 前記別のモダリティは、磁気共鳴(MR)撮像、コンピュータトモグラフィ(CT)撮像、陽電子放出スペクトロスコピック(PET)撮像、及び単一光子放出コンピュータトモグラフィ(SPECT)撮像のうちの1つである、請求項18乃至20の何れかに記載の方法。
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