RU2009124479A - Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями - Google Patents

Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями Download PDF

Info

Publication number
RU2009124479A
RU2009124479A RU2009124479/08A RU2009124479A RU2009124479A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A RU 2009124479/08 A RU2009124479/08 A RU 2009124479/08A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A RU 2009124479 A RU2009124479 A RU 2009124479A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
ultrasound
coordinate system
imaging
sensor
Prior art date
Application number
RU2009124479/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2468436C2 (ru
Inventor
Йохен КРЮКЕР (US)
Йохен КРЮКЕР
Шэн СЮЙ (US)
Шэн СЮЙ
Нейл ГЛОССОП (US)
Нейл ГЛОССОП
Питер Л. ЧОЙК (US)
Питер Л. ЧОЙК
Брэд ВУД (US)
Брэд ВУД
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2009124479A publication Critical patent/RU2009124479A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2468436C2 publication Critical patent/RU2468436C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
    • G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10068—Endoscopic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых: ! преобразуют координатную систему ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени в координатную систему УЗ-датчика; ! преобразуют координатную систему УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика; и ! преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения. ! 2. Способ по п.1, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT). ! 3. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений. ! 4. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений. ! 5. Способ по п.2, в котором MR-изображение является трехмерным изображением. ! 6. Способ медицинского исследования, при этом способ содержит этапы, на которых: ! получают изображение исследуемого участка; ! прикладывают ультразвуковой (УЗ) датчик для получения УЗ-изображения в реальном времени исследуемой области; ! преобразуют координатные данные УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика, для получения координатных данных в координатной системе системы слежения; ! преобразуют координатную систему системы слежения в коор�

Claims (21)

1. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
преобразуют координатную систему ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени в координатную систему УЗ-датчика;
преобразуют координатную систему УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика; и
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
2. Способ по п.1, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).
3. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
4. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
5. Способ по п.2, в котором MR-изображение является трехмерным изображением.
6. Способ медицинского исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают изображение исследуемого участка;
прикладывают ультразвуковой (УЗ) датчик для получения УЗ-изображения в реальном времени исследуемой области;
преобразуют координатные данные УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика, для получения координатных данных в координатной системе системы слежения;
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему изображения для получения координатных данных в координатной системе изображения и
отображают изображение и УЗ-изображение на исследуемом участке.
7. Способ по п.6, в котором изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа получения УЗ-изображения этап выбора области в пределах исследуемого участка для получения изображения.
9. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап выполнения медицинской процедуры после этапа отображения.
10. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа отображения этап выполнения исследования или лечения или оба этапа на исследуемом участке.
11. Устройство для объединения ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, содержащее:
УЗ-прибор, выполненный с возможностью получения УЗ-изображений;
датчик слежения, выполненный с возможностью определения положения УЗ-прибора относительно координатной системы датчика слежения;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-изображения в координатную систему УЗ-датчика;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-датчика в координатную систему системы слежения; и
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
12. Устройство по п.11, в котором ранее полученное изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
13. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
14. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
15. Устройство по п.11, дополнительно содержащее рабочую станцию, которая содержит рабочую станцию, содержащую процессор, выполненный с возможностью приведения в исполнение компьютерочитаемого носителя.
16. Устройство по п.11, в котором УЗ-прибор дополнительно содержит следящий передатчик и медицинский прибор, выполненный с возможностью отбора проб или выполнения лечебной процедуры, или того и другого.
17. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
выбирают плотное множество точек в отслеживаемом ультразвуковом изображении;
согласуют плотное множество точек с сегментацией поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), с использованием итеративного алгоритма ближайшей точки (ICP).
18. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают трехмерное (3D) ультразвуковое изображение и
совмещают вручную или автоматически 3D-ультразвуковое изображение с ранее полученным (MR) изображением.
19. Способ по п.18, в котором этап совмещения содержит этап отображения сегментации поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), совместно с 3D-ультразвуковым изображением.
20. Способ по п.18, в котором этап получения выполняют либо отслеживаемым УЗ-3D-зондом, либо 3D-реконструкцией множества отслеживаемых 2D-ультразвуковых изображений.
21. Способ по пп.18-20, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).
RU2009124479/08A 2006-11-27 2007-11-26 Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями RU2468436C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86722106P 2006-11-27 2006-11-27
US60/867,221 2006-11-27
PCT/IB2007/054792 WO2008065600A2 (en) 2006-11-27 2007-11-26 System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124479A true RU2009124479A (ru) 2011-01-10
RU2468436C2 RU2468436C2 (ru) 2012-11-27

Family

ID=39468342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124479/08A RU2468436C2 (ru) 2006-11-27 2007-11-26 Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8731264B2 (ru)
EP (1) EP2104919A2 (ru)
JP (2) JP2010515472A (ru)
CN (1) CN101681504A (ru)
RU (1) RU2468436C2 (ru)
WO (1) WO2008065600A2 (ru)

Families Citing this family (137)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7728868B2 (en) 2006-08-02 2010-06-01 Inneroptic Technology, Inc. System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities
US20080161687A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Suri Jasjit S Repeat biopsy system
US20080186378A1 (en) * 2007-02-06 2008-08-07 Feimo Shen Method and apparatus for guiding towards targets during motion
WO2009094646A2 (en) 2008-01-24 2009-07-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation
US8340379B2 (en) 2008-03-07 2012-12-25 Inneroptic Technology, Inc. Systems and methods for displaying guidance data based on updated deformable imaging data
US9125562B2 (en) * 2009-07-01 2015-09-08 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US8062316B2 (en) 2008-04-23 2011-11-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
US20090326363A1 (en) * 2008-05-02 2009-12-31 Eigen, Llc Fused image modalities guidance
US20110178389A1 (en) * 2008-05-02 2011-07-21 Eigen, Inc. Fused image moldalities guidance
US11690558B2 (en) * 2011-01-21 2023-07-04 The Trustees Of Dartmouth College Surgical navigation with stereovision and associated methods
US9052384B2 (en) * 2008-05-22 2015-06-09 The Trustees Of Dartmouth College System and method for calibration for image-guided surgery
US10568535B2 (en) * 2008-05-22 2020-02-25 The Trustees Of Dartmouth College Surgical navigation with stereovision and associated methods
US8376951B2 (en) * 2008-07-15 2013-02-19 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and method for displaying probe operation guide
WO2010086374A1 (en) 2009-01-29 2010-08-05 Imactis Method and device for navigation of a surgical tool
US8641621B2 (en) 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US8554307B2 (en) 2010-04-12 2013-10-08 Inneroptic Technology, Inc. Image annotation in image-guided medical procedures
US11464578B2 (en) 2009-02-17 2022-10-11 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8337397B2 (en) 2009-03-26 2012-12-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for providing visual guidance to an operator for steering a tip of an endoscopic device toward one or more landmarks in a patient
US10004387B2 (en) 2009-03-26 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for assisting an operator in endoscopic navigation
WO2010129075A1 (en) 2009-04-28 2010-11-11 Avinger, Inc. Guidewire support catheter
US9521994B2 (en) * 2009-05-11 2016-12-20 Siemens Healthcare Gmbh System and method for image guided prostate cancer needle biopsy
JP5836267B2 (ja) * 2009-05-18 2015-12-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電磁追跡内視鏡システムのためのマーカーなし追跡の位置合わせおよび較正のための方法およびシステム
CN102460118B (zh) 2009-05-28 2015-03-25 阿维格公司 用于生物成像的光学相干断层扫描
EP2437661B1 (en) 2009-06-05 2021-04-07 Koninklijke Philips N.V. System and method for integrated biopsy and therapy
EP2448502B1 (en) 2009-07-01 2022-04-06 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
US9545242B2 (en) 2009-07-31 2017-01-17 Samsung Medison Co., Ltd. Sensor coordinate calibration in an ultrasound system
KR101121286B1 (ko) 2009-07-31 2012-03-23 한국과학기술원 센서의 교정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
KR101232925B1 (ko) 2011-04-27 2013-02-13 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 실시간 단층 영상 생성장치, 생성방법 및 실시간 단층 영상을 이용한 의료장치
EP2584965B1 (en) * 2010-06-28 2016-04-13 Koninklijke Philips N.V. Real-time quality control of em calibration
US10548478B2 (en) 2010-07-01 2020-02-04 Avinger, Inc. Balloon atherectomy catheters with imaging
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
CA2803992C (en) 2010-07-01 2018-03-20 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts
JP5485853B2 (ja) * 2010-10-14 2014-05-07 株式会社日立メディコ 医用画像表示装置及び医用画像誘導方法
DE202011110755U1 (de) * 2010-10-28 2016-02-22 Fiagon Gmbh Navigationsaufsatz für optische Geräte in der Medizin und Vorrichtung zum Darstellen von Bilddaten
US8472686B2 (en) * 2010-11-08 2013-06-25 Cranial Technologies, Inc. Method and apparatus for orienting image representative data
TWI431256B (zh) * 2010-12-16 2014-03-21 Pai Chi Li 超音波診斷系統及其手持式超音波診斷裝置
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
CA2831306C (en) 2011-03-28 2018-11-20 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
JP5995408B2 (ja) * 2011-04-01 2016-09-21 キヤノン株式会社 情報処理装置、撮影システム、情報処理方法および情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
WO2012143885A2 (en) 2011-04-21 2012-10-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mpr slice selection for visualization of catheter in three-dimensional ultrasound
JP5682873B2 (ja) * 2011-09-27 2015-03-11 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
US20130085383A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Emory University Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for image-guided therapies
CN103959331B (zh) * 2011-10-11 2016-12-28 皇家飞利浦有限公司 肺叶的模糊引导交互式分割的工作流程
EP2768406B1 (en) 2011-10-17 2019-12-04 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters
US9345406B2 (en) 2011-11-11 2016-05-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
CN102496320B (zh) * 2011-12-06 2015-08-19 北京理工大学 一种基于ct体数据的实时超声图像模拟方法
JP6176818B2 (ja) * 2011-12-06 2017-08-09 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び座標変換プログラム
US11510600B2 (en) 2012-01-04 2022-11-29 The Trustees Of Dartmouth College Method and apparatus for quantitative and depth resolved hyperspectral fluorescence and reflectance imaging for surgical guidance
US8670816B2 (en) 2012-01-30 2014-03-11 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
US9345398B2 (en) 2012-05-14 2016-05-24 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
EP2849636B1 (en) 2012-05-14 2020-04-22 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
WO2013172970A1 (en) 2012-05-14 2013-11-21 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
US9439627B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Planning system and navigation system for an ablation procedure
US8750568B2 (en) 2012-05-22 2014-06-10 Covidien Lp System and method for conformal ablation planning
US9439623B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Surgical planning system and navigation system
US9498182B2 (en) 2012-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for planning and navigation
US9439622B2 (en) 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Surgical navigation system
US8712137B2 (en) * 2012-05-29 2014-04-29 General Electric Company Methods and system for displaying segmented images
JP6081301B2 (ja) * 2012-06-27 2017-02-15 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び画像データの補正方法
EP2870488B8 (en) * 2012-07-05 2017-07-19 Koninklijke Philips N.V. A method for maintaining geometric alignment of mr scans in cases of strong patient motion
US9498247B2 (en) 2014-02-06 2016-11-22 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US10335173B2 (en) 2012-09-06 2019-07-02 Avinger, Inc. Re-entry stylet for catheter
CN102999902B (zh) * 2012-11-13 2016-12-21 上海交通大学医学院附属瑞金医院 基于ct配准结果的光学导航定位导航方法
DE102012111386A1 (de) 2012-11-23 2014-05-28 Surgiceye Gmbh Hybrides Bildgebungssystem für intraoperative, interventionelle und diagnostische Anwendungen
RU2663649C2 (ru) * 2013-02-28 2018-08-07 Конинклейке Филипс Н.В. Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
CN105228514B (zh) 2013-03-15 2019-01-22 阿维格公司 光学压力传感器组件
WO2014143064A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US11096717B2 (en) 2013-03-15 2021-08-24 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
ES2658181T3 (es) * 2013-04-05 2018-03-08 Profound Medical Inc. Determinación de la zona de deposición de energía para un catéter con una disposición de ultrasonidos
CN104116523B (zh) 2013-04-25 2016-08-03 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声影像分析系统及其分析方法
KR102114417B1 (ko) 2013-06-11 2020-05-22 삼성메디슨 주식회사 영상 정합 방법 및 장치
CN103295455B (zh) * 2013-06-19 2016-04-13 北京理工大学 基于ct影像模拟与定位的超声培训系统
ITTO20130527A1 (it) * 2013-06-26 2014-12-27 Masmec S P A Sistema di navigazione ecografica assistita da calcolatore, in particolare per fornire assistenza al personale medico durante interventi diagnostici e/o terapeutici.
EP3019096B1 (en) 2013-07-08 2023-07-05 Avinger, Inc. System for identification of elastic lamina to guide interventional therapy
CN103371870B (zh) * 2013-07-16 2015-07-29 深圳先进技术研究院 一种基于多模影像的外科手术导航系统
CN104574329B (zh) * 2013-10-09 2018-03-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声融合成像方法、超声融合成像导航系统
EP3102127B1 (en) 2014-02-06 2019-10-09 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
US9959631B2 (en) * 2014-02-21 2018-05-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Tomography apparatus and method for reconstructing tomography image thereof
CN106163408B (zh) * 2014-03-11 2020-01-07 皇家飞利浦有限公司 使用同时的x平面成像的图像配准和引导
CN105078514A (zh) * 2014-04-22 2015-11-25 重庆海扶医疗科技股份有限公司 三维模型的构建方法及装置、图像监控方法及装置
CN106456253B (zh) * 2014-05-16 2019-08-16 皇家飞利浦有限公司 免于重建的自动多模态超声配准
KR102273020B1 (ko) * 2014-06-18 2021-07-05 삼성전자주식회사 의료 영상 정합 방법 및 그 장치
CN106456084B (zh) * 2014-06-18 2021-01-22 皇家飞利浦有限公司 超声成像装置
CN107106190B (zh) 2014-07-08 2020-02-28 阿维格公司 高速慢性全闭塞部横穿装置
US20160015469A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Kyphon Sarl Surgical tissue recognition and navigation apparatus and method
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
US10991069B2 (en) * 2014-10-08 2021-04-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for registration of medical images
KR102530170B1 (ko) * 2014-10-08 2023-05-10 삼성전자주식회사 영상 처리 장치, 영상 처리 장치 제어 방법 및 의료 영상 장치
JP6745796B2 (ja) 2014-10-17 2020-08-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 介入治療内で器具を挿入する間の実時間の臓器区分化及び器具ナビゲーションのためのシステム、並びにその作動方法
CN106999728B (zh) 2014-10-17 2020-06-30 皇家飞利浦有限公司 用于在介入治疗中的工具插入期间的实时器官分割和工具导航的系统以及其操作方法
US10977787B2 (en) * 2014-12-09 2021-04-13 Koninklijke Philips N.V. Feedback for multi-modality auto-registration
US10188467B2 (en) 2014-12-12 2019-01-29 Inneroptic Technology, Inc. Surgical guidance intersection display
RU2017134276A (ru) * 2015-03-31 2019-04-03 Конинклейке Филипс Н.В. Аппарат медицинской визуализации
CN104732485B (zh) * 2015-04-21 2017-10-27 深圳市深图医学影像设备有限公司 一种数字化x线图像的拼接方法及系统
WO2017011587A1 (en) 2015-07-13 2017-01-19 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US9949700B2 (en) 2015-07-22 2018-04-24 Inneroptic Technology, Inc. Medical device approaches
CN107847291B (zh) 2015-07-28 2022-03-01 皇家飞利浦有限公司 用于活检记载的针尖端识别的工作流
EP4070723A1 (en) 2015-09-18 2022-10-12 Auris Health, Inc. Navigation of tubular networks
US10548666B2 (en) 2015-11-17 2020-02-04 Covidien Lp Systems and methods for ultrasound image-guided ablation antenna placement
RU2725061C2 (ru) * 2015-12-14 2020-06-29 Конинклейке Филипс Н.В. Система и способ для отслеживания медицинского устройства
WO2017109685A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-29 Koninklijke Philips N.V. Medical imaging apparatus and medical imaging method for inspecting a volume of a subject
US20210110901A1 (en) * 2015-12-31 2021-04-15 Koninklijke Philips N.V. Magnetic-resonance imaging data synchronizer
KR20170084945A (ko) 2016-01-13 2017-07-21 삼성메디슨 주식회사 영상 정합 방법 및 장치
JP6927986B2 (ja) 2016-01-25 2021-09-01 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 遅延補正を備えたｏｃｔイメージングカテーテル
US9675319B1 (en) 2016-02-17 2017-06-13 Inneroptic Technology, Inc. Loupe display
WO2017173370A1 (en) 2016-04-01 2017-10-05 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
WO2017210466A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Avinger, Inc. Catheter device with detachable distal end
RU2653807C2 (ru) * 2016-06-27 2018-05-14 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный педиатрический медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ГБОУ ВПО СПбГПМУ Минздрава России) Способ дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка
WO2018006041A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with shapeable distal tip
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
JP2020512166A (ja) * 2017-03-20 2020-04-23 エグザクト イメージング インコーポレイテッド 超音波システムの操作者を視覚的に支援するための方法およびシステム
BR112019023740A2 (pt) * 2017-05-11 2020-05-26 Koninklijke Philips N.V. Dispositivo de imageamento interventivo, e mídia de armazenamento não transitório
KR102643758B1 (ko) 2017-05-12 2024-03-08 아우리스 헬스, 인코포레이티드 생검 장치 및 시스템
JP7130682B2 (ja) 2017-06-28 2022-09-05 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 器具挿入補償
US11259879B2 (en) 2017-08-01 2022-03-01 Inneroptic Technology, Inc. Selective transparency to assist medical device navigation
JP7319246B2 (ja) 2017-08-16 2023-08-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 画像アーチファクト除去のためのシステム、方法及び装置
US11484365B2 (en) 2018-01-23 2022-11-01 Inneroptic Technology, Inc. Medical image guidance
JP7225259B2 (ja) 2018-03-28 2023-02-20 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 器具の推定位置を示すためのシステム及び方法
CN110368027B (zh) * 2018-04-13 2022-02-18 北京柏惠维康科技有限公司 一种图像融合方法和装置
CA3100458A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-21 Koninklijke Philips N.V. Multi-modal image registration
EP3833290A1 (en) 2018-08-10 2021-06-16 Covidien LP Systems for ablation visualization
CN108992084B (zh) * 2018-09-07 2023-08-01 广东工业大学 使用ct系统与超声系统组合成像的方法及ct-超声检查设备
CN109212628B (zh) * 2018-10-22 2020-02-18 中国科学院声学研究所 一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统
JP7378484B2 (ja) * 2018-10-26 2023-11-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 自動及び支援ラベル及びブックマークを用いた管腔内超音波イメージング
CN109360181B (zh) * 2018-10-29 2020-07-24 中惠医疗科技（上海）有限公司 超声图像与核磁图像融合方法和系统
US20210378644A1 (en) * 2018-12-03 2021-12-09 The Johns Hopkins University Device and methods for transrectal ultrasound-guided prostate biopsy
KR20200104103A (ko) 2019-02-26 2020-09-03 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상과 타 모달리티(modality) 영상을 정합하는 초음파 영상 장치 및 그 동작 방법
CN109976646B (zh) * 2019-03-22 2020-11-10 上海沈德医疗器械科技有限公司 磁共振扫描控制和影像传输方法、服务端和程序
KR102285007B1 (ko) * 2019-06-21 2021-08-03 주식회사 데카사이트 초음파 스캐너의 탐촉자의 위치 및 자세 추적을 이용한 초음파 영상 제공 장치 및 방법
CN110251243A (zh) * 2019-06-24 2019-09-20 淮安信息职业技术学院 一种超声融合导航辅助配准装置
WO2021076356A1 (en) 2019-10-18 2021-04-22 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
CN112155594B (zh) * 2020-10-10 2023-04-07 无锡声亚医疗科技有限公司 一种用于超声图像的配准方法、超声设备及存储介质
CN115294124B (zh) 2022-10-08 2023-01-06 卡本(深圳)医疗器械有限公司 基于多模态医学图像配准的超声穿刺引导规划系统
CN116580820B (zh) * 2023-07-13 2023-12-22 卡本(深圳)医疗器械有限公司 基于多模态医学图像的经会阴前列腺穿刺智能麻醉系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU738610A1 (ru) * 1976-03-02 1980-06-05 Украинский Институт Инженеров Водного Хозяйства Устройство дл ультразвукового обследовани головного мозга
US6775404B1 (en) * 1999-03-18 2004-08-10 University Of Washington Apparatus and method for interactive 3D registration of ultrasound and magnetic resonance images based on a magnetic position sensor
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
EP2460474B1 (en) * 2003-05-08 2015-12-16 Hitachi Medical Corporation Reference image display method for ultrasonography and ultrasonic diagnosis apparatus
DE10340544B4 (de) * 2003-09-01 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen
WO2005025404A2 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Vanderbilt University Apparatus and methods of cortical surface registration and deformation tracking for patient-to-image alignment in relation to image-guided surgery
JP4630564B2 (ja) * 2004-03-30 2011-02-09 国立大学法人浜松医科大学 手術支援装置、方法及びプログラム
JP4677199B2 (ja) * 2004-04-14 2011-04-27 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US20050251029A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-10 Ali Khamene Radiation therapy treatment plan
RU2280863C1 (ru) * 2005-02-14 2006-07-27 Вячеслав Вячеславович Казаков Нелинейный ультразвуковой способ обнаружения трещин и их местоположений в твердом теле и устройство для его реализации
GB0504172D0 (en) * 2005-03-01 2005-04-06 King S College London Surgical planning
WO2006095221A2 (de) * 2005-03-11 2006-09-14 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildgebendes verfahren
US10143398B2 (en) * 2005-04-26 2018-12-04 Biosense Webster, Inc. Registration of ultrasound data with pre-acquired image
US7713205B2 (en) * 2005-06-29 2010-05-11 Accuray Incorporated Dynamic tracking of soft tissue targets with ultrasound images, without using fiducial markers
US20080219405A1 (en) * 2005-09-06 2008-09-11 Tony Falco System and method for patient setup for radiotherapy treatment
EP2081494B1 (en) * 2006-11-16 2018-07-11 Vanderbilt University System and method of compensating for organ deformation

Also Published As

Publication number Publication date
US8731264B2 (en) 2014-05-20
WO2008065600A3 (en) 2009-11-26
WO2008065600A2 (en) 2008-06-05
US20100208963A1 (en) 2010-08-19
EP2104919A2 (en) 2009-09-30
RU2468436C2 (ru) 2012-11-27
JP2014236998A (ja) 2014-12-18
CN101681504A (zh) 2010-03-24
JP2010515472A (ja) 2010-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009124479A (ru) Система и способ для объединения ультразвуковых изображений в реальном времени с ранее полученными медицинскими изображениями
RU2510699C2 (ru) Способ и система для выполнения биопсии
US10631829B2 (en) Segmentation of large objects from multiple three-dimensional views
US9436993B1 (en) System and method for fused image based navigation with late marker placement
US8831708B2 (en) Multi-modal medical imaging
US11963826B2 (en) Reconstruction-free automatic multi-modality ultrasound registration
US11642096B2 (en) Method for postural independent location of targets in diagnostic images acquired by multimodal acquisitions and system for carrying out the method
US11083436B2 (en) Ultrasonic image analysis systems and analysis methods thereof
JP2016523163A (ja) 超音波剪断波エラストグラフィ測定のマッピングのためのシステムおよび方法
US10796430B2 (en) Multimodality 2D to 3D imaging navigation
US10667786B2 (en) Ultrasound imaging apparatus and method for segmenting anatomical objects
JP6833533B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
Chen et al. Improvement of 3-D ultrasound spine imaging technique using fast reconstruction algorithm
JP2012143556A (ja) 医用画像解析を改善する方法およびシステム
JP6623166B2 (ja) 超音波ガイド処置に対するゾーン視覚化
Rabben Technical principles of transthoracic three-dimensional echocardiography
Qiu et al. Freehand 3D ultrasound reconstruction for image-guided surgery
欒寛 et al. Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
Yoshinaga et al. Development of Augmented Reality Body-Mark system to support echography
Ali et al. Implementing cost-effective 3-dimensional ultrasound using visual probe localization
Erstellt von Yeganeh Sensorless US compounding

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181127