RU2017134276A - Аппарат медицинской визуализации - Google Patents

Аппарат медицинской визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2017134276A
RU2017134276A RU2017134276A RU2017134276A RU2017134276A RU 2017134276 A RU2017134276 A RU 2017134276A RU 2017134276 A RU2017134276 A RU 2017134276A RU 2017134276 A RU2017134276 A RU 2017134276A RU 2017134276 A RU2017134276 A RU 2017134276A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image data
ultrasound
medical imaging
medical
imaging apparatus
Prior art date
Application number
RU2017134276A
Other languages
English (en)
Inventor
Сесиль ДЮФУР
Бенуа Жан-Доминик Бертран Морис МОРИ
Томас Шу Инь ТАНГ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017134276A publication Critical patent/RU2017134276A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (21)

1. Аппарат (10) медицинской визуализации, содержащий:
ультразвуковой блок сбора данных, включающий в себя ультразвуковой зонд (14) для получения данных ультразвуковых изображений пациента (12),
интерфейс (18) данных изображений для приема 3D данных медицинских изображений пациента,
блок (28) определения положения для определения положения ультразвукового зонда,
блок (24) калибровки, выполненный с возможностью определения функции преобразования между данными ультразвуковых изображений и 3D данными медицинских изображений во множестве положений (C) ультразвукового зонда и выполненный с возможностью обеспечения соответствующего множества калиброванных функций преобразования (TCal0, TCal1) и калибровочных положений, и
вычислительный блок (26), выполненный с возможностью синхронизации данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений на основании положения ультразвукового зонда и упомянутого множества калиброванных функций преобразования, причем упомянутый вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании положения ультразвукового зонда.
2. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния между ультразвуковым зондом и упомянутым множеством калибровочных положений.
3. Аппарат медицинской визуализации по п. 2, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния между заранее определенным положением (34) у наконечника ультразвукового зонда и множеством калибровочных положений.
4. Аппарат медицинской визуализации по п. 2, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния (d) между заранее определенным положением в данных ультразвуковых изображений и множеством калибровочных положений.
5. Аппарат медицинской визуализации по п. 4, причем заранее определенное положение в данных ультразвуковых изображений представляет собой центр данных ультразвуковых изображений.
6. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования с помощью относительных весовых коэффициентов (a).
7. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании абсолютных весовых коэффициентов (a).
8. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем блок калибровки дополнительно выполнен с возможностью определения 3D изометрического преобразования (Q) для каждого калибровочного положения.
9. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью определения общей функции преобразования (T) для текущего положения ультразвукового зонда на основании калиброванных функций преобразования, взвешенных с помощью весовых коэффициентов.
10. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, дополнительно содержащий блок (22) обработки изображений для выдачи слитых данных изображений на основании синхронизированных данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений и интерфейс данных изображений для выдачи слитых данных изображений на блок (28) отображения.
11. Способ медицинской визуализации для объединения различных данных медицинских изображений, содержащий этапы
получения ультразвуковых данных пациента (12) с помощью ультразвукового зонда (14),
приема 3D данных медицинских изображений пациента,
определения положения ультразвукового зонда с помощью блока (28) определения положения,
определения функции преобразования между данными ультразвуковых изображений и 3D данными медицинских изображений во множестве положений (C) ультразвукового зонда и выдачи соответствующего множества калиброванных функций преобразования (TCal0, TCal1) и калибровочных положений и
синхронизации данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений на основании положения ультразвукового зонда и упомянутого множества калиброванных функций преобразования, причем упомянутые калиброванные функции преобразования взвешивают на основании положения ультразвукового зонда.
RU2017134276A 2015-03-31 2016-04-05 Аппарат медицинской визуализации RU2017134276A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15305462.2 2015-03-31
EP15305462 2015-03-31
PCT/EP2016/057393 WO2016169759A1 (en) 2015-03-31 2016-04-05 Medical imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017134276A true RU2017134276A (ru) 2019-04-03

Family

ID=53682613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134276A RU2017134276A (ru) 2015-03-31 2016-04-05 Аппарат медицинской визуализации

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10828014B2 (ru)
EP (1) EP3277186B1 (ru)
JP (1) JP6405058B2 (ru)
CN (1) CN107548294B (ru)
RU (1) RU2017134276A (ru)
WO (1) WO2016169759A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3508132A1 (en) 2018-01-04 2019-07-10 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method for correcting motion-induced misalignment in image fusion
EP3923293A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-15 Koninklijke Philips N.V. System and method for analysis of medical image data based on an interaction of quality metrics

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030013951A1 (en) * 2000-09-21 2003-01-16 Dan Stefanescu Database organization and searching
US7945304B2 (en) * 2001-11-20 2011-05-17 Feinberg David A Ultrasound within MRI scanners for guidance of MRI pulse sequences
US20050182319A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-18 Glossop Neil D. Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs
KR20070110965A (ko) * 2006-05-16 2007-11-21 주식회사 메디슨 초음파 영상과 외부 의료영상의 합성 영상을디스플레이하기 위한 초음파 시스템
CN101681504A (zh) * 2006-11-27 2010-03-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于将实时超声图像与预先获取的医学图像进行融合的系统和方法
BRPI0819439A8 (pt) * 2007-11-16 2015-11-10 Koninklijke Philips Electronics Nv Método e sistema para navegação intervencional usando formação de imagem por ultrassom realçada por contraste em 3d
JP2009101184A (ja) * 2009-01-06 2009-05-14 Toshiba Corp 診断装置
US9521994B2 (en) 2009-05-11 2016-12-20 Siemens Healthcare Gmbh System and method for image guided prostate cancer needle biopsy
KR101121286B1 (ko) * 2009-07-31 2012-03-23 한국과학기술원 센서의 교정을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
WO2011025943A2 (en) 2009-08-28 2011-03-03 Dartmouth College System and method for providing patient registration without fiducials
US10290076B2 (en) * 2011-03-03 2019-05-14 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services System and method for automated initialization and registration of navigation system
JP5685133B2 (ja) * 2011-04-13 2015-03-18 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム
WO2012164919A1 (ja) * 2011-05-30 2012-12-06 パナソニック株式会社 超音波画像生成装置および超音波画像生成方法
JP6085366B2 (ja) * 2012-05-31 2017-02-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像誘導手順用の超音波撮像システム及びその作動方法
JP6081301B2 (ja) * 2012-06-27 2017-02-15 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び画像データの補正方法
EP2706372A1 (en) * 2012-09-10 2014-03-12 Esaote S.p.A. Method and apparatus for ultrasound image acquisition
JP6537981B2 (ja) * 2013-02-28 2019-07-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 複数の三次元ビューからの大きな対象のセグメンテーション
EP2807978A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-03 Universität Bern Method and system for 3D acquisition of ultrasound images
WO2014207605A1 (en) * 2013-06-26 2014-12-31 Koninklijke Philips N.V. System and method for mapping ultrasound shear wave elastography measurements
CN104574329B (zh) * 2013-10-09 2018-03-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声融合成像方法、超声融合成像导航系统
CN106456253B (zh) * 2014-05-16 2019-08-16 皇家飞利浦有限公司 免于重建的自动多模态超声配准
US10729410B2 (en) * 2014-06-18 2020-08-04 Koninklijke Philips N.V. Feature-based calibration of ultrasound imaging systems
RU2017111807A (ru) * 2014-09-08 2018-10-10 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство медицинской визуализации

Also Published As

Publication number Publication date
US11903770B2 (en) 2024-02-20
US20180110498A1 (en) 2018-04-26
JP2018509990A (ja) 2018-04-12
US20210015465A1 (en) 2021-01-21
WO2016169759A8 (en) 2018-03-08
CN107548294A (zh) 2018-01-05
CN107548294B (zh) 2021-11-09
EP3277186B1 (en) 2018-09-26
EP3277186A1 (en) 2018-02-07
WO2016169759A1 (en) 2016-10-27
US10828014B2 (en) 2020-11-10
JP6405058B2 (ja) 2018-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9504445B2 (en) Ultrasound imaging system and method for drift compensation
US9713508B2 (en) Ultrasonic systems and methods for examining and treating spinal conditions
US20160317122A1 (en) In-device fusion of optical and inertial positional tracking of ultrasound probes
US9675321B2 (en) Ultrasonographic systems and methods for examining and treating spinal conditions
KR102442178B1 (ko) 초음파 진단장치 및 그에 따른 초음파 진단 방법
JP2014140491A5 (ru)
Wheat et al. Development and assessment of a Microsoft Kinect based system for imaging the breast in three dimensions
US20160004330A1 (en) Handheld medical imaging apparatus with cursor pointer control
JP2019517350A5 (ru)
JP2014166271A5 (ru)
WO2022073413A1 (zh) 超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质
JP2016518150A5 (ru)
KR20160025083A (ko) 초음파 진단장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
RU2017134276A (ru) Аппарат медицинской визуализации
CN116096299A (zh) 结合生理信号的超声成像方法和电子设备
CN109345632B (zh) 一种获取图像的方法、相关装置及可读存储介质
JP2018509990A5 (ru)
US20160345937A1 (en) System and method for imaging using ultrasound
JP2017504418A5 (ru)
US20130289406A1 (en) Ultrasonographic Systems For Examining And Treating Spinal Conditions
JP2016123589A (ja) 身体情報取得装置および身体情報取得方法
KR20080042334A (ko) 초음파 영상 시스템 및 방법
US20120053463A1 (en) Providing ultrasound spatial compound images in an ultrasound system
JP6458300B2 (ja) 身体情報取得装置および身体情報取得方法
JP6942567B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201005