JP2010512264A5 - - Google Patents
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Description
上述のシステムにおいて、カイトの飛行の制御は添付の図1で示されるようなシステムを通して得られ、一般的に制御システム1は、
カイト2自身とそれが影響を受ける3座標軸加速機の空間中の少なくとも位置と始点を取り扱う第1の情報を検出することに適したカイト2上の検出手段3、
少なくともカイト2のケーブルを操縦する張力の合計とそれらの相対位置、浸されたカイト2中の気流Wの方向と強さを処理する第2の情報を検出するのに適した地上の検出手段5、
上記第1の情報と第2の情報コンテンツを、可動ユニット4を通じてカイト2の操縦ケーブル6を操作する機械的ドライブにおいて機能する適切な制御動作へ変換させるために適しており、ユニット4がケーブル6上で実行しなければならない動作は、2つのケーブル6のパラレルな巻き戻し−巻き返し、ケーブル6の位置についての差動制御、の実質的に2つのタイプである、第1の情報と第2の情報についての処理及び制御方法7、
を有する制御システム1である。
カイト2自身とそれが影響を受ける3座標軸加速機の空間中の少なくとも位置と始点を取り扱う第1の情報を検出することに適したカイト2上の検出手段3、
少なくともカイト2のケーブルを操縦する張力の合計とそれらの相対位置、浸されたカイト2中の気流Wの方向と強さを処理する第2の情報を検出するのに適した地上の検出手段5、
上記第1の情報と第2の情報コンテンツを、可動ユニット4を通じてカイト2の操縦ケーブル6を操作する機械的ドライブにおいて機能する適切な制御動作へ変換させるために適しており、ユニット4がケーブル6上で実行しなければならない動作は、2つのケーブル6のパラレルな巻き戻し−巻き返し、ケーブル6の位置についての差動制御、の実質的に2つのタイプである、第1の情報と第2の情報についての処理及び制御方法7、
を有する制御システム1である。
すでに従来技術によって提案されている動作モードは、2つの独立したモーターによって稼動されるケーブル6を巻き取るための2つのウインチによって上述の2つの動作をなす。この点において、しかしながら、ウインチの高い慣性は、カイトの飛行を制御する性能を限定するとき、差動制御の準備可動を極端に減少させるおそれがある。さらに、この組み合わせによって、二つのケーブルのパラレルな巻き戻し−巻き返しに関与する動力が大きいこと、そして巻き戻し−巻き返し運動を制御するために必要な精度が小さいこと、を有利に捉えることはできない。一方、ケーブルの差動制御は、動力が小さく、必要な精度が高い。上記の組み合わせにおいて、二つのモーターは二つのケーブルのパラレルな巻き戻し−巻き返しのために必須な大きな動力と、差動制御のために必要とされる精度の両方を有しなければならない。そこで、二つの高価なモーターの使用が必要となる。
そこで、本願発明の目的は、少なくとも二つの双方の独立モーターが使われており、その片方はケーブルの巻き戻し−巻き返しといった動作を行い、もう片方は差動制御動作を行うシステムを提供することによって従来技術の問題を解決することである。
図2について、本願発明によって少なくとも一つのカイト11の飛行の自動制御を行うためのシステム10は、
少なくとも二つのウインチ14a、14bの回転を制御するために適した少なくとも一つの第一稼働モーター12であって、カイト11の制御と操縦のための少なくとも二つのケーブル13のうち少なくとも一つがその各々において巻かれるウインチであって、上記ウインチ14a、14bにおいてケーブル13の巻き戻し−巻き返しの動作をさせるために、各々のケーブル13はトランスミッション20の適切なシステムによってカイト11とそれぞれのウインチ14a、14bの間に含まれる長さの中で操られ、同時発生的で同一なケーブルの巻き戻し−巻き返し動作をさせるために、好ましい実施の形態において、ウインチ14a、14bは、同じ直径を持つドラムを有し、いずれも第1稼働モーター12と同じ運転シャフト12aに差し込まれる、少なくとも一つの第一稼働モーター12、
少なくとも1つのスライド16の転換運動(例えば、矢印Ftに示される方向に沿って)を制御するために適した少なくとも一つの第二稼働モーター15であって、上記スライドは2つのケーブル13の差動制御動作を行うためにケーブル13の分岐するトランスミッションのための少なくとも2つのブロック17を備えており、特に転換運動を行うために、第二稼働モーター15が少なくとも一つのラックタイプメカニズム15aを通してスライド16と連携し、ラックタイプメカニズム15aがスライド16と一体である少なくとも一つのラック15cに噛み合う第二稼働モーター15によって稼動する少なくとも一つの操縦歯車15bから作られており、スライド16の転換運動FTの方向は、明らかに操縦歯車15bの回転方向(矢印FRによる例として表される)に依存している、少なくとも一つの第二稼働モーター15、
を有することを表している。
少なくとも二つのウインチ14a、14bの回転を制御するために適した少なくとも一つの第一稼働モーター12であって、カイト11の制御と操縦のための少なくとも二つのケーブル13のうち少なくとも一つがその各々において巻かれるウインチであって、上記ウインチ14a、14bにおいてケーブル13の巻き戻し−巻き返しの動作をさせるために、各々のケーブル13はトランスミッション20の適切なシステムによってカイト11とそれぞれのウインチ14a、14bの間に含まれる長さの中で操られ、同時発生的で同一なケーブルの巻き戻し−巻き返し動作をさせるために、好ましい実施の形態において、ウインチ14a、14bは、同じ直径を持つドラムを有し、いずれも第1稼働モーター12と同じ運転シャフト12aに差し込まれる、少なくとも一つの第一稼働モーター12、
少なくとも1つのスライド16の転換運動(例えば、矢印Ftに示される方向に沿って)を制御するために適した少なくとも一つの第二稼働モーター15であって、上記スライドは2つのケーブル13の差動制御動作を行うためにケーブル13の分岐するトランスミッションのための少なくとも2つのブロック17を備えており、特に転換運動を行うために、第二稼働モーター15が少なくとも一つのラックタイプメカニズム15aを通してスライド16と連携し、ラックタイプメカニズム15aがスライド16と一体である少なくとも一つのラック15cに噛み合う第二稼働モーター15によって稼動する少なくとも一つの操縦歯車15bから作られており、スライド16の転換運動FTの方向は、明らかに操縦歯車15bの回転方向(矢印FRによる例として表される)に依存している、少なくとも一つの第二稼働モーター15、
を有することを表している。
Claims (1)
- ケーブル(13)によって制御及び操縦される少なくとも一つのカイト(11)の飛行の自動制御を行うためのシステム(10)であって、
それぞれのウインチ(14a、14b)の上の前記ケーブル(13)の巻き戻し−巻き返し動作を発揮するために適切な少なくとも一つの第一稼働モーター(12)と、
前記ケーブル(13)の差動制御動作を行うために適切な少なくとも一つの第二稼働モーター(15)と、
を含む、ことを特徴とするシステム(10)。
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