JP2010505299A - 位置検出サービス品質インディケータ - Google Patents

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Abstract

移動体ワイヤレス・デバイスは、位置検出に基づくサービスによって用いるために、計算した位置検出推定値の品質を示す位置検出サービス品質インディケータ(QoSI)を供給するように構成されている。QoSIは、デバイス自体によって、または位置検出対応サーバ(LES)のようなサーバによって計算することができる。QoSIは、予測位置検出精度、可用性、レイテンシ、精密度、および/または歩留まりを表すために用いることができる。
【選択図】図3

Description

(相互引用)
本願は、2006年9月21日に出願された、"LOCATION QUALITY OF SERVICE INDICATOR”(位置検出サービス品質インディケータ)と題する米国特許出願第11/534,137号の優先権を主張する。その内容は、ここで引用したことにより、その全体が本願にも含まれるものとする。
(技術分野)
ここに記載する主題は、一般的には、ワイヤレス・デバイスの位置を検出し、計算した地理的場所および地方、領域、または国家の法的裁量権によって定められる、予め設定した場所区域に基づいて、ある種の機能またはサービスを可能にする、選択的に可能にする、制限する、拒否する、遅延させる方法および装置に関する。移動局(MS)とも呼ぶワイヤレス・デバイスは、アナログまたはディジタル・セルラ・システム、パーソナル・コミュニケーション・システム(PCS)、強化特殊移動無線(ESMR)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、およびその他のタイプの無線通信システムに使用されるものを含む。影響を受ける機能またはサービスは、移動局にローカルなもの、あるいは陸側サーバ(landside server)またはサーバ・ネットワーク上で実行されるもののいずれかを含むことができる。更に特定すれば、ここに記載する主題は、例えば、この中で記載する種類のLDPデバイスのような、移動体ワイヤレス・デバイス上においてサービス品質インディケータ(QoSI)を設けるシステムに関するが、これだけに限定されるのではない。
本願は、2005年8月8日に出願され"Geo-Fencing in a Wireless Location system" (ワイヤレス位置検出システムにおけるジェオフェンシング)(その内容全体はここで引用したことにより、本願にも含まれるものとする)と題する米国特許出願第11/198,996号の主題と関係がある。米国特許出願第11/198,996号は、2005年6月10日に出願され、"Advanced Triggers for Location-Based Service Applications in a Wireless Location System" (ワイヤレス位置検出システムにおいて位置検出に基づくサービスを適用するための高度誘起装置)と題する米国特許出願第11/150,414号の継続出願である。米国特許出願第11/150,414号は、2004年1月29日に出願され"Monitoring of Call Information in a Wireless Location System" (ワイヤレス位置検出システムにおける呼情報の監視)と題する米国特許出願第10/768,587号の一部継続出願であり、現在係属中である。米国特許出願第10/768,587号は、2001年7月18日に出願され現在では米国特許第6,782,264B2号となっている"Monitoring of Call Information in a Wireless Location System"(ワイヤレス位置検出システムにおける呼情報の監視)と題する米国特許出願第09/909,221号の継続出願である。米国特許出願第09/909,221号は、2000年3月31日に出願され、現在では米国特許第6,317,604B1号となっている"Centralized Database for Wireless Location System" (ワイヤレス位置検出システム用集中データベース)と題する米国特許出願第09/539,352号の一部継続出願である。米国特許出願第09/539,352号は、1999年1月8日に出願され、現在では米国特許第6,184,829B1号となっている"Calibration for Wireless Location System"(ワイヤレス位置検出システムの較正)と題する米国特許出願第09/227,764号の継続出願である。
また、本願は、2005年5月5日に出願され”Multiple Pass Location Processor”(多重パス位置検出プロセッサ)と題する公開米国特許出願第US20050206566A1号に対する主題にも関係付けられている。公開米国特許出願第US20050206566A1号は、現在では2006年4月4日に発行された米国特許第7,023,383号となっている、”Multiple Pass Location Processor”(多重パス位置検出プロセッサ)と題する、2004年4月11日に出願された米国特許出願第10/915,786号の継続出願である。米国特許出願第10/915,786号は、現在では2005年3月29日に発行された米国特許第6,873,290B2号となっている、”Multiple Pass Location Processor”(多重パス位置検出プロセッサ)と題する、2003年4月15日に出願された米国特許出願第10/414,982号の継続出願である。米国特許出願第10/414,982号は、現在では2003年8月5日に発行された米国特許第6,603,428B2号となっている、”Multiple Pass Location Processor”(多重パス位置検出プロセッサ)と題する、2002年3月25日に出願された米国特許出願第10/106,081号の一部継続出願である。米国特許出願第10/106,081号は、現在では2003年5月13日に発行された米国特許第6,563,460B2号となっている、”Collision Recovery in a Wireless Location System”(ワイヤレス位置検出システムにおける衝突回復)と題する、2001年12月5日に出願された米国特許出願第10/005,068号の継続出願である。米国特許出願第10/005,068号は、現在では2002年6月4日に発行された米国特許第6,400,320B1号となっている、”Antenna Selection Method for a Wireless Location System”(ワイヤレス位置検出システムにおけるアンテナ選択方法)と題する、2000年8月24日に出願された米国特許出願第09/648,404号の分割出願である。米国特許出願第09/648,404号は、現在では2001年2月6日に発行された米国特許第6,184,829B1号となっている、”Calibration for Wireless Location System”(ワイヤレス位置検出システム用較正)と題する、1999年1月8日に出願された米国特許出願第09/227,764号の継続出願である。
ワイヤレス・デバイスの位置検出には、特に注記すべきは、連邦通信委員会(FCC)の改善911(E911)フェーズに対する規則をサポートするために、多大な努力が向けられてきた。(ワイヤレス改善911(E911)規則は、911発信者にワイヤレス911呼に関する追加情報を提供することによって、ワイヤレス911サービスの有効性および信頼性を高めることを目的とする。ワイヤレスE911プログラムは、2つの部分、フェーズIおよびフェーズIIに分割されている。フェーズIは、ローカル公衆安全回答地点(PSAP:Public Safety Answering Point)による有効な要請を受けたときに、ワイヤレス911発呼者の電話番号、およびその呼を受信したアンテナの所在地を報告することを、通信業者に要求する。フェーズIIは、ワイヤレス通信業者に、殆どの場合50から300メートル以内における更に正確な所在地情報を提供することを要求する。E911の展開には、ローカル911PSAP等に対する新たな技術の開発およびアップグレードが必要であった。)E911フェーズIIでは、FCCの指令は、円形誤差確率 (circular error probability)に基づく、位置検出要求精度が含まれていた。ネットワークベース・システム(ネットワーク受信機において無線信号を収集するワイヤレス位置検出システム)は、100メートル以内では発呼者の67%の精度、そして300メートル以内では発呼者の95%の精度を満たすことが要求されていた。ハンドセットベース・システム(無線信号を移動局において収集するワイヤレス位置検出システム)は、50メートル以内では発呼者の67%、そして100メートル以内では発呼者の95%の精度を満たすことが要求されていた。ワイヤレス通信業者は、サービス・エリアにおいて位置検出精度を調節することが許されていたので、いずれの所与の場所推定の精度も保証することができなかった。
精度や歩留まり(呼当たり位置検出に成功する回数)のような一部の考慮すべき事項は、FCCによってE911の単一LBSサービスに対して定められていたが、レイテンシ(要求元または選択したアプリケーションに対する、所在地解明および所在地推定値の配信までの時間)のようなその他のサービス品質(QoS)パラメータは、定められていなかった。FCCが精度を懸念するのは、セルラの呼で緊急サービス・センタ(911センタまたはPSAP)に通話するという特定の場合についてであった。技術的現状およびFCCの厳格な精度規格によって、広く展開されている位置検出技術に対する技術の選択肢が制限されていた。E911フェーズIIに対するネットワークベースの選択肢には、アップリンク到達時間差(U−TDOA)、到達角度(AoA)、およびTDOA/AoA混成が含まれていた。911フェーズIIに対する非ネットワークベースの位置検出選択肢には、同期タイミング、軌道データ(エフェメリス)、および捕獲データ(符号位相およびドプラ範囲)を含む、陸側サーバからのデータで増強されたナビスタ汎地球測位システム(GPS)の使用が含まれていた。
FCC E911に準拠したワイヤレス音声通信用位置検出システムの他にも、到達時間(TOA)、到達時間差(TDOA)、到達角度(AoA)、到達電力(POA)、到達電力差を用いたその他のワイヤレス位置検出システムも、特定の位置検出に基づくサービス(LBS)の要件を満たす位置検出を開発するために用いることができる。
以下の詳細な説明の章では、本発明と共に用いることができる位置検出技法およびワイヤレス通信システムに関する背景情報を提供する。この背景の章の残りの部分では、ワイヤレス位置検出システムに関する背景情報を更に提供する。
ワイヤレス位置検出システムに関する初期の実績は、"Cellular Telephone Location System"(セルラ電話機位置検出システム)と題する1994年7月5日付け米国特許第5,327,144号に記載されている。これは、到達時間差(TDOA)技法を用いてセルラ電話機の位置を検出するシステムを開示する。’144特許に開示されたシステムの更なる改善が、"System for Locating a Source of Bursty Transmissions"(バースト状送信源の位置検出システム)と題する、1997年3月4日付け米国特許第5,608,410号に開示されている。これらの特許双方は、本発明の譲受人であるTruePosition社に譲渡されている。TruePosition社は、元の発明概念に対して意義深い改良を開発し続けている。
過去数年にわたり、セルラ業界では、ワイヤレス電話機による使用に利用可能なエア・インターフェース・プロトコルの数が増加し、ワイヤレスまたは移動体電話機が動作可能な周波数帯域の数も増加し、「個人通信サービス」、「ワイヤレス」等を含む、移動体電話に言及するまたはこれに関する用語数も増大している。現在、ワイヤレス業界において用いられているエア・インターフェース・プロトコルは、AMPS、N−AMPS、TDMA、CDMA、GSM、TACS、ESMR、GPRS、EDGE、UMTS、WCDMA等を含む。
ワイヤレス位置検出システムの価値および重要性は、ワイヤレス通信業界によって承認されている。1996年6月に、連邦通信委員会(Federal Communications Commission)は、ワイヤレス911発呼者の位置検出に用いるための位置検出システムを展開(deploy)する要請を、ワイヤレス通信業界に出した。これらのシステムを広く展開することにより、緊急応答資源の使用が削減されるので、緊急時応答時間を短縮し、生命を救い、膨大な費用を節約する。加えて、調査および研究の結果、位置によって変動する請求(location sensitive billing)、保有車両の管理等のような種々のワイヤレス用途には、今後数年において多大な商業的価値があることが結論付けられた。
前述のように、多数のエア・インターフェース・プロトコルがワイヤレス通信業界において用いられている。これらのプロトコルは、米国内および国外双方において、異なる周波数帯域で用いられている。エア・インターフェースや周波数帯域はいずれも、一般に、ワイヤレス電話機の位置検出において、ワイヤレス位置検出システムの有効性には影響を及ぼさない。
全てのエア・インターフェース・プロトコルは、2種類の「チャネル」を用いる。ここで、チャネルとは、ワイヤレス・ネットワークにおける地点間にある単一のリンク内における複数の送信経路の1つと定めることにする。チャネルは、周波数、帯域幅、同期したタイム・スロット、符号化、シフトキーイング、変調方式、またはこれらのパラメータのいずれの組み合わせでも定めることができる。第1の種類は、制御またはアクセス・チャネルとも呼ばれており、呼を開始および終了するため、またはバースト状データを転送するための、ワイヤレス電話機または送信機に関する情報を伝達するために用いられる。例えば、ある種のショート・メッセージング・サービスは、制御チャネルを通じてデータを転送する。異なるエア・インターフェースでは、異なる用語によって制御チャネルを識別するが、各エア・インターフェースにおける制御チャネルの機能は似通っている。第2の種類のチャネルは、音声またはトラフィック・チャネルとしても知られており、通例、エア・インターフェースを通じて音声またはデータ通信を伝達するために用いられる。トラフィック・チャネルは、一旦制御チャネルを用いて呼を設定すると、使用に入る。音声およびユーザ・データ・チャネルは、通例、専用の資源を用い、即ち、このチャネルは1つの移動体デバイスによってのみ用いることができ、一方制御チャネルは共有資源を用いる。即ち、このチャネルは、複数のユーザがアクセスすることができる。音声チャネルは、一般に、送信におけるワイヤレス電話または送信機に関する識別情報を有していない。ワイヤレス位置検出の用途では、この区別によって、音声チャネルの使用よりも、制御チャネルを最もコスト効率的に利用することが可能となる場合もある。とは言え、用途によっては、音声チャネル上における位置検出が望まれる可能性もある。
エア・インターフェース・プロトコルにおける相違の一部について、以下に論ずる。
AMPS−これは、米国においてセル式通信に使用されたオリジナルのエア・インターフェース・プロトコルであり、TIA/EIA規格IS 553Aに記載されている。AMPSシステムは、制御チャネル(RCC)が用いるために別個の専用チャネルを割り当てる。これらは、周波数および帯域幅によって定められ、BTSから、移動体電話からBTSへの送信に用いられる、移動体電話A予約音声チャネル(RVC)への送信に用いられ、制御チャネルに割り当てられていないどのチャネルを占有することもできる。
N−AMPS−このエア・インターフェースは、AMPSエア・インターフェース・プロトコルの拡張であり、EIA/TIA規格IS−88において定められている。これは、AMPSの場合と本質的に同じ制御チャネルを用いるが、異なる音声チャネルを用い、帯域幅および変調方式も異なる。
TDMA−このインターフェースは、D−AMPSとしても知られており、EIA/TIA規格IS−136において定められており、周波数分離および時分離の両方を使用することを特徴とする。ディジタル制御チャネル(DCCH)が、周波数帯域のどこにでも生ずることができる割り当てタイムスロットにバースト・モードで送信される。ディジタル・トラフィック・チャネル(DTC)は、DCCHチャネルと同じ周波数割り当てを占有することができるが、所与の周波数割り当てにおいて同一のタイムスロット割り当ては占有できない。セルラ帯域では、各プロトコルごとの周波数割り当てが分離されている限り、キャリアはAMPSおよびTDMAプロトコルの両方を使用できる。
CDMA−このエア・インターフェースは、EIA/TIA規格IS−95Aにおいて定められており、周波数分離および符号分離の両方を使用することを特徴とする。隣接するセル・サイトが同じ周波数セットを使用する場合があるので、CDMAは、非常に慎重な出力制御の下で動作しなければならず、この慎重な出力制御によって、当業者には近遠問題として知られる状況が生じ、無線位置検出の殆どの方法が精度高い位置検出を遂行するのを困難にする(しかし、この問題の解決手段については、2000年4月4日付米国特許第6,047,192号、Robust, Efficient, Localization System(ロバスト性があり効率的な位置確認システム(localization system))を参照のこと)。制御チャネル(CDMAではアクセス・チャネルとして知られている)およびトラフィック・チャネルは同じ周波数帯域を共有することができるが、符号によって分離される。
GSM−このエア・インターフェースは、国際規格である移動通信用グローバル・システムによって定められており、周波数分離および時分離の両方を使用することを特徴とする。GSMは、物理チャネル(タイムスロット)と論理チャネル(物理チャネルが搬送する情報)との間で区別する。キャリア上の数個の回帰タイムスロット(recurring timeslot)が、物理チャネルを構成し、ユーザ・データおよびシグナリング双方の情報を転送するために、異なる論理チャネルによって用いられる。
制御チャネル(CCH)は、ブロードキャスト制御チャネル(BCCH)、共通制御チャネル(CCCH)、および専用制御チャネル(DCCH)を含み、CCHが用いるために割り当てられたタイムスロットにおいてバースト状に送信される。CCHは、周波数帯域内のどこにでも割り当てることができる。トラフィック・チャネル(TCH)およびCCHは、同じ周波数割り当てを占有することができるが、所与の周波数割り当てにおいては同じタイムスロットの割り当てを占有することはできない。CCHおよびTCHは、GMSKとして知られている、同じ変調方式を用いる。GSM汎用パケット無線サービス(GPRS)およびGSM発展(EDGE:GSM Evolution)システムのデータ・レート向上には、GSMチャネル構造を再利用するが、複数の変調方式およびデータ圧縮を用い、データ・スループットを高めることができる。GSM、GPRS、およびEDGE無線プロトコルは、GERANまたはGSM Edge無線アクセス・ネットワークとして知られている分類に組み込まれる。
UMTS−正確にはUTRAN(UMTS地上無線アクセス・ネットワーク)として知られており、国際規格第3世代パートナーシップ・プログラムによって、GERANプロトコルの後継として定められたエア・インターフェースである。UMTSは、WCDMA(またはW−CDMA)として知られている場合もあり、広帯域符号分割多元接続を意味する。WDCMAは、直接拡散技術であり、その送信を広い5MHzキャリア全体に拡散することを意味する。
WCDMA FDD(周波数分割二重化)UMTSエア・インターフェース(U−インターフェース)は、周波数および符号双方によって、物理チャネルを分離する。WCDMA TDD(時分割二重化)UMTSエア・インターフェースは、周波数、時間、および符号の使用によって、物理チャネルを分離する。UMTS無線インターフェースの全ての異体は、論理チャネルを内包し、これらをトランスポート・チャネルにマッピングして、更にトランスポート・チャネルをW−CDMA FDDまたはTDD物理チャネルにマッピングする。隣接するセル・サイトが同じ周波数集合を用いる場合があるので、WCDMAも、全てのCDMAシステムに共通である近遠問題に対処するために、非常に注意深い出力制御を用いる。UMTSにおける制御チャネルは、アクセス・チャネルとして知られており、一方データまたは音声チャネルはトラフィック・チャネルとして知られている。アクセスおよびトラフィック・チャネルは、同じ周波数帯域および変調方式を共有することができるが、符号によって分離される。本明細書においては、制御およびアクセス・チャネルまたは音声およびデータ・チャネル全般に言及することは、個々のエア・インターフェースに望ましい用語が何であろうと、全てのタイプの制御チャネルまたは音声チャネルおよびデータ・チャネルを対象とすることとする。その上、世界中で使用されるエア・インターフェースには更に多くの種類があることから(例えば、IS−95 CDMA、CDMA2000、UMTS、およびW−CDMA)、本明細書において説明される発明的概念からどのエア・インターフェースも排除しない。当業者であれば、他の場所で使用される他のインターフェースが先に説明したものの派生物または同様のクラスのものであることが認められよう。
GSMネットワークは、既存のワイヤレス位置検出システムに対して、多数の潜在的な問題を提起している。第1に、GSM/GPRS/UMTSネットワークに接続したワイヤレス・デバイスは、トラフィック・チャネルが使用中のときには、希にしか送信しない。セキュリティのためにトラフィック・チャネル上において暗号を用いること、および一時的なニックネーム(一時的な移動局の識別子(TMSI))を用いることによって、ワイヤレス位置検出システムを誘起するまたは作動させるために行う無線ネットワークの監視の有用性が限定されることになる。このようなGSM/GPRS/UMTS無線ネットワークに接続されているワイヤレス・デバイスは、当該ワイヤレス・デバイスに対する送信を周期的に「聴取」(listen)するだけであり、呼設定、音声/データ処理、および呼切断(call breakdown)の間を除いて、広範囲の受信機に信号を送信しない。このため、GSMネットワークに接続されているワイヤレス・デバイスを検出する確率が低下する。この欠点を克服するには、領域内にある全てのワイヤレス・デバイスに能動的に「テスト送信して応答を求め」れば可能な場合もある。しかしながら、この方法では、ワイヤレス・ネットワークの容量に対して大きな重圧がかかることになる。加えて、ワイヤレス・デバイスが能動的にテスト送信して応答を求めると、移動体デバイスのユーザに、位置検出システムの使用を警告することにもなり兼ねず、ポーリング位置検出に基づく用途の有効性が低下すること、またはその困惑が増大することの可能性がある。
先に引用した米国特許出願第11/198,996号"Geo-Fencing in a Wireless Location system"は、ワイヤレス通信システムが担当する、定められた地理的エリアにおいて動作するワイヤレス・デバイスの位置を検出するために、ワイヤレス位置検出システムが採用する方法およびシステムについて記載している。このようなシステムでは、ジェオフェンスされた(geo-fenced)エリアを定めることができ、次いでワイヤレス通信システムの既定のシグナリング・リンク集合を監視することができる。また、監視は、ジェオフェンス・エリアに関して以下の行為のいずれかを移動体デバイスが実行したことを検出すること含むこともできる。(1)ジェオフェンス・エリアに進入した、(2)ジェオフェンス・エリアから退出した、および(3)ジェオフェンス・エリア付近に既定の近接度以内で接近した。加えて、この方法は、移動体デバイスがこれらの行為の少なくとも1つを実行したことの検出に応答して、移動体デバイスの地理的所在地を判定するために、高精度位置検出機能を誘起することも含むことができる。本願は、ジェオフェンス・エリアの概念を用いて、計算した地理的所在地、および地方、領域、または国家の法的裁量権によって定められる、予め設定した場所区域に基づいて、ある種の機能またはサービスを可能にする、選択的に可能にする、制限する、拒否する、遅延させる方法および装置について記載する。しかしながら、本発明は、先に引用した米国特許出願第11/198,996号に記載されているジェオフェンス技術を採用するシステムに限定される訳では決してない。
以下の摘要は、本発明の実現例の種々の態様の全体像を規定する。この摘要は、本発明のあらゆる態様を余すところなく記載することや、発明の範囲を定めることを意図するのではない。逆に、この摘要は、以下に続く例示的な実施形態の説明の序文としての役割を果たすことを意図している。
ゲームの増加およびワイヤレス・ネットワークの増大に伴い、ワイヤレス・デバイスに基づくゲームに対する関心も高まりつつある。本願では、とりわけ、合法的なワイヤレス・ゲームを可能にするための、ワイヤレス・ユーザ・インターフェース・デバイス、アプリケーション・サーバ、および位置検出サービスについて記載する。ワイヤレス・デバイスの位置を独立して突き止めることができるので、位置検出妨害を排除するのに役立ち、更に監督官庁にゲーム・トランザクションが許諾を得た管轄に限定されることを保証する。
ここに記載する例示的実施形態は、ワイヤレス・デバイスの位置を検出し、計算した地理的所在地、およびユーザ定義、サービス・エリア、課金ゾーン、あるいは地方、領域、あるいは国家の法政治的境界または法的管轄区域によって定められる、予め設定した場所区域に基づいて、ある種の機能またはサービスを可能にする、選択的に可能にする、制限する、拒否する、遅延させる方法および装置を提供する。ワイヤレス・デバイスは、アナログまたはディジタル・セルラ・システム、パーソナル・コミュニケーション・システム(PCS)、強化特殊移動無線(ESMR)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、局在化無線ネットワーク(WiFi、UWB、RFID)、ならびにその他の形式のワイヤレス通信システムにおいて用いられているようなものを含む。影響を受ける機能およびサービスは、ワイヤレス・デバイスにローカルなもの、あるいはサーバまたはサーバ・ネットワーク上で実行されるもののいずれかを含むことができる。更に特定すれば、ここでは、ワイヤレス・デバイスの所在地推定の使用を、管轄権に左右されるゲーム、賭金、または賭博法、あるいはワイヤレス・デバイスのゲーム機能性をイネーブルすることができるか否か判定するための規制と共に説明するが、これだけに限定されるのではない。
加えて、ここでは、位置検出サービス品質インディケータ即ちQoSIについても記載する。移動体ワイヤレス・デバイス(LDPデバイスまたはその他の種類のデバイスのような)は、位置検出に基づくサービスによって用いるために、計算した場所推定の品質を示すQoSIを提供するように構成することができる。QoSIは、デバイス自体によって、またはLESのようなサーバによって計算することもできる。QoSIは、予測した場所の精度、可用性、レイテンシ、精密度、および/または歩留まりを表すために用いることができる。QoSIの種々の使用および実施形態、ならびにQoSIを発生する方法について、以下に説明する。
本発明の更に別の特徴および利点は、以下の例示実施形態の詳細な説明から明白となろう。
以上の摘要、および以下の詳細な説明は、添付図面と関連付けて読んだときに、一層深く理解することができる。本発明を例示する目的で、図面には本発明の例示的構造を示すが、本発明は、開示する特定の方法や手段に限定されるのではない。図面において、
図1は、位置検出デバイス・プラットフォーム(LDP)デバイスを模式的に示す。 図2は、位置検出対応サーバ(LES)を模式的に示す。 図3は、以下の説明によるシステムを模式的に示す。 図4は、以下の説明によるプロセスを示すフローチャートである。 図4Aは、図4に示すフローチャートと同様であるが、QoSIの使用例を示すプロセス・フローチャートを示す。 図4Bは、図4に示すフローチャートと同様であるが、QoSIの使用例を示すプロセス・フローチャートを示す。 図4Cは、図4に示すフローチャートと同様であるが、QoSIの使用例を示すプロセス・フローチャートを示す。 図5は、QoSIの第1例(放射表示)を示す。 図6は、QoSIの別の例(4本バー表示)を示す。 図7Aは、発光ダイオード(LED)ディスプレイを用いた例を示し、QoSIとして用いる三色LEDディスプレイを示す。 図7Bは、発光ダイオード(LED)ディスプレイを用いた例を示し、QoSIとして用いる3LED三色ディスプレイを示す。 図8は、速度および方位について、地図上に表示したQoSIの一例を示す。 図9Aは、どのようにQoSIを用いれば、選択したLBSアプリケーションの予測精度を示すことができるかの一例を示し、選択したLBSアプリケーションに対する高精度QoSIの表示例を示す。 図9Bは、どのようにQoSIを用いれば、選択したLBSアプリケーションの予測精度を示すことができるかの一例を示し、選択したLBSアプリケーションに対する低精度QoSIの表示例を示す。 図9Cは、どのようにQoSIを用いれば、選択したLBSアプリケーションの予測精度を示すことができるかの一例を示し、放射状/円形QoSIおよび4バー信号強度表示を含む表示を示す。 図10は、どのようにQoSIを用いれば、LBSアプリケーションの位置検出精度ならびに測位および/または配信の進展の双方をユーザに示すことができるかの一例を示し、更にサービス品質のレイテンシの側面を示す。 図11は、QoSI表示の更に別の例を示し、この場合、異なるLBSアプリケーションについて個々に表示した複数のQoSI表示を示す。 図12は、正しい表示選択肢を決定するために位置検出に基づくサービス・アプリケーションがQoSIを用いる更に別の例を示し、この場合、QoSIによって得られるユーザの期待を満たすための、複数の地図表示間における選択を示す。 図13は、ネットワークに接続したモニタに表示した地図上におけるQoSIの一例を示す。
A.全体像
位置検出デバイス・プラットフォーム(LDP)デバイス110およびLES220(それぞれ、図1および図2を参照)は、いずれの物理的項目についても位置検出サービスを可能にする。1つのモードでは、品目は、賭金の目的で構成されたワイヤレス通信デバイス(セル・フォン、PDA等)であるか、またはこれらを備えている。賭金は(米国では)地方または州の規制によって管理されているので、合法的な賭金の場所は、通例、カジノ、リバーボート(riverboat)、パリミュチュエル・トラック(parimutuel track)、または指定の場外(off-site location)のような閉鎖エリアに制限されている。LPD能力の使用により、統制当局の管理の下でどこででも賭博を開催することが可能になる。
LDPデバイス110は、ワイヤレス接続および賭金機能性を有する、専用(purpose-built)および汎用計算プラットフォームの双方に用いることができる。LES220、つまり電気通信ネットワークに常駐する場所認識サーバ(location-aware server)は、ワイヤレスLDPデバイス110(IPアドレスまたは電話地域符号の既存のシステム・チェックと類似する)に関する所在地チェックを実行し、賭金機能性を可能にすることができるか否か判断することができる。実際の賭金アプリケーションは、LES220に常駐するか、または他のネットワーク接続サーバ上に存在することができる。LES220は、ゲーム許可指標または地理的所在地を、人間の操作者/窓口係に供給することもできる。
ワイヤレス位置検出システムが採用する位置検出方法(methodology)は、展開されるサービス・エリア、あるいは賭金実体または規制当局からの要件によって左右される場合がある。ネットワークに基づく位置検出システムは、POA、PDOA、TOA、TDOA、またはAOA、あるいはこれらの組み合わせを用いるものを含む。デバイスに基づく位置検出システムは、POA、PDOA、TOA、TDOA、GPS、またはA−GPSを用いるものを含むことができる。複数のネットワークに基づく技法、複数のデバイスに基づく技法、またはネットワークおよびデバイスに基づく技法の組み合わせを組み合わせた混成も、サービス・エリアまたは場所に基づくサービスの精度、歩留まり、およびレイテンシ要件を達成するために用いることができる。場所認識LES220は、所在地捕獲のコストに基づいて利用可能なものから、用いる位置検出技術を決定することができる。
LDPデバイス110は、好ましくは、LES220と通信するために無線通信リンク(無線受信機および送信機100、101)を含む。ワイヤレス・データ通信は、位置検出システムと関連のあるセルラ(モデム、CPDP、EVDO、GPRS等)またはワイド・エリア・ネットワーク(WiFi、WiMAN/MAX、WiBro、ZigBeeなど)を含むことができる。無線通信方法は、ワイヤレス位置検出システムの機能性とは独立であることができる。例えば、デバイスは、ローカルWiFiアクセス・ポイントを捕獲するが、次いで近接する場所を求めて、GSMを用いてWiFiビーコンのSSIDをLES220に伝達することができる。
LES220は、LDPデバイス110の使用を認証し、許可し、課金し、そして統制する。好ましくは、LES220は、各サービス・エリアに関連のあるサービス・エリアの定めおよび賭金規則も維持する。サービス・エリアは、経度/緯度点の集合によって定められる多角形、または中心点からの半径とすることができる。サービス・エリアは、ゲーム・ステータスの解釈によって、場所認識サーバ内に定めることができる。サービス・エリアの定め、規則、および計算した場所に基づいて、LES220は、ワイヤレス・デバイス完全アクセス、限定アクセスをゲーム・サービスに付与する場合や、アクセスを付与しない場合がある。また、LES220は、ジェオフェンス・アプリケーションもサポートすることが好ましく、この場合、LDPデバイス110がサービス・エリアに進入したときまたはサービス・エリアから退出したときときに、LDPデバイス110(および賭金サーバ)が通知される。LES220は、複数の限定アクセス指示をサポートすることが好ましい。賭金サービスに対する限定アクセスとは、模擬プレーのみを可能とすることを意味することができる。また、サービスに対する限定アクセスは、実際の多プレーヤ・ゲームを可能にするが、賭金は許可されていないことを意味することができる。サービスに対する限定アクセスは、1日の時間または場所と1日の時間の組み合わせによって決定することができる。更に、サービスに対する限定アクセスは、特定の時間において既定のエリア内におけるゲームを予約することも意味することができる。
LES220は、LDPデバイス110および賭金サーバの双方にサービスの拒否を発することができる。また、サービスの拒否は、要求されたゲームはどこで許可されるのかに関する指図の提示も考慮することができる。
LDPデバイス110およびLES220は、カード・ゲーム、テーブル・ゲーム、ボード・ゲーム、競馬、オート・レース、アスレチック・スポーツ、オンラインRPG、およびオンライン・ファースト・パーソン・シュータ(first person shooter)に基づく全てのオンライン・ゲームおよび賭金活動を考慮することができる。
ワイヤレス通信業者、ゲーム機関(gaming organization)、または地方の規制局(regulatory board)が、LES220を所有し管理できることも想起されるが、その必要はない。
これより、2つの使用事例について簡単に概要を説明する。
使用事例:ジェオフェンス
この場面では、LDPデバイス110は、専用ゲーム・モデルであり、GSMを無線リンクとして用い、更にネットワークベース・アップリンクTDOAを位置検出技法として用いる。LDPデバイス110は、乗客が空港に到着したときに手渡され、最初に、ゲーム・チュートリアル、広告、および模擬プレーをサポートする。デバイスがサービス・エリアに入ると、可聴および視覚インディケータを通じて、デバイスが今や実際の賭金が可能となったことをユーザに知らせる。これは、ジェオフェンス・アプリケーションの一例である。支払い請求および配当(winning)は、クレジット・カードを通じて可能となるか、またはホテルの部屋番号に課金/払戻しすることもできる。LDPデバイス110がエリアを離れると、可聴および視覚インディケータが、デバイスは今や実際の賭金が不可能であることを示し、LES220は拒否メッセージをLDPデバイスおよび賭金サーバに発行する。
使用事例:アクセス試行
この場面では、LDPデバイス110は、WiFi送受信機を有する汎用携帯コンピュータである。賭金アプリケーション・クライアントがコンピュータ上に常駐している。賭金機能にアクセスする毎に、LDPデバイス110は、LES220に許可を求めて問い合わせる。LES220は、WiFi SSIDおよび到達電力に基づいて、現在の所在地を入手し、その所在地をサービス・エリアの定めと比較して、選択された賭金アプリケーションに対するアクセスを許可または拒否する。支払い請求および配当は、クレジット・カードを通じて可能となる。
B.LDPデバイス
LDPデバイス110は、位置検出対応ハードウェアおよびソフトウェア電子プラットフォームとして実施することが好ましい。LDPデバイス110は、ネットワークベース・ワイヤレス位置検出システムの精度を向上させ、デバイスベースおよび混成(デバイスおよびネットワークベース)ワイヤレス位置検出アプリケーション双方をホストできることが好ましい。
フォームファクタ
LDPデバイス110は、他の電子システムに組み込むための回路ボード設計を含む多数のフォームファクタで作成することができる。無線通信送信機/受信機、所在地判定、表示、不揮発性ローカル記録ストレージ、処理エンジン、ユーザ入力、揮発性ローカル・メモリ、デバイス電力変換および制御サブシステムからのコンポーネントの追加(または削除)、あるいは不要なサブシステムの除去により、LPDのサイズ、重量、電力、および形態を複数の要件に合わせることが可能となる。
無線通信−送信機101
LDP無線通信サブシステムは、1つ以上の送信機を、ソリッド・ステート特定用途集積回路(ASIC)の形態で内蔵することができる。ソフトウェア定義無線機の使用は、前述の無線通信および位置検出システムにおける複数の狭帯域送信機と置換し、送信を可能にするために用いることができる。LDPデバイス110は、オンボード・プロセッサまたはLES220の指令の下で、ワイヤレス位置検出送信に伴う送信機からの通信無線リンク送信機を分離することができる。
無線通信−受信機100
LDP無線通信サブシステムは、1つ以上の受信機を、ソリッド・ステート特定用途集積回路(ASIC)の形態で内蔵することができる。広帯域ソフトウェア定義無線機の使用は、前述の無線通信および位置検出システムにおける複数の狭帯域受信機と置換し、受信を可能にするために用いることができる。LDPデバイス110は、オンボード・プロセッサまたはLES220の指令の下で、ワイヤレス位置検出の目的で用いられる受信機から、通信無線リンク受信機を分離することができる。また、LDP無線通信サブシステムは、位置検出特定のブロードキャスト情報(送信機の場所または衛星天体暦等)、あるいは通信ネットワークまたはその他の送信機からのタイミング信号を入手するために用いることもできる。
所在地判定エンジン102
LDPデバイスの所在地判定エンジン、即ち、サブシステム102は、デバイスベース、ネットワークベース、および混成位置検出技術を可能にする。このサブシステムは、電力およびタイミング測定値を収集し、測位情報およびその他の付随情報を、種々の位置検出方法論のためにブロードキャストすることができる。限定ではないが、種々の位置検出方法論には、デバイスベース到達時間(TOA)、順方向リンク三角測量(FLT)、高度順方向リンク三角測量(AFLT)、強化順方向リンク三角測量(E−FLT)、強化観察到達差(EOTD)、観察到達時間差(O−TDOA)、汎地球測位システム(GPS)、および補助GPS(A−GPS)が含まれる。位置検出技術は、LDPまたはLES220が選択する、基礎となる無線通信または無線位置検出システムの特性に左右される場合もある。
また、所在地判定サブシステムは、デバイスの信号電力、期間、帯域幅、および/または快適性(delectability)(例えば、既知のパターンを送信信号に挿入することによって、ネットワークベース受信機が最尤シーケンス検出を用いることを可能にする)を最大化するために、LDPデバイス110の送信特性を修正することによって、ネットワークベース位置検出システムにおける位置検出を強化するように作用することもできる。
ディスプレイ103
LDPデバイスのディスプレイ・サブシステムがある場合、LDPに唯一とし、デバイスが可能とする特定の位置検出アプリケーションに最適化するとよい。また、ディスプレイ・サブシステムは、別のデバイスのディスプレイ・サブシステムに対するインターフェースとすることもできる。LDPディスプレイの例には、音波、接触、または視覚インディケータを含むことができる。
ユーザ入力104
LDPデバイスのユーザ入力サブシステム104がある場合、当該LDPデバイスに唯一とし、デバイスが可能とする特定の位置検出アプリケーションに最適化するとよい。また、ユーザ入力サブシステムは、別のデバイスの入力デバイスのインターフェースとすることもできる。
タイマ105
タイマ105は、LDPデバイス110による要求に応じて、精度高いタイミング/クロック信号を供給する。
デバイス電力変換および制御部106
デバイス電力変換および制御サブシステム106は、他のLDPデバイスの電子サブシステムに合わせて、陸線またはバッテリ電力を変換および調整するように作用する。
処理エンジン107
処理エンジン・サブシステム107は、無線通信、ディスプレイ、入力、および所在地判定サブシステムによって用いることができる汎用コンピュータとすることができる。処理エンジンは、LDPデバイス資源およびルート・データをサブシステム間で管理し、揮発性/不揮発性メモリ割り当て、優先順位決定、イベント・スケジューリング、キュー管理、割り込み管理、揮発性メモリのページング/スワップ空間割り当て、プロセス資源の制限、仮想メモリ管理パラメータ、および入力/出力(I/O)管理といった通常のCPUの責務に加えて、システム性能および電力消費を最適化する。位置検出サービス・アプリケーションがLDPデバイス110に対してローカルに走っている場合、十分なCPU資源を提供するように、処理エンジン・サブシステム107の規模を調整することができる。
揮発性ローカル・メモリ108
揮発性ローカル・メモリ・サブシステム108は、処理エンジン・サブシステム107の制御下にあり、種々のサブシステムおよびLDPデバイス常駐位置検出アプリケーションにメモリを割り当てる。
不揮発性ローカル記録ストレージ109
LDPデバイス110は、電力低下状態の間中、送信機所在地、受信機所在地、または衛星天体暦のローカル・ストレージを不揮発性ローカル記録ストレージ109に維持することができる。位置検出サービス・アプリケーションがLDPデバイスに合わせたてローカルで走っている場合、アプリケーション特定データ、ならびに識別、暗号コード、プレゼンテーション選択肢、高得点、以前の所在地、偽名、相棒リスト、およびデフォルト設定値のようなアプリケーション・パラメータを、不揮発性ローカル記録ストレージ・サブシステムに格納することができる。
C.場所認識アプリケーション対応サーバ(LES)220
LES220(図2参照)は、ワイヤレスLDPデバイス110とネットワーク接続した所在地に基づくサービス・アプリケーションとの間にインターフェースを提供する。以下の節では、図2に示した例示的実施形態のコンポーネントについて説明する。尚、記載する種々の機能は例示的であり、好ましくは、コンピュータ・ハードウェアおよびソフトウェア技術を用いて実施することを注記しておく。即ち、LESは、無線通信技術を用いてインターフェースされ、プログラムされたコンピュータとして実施することが好ましい。
無線通信ネットワーク・インターフェース200
LES220は、限定ではないが、CDPD、GPRS、SMS/MMS、CDMA−EVDOのようなシステムを用いるモデム信号、またはMobitexのいずれかとして、無線通信ネットワーク上を走るデータ・リンクによって、LDPデバイス110に接続する。無線通信ネットワーク・インターフェース(RCN1)サブシステムは、プッシュ動作(データをLDPデバイス110に送る)のために、正しい(特定のLDPに対して)通信システムを選択するように作用し、指令する。また、RCN1サブシステムは、LDPデバイス110がLES220に接続して位置検出または場所感応動作を開始する、プル動作も扱う。
所在地判定エンジン201
所在地判定エンジン・サブシステム201は、LES220が、ネットワークベースTOA、TDOA、POA、PDOA、AoA、または混成デバイスおよびネットワークベース位置検出技法によって、LDPデバイス110の所在地を入手することを可能にする。
統制サブシステム202
統制サブシステム202は、個々のLDP記録およびサービス加入選択を維持する。LES220の統制サブシステムは、LDPデバイスの任意の集合体が、サービス・クラスを形成することを可能にする。LDP加入者記録は、所有権、パスワード/暗号、アカウント許可、LDPデバイス110の能力、LDP作成、モデル、および製造業者、アクセス証明書、ならびにルーティング情報を含むことができる。LDPデバイスが、ワイヤレス通信提供業者のネットワークの下で登録済みのデバイスである場合、LES220統制サブシステムは、全ての関連するパラメータを維持し、ワイヤレス通信提供業者のネットワークのLDPアクセスを考慮することが好ましい。
アカウンティング・サブシステム203
LDPアカウンティング・サブシステム203は、アクセス記録、アクセス時間、およびLDPデバイスの所在地にアクセスする位置検出アプリケーションを維持することを含む基本的なアカウンティング機能を扱い、個々のLDPデバイスおよび個々のLBSサービス毎の課金に考慮する。また、アカウンティング・サブシステムは、ワイヤレス通信ネットワーク提供業者およびワイヤレス位置検出ネットワーク(wireless location network)提供業者による各LDPアクセスのコストを記録し追跡することも好ましい。コストは、アクセスおよび所在地毎に記録するとよい。LES220は、ネットワークおよび位置検出システムの好みの選択を通じて、アクセス料金ができるだけ少なくなるように、ルールに基づくシステムによって設定することができる。
認証サブシステム204
認証サブシステム204の主な機能は、LES220に、LDPアクセス、データ送信およびLBS−アプリケーション・アクセスのためにLDPネットワークの中で用いられる認証および暗号化プロセスが必要とするリアル・タイム認証ファクタ(factor)を供給することである。認証プロセスの目的は、無許可のLDPデバイスまたは位置検出アプリケーションによるLDPネットワークへのアクセスを拒否することによって、LDPネットワークを保護すること、そしてワイヤレス通信業者のネットワークおよびワイヤライン・ネットワークを通じた移送中に確実に機密性を維持することである。
許可サブシステム205
許可サブシステム205は、統制および認証サブシステムからのデータを用いて、LDPデバイスおよび所在地に基づくアプリケーション双方に対するアクセス制御を施行する。実施するアクセス制御は、Internet Engineering Task Force (IETF)Request for Comment RFC-3693(コメントRFC−3693に対するインターネット・エンジニアリング・タスク・フォース(IETF)の要求)、 "Geopriv Requirements"(ジオプライブ要件)、 the Liberty Alliance's Identity Service Interface Specifications (ID−SIS)for Geo-location(リバティ・アライアンスの地理的位置特定サービス・インターフェース仕様)、およびOpen Mobile Alliance(OMA)において指定されているものとすればよい。また、許可サブシステムは、特定のサービスまたは所在地に基づくアプリケーションへのアクセスを許可または禁止する前に、LDPデバイスについての所在地データを入手することもできる。また、許可は、統制サブシステムに常駐するLDPプロファイル記録に記載されているサービスに応じて、カレンダまたはクロックに基づくこともできる。また、許可システムは、外部請求システムおよびネットワークへの接続を統括し、許可されていないネットワークまたは認証することができないネットワークに対する接続を拒否することができる。
不揮発性ローカル記録ストレージ206
LES220の不揮発性ローカル記録ストレージは、主に、統制、アカウンティング、および認証サブシステムが、LDPプロファイル記録、暗号化鍵、WLS展開、およびワイヤレス通信業者情報を格納するために用いられる。
処理エンジン207
処理エンジン・サブシステム207は、汎用コンピュータでよい。処理エンジンは、LESの資源を管理し、サブシステム間におけるデータの経路を決定する。
揮発性ローカル・メモリ208
LES220は、LES220が複数の冗長なプロセッサによって規模の調整ができるように、マルチポート・メモリで構成した揮発性ローカル・メモリ・ストアを有する。
外部課金ネットワーク209
公認の外部課金ネットワークおよび課金仲介システムが、このサブシステムを通じて、LDPアカウンティング・サブシステム・データベースにアクセスすることができる。また、予め配置したインターフェースを通じて、記録を周期的に送ることもできる。
外部データ・ネットワークへの相互接続210
外部データ・ネットワークへの相互接続は、LDPデータ・ストリームの外部LBSアプリケーションへの変換を扱うように設計されている。この外部データ・ネットワークへの相互接続は、Internet Engineering Task Force (IETF)Request for Comment RFC-3694, "Threat Analysis of Geopriv Protocol"(ジェオプライブ・プロトコルのスレッド分析)に記載されているように、不正アクセスを防止するファイヤウオールでもある。外部データ・ネットワーク・サブシステムへの相互接続210に常駐する複数のアクセス・ポイントは、サービス拒否またはサービス・イベントの逸失の場合における冗長性および構成変更に対処する。LES220がサポートする相互接続プロトコルの例には、Open Mobile Alliance (OMA)、Mobile-Location-Protocol(MLP)(オープン・モバイル・アライアンス(OMA)移動体位置検出プロトコル(MLP)、およびParlay X Specification for web services; Part 9: Terminal Location as Open Service Access (OSA); Parlay X web services; Part 9: Terminal location(ウェブ・サービスについてのパーリーX仕様、第9部、オープン・サービス・アクセス(OSA)としての端末位置検出、パーリーXウェブ・サービス、第9部、端末位置検出) (3GPP TS29.199−09としても標準化されている)が含まれる。
外部通信ネットワーク211
外部通信ネットワークとは、LES220またはLDPデバイス110上に常駐していない所在地に基づくアプリケーションと通信するために、LES220が用いる、公衆および私的ネットワーク双方を指す。
D.ゲーム用システム/プロセス
図3は、本発明の一実施形態によるシステムを示す。図示のように、このようなシステムは、1つ以上のLDPデバイス110、および1つのLES220を備えている。LDPデバイス110は、通例、州および地方政府機関(governmental agencies)が規制する種類のゲーム・アプリケーションに合わせて構成することができる。先に論じたように、LDPデバイスは、従来の移動体計算機(例えば、PDA)、移動体ディジタル電話機などを備えることができ、あるいはゲーム専用の特殊デバイスであってもよい。LDPデバイス110は、インターネットベース・ゲーム・アプリケーション・サーバへのワイヤレス・アクセスをユーザに提供する能力を有する。このようなアクセスは、図示のように、ワイヤレス通信ネットワーク(セルラ、WiFi等)を通じて提供することができる。本システムのこの実現例では、ゲーム・アプリケーション・サーバは、賭金が許可されている地理的領域について記載した情報のような、ゲーム情報のデータベースを含むか、またはデータベースに結合されている。
図3に示すように、LES220およびゲーム・アプリケーション・サーバは、通信リンクによって動作的に結合されているので、2つのデバイスは互いに通信することができる。この実施形態では、LES220は、ワイヤレス位置検出システムにも動作的に結合されている。ワイヤレス位置検出システムは、ここで論じているように、LDPデバイス110の地理的所在地を判定するシステムであればいずれの種類でもよい。緊急(例えば、E911)サービスに要求される正確さでLDPデバイスの位置を検出する必要はないが、賭金が許可されているエリアにデバイスがあるか否か判定するのに必要な程度に、これらの位置を検出すればよい。
これより図4を参照すると、本発明の実現例の一例では、LESに、管轄情報、およびワイヤレス位置検出システムが提供する情報が提供される。どのような情報をLESに影響するかについての正確な詳細は、LESがどのような種類のサービスを提供するかについての正確な詳細によって左右される。
図4に示すように、LDPデバイスは、ワイヤレス通信ネットワークにアクセスし、ゲーム・サービスへのアクセスを要求する。この要求は、ゲーム・アプリケーション・サーバに導出され、次いで、ゲーム・アプリケーション・サーバは、LES220から所在地情報を要求する。LESは、WLSにLDPデバイスの位置を検出するように要求し、WLSは所在地情報をLES220に戻す。本発明のこの実現例では、LESは、LDPデバイスがある既定の管轄エリア内にいると判断し、次いでゲーム/賭金サービスを提供すべきか否か判断する(あるいは、この判断は、ゲーム・アプリケーション・サーバの責務とすることもできる)。この情報は、ゲーム・アプリケーション・サーバに提供され、ゲーム・アプリケーション・サーバは、LDPデバイスに、決定したゲーム・ステータス判断(即ち、ゲーム・サービスを提供するか否か)を通知する。
E.その他の実施形態
選択的起動モードによるLDP電力節約
ワイヤレス・デバイスは、通例、バッテリを節約するために3つの動作モード、スリープ、起動(リッスン)、および送信を有する。LDPデバイス110の場合、第4状態、位置検出(locate)が可能である。この状態では、LDPデバイス110は最初に起動状態に入る。受信データまたは外部センサ入力から、LDPデバイスは、所在地判定エンジンまたは送信サブシステムの活性化が要求されているか否か判定を行う。受信データまたは外部センサ入力が、所在地の送信が必要でないことを示す場合、LDPデバイス110は所在地判定または送信サブシステムのいずれにも給電せずに、最少電力流出のスリープ・モードに戻る。受信データまたは外部センサ入力が、デバイス位置が変化した場合のみ所在地の送信を必要とすることを示す場合、LDPデバイス110は、デバイスに基づく位置検出を実行し、最少電力流出のスリープ・モードに戻る。受信データまたは外部センサ入力が、所在地の送信が必要であることを示す場合、LDPデバイス110は、デバイスに基づく所在地判定を実行し、送信機を活性化し、現在のLDPデバイス110の所在地(およびその他のあらゆる要求データ)を送り、最少電力流出のスリープ・モードに戻る。あるいは、受信データまたは外部センサ入力が、所在地の送信が必要であることを示す場合、LDPデバイス110は、送信機を活性化し、ネットワーク手段によって位置判定する信号(位置判定のために最適化されている)を送り(この時点で、LDPデバイス110は、他のあらゆる要求データも送ることができる)、次いで最少電力流出のスリープ・モードに戻ることもできる。
非音声ワイヤレスLDPのための不可視ローミング
セルラ・データ通信を用いるLDPデバイスでは、既存のセルラ認証、統制、許可、およびアカウンティング・サービスに対する影響を最少に抑えるように、LDPデバイスを予め準備しておくことが可能である。この場面では、単一のLDPプラットフォームを各セルラ基地局フットプリント(セル・サイト電子回路内部)に配給する。次いで、この単一のLDPデバイス110を通常通りワイヤレス通信業者に登録する。すると、当該エリア内にある他の全てのLDPは、HLRの影響を制限するために、単一のLDP ID(MIN/ESN/IMSI/TMSI)に基づいて、LES220(それ自体の認証、統制、許可、およびアカウンティング・サービスを有する)との通信にSMSメッセージを用いることになる。サーバは、SMSのペイロードを用いて、LDPの真の個体情報、および誘起行動(triggering action)、所在地、または添付したセンサ・データの双方を判定する。
LDPにロードした既知のパターンを用いたSMS所在地探査
展開されているWLS制御チャネル位置検出アーキテクチャおよびA−bis被監視システム(A-bis monitored system)における190キャラクタまでの既知のパターンを有するSMSメッセージを用いて、LDPデバイス110は、SMS送信の位置検出(location)を強化することができる。キャラクタは分かっているので、暗号化アルゴリズムが分かり、ビット・パターンを発生し、完全なSMSメッセージが、信号処理によって共通チャネル干渉およびノイズを除去し、所在地推定において可能な正確度を高めるために理想的な参照として用いるために利用可能となる。
守秘権、配信、および非拒絶のための所在地データの暗号化
LES220に基づく暗号化鍵サーバを用いた、守秘権、再配信、および課金非拒絶(billing non-repudiation)の施行方法を採用することができる。この方法では、LES220は、いずれの外部エンティティ(マスタ・ゲートウェイ)に配信する前にも、所在地記録を暗号化する。ゲートウェイは、記録を開放することができ、または保護されている記録を他のエンティティに渡すこともできる。開放するエンティティには関係なく、鍵は、LES220の鍵サーバから要求されなければならない。(送出する特定のメッセージのための)この鍵に対する要求は、「秘密」鍵「エンベロープ」(private key envelope)が開放され、所在地連番(LES220によって、所在地記録を識別するために割り当てられる乱数)がエンティティによって読み取られることを意味する。次いで、LES220は、「秘密」鍵および加入者の所在地を、同じ「秘密」鍵の下で配信する。「秘密」鍵は、所在地連番を繰り返し、所在地記録の読み取りを可能にする。このように、加入者の守秘権を養護し、ゲートウェイは、データを読み取り記録することなく、所在地記録を再分配し、最終的なエンティティによる記録の受信は拒絶されない。
ネットワークベース・ワイヤレス位置検出システムのみによるLDP位置検出
LDPデバイス110にデバイスベース所在地判定エンジンが装備されていない場合、非ネットワークベースWLS環境におけるその位置を、SMSCを装備したLES220に報告することができる。最上位では、LPDデバイス110は、システムID(SIDまたはPLMN)番号または秘密システムID(PSID)を報告することができるので、WLSは、LPDがWLS装備システムの内部(または外部)にあるという判断を下すことができる。一連のSMSメッセージとして制御チャネル上で送信される近隣(MAHO)リストは、未だWLSが装備されていない友好的な通信業者のネットワークにおける大まかな所在地を与えることができる。予約SMSは、WLSがLDPのいずれの側面をもプログラムし直せることを考慮する。LDPデバイス110がネットワークベースWLSを装備したエリア内にある場合、LDPデバイス110は、ネットワークベースWLSを用いて更に高いレベルの精度を提供することができる。
ネットワーク・データベースを用いたLDPによる自動送信機位置検出
LDPデバイス110の無線通信サブシステムが多重周波数、多重モード動作に合わせて設計されている場合、またはLDPデバイス110に外部受信機またはセンサへの接続が設けられている場合、LDPデバイス110は位置検出対応テレメトリ・デバイス(telemetry device)となる。特定の用途では、LDPデバイス110は、無線通信サブシステムまたは外部受信機を用いて、無線ブロードキャストを突き止める。このようなブロードキャストの受信は、送信帯域またはブロードキャストから入手可能な情報によって特定され、LDPデバイス110に、LES220へのデータ接続を確立させ、デバイスベース位置検出を実行させ、またはLES220またはその他のネットワークベース・サーバが用いるための位置検出強化送信(location-enhanced transmission)を開始させる。
このLDPデバイス110の異体の使用例は、自動車用ネットワーク状レーダ検出器(networked radar detector)として、またはWiFiホットスポット・ロケータ(hotspot locator)としてである。いずれの場合でも、LES220は、ネットワーク情報および所在地を記録し、外部の位置検出対応アプリーションに配信する。
通信のスケジューリングのための外部派生精密タイミングの使用
バッテリの寿命は、自律的所在地特定デバイスの少なくとも一部の用途にとっては、重要なイネーブラ(enabler)となり得る。加えて、所在地特定デバイスにおいて周期的にバッテリを充電するまたは交換することに伴う手間は、大きなコスト押し上げ役となることが予期される。デバイスは、3つの状態、アクティブ、アイドル、スリープを有すると考えられる。
アクティブ=ネットワークと通信中
アイドル=アクティブ状態に入ることができる状態
スリープ=低電力状態
アクティブ状態における電力消費は、ディジタルおよびRF電子回路の効率によって左右される。これらの技術は、双方共、円熟していると考えられ、これらの電力消費は既に最適化されていると考えられる。スリープ・モードにおける電力消費は、スリープ状態の間アクティブになっている回路量に左右される。回路が少ない程、電力消費が少ないことを意味する。電力消費を最少に抑える1つの方法は、アイドル状態において費やされる時間量を最短に抑えることである。アイドル状態の間、デバイスは周期的にネットワークを聴取してコマンド(ページング)を調べ、受信した場合、アクティブ状態に入らなければならない。標準的な移動局(MS)では、アイドル状態において費やされる時間量を最少に抑えるには、いずれの特定の移動局に対してもページング・コマンドを発生できる時間を制限する。
本発明のこの態様では、絶対外部時間基準(GPS、A−GPS、またはセルラ・ネットワーク上でブロードキャストされる情報)を利用して、所在地特定デバイスの内部時間基準を正確に較正する。内部温度検知デバイスがあれば、デバイスはそれ自体の基準を温度保証することが可能になる。GPSまたはA−GPS受信機は、デバイスベース所在地推定に用いられるLDPデバイス110の所在地判定エンジンの一部とすることができる。
所在地特定デバイスが正確な時間基準を有するとすると、ネットワークは、正確な時刻にデバイスがアイドル・モードに入るようにスケジューリングすることができ、これによって最低電力状態において費やされる時間量を最大に延ばすことができる。また、この方法は、スリープ・モードにあるデバイスとの通信試行の失敗を最少に抑えることによって、通信ネットワーク上の負荷を最小限にする。
速度、時間、高度、エリア・サービス
LDPデバイスの機能性は、他の電子デバイスに組み込むこともできる。したがって、LDP、即ち、用いられるサービス・パラメータおよび規則のデータベースを有する外部サーバに無線通信する場所認識デバイスを用いると、サービス・エリア内部における所在地だけでなく、セル・フォン、PDA、レーダ検出器、またはその他のインタラクティブ・システムのような種々の電子デバイスについての時間、速度、高度にも基づいて、サービスを付与、制限、または拒否することができる。時間は、1日の時間および時間期間の双方を含むので、サービスの継続期間(duration)を制限することができる。
インテリジェント移動体近接
LDPデバイス110を他のLDPデバイスと対にすると、インテリジェント近接サービス(intelligent proximity service)を提供することができ、サービスの付与、制限、または拒否は、LDP対の近接度に基づくことができる。例えば、盗難防止用途では、LDPデバイス110を自動車に組み込むことができ、一方別のLDPをカー・ラジオ、ナビゲーション・システム等に組み込む。対になっている1組のLDPデバイスをLES220に登録し、活性化または除去に基づいて所在地判定に対する誘起条件を設定することによって、盗難防止システムを作成する。許可なく除去された場合、除去されたデバイスの中にあるLDPデバイス110が、サービスを拒否するか、またはサービスを許可しつつ、LPDクライアントが入ったまま盗まれたデバイスの所在地を教える。
F.位置検出技法:ネットワークベース、デバイスベース、および混成
各ワイヤレス(無線)位置検出システムは、送信機および受信機を備えている。送信機は、対象信号[s(t)を作成し、これを受信機が収集し測定する。対象信号の測定は、ワイヤレス・デバイスまたはネットワーク局のいずれかにおいて行えばよい。送信機または受信機は、信号測定間隔中、動作状態に留まることができる。いずれか(または双方)の移動が先験的に正確に定めることができる場合、双方が動作状態に留まることができる。
ネットワークベース位置検出技法
ネットワーク(地理的に分散した1つ以上の受信機または送受信機の集合)において測定が行われる場合、位置検出システムはネットワークベースと言って区別する。ネットワークベース・ワイヤレス位置検出システムは、TOA、TDOA、AOA、POA、およびPDOA測定を用いることができ、多くの場合、最終的な位置検出計算には2つ以上の独立した測定値が含まれて混成となる。ネットワークに接続されている受信機または送受信機は、基地局(セルラ)、アクセス・ポイント(ワイヤレス・ローカル・アクセス・ネットワーク)、リーダ(RFID)、マスタ(Bluetooth)またはセンサ(UWB)を含む、異なる名称で区別される。
ネットワークベース・システムでは、測定しようとする信号は移動体デバイスから発信するので、ネットワークベース・システムは、信号の到達時間、到達角度、または信号強度を受信して測定する。ネットワークベース位置検出システムの位置検出誤差の発生源は、ネットワーク局のトポロジ、信号経路損失、信号のマルチパス、共通チャネル信号干渉、土地の地形を含む。
ネットワーク局のトポロジは、サイトが一列に(道路に沿って)並んでいたり、またはサイトに近隣が殆どないため、ネットワークベース位置検出技法には適さない可能性がある。
信号経路損失は、サンプリング期間を長くすることによって、または用いる送信電力を強めることによって、補うことができる。一部の無線環境(IS−95CDMAおよび3GPP UMTSのようなワイド・エリア、多元接続スペクトル拡散システム)では、許可される送信電力が低いために、聞き取り(hear)能力の問題がある。
マルチパス信号は、反射、非見通し線信号経路の加算および減算干渉によって生じ、位置検出精度およびネットワークベース・システムの歩留まりにも影響を及ぼし、密度の高い都市環境が特に問題となる。マルチパスは、信号収集および複数の受信信号の収集後処理に複数の分離した受信アンテナを用いて、所在地の計算の前に、収集信号から時間および周波数誤差を除去することによって、補償することができる。
多元接続無線環境における共通チャネル信号干渉は、デバイス特定の特徴(例えば、カラー・コード)の監視によって、またはスプリアス信号成分を除去するための収集した信号対間におけるディジタル共通モード・フィルタリングおよび相関付けによって最少に抑えることができる。
ネットワークベース−TOA
ネットワークベース到達時間システムは、デバイスからブロードキャストされネットワーク局によって受信される対象信号を拠り所とする。ネットワークベースTOAの異形には、以下に概要を述べるものが含まれる。
単一局TOA
距離(range)測定は、送受信機の間を受け渡され次いで戻されるポーリング信号の往復時間から推定することができる。実際、この距離測定は、戻り信号のTOAに基づいている。距離推定値を、ネットワーク・ノードの分かっている所在地と組み合わせることによって、所在地の推定値および誤差の推定値が得られる。信号局TOAは、到達角度または到達電力のような追加の所在地情報が入手可能な、混成システムにおいて有用である。
信号局TOA技法の商用としての応用例が、ETSI Technical Standards for GSM:03.71(GSM:03.71用ETSI技術規格)に記載されているCGI+TA位置検出方法、および第3世代パートナーシップ・プロジェクト(3GPP)によるLocation Services (LCS); Functional description; Stage 2_23.171(位置検出サービス(LCS);機能の説明;段階2_23.171)にある。
同期ネットワークTOA
同期ネットワークにおけるネットワークベースTOA位置検出は、複数の受信機サイトにおける無線ブロードキャストの絶対到達時間を用いる。信号は既知の速度で進行するので、受信機における到達時間から距離を計算することができる。2箇所の受信機において収集した到達時間データは、位置を2点に狭め、正確な位置を解明するためには受信機からのTOAデータが必要となる。ネットワーク基地局の同期は重要である。タイミング同期における低精度は、直接所在地推定誤差に横滑りする。較正でなくすことができる他の静的誤差源には、ネットワーク受信機におけるアンテナおよび配線レイテンシが含まれる。
超高精度(原子)クロックまたはGPS型無線時間基準(radio time reference)が手頃な価格となり移植が可能(portability)となったときに、将来の同期ネットワークTOAに可能な実現例では、送信機および受信機を共通の時間標準に固定することができるようになる。送信機および受信機双方が共通にタイミングを有すると、飛行時間(time-of-flight)を直接計算することができ、距離を飛行時間および光速から判定することができる。
非同期ネットワークTOA
非同期ネットワークにおけるネットワークベースTOA位置検出は、ネットワークベース受信機における無線ブロードキャストの相対的到達時間を用いる。この技法では、個々の受信機サイト間の距離、および個々の受信機のタイミングにおけるあらゆる差が分かってなければならない。次いで、受信機サイトに対して、信号到達時間を正規化し、デバイスと各受信機との間の飛行時間のみを残す。無線信号は既知の速度で進行するので、受信機において得られた正規化到達時間から距離を計算することができる。更に多くの受信機の内3箇所から収集した到達時間データを用いて、正確な位置を解明する。
ネットワークベースTDOA
ネットワークベース(アップリンク)到達時間差ワイヤレス位置検出システムでは、複数のネットワーク受信局/送受信局において、対象の送信信号を収集し、処理し、高い精度のタイム・スタンプを付ける。各ネットワーク局の所在地、つまり局間の距離は正確に分かる。ネットワーク受信局においてタイム・スタンプを付けるには、非常に安定したクロックと高度に同期させるか、または受信局間におけるタイミングの差が分かっている必要がある。
受信局のいずれの対からの収集信号間の測定時間差も、位置の双曲線によって表すことができる。受信機の位置は、受信信号間の時間差が一定となる双曲線上のどこかとして決定することができる。各受信機対間における位置の双曲線判定を繰り返し、双曲線間の交点を計算することにより、所在地推定を決定することができる。
ネットワークベースAoA
AOA方法は、2箇所以上の受信機サイトにおいて複数のアンテナまたはマルチ・エレメント・アンテナを用い、各受信機サイトにおける到達無線信号の入射角を判定することによって、送信機の所在地を判定する。米国特許第4,728,959号、"Direction Finding Localization"(方向発見位置特定)を参照すると、戸外セルラ環境における位置検出の提供として本来記載されているように、AoA技法は、超広帯域(UWB)またはWiFi(IEEE802.11)無線技術を用いると戸内でも用いることができる。
ネットワークベースPOA
到達電力は、単一のネットワーク・ノードとワイヤレス・デバイスとの間で用いられる近接度測定値である。システムが送受信機から成る場合、デバイスとネットワーク・ノードとの間において順方向および逆方向双方の無線チャネルが利用可能であり、ワイヤレス・デバイスに送信にはある電力を用いるように指令することができ、それ以外の場合、デバイスの送信機の電力は先験的に分かってなければならない。無線信号の電力は距離(range)と共に減少するので(大気による無線波の減衰、ならびに自由空間損失、平面地球損失(plane earth loss)、および回折損失を組み合わせた効果による)、受信信号から距離の推定値を判定することができる。最も単純な関係では、送信機と受信機との間の距離が長くなる程、放射無線エネルギは、球体の表面上を拡散するかのようにモデル化される。この球体モデルは、受信機における無線電力が距離の二乗で減少することを意味する。この単純なPOAモデルは、更に改良した伝搬モデルの使用、および可能性が高い送信サイトにおける検査送信による較正の使用によって、精巧化することができる。
ネットワークベースPOAマルチパス
この到達電力位置検出技術は、ワイヤレス・デバイスの位置を検出するために、物理的環境の特徴を用いる。無線送信は、受信機(ネットワーク・アンテナまたはデバイスのアンテナのいずれか)までの経路上の直接見通し線上にない物体による反射および吸収を受け、マルチパス干渉が生ずる。受信機において、複数の時間遅延し減衰した送信のコピーの総和が到達し、これらを収集する。
POAマルチパス・フィンガープリント技法は、マルチパス劣化信号の振幅を用いて、受信信号を特徴化し、ある較正場所(calibration locations)から受信されることが分かっている振幅パターンのデータベースと照合する。
マルチパス・フィンガープリント法を用いるには、操作者は無線ネットワークを較正し(全サービス・エリアに及ぶ格子パターンで実行される検査送信を用いる)、後に比較するために、振幅パターン・フィンガープリントのデータベースを構築する。データベースを更新し、季節の変化および較正エリアにおける建設または撤去の効果による無線環境の変化を補償するためには、周期的な較正が必要となる。
ネットワークベースPDOA
到達電力差では、1対多数の配置が必要となり、複数のセンサおよび1つの送信機、または複数の送信機および1つのセンサとなる。PDOA技法では、送信電力およびセンサ所在地が先験的に分かっており、測定センサにおける電力測定値を(アンテナおよびセンサに対して)局在的な増幅または減衰に合わせて較正できるようにしなければならない。
ネットワークベース混成
ネットワークベース・システムは、ネットワークベース位置検出技術のみ、またはネットワークベースおよびデバイスベース位置検出技術の一方の混合を用いて、混成システムとして展開することができる。
デバイスベース位置検出技法
デバイス・ベース受信機または送受信機は、別の名称、即ち、移動局(セルラ)、アクセス・ポイント(ワイヤレス・ローカル・アクセス・ネットワーク)、トランスポンダ(RFID)、スレーブ(Bluetooth)、またはタグ(UWB)でも知られている。デバイスベース・システムにおいては、測定しようとする信号がネットワークにおいて発生しているので、デバイスベース・システムは、信号を受信し、その到達時間または信号強度を測定する。デバイス所在地の計算は、デバイスにおいて実行することができ、あるいは測定した信号特性をサーバに送信し、更に処理することもできる。
デバイスベースTOA
同期ネットワークにおけるデバイスベースTOA位置検出では、移動体受信機における複数の無線ブロードキャストの絶対到達時間を用いる。信号は既知の速度で進行するので、距離は受信機における到達時間から計算することができ、あるいはネットワークに伝達し返してサーバにおいて計算することもできる。2つの送信機からの到達時間データは、位置を2つの点に狭め、第3送信機からのデータが、正確な位置を解明するために必要となる。ネットワーク基地局の同期が重要となる。タイミング同期における低精度は、直接所在地推定誤差に横滑りする。較正でなくすことができる他の静的誤差源には、ネットワーク送信機におけるアンテナおよび配線レイテンシが含まれる。
超高精度(原子)クロックまたはGPS型時間基準が手頃な価格となり移植できるように(portability)なったときに可能な将来のデバイスベース同期ネットワークTOAの実現例は、送信機および受信機を共通の時間標準に固定するためになる。送信機および受信機双方が共通にタイミングを有すると、飛行時間(time-of-flight)を直接計算することができ、距離を飛行時間および光速から判定することができる。
デバイスベースTDOA
デバイスベースTDOAは、地理的に分散するネットワーク送信機からの、移動体デバイスにおいて収集した信号が基本となる。送信機が(直接またはブロードキャストを通じて)その所在地を提示しない、または送信機の所在地がデバイスのメモリに維持されていないと、デバイスはTDOA所在地推定を直接実行することができず、収集した信号に関する情報を陸側サーバにアップロードしなければならない。
ネットワーク送信局が信号をブロードキャストするには、非常に安定したクロックと送信機が同期していること、または送信局間のタイミング差が、ワイヤレス・デバイスまたは陸側サーバのいずれかに位置する所在地判定エンジンに分かっていることが必要となる。
デバイスベースTDOAを用いる商用位置検出システムは、高度順方向リンク三角測量(AFLT)および強化順方向リンク三角測量(EFLT)(双方ともANSI規格IS−801において規格化されている)システムを含む。これらは、CDMA(ANSI規格IS−95、IS−2000)ネットワークにおける媒体精度フォールバック位置検出方法(medium accuracy fallback location method)として用いられる。
デバイスベース観察時間差
デバイスベース観察時間差位置検出技法は、3箇所以上のネットワーク送信機からの信号が2箇所の地理的に分散した場所に到達する時間を測定する。これらの場所は、ワイヤレス・ハンドセットの個体群またはネットワーク内における固定の場所とすることができる。ネットワーク送信機の所在地は、所在地計算を行うサーバには先験的に分かっていなければならない。ハンドセットの位置は、2組のタイミング測定値間の時間差を比較することによって判定する。
この技法の例には、GSM強化観察時間差(E−OTD)システム(ETSI GSM規格03.71)、およびUMTS観察到達時間差(OTDOA)システムが含まれる。EOTDおよびOTDOA双方をネットワークTOAまたはPOA測定値と組み合わせると、更に精度が高い所在地推定値を発生することができる。
デバイスベースTDOA−GPS
汎地球測位システム(GPS)は、衛星ベースTDOAシステムであり、地球上の受信機が精度高い場所情報を計算することを可能にする。このシステムは、合計24機の活動中の衛星を用い、異なるが等しく離間された6つの軌道平面内に、非常に精度が高い原子クロックが配置されている。各軌道面は、等距離に離間した4機の衛星を有し、地球の表面からの可視性を最大限高めるようにしている。典型的なGPS受信機ユーザは、いずれの時点でも視野内に5機および8機の間の衛星を有する。4機の衛星が見えれば、地球上の位置を計算することができるためには十分なタイミング情報が得られる。
各GPS衛星は、その所在地および現在時刻に関する情報を含むデータを送信する。全てのGPS衛星は動作を同期させているので、これらの反復信号は事実上同じ時点に送信される。信号は、光速で移動し、多少異なる時点にGPS受信機に到達する。これは、一部の衛星が他の衛星よりも離れているからである。GPS衛星までの距離は、衛星からの信号が受信機に到着するのに要する時間を計算することによって判定することができる。受信機が少なくとも4機のGPS衛星からの距離を計算することができれば、三次元でGPS受信機の位置を判定することができる。
衛星は、種々の情報を送信する。主なエレメントの一部は、天体暦および天文暦データとして知られている。天体暦データは、衛星の正確な軌道の計算を可能にする情報である。天文暦データは、コンスタレーションにおける全ての衛星の近似位置を与え、これから、GPS受信機はどの衛星が視野にあるいか発見することができる。

ここで、
i:衛星の数
ai:キャリアの振幅
Di:衛星ナビゲーション・データ・ビット(データ・レートは50Hz)
CAi:C/A符号(チッピング・レートは1.023MHz)
t:時間
ti0:C/A符号初期位相
fi:キャリア周波数
φi:キャリア位相
n:ノイズ
w:干渉
デバイスベース混成TDOA−A−GPS
GPS衛星との直接見通し線を得ることができないときの衛星捕獲時間が長いこと、そして位置検出歩留まりが低いことのために、Taylorが補助GPSを開示した(米国特許第4,445,118号、"Navigation system and method"(ナビゲーション・システムおよび方法)を参照のこと)。
位置検出のためのワイヤレス技術
ブロードキャスト位置検出システム
地理的に分散した送信ビーコンのネットワークを通じてタイミング信号を供給するシステムができるように、専用スペクトルを用い、地理的に分散した受信機ネットワークおよびワイヤレス送信機「タグ」を備えている位置検出システムを、本発明と共に用いることができ、LDPデバイス110は受信ユニットまたは送受信ユニットとして機能する。LDPデバイス110は、このようなワイヤレス・システムの送信タグまたは受信ユニットのいずれにも非常に適しており、サービス・エリア、アクセス可能性、および位置検出サービスの価格設定に応じて、このようなネットワークを用いることができる。位置検出ネットワークが専用スペクトル帯域において動作する場合、LDPデバイス110は、他の無線通信ネットワークを利用するその能力を用いて、LES220および陸側位置検出アプリケーションと会話することができる。これらのブロードキャスト位置検出システムの例には、ロ−ジャック車両回収システム(Lo-jack vehicle recovery system)、LORANシステム、およびRosum HDTV 送信機に基づくE−OTD状システムが含まれる。
セルラ
AMPS、TDMA、CDMA、GSM、GPRS、およびUMTSに基づくワイヤレス(セルラ)システムは全て、本発明に必要なデータ通信リンクをサポートする。セルラ位置検出技法を強化するセルラ位置検出システムおよびデバイスについて、TruePosition社の米国特許において詳細に教示されている。これらの特許は、種々の位置検出手法に波及し、限定ではなく、AoA、AoA混成、TDOA、TDOA/FDOA、A−GPS、混成A−GPSを含むTDOA混成を含む。記載した技術の多くは、現在、商用サービスとなっている。
ローカルおよびワイド・エリア・ネットワーク
これらのワイヤレス・システムは、全て、純粋にディジタルのデータ通信システムとして設計されており、音声を中心とし、データ能力を二次的な目的で追加したシステムではない。関与する種々の規格群の相互受粉(pollination)の結果、無線技術、信号処理技法、およびデータ・ストリーム・フォーマットにかなりの重複が生じている。開発した種々のシステムを調和させるために、The European Telecommunications Standards Institute(ETSI:ヨーロッパ遠隔通信標準機関)の Project for Broadband Radio Access Networks (BRAN:広帯域無線アクセス・ネットワークのための規格境界プロジェクト)、Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)、および日本のMultimedia Mobile Access Communication Systems (MMAC:マルチメディア移動体アクセス通信システム)(高速ワイヤレス・アクセス・ネットワーク作業グループ)の全てが活動している。
一般に、非許諾スペクトルを用いるWLANシステムは、他のアクセス・ポイントにハンドオフできなくても動作する。アクセス・ポイント間における調整ができないと、POAおよびTOA(往復遅延)のように、単局技法に位置検出技法が限られることになる。
IEEE802.11−WiFi
WiFiは、IEEE802.11として規格化されている。現在、改訂版には802.11a、802.11b、802.11g、および802.11nが含まれる。非許諾スペクトルを用いる短距離、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワークとして設計され、WiFiシステムは、種々の近接位置検出技法に非常に適している。電力は、FCC Part 15(Federal Regulations transmission rules, Part 15, subsection 245(連邦送信規制規則、第15部、副章245)の見出し47) に準拠するように制限されている。
FCC規則の15.245部は、許諾のないシステムが発信することができ、認められる最大有効等幅放射電力(EIRP)について記載している。この規則は、この部の下における証明書を求めてシステムを提出しようとする人々を対象とする。これは、証明されたシステムは、最大1ワット(+36dBm)の送信電力を無指向性アンテナに向けて有し、6dBiの利得を有することができる。この結果、EIRPは+30dBm+6dBi=+36dBm(4ワット)となる。更に高い利得無指向性アンテナが認められた場合、アンテナへの送信電力は、当該システムのEIRPが+36dBm EIRPを超過しないように、減少しなければならない。つまり、12dBiの無指向性アンテナでは、認められる最大電力は+24dBm(250mW(+24dBm+12dBi=36dBm)となる。二点間システムで用いられる指向性アンテナでは、EIRPはアンテナの利得において3dB増加する毎に1dB増加することができる。24dBiのディッシュ・アンテナでは、+24dBmの送信電力をこの高利得アンテナに供給することができる。その結果、EIRPは+24dBm+24dBi=48dbm(64ワット)となる。
IEEE802.11近接位置検出方法は、ネットワークベースまたはデバイスベースのいずれでも可能である。
HiperLAN
HiperLANは、高性能無線ローカル・エリア・ネットワークには不十分である。HiperLANは、ヨーロッパ電気通信規格協会(ETSI)によって開発され、主にヨーロッパの国々において用いられているWLAN通信規格の集合である。
HiperLANは、広帯域無線アクセス・ネットワークの比較的短距離向け異体であり、公衆UMTS(3GPPセルラ)ネットワークおよびワイヤレスLAN型システムとしての私的使用のための相補アクセス機構となるように設計された。HiperLANは、種々のディジタル・パケット・ネットワークに高速(54Mb/sまで)ワイヤレス・アクセスを提供する。
IEEE802.16−WiMAN、WiMAX
IEEE802.16は、一点対多点広帯域ワイヤレス・アクセスに特化したIEEE802の作業グループの番号である。
IEEE802.15.4−ZigBee
IEEE802.15.4/ZigBeeは、ワイヤレス監視、光制御、セキュリティ警報、動きセンサ、サーモスタット、および煙検出器というような使用のための低電力ネットワークについての仕様であることを意図している。802.15.14/ZigBeeは、MACおよびPHYレイヤの仕様を決めるIEEE802.15.4規格の上に構築されている。「ZigBee」は、Zigbee Allianceと呼ばれる多数のベンダから成るコンソーシアムによる開発における上位層強化に由来する。例えば、802.15.4は128ビットAES暗号化の仕様を定め、一方ZigBeeは暗号鍵の交換をどのように扱うか指定する。802.15.4/ZigBeeネットワークは、米国における2.4GHz帯域を含む、非許諾周波数において運用することを予定されている。
超広帯域(UWB)
FCC規則の15.503部は、UWB動作についての定義および制限を規定する。超広帯域は、無線信号を変調する最も古い技法(マルコーニ・スパーク・ギャップ送信機)の最新の実施形態である。パルス符号変調を用いて、広帯域スペクトル拡散信号上にデータをエンコードする。
超広帯域システムは、従来の無線通信システムよりも遥かに広い周波数にわたって信号を送信し、通常検出が非常に難しい。UWB信号が占めるスペクトル量、即ち、UWB信号の帯域幅は中心周波数の少なくとも25%である。つまり、2GHzを中心とするUWB信号の場合、最少帯域幅が500MHzとなり、4GHzを中心とするUWB信号の最少帯域幅は1GHzとなる。UWB信号を発生する最も普及している方法は、期間が1ナノ秒未満のパルスを送信することである。
非常に広帯域の信号を用いて二進情報を送信する場合、UWB技法は、近接(POAによる)AoA、TDOAまたはこれらの技法の混成のいずれの位置検出にも有用である。理論的に、TDOA推定の精度は、積分時間、各受信サイトにおける信号対ノイズ比(SNR)のような数個の実際の要因、ならびに送信信号の帯域幅によって制限される。クラメール−ラオ境界(Cramer-Rao bound)は、この依存性を示す。これは次のように近似することができる。

ここで、frmsは、信号のrms帯域幅であり、bは受信機のノイズ等価帯域幅であり、Tは積分時間であり、Sは2箇所のサイトの内小さい方のSNRである。TDOAの公式は、低い方の境界を表す。実際には、システムは干渉およびマルチパスを扱い、これらの双方共、有効SNRを制限する傾向がある。UWB無線技術は、マルチパス干渉の効果に対して非常に強い。何故なら、UWB信号の信号帯域幅は、マルチパス・チャネルのコヒーレント帯域幅と同様であり、異なるマルチパス成分を受信機によって解明することができるからである。
UWBにおける到達電力に代用可能なものとして、信号ビット・レートの使用がある。信号対ノイズ比(SNR)は、電力が増大するにしたがって低下するので、電力定格の増大よりも速いある時点の後では、s/n比の低下は、実際、情報エントロピの増大、シャノン容量からの離間、したがってスループットの低下を意味する。UWB信号の電力は、距離と共に低下するので(大気による無線波の減衰、ならびに自由空間損失、平面地球損失、および回折損失を組み合わせた効果による)、最大可能ビット・レートは、距離が延びるに連れて低下する。距離推定値に対しては使用が制限されるが、ビット・レート(またはビット・エラー・レート)は、ワイヤレス・デバイスに対する接近または離遠の指標として役割を果たすことができる。
最も簡単な関係では、送信機および受信機間の距離が増大するに連れて、放射無線エネルギは、球体の表面上を拡散するかのようにモデル化される。この球体モデルは、受信機における無線電力が距離の二乗で減少することを意味する。この単純なモデルは、更に改良した伝搬モデルの使用、および可能性が高い送信サイトにおける検査送信による較正の使用によって、洗練することができる。
Bluetooth
Bluetoothは、本来ワイヤレス個人エリア・ネットワーク(W−PANまたは単にPAN)として創案されたのであった。PANという用語は、公式な用語「Bluetoothピコネット」と相互交換可能に用いられる。Bluetoothは、非常に低い送信電力に合わせて設計され、特殊な指向性アンテナを付けずに、使用可能な距離は10メートル以下となっている。高電力Bluetoothデバイス、または特殊な指向性アンテナの使用により、100メートルまでの距離でも可能となる。Bluetoothの背後にある設計思想(PANおよび/またはケーブル交換)を考慮すると、10mの距離でさえも、Bluetoothの背後にある本来の目的には適当である。Bluetooth仕様の今後のバージョンでは、IEEE802.11 WiFi WLANネットワークと競合して、更に長い距離でも可能になることもあり得る。
位置検出の目的にBluetoothを用いるのは、近接に限定される(Bluetoothマスタ局の所在地が分かっているとき)が、距離または容量を増大させるために指向性アンテナを用いれば、単一局の到達角度位置検出またはAoA混成は可能である。
スレーブ・デバイスがピコネット間を移動するときに、進行推定(travel estimation)の速度および方向を得ることができる。Bluetoothピコネットは、動的であり常に変化するように設計されているので、あるマスタの範囲から退出し別のマスタの範囲に進入するデバイスは、短い時間期間(通例1から5秒の間)に新しいリンクを確立することができる。スレーブ・デバイスが少なくとも2つのマスタ間を移動すると、マスタの既知の位置から方向ベクトルを形成することができる。3つ以上のマスタ間にリンクが(直列に)作成される場合、デバイスの方向および速度の推定値を計算することができる。
Bluetoothネットワークは、本発明に必要なデータ・リンクを提供することができる。LDPデバイス110からLES220へのデータも、W−LANまたはセルラ・データ・ネットワーク上に確立することができる。
RFID
無線周波数識別(RFID)は、自動識別および近接位置検出方法であり、RFIDタグまたはトランスポンダと呼ばれるデバイスを用いてデータを格納し離れたところから読み出すことを基本とする。RFIDタグとは、カプセル化した無線送信機または送受信機である。RFIDタグはアンテナを内蔵し、RFIDリーダ(無線送受信機)からの無線周波数クエリを受信してこれに応答し、次いでタグのソリッド・ステート・メモリの内容を含む無線周波数応答で応答する。
受動式RFIDタグは、内部電源を必要とせず、誘導的にリーダをタグの中にあるコイル・アンテナに結合することによって、またはリーダとタグの二極アンテナとの間で後方散乱結合することによって供給される電力を用いる。能動式RFIDタグは電源を必要とする。
タグは、RFIDリーダと近接するときでないと対象信号を送信しないので、RFIDワイヤレス位置検出は到達電力方法に基づく。タグは、リーダによって走査されるときだけアクティブになるので、分かっているリーダの所在地から、タグが付けられた品目の所在地を判定する。RFIDは、近接度に基づいた場所に基づくサービスを可能にする(位置検出および位置検出の時間)。RFIDからは、進行に付随する速度や方向の情報は得られない。
RFIDリーダは、十分な有線またはワイヤレス・バックホール(backhaul)が装備されていても、本発明に必要な十分なデータ・リンク帯域幅を提供する可能性は低い。更に可能性が高い実現例では、RFIDリーダは所在地の指示を提供し、一方LDP対LES220のデータ接続もWLANまたはセルラ・データ・ネットワーク上で確立することができる。
近場通信
受動RFIDシステムの異体、近場通信(NFC)は、13.56MHzのRFID周波数範囲で動作する。近接位置検出が可能であり、NFC送信機の距離は8インチ未満である。NFC技術は、ISO18092、ISO21481、ECMA(340、352、および356)、およびETSI TS 102 190において規格化されている。
G.サービス品質インディケータ
1.全体像および例
位置検出デバイス・プラットフォーム(LDP)のような位置検出対応ハードウェアおよび/またはソフトウェア・アセンブリは、位置検出機能性および通信経路をいずれのデバイスまたは物品にも追加するために用いることができる。ここに記載する種類のサービス品質インディケータ(QoSI)は、位置検出に基づくサービスに対するユーザの期待に応ずるために採用することができる。QoSIを定め、位置検出に基づくサービスのユーザに表示することによって、サービスを実際に呼び出す前に、位置検出品質の印象(sense)および位置検出に基づくサービスの有用性を把握することができる。このQoSIは、位置検出に基づくサービスを活性化できるのであればどこにでも表示することができ、移動体デバイス、監視ネットワーク端末、別の監視用移動体デバイス等において表示することができる。また、QoSIをLBSアプリケーションに配信することもでき、必要な所定のサービス品質の適用を知らせることができる。QoSIは、好ましくは、予測精度に関係するが、他のサービス品質パラメータを含むこともでき、可用性のような要因も暗示的に含む。
よく利用されている位置検出システムまたは位置検出システムのコンポーネントにかかるトランザクション負荷を抑える方法として、計算したQoSIを無視し、それよりも低いQoSIを提供してもよい。また、特に複数の位置検出システムまたはコンポーネントから同じ最大サービス品質が利用可能である場合に、LESは負荷配分を最適化するために利用可能な位置検出技術間で選択を行う能力も有する。
QoSIは、LBSアプリケーション間において選択を行い、計算したQoSIで利用可能な位置検出アプリケーションのみを含むように、ユーザにメニューを定めるために用いることができる。あるいは、QoSIは、選択した位置検出に基づくサービス・アプリケーションに対するユーザの期待値を設定するために用いることもできる。
サービス要求においてLBSアプリケーションに配信すると、QoSIに基づいて、QoSIは応答のフォーマットを予め設定しておくことができる。このアプリケーション出力の事前割り当ては、契約で取り決める条件を軽減し、アプリケーションの判断ロジックを簡素化するのに役立ち、動作を高速化する。QoSIは、位置検出アプリケーションが用いると、要求サービスに対する顧客の期待値に沿った成果を確保するのに役立つことができる。
また、QoSIは、ローミングしながらLBSサービスの可用性を示すために用いることもできる。これは、LESが複数の運営業者ネットワークにおいて位置検出システムと通信することができるからである。
上位レベルでは、いずれの位置検出技術が精度について予測したQoSIであっても、種々の方法で表現することができる。例えば、QoSIは、
・可用性、
・予測した精度、
・予測した精密度、
・予測した歩留まり、
・予測したまたは典型的なレイテンシ、および/または
・利用可能な各位置検出技術から期待される一貫性
の関数として表現することができる。
問題となる・アプリケーション位置検出推定値の精度は、一般には位置検出要求の前では分からないので、そして位置検出システムまたは技法の精密度が均一であるのは希であるので、代理計算(proxy calculation)を用いることができる。勿論、一連の複数の位置検出推定が、同じ場所から短い時間空間の間に完了した場合、QoSIを直接決定することができるが、位置検出資源のコストは高くなる。精度および精密度のための代理計算は、種々の測定可能要因に基づくことができ、その中には、無線信号帯域幅、無線信号強度、パケット遅延、パケット損失、可変性、スループット、ジッタまたは選択的可用性、および知覚ノイズ・レベルが含まれる。これらの測定値の一部は、位置検出に用いられる無線信号に一意であり、無線技術に基づいて変動する可能性があり、地上または衛星ベース・ワイヤレス位置検出システム毎に異なる可能性がある。
1つの位置検出技法の出力を用いて、複数の技法についてのQoSIを予測する補助にすることの可能性は非常に高い。例えば、セル−ID、セル−IDおよびセクタ、またはセル−ID、セクタおよび到達電力差(PDOA)の組み合わせを用いてLDPデバイスの位置を確認し、次いでネットワーク能力、LDPデバイス能力、ネットワーク・トポロジ、無線伝搬マップ、較正データ、1日の時刻、ならびに過去のQoSI情報を用いて、精度が高い他の位置検出技法が利用可能か否か、そしてQoSIを予測するとどの程度になり得るか見出すことができる。
クラメール・ラオの精密度下限推定
QoSI推定の背後にある数学の一例に、クラメール・ラオ下限(CRLB:Cramer-Rao Lower Bound)がある。クラメール・ラオ下限は、TDOA測定における達成可能な最小のばらつきを表す。これは、GDOP(幾何学的精密度希釈:geometric dilution of precision)と共に、最大限達成可能な位置検出精密度に直接関係する。クラメール・ラオ下限は、受信機ベースTDOA位置検出システム(複数の受信機が同じ無線送信において位置検出を行う)および送信機またはビーコンベースTDOAシステム(複数の送信機および無線送信を1台の受信機が用いて所在地を求める)において等しく有用であることを示している。
理論的には、TDOA技術の精密度は、積分時間、受信機サイトにおける信号対ノイズ比(SNR)、および送信信号の帯域幅のような、数個の実際上の要因によって制限される。このクラメール・ラオ境界は、この依存性を表す。これは、次のように近似することができる。

ここで、Bは信号の帯域幅、Tは積分時間、そしてSNRは2箇所のサイトにおいて小さい方のSNRである。TDOACRLB方程式は、下限を表す。実際には、実際のTDOA推定値は干渉やマルチパスによる影響を受け、これらの双方は有効SNRを制限する傾向がある。超解像技法を用いると、干渉およびマルチパスの悪影響を軽減できる場合がある。
また、CRLBは、到達角度(AoA)位置検出技法のために決定することもできる。理論的には、これは次のように表される。

ここで、mは波長単位のAoAアレイのサイズに比例する量であり、Tは積分時間であり、SNRは信号対ノイズ比である。
精密度の幾何学的希釈
受信機ベース位置検出システムならびに送信機ベースTDOAおよびAoAベース位置検出システムの双方にとって、送信機の所在地に関する受信サイトの・アプリケーション幾何学(geometry)も、位置検出推定値の精度に影響を及ぼす。位置検出誤差、測定誤差、および幾何学の間には関係が存在する。幾何学の影響は、測定誤差を拡大するまたは計算結果の精密度の希釈するように作用するスカラー量で表される。この量を、水平精密度希釈(HDOP:Horizontal Dilution of Precision)と予備、rms位置誤差のrms測定誤差σに対する比である。数学的には、以下のように書くことができる(Leick, A., "GPS Satellite Surveying"(GPS衛星調査), John Wiley & Sons, 1995, p253を参照のこと)。
この式において、σ およびσ は、測定値の共分散行列からの水平成分の分散を表す。物理的には、最良のHDOPが実現するのは、双曲線の交差が直交のときである。TDOA地理的位置検出における理想的な状況が発生するのは、発信元(emitter)が円の中心にあり、受信サイトの全てが円の円周周囲に均一に分散するときである。
好ましくは、LESは無線ネットワークに対する受信機および送信機のレイアウトに関する情報を収容し、したがってカバレッジ・マップ上で幾何学的希釈を予測して、QoSI計算に適用可能なGDOP推定値を与えることができる。このGDOPマップを信号伝搬マップと組み合わせると、非常に基本的な、低精度信号強度位置検出機能性がLESに与えられる。GDOPおよび信号強度双方の、検査送信による較正によって、到達電力または到達電力差位置検出能力の精度を高めることができる。本システムは、計算したQoSIを、求めた実際の場所推定と比較することができるので、何らかの自己較正を行うことができる。
計算したQoSIおよび実際の場所推定値の相関の履歴マップは、LESによって生成するので、このモデルは同一エリアに対する今後のQoSIの計算に用いることができる。
QoSIは、入手可能な情報、およびLESとLDPデバイスとの間の通信経路の存在に基づいて、周期的にまたは継続的に生成することができる。LDPデバイスがそれ自体の位置検出を行うことができる場合、デバイスがバッテリ寿命を保存するためにアイドル状態にある間に周期的なQoSI計算を行ってQoSIを更新することもできる。通信セッションの間、QoSIをLESサーバから配信するか、または内蔵資源から更新することができる。周期的な測定が利用可能な場合(受信信号強度、ビット・エラー・レート、アクティブ(ソフト・ハンドオフ)リスト、またはネットワーク測定要求のような)、LESは通信セッションの間継続的にQoSを再計算し、周期的にまたはセッションの終了時のQoSIを更新することができる。
QoSIの決定は、LDPデバイスにおいて、LDPデバイスが収集したネットワークおよび/または衛星信号情報を用いて実行することができる。利用可能なネットワークベース位置検出技術のような、ある種の情報は、LESによって専用無線リンクを通じて、または無線ネットワークのブロードキャスト設備によって配信することができる。
以下の表は、利用可能な位置検出技術および各々の潜在的な精度に基づいたQoSIの決定を示す。QoSIの粒度即ちレベルが列数を決定し、一方潜在的に可能な位置検出技術または技法の数が行数を決定する。
LDPデバイスは、内蔵資源からの技術選択、無線ネットワーク・ブロードキャスト情報、および/またはLESが提供する情報を決定することができる。次いで、潜在的に可能な精度が最も高い利用可能な技術または技法はどれか判定することによって、QoSIを計算することができる。
指定されたサービス品質要件を満たすLBSアプリケーションは、ある種の位置検出技術の使用を除外する、または利用可能な位置検出技術についての予測QoSIを低くすることができる。例えば、遅延許容値が5秒の場合、A−GPSおよびECIDの使用を除外してもよく、U−TDOAシステムの推定精度を低くすることができる。LBSユーザにより正しく通知するために、一旦特定のLBSアプリケーションを選択し、除外した技術をQoSI計算機能から除去したならばQoSIを計算(または再計算)し、配信し表示することができる。
デフォルトの、気に入った、または最も優先度が高いLBSアプリケーションを予め設定しておき、デバイスが表示する公称QoSIがそのアプリケーションを指すようにすること、または他のサービス品質パラメータとは関係なく、最高の予測精度を示すためにQoSIを単純に用いることができるようにすることができる。
一旦推定、決定、またはそれ以外で測定および導出したなら、QoSIを規定範囲内における主観的数値またはレベル、二進の進め/止まれ指示、利用可能な最良の位置検出技術に基づく静的デフォルト、選択肢の表に対応する値、または包含する地理的エリアを表す値としてエンコードすることができる。
例:GSM位置検出QoSI
現行のGSMシステム規格では、同じGSMネットワークにおいて、ネットワークベースおよび移動体ベース双方の、複数の位置検出技法を考慮に入れている。GSMに対するQoSI決定によって、利用可能な最高精度の位置検出システムを発見し、しかるべきQoSIを配信する。
尚、QoSI決定は、建物内のみのカバレッジ、あるいはマイクロセル(例えば、半径が554メートル未満のセルと定める)またはピコセル(例えば、半径が100メートル未満のセルと定める)の使用により、いずれのセルまたはセクタに対する位置検出精密度も予め設定されてしまう場合も考慮に入れている。マイクロおよびピコセル双方共タイミング進みは事実上ゼロであるので、CGI+TA技法ではCGI単体の場合と同じ結果が得られる。
以下の表は、GSMシステムに合わせたQoSI行列の一例を示す。列の見出しは、単位をメートルとした位置検出誤差の任意目盛りに設定されているが、最も近い交点、都市ブロック、近隣、またはジップ・コードを含むその他の値に設定することもできる。この例では、LDPデバイスおよびネットワークに最大限A−GPSおよびU−TDOAを配備するが、AoAやH−GPS/H−TDOAは配備しないことを想定する。LES無線ネットワーク・モジュールは、担当セルが全方向性戸外マクロ・セルであり、カバレッジ半径が丁度5kmに及ぶことを示す。収集したGSMネットワーク測定報告(またはLDPデバイスの内部決定)は、2つの近隣セルのみを示すので、したがってPDOA ECID位置検出を行うことはできない。無線通信経路のSNRおよびビット・エラー・レートは容認可能である(しきい値よりも高い)。最後に、この表は、高精度位置検出をディザリング(dither)して、QoSが要求するのであれば、位置検出誤差を大きく発生できることを想定している。
LESは、利用可能な位置検出技術、LDPデバイスのオンボード能力、同じエリア内にある他のLDPからの最新の履歴位置検出推定情報、内部衛星モデルからQoSIの決定を行う。この例では、LESは、<50メートル精度の高い信頼性を有し、LDPデバイスおよび/または監視端末に、QoSIが「1」であると報告する。
例:非同期ビーコン・ネットワークQoSI
このQoSI決定の例は、非同期送信機のネットワークに基づくビーコン・システムに基づく。無線カバレッジは非常に変化し易いが、一般にビーコンの配置間隔は30メートル未満である。各送信機の所在地は、LESにはわかっている。電力レベルは、重複が最少で最大のカバレッジが得られるように調節する。無線ネットワークの特性および意図する設計のために、このネットワークについてのQoSI決定行列は、以下の表と類似する可能性がある。この場合も、精度誤差(メートル単位)に対するQoSIの相関は任意である。

例:同期ビーコン・ネットワークQoSI
このQoSI決定の例は、緊密に同期を取った送信機のネットワークに基づくビーコン・システムに基づく。無線カバレッジは非常に変化し易いが、一般にビーコンの配置間隔は30メートル未満である。各送信機の所在地は、LESにはわかっている。無線ネットワークの特性および意図する設計のために、このネットワークについてのQoSI決定行列は、以下の表と類似する可能性がある。この場合も、精度誤差(メートル単位)に対するQoSIの相関は任意である。

2.更に詳細な説明
図1および図2を参照すると、QoSIは、LDPデバイスの内部処理エンジン(107)または位置検出対応サーバの処理エンジン(207)によって、無線測定値、ブロードキャスト情報、格納されているマップ、印刷上の情報、無線ネットワーク情報、および/または衛星の軌道パラメータ(エフェメリスおよびアルマナック・データ)(受信、測定、または予測)に基づいて決定することができる。
LDPデバイスによって決定する場合、QoSIを直ちに表示するか、またはLDPの揮発メモリ(108)または不揮発メモリ(109)に格納することができる。QoSは、表示サブシステム(103)を通じて、LDPウィールダ(wielder)に表示することができる。QoSの表示は、可聴、視覚、または接触インディケータ、あるいはその組み合わせの形態をなすことができる。
QoSIは、LESによって、無線通信ネットワーク・インターフェース(200)を通じて中継されるネットワークおよび/または無線情報から決定することができる。ネットワークおよび無線情報は、いずれも無線ネットワークによって送ることができる。また、LDPは無線またはネットワーク情報を収集し、既に述べたLDP/LES通信チャネルを通じて転送することができる。
QoSは、位置検出対応サーバからの有線またはワイヤレス接続を通じて、ユーザ端末(陸上ベースまたは移動体のいずれでもよい)に配信することができる。QoSがLDPデバイスの内部処理エンジン(107)によって生成される場合、時間、所定のQoSしきい値、またはLDPユーザ入力(104)を通じたユーザ相互作用に基づいて、LDPトランシーバ(100および101)によって確立されたLESの無線通信ネットワーク・インターフェース(200)への通信チャネルを通じて位置検出対応サーバにQoSを転送するようにLDPを設定することができる。
一旦LESがQoSを計算するかまたはLDPデバイスからこれを受信したなら、LESはその統括(202)、アカウンティング(203)、認証(204)、および許可(205)サブシステムを用いて、LDPからのQoSを、外部通信ネットワーク・サブシステム(210)への相互接続を通じて、外部通信ネットワーク(211)上に位置するクライアントに配信してもよい(または常に配信しなければならない)ことを検証することができる。
LDPおよびLESクライアント上におけるQoS指示は、様々な形態をなすことができる。通信不足または位置検出無能力による利用可能または利用不可の単純な二進指示から、予想位置および予想誤差の指示を示す地域地図上への更に詳細な投影、そして位置、位置誤差、速度、および方位を示す詳細な地図投影まで、位置検出QoSを多数の様式で表示することができる。
また、LDP QoS指示は、用いられる位置検出技術も表現することができる。Joint ANSI/ETSI E9-1-1 Phase II相互動作可能性規格Joint Standard 36 (J-STD-036)は、"PositionSource"列挙エレメント・フィールドにおいて位置検出技術に対する20の潜在的可能性を記載している。QoSは、どの位置検出技術が、どの位置検出技術の集合が、またはどの位置検出技術の混成が、ネットワークにおいてまたはLDP能力の範囲内で利用可能であるかを示すために用いることができる。また、QoSIは、次の位置検出試行にはどの技術を選択するかを示すために用いることもできる。

J−STD−036「PositionSource」
QoSIは、ユーザの要求時に、またはLESによるQoS変化の通知時に、生成しながら、継続的に表示することができる。LDPデバイスがQoSを計算し、QoSの変化を検出することができる場合、表示サブシステム(103)の可聴、視覚、または接触能力によって、QoS変化をユーザに警告するように設定することができる。そうでない場合、QoSIは、LESによって設定し、誘起し、またはリセットすることができる。
3.場面
場面1:選択肢から選択して用いるQoSI
この場面では、移動体ユーザがQoSIを調べて、予測位置検出サービス品質を決定する。低いまたは貧弱なQoSIを見ると、ユーザは地図ではなく対象地点の住所を配信することを選択することにより、帯域幅および/またはサービス・コストを節約する。
場面2:サービス間で自動的に選択するために用いるQoSI
この場面では、移動体LBSアプリケーションがQoSIを用いて、予測位置検出サービス品質を決定する。低いまたは貧弱なQoSIを見ると、アプリケーションは位置検出クエリを中止してネットワーク・トランザクションを節約し、内蔵磁気コンパスから得られるコンパス表示を行う。
場面3:所定の応答から詳細レベルを自動的に選択するために用いるQoSI
この場面では、ネットワーク接続LBSアプリケーションがQoSIを用いて、予め取り決められているレベルから、実際の位置検出サービス品質レベルを決定する。QoSIレベルおよび加入者の好みのプロファイルに基づいて、LBSアプリケーションは対象エリアを最良に表示する地図縮尺を選択する。例えば、QoSIが高い即ち「良い」場合、LBSアプリケーションは移動体に詳細地図を送り、移動体の至近エリアおよび対象地点への方向を示すことができる。QoSIが低くなると、対象地点を示す概略エリアの大まかな地図となる可能性がある。最低レベルでは、QoSIは単にPOIの住所だけを示す(図12参照)。
場面4:ユーザ/LBSアプリケーション/サービス提供業者に通知を与えるために用いるQoSI
QoSIしきい値を設定することにより、LDPデバイスは、QoSIが予め設定したしきい値を下回って低下する(またはそれ未満のまま変化しない)ときを警告または通知することができる。一例を上げると、ペット追跡アプリケーションが、(追跡デバイスから)報告されたQoSIが、既定のジオフェンス・エリア内部におけるペットの居所を判定することが不可能になる点に低下したとき、または位置検出が完全に利用できなくなったことをQoSIが示すときに警告する場合であろう(図13参照)。
場面5:移動体ユーザによって設定するQoSIしきい値
この場面では、移動体ユーザがアラームしきい値を設定し、位置検出デバイスが周期的に、またはサービス・レベルの変更時にQoSIを生成するように設定する(例えば、A−GPS位置検出技法が利用できなくなり、デバイスがセル・セクタ位置検出のみに設定になるとき)。このアラームは、QoSIの変化、および用いるいずれのLBSアプリケーションに対しても利用可能なサービスのレベル低下をユーザに警告する。
場面6:機能をイネーブルまたはディスエーブルするために用いるQoSI
この場面では、QoSIを用いて、機能をイネーブル、ディスエーブル、または個別設定する。例えば、QoSIは1日の時刻を含むことができる。位置検出QoSIを1日の時刻と共に用いると、移動体に表示する地図は、位置検出精度に基づいてしかるべく拡大縮小することができるだけでなく、夜間映像を用いて地図に着色して、明確さを高めるように変更することもできる。
場面7:QoSIによってメニューからのより良い選択を可能にする
この場面では、移動体ユーザがQoSIを調べて、予測位置検出サービス品質を決定する。QoSIは、サービスのメニューと共に表示され、精度と位置検出所要時間インディケータ双方を含む。長い遅延あるいは低いまたは貧弱なQoSIを見ると、ユーザは、地図ではなく、対象地点の住所を配信することを選択し、帯域幅および/またはサービス・コストを節約する(図10参照)。
4.図4Aから図13を参照しての説明
これより、添付図面に示した例を参照しながら、本発明のQoSIの態様についての詳細な説明を締めくくる。
図4Aは、QoSIの使用例を示すプロセス・フローチャートを示す。図示のように、この実現例の例では、LESには、ゲーム管轄情報と、ワイヤレス位置検出システムが提供する情報とが提供されている。どのような情報がLESに提供されるかの精密な詳細は、どのような種類のサービスをLESが提供しようとしているかの精密な詳細によって左右される。LDPデバイスは、ワイヤレス通信ネットワークにアクセスし、ゲーム・サービスへのアクセスを要求する。要求アクセスは、QoSIを含む。この要求は、ゲーム・アプリケーション・サーバに伝えられ、一方ゲーム・アプリケーション・サーバはLES220から所在地情報を要求する。LESは、WLSにLDPデバイスの位置を検出するように要求し、WLSは所在地情報およびQoSIをLES220に戻す。この例では、LESは、LDPデバイスの所在地が、承認されている管轄区域内であることを確認できない。したがって、LESはゲーム・アプリケーション・サーバに「止める」指示を送り、LDPデバイスにはこれが通知され、QoSIが提供される。
図5は、QoSIの「放射状表示」を示す。この例では、一連の同心円状帯域が表示されている。最も内側にある色付きの帯域は、位置検出推定値の実際のまたは予測した品質を示す。例えば、図9Aは、「高品質」QoSIの一例を示し、最も内側の帯域に色が付けられており、こうしてその精度および精密度の方が高いことを示す。図9Bは、「低質」QoSIの一例を示し、最も外側の帯域に色が付けられており、こうしてその位置検出推定値の方が精度/精密度が低いことを示唆する。
図6は、「4本バー表示」型のQoSIを示す。この例は、移動体電話機において信号強度を示すために用いられている、馴染みのあるバー・グラフに倣ってモデル化したものである。
図7Aおよび図7Bは、LEDディスプレイを用いた例を示す。図7Aは、QoSIとして用いる三色LEDディスプレイを示し、図7BはQoSIとして3LED三色ディスプレイを示す。例えば、図7Aおよび図7Bの実施形態では、緑色光が最高品質のQoSIを示し、黄色光が中間レベルの品質を示し、赤色光が最低品質を示す。勿論、色の選択は設計上の選択事項であり、本発明は、ここに記載するこれらの選択には全く限定されない。
図8は、QoSIが地図表示上に配置されている例を示す。ここでは、QoSI推定値が、移動体デバイスが各楕円の区域内に位置する確率を表す、一連の楕円の形態をなす。各楕円区域を表すために、異なる色を用いるとよい。
図9A、図9B、および図9Cは、どのようにQoSIを用いれば、選択したLBSアプリケーションの予測精度を示すことができるかの例を示す。図9Aは、選択したLBSアプリケーションについての高精度QoSIの表示例を示す。図9Bは、選択したLBSアプリケーションについての低精度QoSIの表示例を示す。図9Cは、放射/円形QoSIおよび4バー信号強度表示を含む表示を示す。
図10は、どのようにQoSIを用いれば、LBSアプリケーションの位置検出精度ならびに測位および/または配信の進展の双方を移動体のユーザに示すことができるかの一例を示し、更に、サービス品質のレイテンシの側面も示す。図示のように、測位処理が完了した度合いを、表示されているQoSIの端数に、またはこれにおおまかに比例して反映させている。このように、例えば、高精度位置検出については測位が1/4しか完了していないときには、「高精度」QoSIの1/4だけが表示される。
図11は、QoSI表示の更に別の例を示し、この場合、異なるLBSアプリケーションについて個々に表示した複数のQoSI表示を示す。この例では、"Buddy Finder"アプリケーション、"Where am I?"アプリケーション、"Map Tool"アプリケーション、そして"Find Nearest"アプリケーション毎に1つずつ、4つのQoSIを示す。
図12は、正しい表示選択肢を決定するために位置検出に基づくサービス・アプリケーションがQoSIを用いる更に別の例を示し、この場合、QoSIによって得られるユーザの期待を満たすための、複数の地図表示間における選択を示す。この例では、QoSIを3レベル・インディケータに予め設定しており、対応する3レベルの地図の詳細が、LBS地図アプリケーションに予め設定されている。QoSIが低下するに連れて、同じ区域の地図を精度を高めて表示することができ、実際には、拡大されてLBSアプリケーションのユーザの所在地に達する。図が示すように、このLBSアプリケーションにおいて高QoSIが伝えられると、その結果道の名称が入った地域地図上にある地点が示され、中間のQoSIでは、同じ地域地図上にある区域が示され、最悪のQoSIでは、細部が粗い区域地図が配信される。
図13は、ネットワークに接続したモニタに表示した地図上におけるQoSIの一例を示す。この例は、特定の移動体デバイスまたは任意の移動体デバイス群と関連のあるQoSIを、外部モニタ、例えば、E−911PSAPまたは車両隊管理通信指令係(fleet management dispatcher)等が用いるモニタ上に表示できることを示すことを意図している。この図では、位置検出推定値を円として表示し、一方QoSIを円の色として表示する。円は、下地にある地図の詳細を曖昧にしないような大きさとなっている。
H.WLS関係特許の引用
本発明の譲受人であるTruePosition社、およびその完全所有子会社であるKSI社は、長年にわたって、ワイヤレス位置検出の分野において発明を行い、関連出願の明細表を調達しており、その一部を先に引用した。したがって、以下の特許を調べれば、本発明およびワイヤレス位置検出の分野における改良に関する更なる情報や背景を得ることができる。
1.2005年4月5日付米国特許第6,876,859号B2、ワイヤレス位置検出システムにおいてTDOAおよびFDOAを推定する方法。
2.2005年3月29日付米国特許第6,873,290号B2、多重パス位置検出。
3.プロセッサ。
4.2004年8月24日付米国特許第6,782,264号B2、ワイヤレス位置検出システムにおける呼情報の監視
5.2004年8月3日付米国特許第6,771,625号B1、ワイヤレス電話機の位置を検出するための疑似ライト増強GPS(Pseudolite-Augmented GPS)
6.2004年7月20日付米国特許第6,765,531号B2、ワイヤレス位置検出システムにおいて用いるための、位置検出計算における干渉相殺システムおよび方法
7.2003年12月9日付米国特許第6,661,379号B2、ワイヤレス位置検出システムのアンテナ選択方法
8.2003年11月11日付米国特許第6,646,604号B2、音声/トラフィック・チャネル追跡のためのワイヤレス・システムの狭帯域受信機の自動同期同調
9.2003年8月5日付米国特許第6,603,428号B2、多重パス位置検出処理
10.2003年5月13日付米国特許第6,563,460号B2、ワイヤレス位置検出システムにおける衝突回復
11.2003年4月8日付米国特許第6,546,256号B1、ロバストで効率的な位置検出関連測定
12.2003年2月11日付米国特許第6,519,465号B2、E−911通話の精度を高めるために改良した送信方法、
13.2002年12月10日付米国特許第6,492,944号B1、無線ロケーション・システムの受信システムの内部較正方法、
14.2002年11月19日付米国特許第6,483,460号B2、無線ロケーション・システムにおいて用いるベースライン選択方法、
15.2002年10月8日付米国特許第6,463,290号B1、無線ロケーション・システムの精度を高めるための移動機補助ネットワークに基づく技術、
16.2002年6月4日付米国特許第6,400,320号、無線ロケーション・システム用アンテナ選択方法、
17.2002年5月14日付米国特許第6,388,618号、無線ロケーション・システム用信号補正システム、
18.200年4月2日付米国特許第6,366,241号、位置依存信号特性の判定強化
19.2002年2月26日付米国特許第6,351,235号、無線ロケーション・システムの受信システムの同期を取る方法およびシステム、
20.2001年11月13日付米国特許第6,317,081号、無線ロケーション・システムの受信システムのための内部較正方法、
21.2001年9月4日付米国特許第6,285,321号、無線ロケーション・システムのための局に基づく処理方法、
22.2001年12月25日付米国特許第6,334,059号、E−911通話の精度を高めるために改良した送信方法、
23.2001年11月13日付米国特許第6,317,604号、無線ロケーション・システム用集中データベース・システム、
24.2001年9月11日付米国特許第6,288,676号、単一局通信位置確認装置および方法、
25.2001年9月11日付米国特許第6,288,675号、単一局通信位置確認システム、
26.2001年8月28日付米国特許第6,281,834号、無線ロケーション・システムの較正、
27.2001年7月24日付米国特許第6,266,013号、無線ロケーション・システムの信号補正システムのためのアーキテクチャ、
28.2001年2月6日付米国特許第6,184,829号、無線ロケーション・システムの較正、
29.2001年1月9日付米国特許第6,172,644号、無線ロケーション・システムのための緊急時位置検出方法、
30.2000年9月5日付米国特許第6,115,599号、無線ロケーション・システムにおいて用いるための有向再試行方法(directed retray method)、
31.2000年8月1日付米国特許第6,097,336号、無線ロケーション・システムの精度を高める方法、
32.2000年7月18日付米国特許第6,091,362号、無線ロケーション・システムのための帯域幅合成、
33.2000年4月4日付米国特許第6,047,192号、ロバスト性があり、効率的な位置確認システム、
34.2000年8月22日付米国特許第6,108,555号、改良した時間差位置確認システム、
35.2000年8月8日付米国特許第6,101,178号、無線電話機の位置を突き止めるための疑似ライト(pseudolite)増大GPS、
36.2000年9月12日付米国特許第6,119,013号、改良した時間差位置確認システム、
37.2000年10月3日付米国特許第6,127,975号、単一局通信位置確認システム、
38.1999年9月28日付米国特許第5,959,580号、通信位置確認システム、
39.1997年3月4日付米国特許第5,608,410号、バースト状送信の発信源を突き止めるシステム、および
40.1994年7月5日付米国特許第5,327,144号、セルラ電話ロケーション・システム、および
41.1988年3月1日付米国特許第4,728,959号、方向発見位置確認システム。
H.結論
本発明の真の範囲は、ここに開示した、例示的な実施形態例に限定されるのではない。例えば、ワイヤレス位置検出システム(WLS)の例示的実施形態の開示では、ワイヤレス・デバイス、移動局、クライアント、ネットワーク局等のような説明用語が用いられているが、本願の保護範囲を限定するように、またはそれ以外で本発明のWLSの態様が、開示した特定の方法および装置に限定されることを暗示するように解釈してはならない。例えば、LDPデバイスおよびLESという用語は、図1および図2に図示した具体的な構造例を、本発明を実用化する際に用いなければならないことを暗示することを意図するのではない。本発明の具体的な実施形態は、いずれの種類の移動体ワイヤレス・デバイスでも、ここに記載した発明を実行するためにプログラミングすることができるのであればいずれの種類のサーバ・コンピュータでも利用することができる。更に、多くの場合、ここに記載した実現例(即ち、機能的要素)の場所は、単に設計者の好みであり、要件ではない。したがって、明示的に限定され得る場合を除いて、先に説明した特定的な実施形態に保護範囲が限定されることは意図していない。

Claims (125)

  1. 位置検出サービス品質インディケータ(QoSI)を供給するように構成された移動体ワイヤレス・デバイス。
  2. 請求項1記載の移動体ワイヤレス・デバイスであって、
    ワイヤレス通信サブシステムと、
    前記ワイヤレス通信サブシステムに動作的に結合されたプロセッサと、
    前記プロセッサに動作的に結合されたコンピュータ読み取り可能記憶媒体と、
    前記プロセッサに動作的に結合されたディスプレイと、
    を備えた、移動体ワイヤレス・デバイス。
  3. 請求項2記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、位置検出に基づくサービスによって用いるために、計算した位置検出推定の品質を示す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  4. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、前記位置検出に基づくサービスが呼び出される前に、前記QoSIを表示するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  5. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、別のデバイスに対する計算した位置検出推定の品質を示す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  6. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、予測位置検出精度を表す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  7. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、予測位置検出可用性を表す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  8. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、予測位置検出レイテンシを表す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  9. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、予測位置検出精密度を表す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  10. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、予測位置検出歩留まりを表す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  11. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは視覚形である、移動体ワイヤレス・デバイス。
  12. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは聴覚形である、移動体ワイヤレス・デバイス。
  13. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは接触形である、移動体ワイヤレス・デバイス。
  14. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、クラメール・ラオ下限計算に少なくとも部分的に基づく、移動体ワイヤレス・デバイス。
  15. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、幾何学的精密度希釈(GDOP)計算に少なくとも部分的に基づく、移動体ワイヤレス・デバイス。
  16. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、前記位置検出推定の計算において用いられるデータを収集する際に用いるために利用可能な位置検出技術の集合に少なくとも部分的に基づく、移動体ワイヤレス・デバイス。
  17. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、前記QoSIをサーバに伝達するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  18. 請求項17記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、前記QoSIを位置検出対応サーバ(LES)に伝達するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  19. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、前記QoSIを別の移動体ワイヤレス・デバイスに伝達するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  20. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、位置検出に基づくサービス(LBS)アプリケーション間で選択するために、前記QoSIを使用することができるように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  21. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、計算したQoSIにおいて利用可能な位置検出アプリケーションを選択するために、前記QoSIを使用することができるように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  22. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、前記QoSIをサービス要求と共に位置検出アプリケーションに配信し、前記QoSIに基づく表示に合わせてフォーマットされた応答を受信するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  23. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIを決定するために、一連の複数の位置検出推定値を用いる、移動体ワイヤレス・デバイス。
  24. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIを決定するために、代理計算を用いる、移動体ワイヤレス・デバイス。
  25. 請求項24記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記代理計算は精度および精密度に関係する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  26. 請求項25記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記代理計算は、無線信号帯域幅、無線信号強度、パケット遅延、パケット損失、変動可能性、スループット、ジッタ、選択的利用可能性、および知覚ノイズ・レベルのうち少なくとも1つの要素に基づく、移動体ワイヤレス・デバイス。
  27. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、所与のエリアについてQoSIを決定する際に、計算したQoSIの履歴マップおよび関係する位置検出推定値を用いる、移動体ワイヤレス・デバイス。
  28. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIを周期的に生成する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  29. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIを継続的に生成する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  30. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、受信信号情報、および利用可能なネットワークベース位置検出技術に関する情報を用いて、前記QoSIを決定する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  31. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIはバー・グラフの形態を有する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  32. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは放射グラフの形態を有する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  33. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは複数色表示の形態を有する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  34. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは地図表示上に重ねられたQoSIエレメントの形態を有する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  35. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、複数の位置検出サービスに対応する複数のQoSIエレメントを備えた、移動体ワイヤレス・デバイス。
  36. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、更に、自己位置検出のためのGPS受信機を備えており、前記デバイスがアイドル状態にある間前記QoSIを更新するために、周期的QoSI計算を実行する、移動体ワイヤレス・デバイス。
  37. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、第2位置検出技法についてのQoSIを予測するために、第1位置検出技法と関連したQoSIを用いる、移動体ワイヤレス・デバイス。
  38. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイス、において、当該デバイスは、GSMワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  39. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、UMTSワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  40. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記GSMワイヤレス通信システムは、ネットワークベースの技法および移動体ベースの技法を含む、複数の位置検出技法を考慮に入れており、前記デバイスが表示するQoSIは、精度が最も高い利用可能な位置検出技術に基づく、移動体ワイヤレス・デバイス。
  41. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、前記QoSIは、更に、前記位置検出推定を提供するために用いる位置検出技術の種類を示す、移動体ワイヤレス・デバイス。
  42. 請求項3記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、更に、前記QoSIが、予め設定してあるしきい値未満のサービス品質を示す場合アラームを発生するように構成された、移動体ワイヤレス・デバイス。
  43. 請求項42記載の移動体ワイヤレス・デバイスにおいて、当該デバイスは、ユーザが前記しきい値を設定するためのメカニズムを設ける、移動体ワイヤレス・デバイス。
  44. 移動体ワイヤレス・デバイスによって用いるための方法であって、位置検出サービス品質インディケータ(QoSI)を供給するステップを備えており、前記QoSIは、位置検出に基づくサービスによって用いるために、計算した位置検出推定の品質を示す、方法。
  45. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、前記位置検出に基づくサービスが呼び出される前に、前記QoSIを表示するように構成された、方法。
  46. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、別のデバイスに対する計算した位置検出推定の品質を示す、方法。
  47. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、予測位置検出精度を表す、方法。
  48. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、予測位置検出可用性を表す、方法。
  49. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、予測位置検出レイテンシを表す、方法。
  50. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、予測位置検出精密度を表す、方法。
  51. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、予測位置検出歩留まりを表す、方法。
  52. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは視覚形である、方法。
  53. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは聴覚形である、方法。
  54. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは接触形である、方法。
  55. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、クラメール・ラオ下限計算に少なくとも部分的に基づく、方法。
  56. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、幾何学的精密度希釈(GDOP)計算に少なくとも部分的に基づく、方法。
  57. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、前記位置検出推定の計算において用いられるデータを収集する際に用いるために利用可能な位置検出技術の集合に少なくとも部分的に基づく、方法。
  58. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、前記QoSIをサーバに伝達するように構成された、方法。
  59. 請求項58記載の方法において、前記デバイスは、前記QoSIを位置検出対応サーバ(LES)に伝達するように構成された、方法。
  60. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、前記QoSIを別の移動体ワイヤレス・デバイスに伝達するように構成された、方法。
  61. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、位置検出に基づくサービス(LBS)アプリケーション間で選択するために、前記QoSIを使用することができるように構成された、方法。
  62. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、計算したQoSIにおいて利用可能な位置検出アプリケーションを選択するために、前記QoSIを使用することができるように構成された、方法。
  63. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、前記QoSIをサービス要求と共に位置検出アプリケーションに配信し、前記QoSIに基づく表示に合わせてフォーマットされた応答を受信するように構成された、方法。
  64. 請求項44記載の方法において、前記QoSIを決定するために、一連の複数の位置検出推定値を用いる、方法。
  65. 請求項44記載の方法において、前記QoSIを決定するために、代理計算を用いる、方法。
  66. 請求項65記載の方法において、前記代理計算は精度および精密度に関係する、方法。
  67. 請求項66記載の方法において、前記代理計算は、無線信号帯域幅、無線信号強度、パケット遅延、パケット損失、変動可能性、スループット、ジッタ、選択的利用可能性、および知覚ノイズ・レベルのうち少なくとも1つの要素に基づく、方法。
  68. 請求項44記載の方法において、所与のエリアについてQoSIを決定する際に、計算したQoSIの履歴マップおよび関係する位置検出推定値を用いる、方法。
  69. 請求項44記載の方法において、前記QoSIを周期的に生成する、方法。
  70. 請求項44記載の方法において、前記QoSIを継続的に生成する、方法。
  71. 請求項44記載の方法において、受信信号情報、および利用可能なネットワークベース位置検出技術に関する情報を用いて、前記QoSIを決定する、方法。
  72. 請求項44記載の方法において、前記QoSIはバー・グラフの形態を有する、方法。
  73. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは・アプリケーション放射グラフの形態を有する、方法。
  74. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは複数色表示の形態を有する、方法。
  75. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは地図表示上に重ねられたQoSIエレメントの形態を有する、方法。
  76. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、複数の位置検出サービスに対応する複数のQoSIエレメントを備えた、方法。
  77. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、更に、自己位置検出のためのGPS受信機を備えており、前記デバイスがアイドル状態にある間前記QoSIを更新するために、周期的QoSI計算を実行する、方法。
  78. 請求項44記載の方法において、第2位置検出技法についてのQoSIを予測するために、第1位置検出技法と関連したQoSIを用いる、方法。
  79. 請求項44記載の方法、において、前記デバイスは、GSMワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、方法。
  80. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、UMTSワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、方法。
  81. 請求項44記載の方法において、前記GSMワイヤレス通信システムは、ネットワークベースおよび移動体ベース技法を含む、複数の位置検出技法を考慮に入れており、前記デバイスが表示するQoSIは、精度が最も高い利用可能な位置検出技術に基づく、方法。
  82. 請求項44記載の方法において、前記QoSIは、更に、前記位置検出推定を行うために用いられる位置検出技術の種類を示す、方法。
  83. 請求項44記載の方法において、前記デバイスは、更に、前記QoSIが、予め設定してあるしきい値未満のサービス品質を示す場合アラームを発生するように構成された、方法。
  84. 請求項83記載の方法において、前記デバイスは、ユーザが前記しきい値を設定するためのメカニズムを設ける、方法。
  85. 移動体ワイヤレス・デバイスに方法を実行させる実行可能命令を備えたコンピュータ読み取り可能媒体(CRM)であって、前記方法が、位置検出サービス品質インディケータ(QoSI)を供給するステップを備えており、前記QoSIは、位置検出に基づくサービスによって用いるために、計算した位置検出推定の品質を示す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  86. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記位置検出に基づくサービスが呼び出される前に、前記QoSIを表示するように前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  87. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、別のデバイスに対する計算した位置検出推定の品質を示す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  88. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、予測位置検出精度を表す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  89. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、予測位置検出可用性を表す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  90. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、予測位置検出レイテンシを表す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  91. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、予測位置検出精密度を表す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  92. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、予測位置検出歩留まりを表す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  93. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは視覚形である、コンピュータ読み取り可能媒体。
  94. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは聴覚形である、コンピュータ読み取り可能媒体。
  95. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは接触形である、コンピュータ読み取り可能媒体。
  96. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、クラメール・ラオ下限計算に少なくとも部分的に基づく、コンピュータ読み取り可能媒体。
  97. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、幾何学的精密度希釈(GDOP)計算に少なくとも部分的に基づく、コンピュータ読み取り可能媒体。
  98. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、前記位置検出推定の計算において用いられるデータを収集する際に用いるために利用可能な位置検出技術の集合に少なくとも部分的に基づく、コンピュータ読み取り可能媒体。
  99. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記QoSIをサーバに伝達するように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  100. 請求項99記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記QoSIを位置検出対応サーバ(LES)に伝達するように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  101. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記QoSIを別の移動体ワイヤレス・デバイスに伝達するように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  102. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、位置検出に基づくサービス3(LBS)アプリケーション間で選択するために、前記QoSIを使用することができるように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  103. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、計算したQoSIにおいて利用可能な位置検出アプリケーションを選択するために、前記QoSIを使用することができるように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  104. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記QoSIをサービス要求と共に位置検出アプリケーションに配信し、前記QoSIに基づく表示に合わせてフォーマットされた応答を受信するように、前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  105. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIを決定するために、一連の複数の位置検出推定値を用いる、コンピュータ読み取り可能媒体。
  106. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIを決定するために、代理計算を用いる、コンピュータ読み取り可能媒体。
  107. 請求項106記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記代理計算は精度および精密度に関係する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  108. 請求項107記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記代理計算は、無線信号帯域幅、無線信号強度、パケット遅延、パケット損失、変動可能性、スループット、ジッタ、選択的利用可能性、および知覚ノイズ・レベルのうち少なくとも1つの要素に基づく、コンピュータ読み取り可能媒体。
  109. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、所与のエリアについてQoSIを決定する際に、計算したQoSIの履歴マップおよび関係する位置検出推定値を用いる、コンピュータ読み取り可能媒体。
  110. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIを周期的に生成する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  111. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIを継続的に生成する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  112. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、受信信号情報、および利用可能なネットワークベース位置検出技術に関する情報を用いて、前記QoSIを決定する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  113. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIはバー・グラフの形態を有する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  114. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは・アプリケーション放射グラフの形態を有する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  115. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは複数色表示の形態を有する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  116. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは地図表示上に重ねられたQoSIエレメントの形態を有する、コンピュータ読み取り可能媒体。
  117. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、複数の位置検出サービスに対応する複数のQoSIエレメントを備えた、コンピュータ読み取り可能媒体。
  118. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記デバイスは、更に、自己位置検出のためのGPS受信機を備えており、前記方法は、前記デバイスがアイドル状態にある間前記QoSIを更新するために、周期的QoSI計算を実行するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  119. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、第2位置検出技法についてのQoSIを予測するために、第1位置検出技法と関連したQoSIを用いる、コンピュータ読み取り可能媒体。
  120. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記デバイスは、GSMワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、コンピュータ読み取り可能媒体。
  121. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記デバイスは、UMTSワイヤレス通信システムにおいて動作するように構成された、コンピュータ読み取り可能媒体。
  122. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記GSMワイヤレス通信システムは、ネットワークベースおよび移動体ベース技法を含む、複数の位置検出技法を考慮に入れており、前記方法は、精度が最も高い利用可能な位置検出技術に基づいて前記QoSIを表示するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  123. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記QoSIは、更に、前記位置検出推定を行うために用いられる位置検出技術の種類を示す、コンピュータ読み取り可能媒体。
  124. 請求項85記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、前記QoSIが、予め設定してあるしきい値未満のサービス品質を示す場合アラームを発生するように前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
  125. 請求項124記載のコンピュータ読み取り可能媒体において、前記方法は、ユーザが前記しきい値を設定するためのメカニズムを設けるように前記デバイスを構成するステップを含む、コンピュータ読み取り可能媒体。
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