CN110618398B - 基于uwb定位技术控制粉丝棒发光的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，属于通讯技术领域；首先设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；其次，粉丝棒通过无线局域网与定位基站连接后，根据定位基站发送的信号解算出各自的位置坐标；并根据从基站获取的场馆座位映射表将位置坐标转换为显示坐标；最后粉丝棒从定位基站获取动画数据，根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，粉丝棒从基站获取播放时间,同时播放各自的播放序列，实现粉丝棒阵列整体播放动画；本发明可以控制每个粉丝棒按照播放序列发光，从而使得整个片区的粉丝棒的发光组合成特定画面，达到大规模显示的效果或者动画播放效果，进一步点燃整个现场的氛围。
Description
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法。
背景技术
荧光棒又称粉丝棒，在大型演唱会或者大型比赛中，观众在入场时，场地负责人员会给观众分发粉丝棒；观众可以通过挥舞粉丝棒来为喜欢的队伍加油，或者为喜欢的歌手呐喊，从而带动整个演唱会或者比赛的氛围；但是现有的粉丝棒存在几个缺陷，第一就是粉丝棒的发光颜色单一；第二是没个观众的粉丝棒是相互独立的，难以组合成整体的效果。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，通过控制中心，控制不同序列的粉丝棒发出特定的光线，从而使得整个片区的粉丝棒的发光组合成特定画面，达到大规模显示的效果或者动画播放效果，进一步点燃整个现场的氛围。
为实现上述目的，本发明提供一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，包括
设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；
粉丝棒与基站生成的无线局域网连接后，通过定位基站获取信标,解算出粉丝棒的位置得到位置坐标；再将粉丝棒的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标；
粉丝棒从定位基站获取动画数据，并根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，同时播放,实现粉丝棒阵列的动画播放。
其中，获取粉丝棒位置坐标时，粉丝棒先接收定位基站发送的定位信标，再根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标。
其中，根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括全部定位基站在场馆内的位置坐标；粉丝棒先计算出粉丝棒相对定位基站的位置，再根据定位基站的位置坐标得到粉丝棒的位置坐标。
其中，将粉丝棒的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括位置坐标和显示坐标映射表；粉丝棒的位置坐标通过显示坐标映射表转换为相应的显示坐标。
其中，粉丝棒从定位基站获取动画数据后，结合粉丝棒的显示坐标解算出各自的播放序列。
其中，粉丝棒有序发光前，需要接收定位基站发送的播放时间信号，该信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，包括
设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；
定位基站发送定位信标至所有粉丝棒，定位信标用于粉丝棒计算出位置坐标；
定位基站发送动画数据至粉丝棒，动画数据用于使粉丝棒阵列发光实现动画播放。
其中，设置定位基站时，基站的数量至少为4个。
其中，定位基站发送定位信标至所有粉丝棒时，定位基站还发送场馆座位映射表至粉丝棒；其中，场馆座位映射表包括位置坐标和显示坐标映射表。
其中，定位基站发送动画数据至粉丝棒后，定位基站还发送播放时间信号至粉丝棒，该信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光。
其中，定位基站中包括至少一与主控设备通讯连接的主定位基站，剩余的定位基站均与主定位基站通讯连接；定位基站发送信号至粉丝棒时，先通过主定位基站接收主控设备信号，主定位基站将该信号传输至其他定位基站后，主定位基站或/和定位基站将该信号传输至粉丝棒。
本发明的有益效果是：本发明提供的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，首先设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；其次，粉丝棒通过无线局域网与定位基站连接后，根据定位基站发送的信号得到位置坐标；并将位置坐标通过场馆座位映射表转换为显示坐标；最后粉丝棒从定位基站获取动画数据，并根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，同时播放,实现粉丝棒阵列整体播放动画；相对于现有的粉丝棒单独发光，本发明可以控制每个粉丝棒按照播放序列发光，从而使得整个片区的粉丝棒的发光组合成特定画面，达到大规模显示的效果或者动画播放效果，进一步点燃整个现场的氛围！同时无需事先对粉丝们的座位进行分类和编号。
附图说明
图1为本发明的整体流程图；
图2为本发明的详细步骤流程图；
图3为本发明的场馆分布示意图；
图4为本发明的系统原理图；
图5为本发明的系统架构图；
图6为本发明的3个基站确定粉丝棒位置原理图；
图7为本发明的各个观众席位置坐标分布图；
图8为本发明的位置坐标对应的显示坐标分布图；
图9为本发明的播放动画简易原理图；
图10为本发明的方框图。
主要元件符号说明如下：
11、舞台；12、观众席；21、定位基站；22、主控设备；23、粉丝棒；211、主定位基站；212、第一传输装置；213、无线装置；214、第一接收装置；231、UWB装置；232、处理装置；233、显示装置。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
荧光棒，外形多为条状，可在黑暗的环境中发出亮光；荧光棒在夜钓、婚庆、户外，演唱会，比赛等多种场景中均有广泛的应用；传统的荧光棒发光的原理是
荧光棒的夹层内设有过氧化物和酯类化合物，经弯折、击打、揉搓等使玻璃破裂，引起两种化合物反应致使荧光染料发光；但是这种化学发光的荧光棒是一次性的，无法重复使用；因此出现了利用灯珠发光的荧光棒，充电后可以重复使用，这种荧光棒粉丝棒一般含有几个发光二极管，一个电池和线路板，一个控制通断的开关，一般做成棒状，也具有其他形状，只可以做到展现亮和不亮。
但是无论是哪种荧光棒，在使用时均是单独使用的，难以形成整体效果；特别是在大型演唱会和大型比赛上，目前台下的观众各自挥舞着荧光棒，来烘托整个场地氛围热烈的气氛；由于场管面积大观众数量众多，从远处或者高处看，每个观众的荧光棒相当于一个光源点，各个点光源的发光都是杂乱无章的；如果各个光源点可以按照特定的规律来发光，每个光源点就相当于显示屏上的像素点一样，各个像素点按照特定的规律来发光即可使得整个观众席12变成一块大显示屏，可以实现画面播放的效果，进一步点燃整个比赛或者演唱会的气氛。
请参阅图1-图3，一种基于UWB定位技术控制粉丝棒23发光的方法，包括
S1:设置定位基站21，定位基站21生成无线局域网覆盖目标区域；
S2:粉丝棒23与基站生成的无线局域网连接后，通过定位基21站获取信标，解算出粉丝棒23的位置得到位置坐标；再将粉丝棒23的位置坐标通过场馆座位映射表，转换为相对粉丝棒23组成的粉丝棒23阵列的显示坐标；
S3:粉丝棒23从定位基站21获取动画数据，并根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列有序，同时播放，实现粉丝棒23阵列的动画播放。
在设置定位基站21之后，需要对举行比赛或者演唱会的场馆进行测绘，得出场馆的尺寸、观众席12，舞台11和定位基站21在场馆中的位置信息；例如可以以场馆的某一角点作为坐标系原点，建立位置坐标系；再得到观众席12中各个坐席在位置坐标系中的坐标值；同时需要测量出各个定位基站21在绝对基站中坐标值，得到场馆座位映射表，该表制作好后存储至主控设备22中。
设置基站时，保证各个基站生成的无线局域网能够充分覆盖住场馆，这样通过基站可以对覆盖的任一点进行定位；设置好基站后，当观众入场时给每位观众派发粉丝棒23（即荧光棒），观众可以坐到场馆的任意位置；基站可对任意的粉丝棒23进行定位，而无需事先对粉丝们的座位进行分类和编号；待所有观众入座后，粉丝棒23根据定位基站21计算出每人个观众手中粉丝棒23在整个粉丝棒23阵列中的相对位置，最后根据粉丝棒23接收的动画数据按照规律发光，使得整个观众席12像显示屏一样播放动画。
请参阅图4-图5，粉丝棒23在实现定位功能时，是通过UWB定位技术（Ultra WideBand ）即超宽带技术实现的，UWB定位技术它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽；UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小；UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。
在本实施例中，粉丝棒23上设有UWB定位标签，该定位标签为有源标签；有源标签能做成不同的形态固定在物体、车辆或佩戴在人员身上使用，在不同应用环境下拥有多变性，本实例中，有源标签固定在粉丝棒23上，它的定位精度最高可达到5-10cm；每一个有源标签都有唯一的ID号，可将这个ID号与粉丝棒23绑定在一起，标签接收各个定位基站发送的信号后，计算得到该ID的粉丝棒23的显示坐标；同一基站发送的信号能够允许数以万计的粉丝棒23同时接收。
在S2，获取粉丝棒位置坐标时，粉丝棒先接收定位基站发送的定位信标，再根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标。
在本实施例中，通过定位基站21可以通过到达时间差（TDOA）测量技术来确定有源标签与基站之间的距离时，定位精度达到厘米级；考虑到观众席12座位的宽度为45-55cm左右，也就是说相邻的粉丝棒23之间的间距约为50cm，定位时也就不可能将粉丝棒23的位置定到相邻的座位去，能保证定位百分之百准确。
在本实施例中，TDOA定位即双曲线定位，定位中需要使用至少4个定位基站；通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。
在根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标时，粉丝棒先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括全部座位在场馆内的位置坐标；并与显示坐标呈一一对应关系，先计算出粉丝棒的位置坐标，再结合场馆座位映射表解算出粉丝棒的显示坐标。
请参阅图6，当定位基站发送UWB信标信号至各个粉丝棒后，粉丝棒23根据接收到各个基站定位信标的时间差，得到粉丝棒与各个基站之间的距离差，根据距离差绘制双曲线，各个双曲线的交点即为粉丝棒23的唯一位置；其中，定位基站在发送定位信标前，各个基站之间的时间是同步的；UWB定位技术已经是非常成熟的定位技术，在此只做简单的原理介绍；ID号为a1的粉丝棒23接收到第一个基站发送的定位信标和接收到与第二基站发送的定位信标的时间差为t1，得到粉丝棒与第一个基站和第二个基站之间的距离差d1，可以得到一个以第一个基站为第一焦点，第二个基站为第二焦点，距离差为d1为的第一双曲线；再根据粉丝棒23接收到第一个基站发送的定位信标和接收到与第三基站发送的定位信标的时间差为t2，得到粉丝棒与第一个基站和第二个基站之间的距离差d2，可以得到一个以第一个基站为第一焦点，第三个基站为第二焦点，距离差为d2为的第二双曲线；再根据粉丝棒23接收到第一个基站发送的定位信标和接收到与第四基站发送的定位信标的时间差为t3，得到粉丝棒与第一个基站和第四个基站之间的距离差d3，可以得到一个以第一个基站为第一焦点，第四个基站为第二焦点，距离差为d4为的第三双曲线；三条双曲线相交于唯一的一个点，该点即为ID号为a1的粉丝棒23所在的位置；确定出粉丝棒23的唯一位置后，得到ID号为a1的粉丝棒23相对基站的位置关系，再结合定位基站位置坐标，得到ID为a1的粉丝棒23的在整个场馆地图内的位置坐标（x1，y1）。
在本实施例中，由于位置坐标系是以事先测绘好的场馆地图中某一角落点或者特殊点作为坐标原点建立的坐标系，定位基站21在位置坐标系中的坐标是固定的，所以得到粉丝棒23相对与定位基站21的唯一位置后，即可得出ID号为a1的粉丝棒23在位置坐标系中的坐标值（x1，y1）；本实例中，位置坐标的计算是粉丝棒23内部的装置处理完成的。
在S2中，将粉丝棒23的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，地图信号包括位置坐标和显示坐标映射表；粉丝棒的位置坐标通过映射表转换为相应的显示坐标。
在本实施例中，由于映射表中已经事先测绘好各个观众坐席的位置坐标，各个位置坐标组合在一起即形成阵列，由于观众入席后一个坐席上最多只有一根粉丝棒23，所以该观众坐席的阵列即为粉丝棒23阵列。
请参阅图7-图8，每个粉丝棒23分别通过基站得到位置坐标后，即可得知位置坐标为（x1，y1）、（x2，y2）、......（xn，yn）的坐席点对应的粉丝棒23ID分别为； a1、a2、......an；也就是说ID为a1、a2、......an的粉丝棒23在粉丝棒23阵列中的位置通过定位基站21测量后确定了下来，此时ID为a1、a2、......an的粉丝棒23相对整个粉丝棒23阵列的位置确定了下来，根据位置坐标和显示坐标映射表即可分别得到ID为a1、a2、......an的粉丝棒23的相对标；例如位置坐标为（xt，yt）在粉丝棒23阵列中的显示坐标为（It*，Jt*），处于位置坐标（xt，yt）处的粉丝棒23的ID为at，则得出ID为at的粉丝棒23的显示坐标为（It*，Jt*），显示坐标的含义就是该粉丝棒23在整个粉丝棒23阵列中的位置；如果将全部的粉丝棒23阵列当作显示屏，显示坐标就表示ID为at的粉丝棒23作为一个像素点，位于显示屏的哪个位置上；通过所有粉丝棒23的显示坐标，就能得出各个坐席上粉丝棒23的ID。
在得出各个坐席上粉丝棒23的ID后，粉丝棒23从定位基站21获取动画数据，并根据各自的显示坐标生产播放序列；其中播放序列是指粉丝棒根据自身的显示坐标，从动画数据中解算出自身的播放序列，为一维随时间变化的数据；各个粉丝棒23根据播放序列来控制发光状态，就如显示屏上各个像素点按规律发光一样，从而达到整体播放动画的效果。
在本实施例中，粉丝棒有序发光前，需要接收定位基站发送的播放时间信号，该信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光；其中播放时间是指基站发送的信息中包含指定动画数据的播放时间，在此时间，所有粉丝棒统一播放同一个动画数据解算出来的各自播放序列；即所有粉丝棒根据校验信号在同一时刻点开始发光。
请参阅图9，例如获取的动画数据为“加油”，其中作为背景色的粉丝棒23只需要一直发白光即可，作为组成文字的粉丝棒23需要发红光1秒，再转变为蓝光1秒；作为背景色的粉丝棒23的显示坐标包括（Iw1*，Jw1*）、（Iw2*，Jw2*）...... （Iwn*，Jwn*）；对应的粉丝棒23的ID分别为：aw1、aw2、...... awn；作为背景色的粉丝棒23的显示坐标包括（Ir1*，Jr1*）、（Ir2*，Jr2*）...... （Irn*，Jrn*）；对应的粉丝棒23的ID分别为：ar1、ar2、......arw；则，ID为aw1、aw2、...... awn的粉丝棒23一直发白光即可；ID为ar1、ar2、...... arw；的粉丝棒23先发红光一秒，在发蓝光一秒；即可实现动画数据“加油”的播放。
本发明还提供了，一种基于UWB定位技术控制粉丝棒23发光的方法，包括
设置定位基站21，定位基站21生成无线局域网覆盖目标区域；
定位基站21通过同时发送定位信标至所有粉丝棒23，定位信标用于粉丝棒23计算出位置坐标；
定位基站21发送动画数据至粉丝棒23，动画数据用于使粉丝棒23阵列发光实现动画播放。
在本实施例中，设置定位基站时，基站的数量至少为4个；定位基站21中包括至少一与主控设备22通讯连接的主定位基站211，剩余的定位基站21均与主定位基站211通讯连接；主定位基站211接收主控设备22传输的动画数据，例如一段“XXX队伍必胜”的动画数据，从主控设备22传输至主定位基站211后，主定位基站211通过可通过广播信道的方式向其他各基站发送动画数据，定位基站21再将动画数据传输至粉丝棒23。
在本实施例中，由于粉丝棒23可接受与多个定位基站21发送的信号，因此，基站在发送动画数据时，是先后分别发送的；每个基站发送的动画数据都是具有识别号的，当粉丝棒23接收到任意一基站发送动画数据后，不再接收其他基站发送的动画数据。
在本实施例中，主控设备22与主定位基站211通过有线或者无线连接，各个基站之间通过相互通讯；定位基站21发送动画数据至粉丝棒23前，主定位基站211先接收主控设备22传输的动画数据，再传输至剩余定位基站21；例如主控设备22发送的动画数据至主定位基站211后，主定位基站211通过广播信道传输至与主定位基站211直接通讯的定位基站21，与主定位基站211连接的定位基站21再将动画数据传输至其他与之相连的定位基站21，各个定位基站21再依次将播放动画传输至粉丝棒23。
在本实施例中，定位基站发送动画数据至粉丝棒后，定位基站还发送播放时间信号至粉丝棒，该信号用于控制所有粉丝棒在同一时间点开始发光；保证各个粉丝棒在同一时刻上按照播放序列发光，达到整体的显示效果，如果各个粉丝棒在不同的时间点开始显示，即使按照播放序列进行显示，整个粉丝棒阵列的显示效果也将是杂乱的。
请参阅图10，一种基于UWB定位技术控制粉丝棒23发光的系统，包括
定位基站21，定位基站21包括无线装置213，无线装置213生成无线局域网覆盖目标区域；
粉丝棒23包括UWB装置231、处理装置232和显示装置233，UWB装置231与基站生成的无线局域网连接后，处理装置232计算粉丝棒23相对基站的位置，得到位置坐标；再将粉丝棒23的位置坐标转换为相对粉丝棒23组成的粉丝棒23阵列的显示坐标；
UWB装置231从定位基站21获取动画数据，处理装置232根据动画数据和显示坐标控制显示装置233发光，实现粉丝棒23阵列的动画播放。
在本实施例中，设置定位基站21时，基站的数量至少为4个；其中，定位基站21包括第一传输装置212，定位基站21中包括至少一主定位基站211，主定位基站211包括第一接收装置214，并通过第一接收装置214与主控设备22通讯连接，剩余的定位基站21和主定位基站211之间均通过第一传输装置212通讯。
在本实施例中，粉丝棒23还包括定位标签，获取每根粉丝棒23相对基站的位置坐标时，UWB装置231接收基站反馈的的定位信标，得到粉丝棒23与各个定位基站21之间的距离的差值，处理装置232再根据粉丝棒与各个定位基站21之间的距离的差值得到位置坐标定值。
在本实施例中，处理装置将粉丝棒23的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标时，UWB装置先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，粉丝棒的位置坐标通过映射表转换为显示坐标。
在本实施例中，UWB装置231从定位基站21获取动画数据后，处理装置232根据粉丝棒23的显示坐标和动画数据生成播放序列，显示装置233并根据播放序列发光；显示装置233包括用于发光的红绿蓝三种颜色的灯珠，和用于调控灯珠发光比例的调控装置，通过调控三种颜色灯的比例，混出任意颜色的光线；显示装置233根据播放序列发光，控制发光颜色和发光时间。
请参阅图4，本发明还提供了一种基于UWB定位技术控制粉丝棒23发光的系统，包括
设置定位基站21，定位基站21包括无线装置213，无线装置213生成无线局域网覆盖目标区域；
定位基站21通过无线局域网同时发送定位信标至所有粉丝棒23，定位信标用于粉丝棒23计算出位置坐标；
定位基站21通过无线装置213发送动画数据至粉丝棒23，动画数据用于使全部粉丝棒23发光实现整体播放。
在本实施例中，设置定位基站21时，基站的数量至少为4个；其中定位基站21包括第一传输装置212，定位基站21中包括至少一主定位基站211，主定位基站211包括第一接收装置214，并通过第一接收装置214与主控设备22通讯连接，剩余的定位基站21以及主定位基站211之间通过第一传输装置212相互通讯传输文件，其中，定位基站21发送动画数据至粉丝棒23前，主定位基站211的第一传输装置212先接收主控设备22传输的动画数据，传输至剩余定位基站21的第一传输装置212。
本发明的优势在于：
1、通过UWB定位技术得到各个ID的粉丝棒在粉丝棒阵列中的显示坐标，各个粉丝棒再根据动画数据和显示坐标得出自己的播放序列，从而各个粉丝棒按照特定规律发光，实现整体的动画播放效果，进一步点燃演唱会或者比赛的氛围；
2、观众拿到粉丝棒后可以在任意座位席落座，无需编排固定的座位。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，包括
设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；
粉丝棒与基站生成的无线局域网连接后，通过定位基站获取信标信号,解算出粉丝棒的位置得到位置坐标；再将粉丝棒的位置坐标与从基站获得的场馆座位映射表共同解算出相对粉丝棒阵列的显示坐标；
粉丝棒从定位基站获取动画数据，并根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，同时播放,实现粉丝棒阵列的动画播放；
其中，将粉丝棒的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括全部座位在场馆内的位置坐标和粉丝棒的显示坐标呈一一对应关系，粉丝棒的位置坐标通过映射表转换为相应的显示坐标。
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，粉丝棒先接收定位基站发送的定位信标，再根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标。
3.根据权利要求2所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；场馆座位映射表包括全部座位在场馆内的位置坐标和粉丝棒的显示坐标呈一一对应关系；粉丝棒先计算出粉丝棒的位置坐标，再根据位置坐标与映射表得到粉丝棒的显示坐标。
4.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，粉丝棒从定位基站获取动画数据后，根据粉丝棒的显示坐标解算出各自的播放序列，并根据播放序列有序发光。
5.根据权利要求4所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，粉丝棒有序发光前，需要接收定位基站发送的播放时间信号，该信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光。
6.一种基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，包括
设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；
定位基站发送定位信标至所有粉丝棒，定位信标用于粉丝棒计算出位置坐标；
定位基站发送动画数据至粉丝棒，动画数据用于使粉丝棒阵列发光实现动画播放；
定位基站发送定位信标至所有粉丝棒，定位信标用于粉丝棒计算出位置坐标；
其中粉丝棒计算出位置坐标时，通过定位基站获取信标信号,解算出粉丝棒的位置得到位置坐标；再将粉丝棒的位置坐标与从基站获得的场馆座位映射表共同解算出相对粉丝棒阵列的显示坐标；
粉丝棒从定位基站获取动画数据，并根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，同时播放,实现粉丝棒阵列的动画播放；
其中，将粉丝棒的位置坐标转换为相对粉丝棒组成的粉丝棒阵列的显示坐标时，先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括全部座位在场馆内的位置坐标和粉丝棒的显示坐标呈一一对应关系，粉丝棒的位置坐标通过映射表转换为相应的显示坐标。
7.根据权利要求6所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，设置定位基站时，基站的数量至少为4个。
8.根据权利要求6所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，定位基站发送定位信标至所有粉丝棒时，定位基站还发送场馆座位映射表至粉丝棒；其中，场馆座位映射表包括位置坐标和显示坐标映射表。
9.根据权利要求8所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，定位基站发送动画数据至粉丝棒后，定位基站还发送播放时间信号至粉丝棒，播放时间信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光。
10.根据权利要求9所述的基于UWB定位技术控制粉丝棒发光的方法，其特征在于，定位基站中包括至少一与主控设备通讯连接的主定位基站，剩余的定位基站均与主定位基站通讯连接；定位基站发送信号至粉丝棒时，先通过主定位基站接收主控设备信号，主定位基站将该信号传输至其他定位基站后，主定位基站或/和其他定位基站将该信号传输至粉丝棒。
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