JP2010500924A - 溶接装置の制御 - Google Patents
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Abstract
Description
3a,3b ワークピース
4 電極
5 電極
6 溶接制御部
7 測定装置
8 PC
10 溶接鉗子
12 シールド
14,15 電流線路
16 記憶装置
17,18 電圧測定線路
19 変圧器
20 溶接用鉗子のための制御部
23a,b,c,d,e 生データセットないし生特性曲線
25 基準データセットないし基準特性曲線
26 最大抵抗経過特性
27 最小抵抗経過特性
28 垂直線
ISch 溶接電流
Claims (19)
- 溶接装置(1)を制御するおよび/または監視する方法であって、
ここで前記溶接装置(1)は少なくとも1つの溶接電極(4)を有しており、当該溶接電極は少なくとも1つの可変電気基準量によって作動され、
当該電気基準量は制御装置(6)によって制御され、
前記電気基準量の制御を基準データセット(25)を考慮して行い、当該基準データセットは実行されるべき溶接過程に特有である形式の方法において、
前記基準データセット(25)を少なくとも1つの生データセット(23a,23b,23c,23d)を基にして求め、
当該生データセット(23a,23b,23c,23d)は実行されるべき溶接過程に特有である、
ことを特徴とする、溶接装置を制御するおよび/または監視する方法。 - 溶接装置(1)を制御するおよび/または監視する方法であって、
ここで前記溶接装置(1)は少なくとも1つの溶接電極(4)を有しており、当該溶接電極は少なくとも1つの電気基準量によって作動され、
当該電気基準量は制御装置(6)によって制御され、
前記電気基準量の制御を基準データセット(25)を考慮して行い、当該基準データセットは実行されるべき溶接過程に特有である形式の方法において、
前記基準データセット(25)を、実行されるべき測定過程に特有の少なくとも1つの生データセット(23a,23b,23c,23d)と比較し、当該比較から、実行されるべき溶接過程に対する情報を得る、
ことを特徴とする、溶接装置を制御するおよび/または監視する方法。 - 前記電気基準量を基準量グループから選択し、当該基準量グループは溶接電流(ISch)、溶接電圧、出力、エネルギー、位相切片、これらの組み合わせ等、殊に溶接電流(ISch)を含む、請求項1または2記載の方法。
- 前記基準データセット(25)を多数の生データセット(23a,23b,23c,23d)から求め、各生データセット(23a,23b,23c,23d)は実行されるべき溶接過程に特有である、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記基準データセット(25)は多数の値対を含んでいる、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの生データセット(23a,23b,23c,23d)に数学的演算を用いることによって前記基準データセット(25)を作成する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記数学的演算を数学的演算のグループから選択し、
当該数学的演算のグループは、平均値算出、殊に算術的平均値算出または幾何学的平均値算出、積分形成、合計値形成、平滑化、これらの組み合わせ等を含む、請求項6記載の方法。 - 前記値対はそれぞれ第1の値と、当該第1の値に割り当てられている少なくとも1つの第2の値を含んでいる、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記数学的演算を、前記種々異なる生データセット(23a,23b,23c,23d)の第2の値に用い、当該第2の値はそれぞれ同じ第1の値に割り当てられている、請求項5記載の方法。
- 前記基準データセット(25)を求めるために使用される前記生データセット(23a,23b,23c,23d)の数は1〜1000の間、有利には5〜200の間、特に有利には10〜100の間、特に有利には15〜40の間である、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記溶接装置(1)は多数のプログラムにおいて動作可能であり、当該各プログラムにおいて基準データセット(25)を作成する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 前記基準データセット(25)を求める際に、種々異なる生データセット(23a,23b,23c,23d)を少なくとも部分的に異なって重み付けする、請求項1から11までのいずれか1項記載方法。
- 前記重み付けを自動的に行う、請求項9記載の方法。
- 溶接装置(1)であって、
当該溶接装置は、第1の溶接電極(4)と、当該第1の溶接電極と協働する第2の溶接電極(5)と、溶接過程の間、前記溶接電極(4,5)に電流(ISch)を供給する給電装置とを有しており、当該電流(ISch)の少なくとも1つの基準量は可変であり、
前記溶接装置は測定装置(7)を有しており、当該測定装置は、前記電極に供給される電気基準量に対して特有の少なくとも1つの電気的な量を特定し、
前記溶接装置は制御装置(6)を有しており、当該制御装置は、前記電気基準量を前記特有の測定量に依存して制御し、
当該制御装置(6)は基準データセット(25)を考慮して前記電気基準量を制御し、当該基準データセットは実行されるべき溶接過程に対して特有である形式のものにおいて、
前記溶接装置は記憶装置(16)を有しており、当該記憶装置内には少なくとも1つの生データセット(23a,23b,23c,23d)が記憶されており、当該生データセット(23a,23b,23c,23d)は実行されるべき溶接過程に対して特有であり、
前記溶接装置はプロセッサ装置を有しており、当該プロセッサ装置は少なくとも1つの生データセット(23a,23b,23c,23d)から、基準データセット(25)を求める、
ことを特徴とする溶接装置。 - 前記電気基準量を基準量グループから選択し、当該基準量グループは溶接電流(ISch)、溶接電圧、出力、エネルギー、位相切片、これらの組み合わせ等、殊に溶接電流(ISch)を含んでいる、請求項14記載の装置。
- 前記測定装置(7)は溶接電流(ISch)を測定する電流測定装置(7)である、請求項14または15記載の装置。
- 前記プロセッサ装置は前記生データセット(25)を、多数の生データセット(23a,23b,23c,23d)から求める、請求項14から16までのいずれか1項記載の装置。
- 前記溶接装置(1)は切り換え装置を有しており、当該切り換え装置によって、生データセット(23a,23b,23c,23d)が記憶装置(16)内に読み込まれる第1のモードから、前記基準データセット(25)を考慮して溶接過程が実行される第2のモードへ切り換えられる、請求項14から17までのいずれか1項記載の装置。
- 前記溶接装置(1)は較正モードを有しており、当該較正モードにおいて、多数の生データセット(23a,23b,23c,23d)から、基準データセット(25)が作成される、請求項14から18までのいずれか1項記載の装置。
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