CN101505903B - 焊接装置的控制 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作焊接装置(1)的方法,其中,焊接装置具有利用至少一个可变电基准参数操作的至少一个焊接电极(4)以及其中该电基准参数通过控制装置(6)进行控制,其中,电基准参数的控制在考虑表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组(25)情况下进行。依据本发明,参考数据组(25)以至少一个原始数据组(23a、23b、23c、23d)为基础测定,其中,该原始数据组(23a、23b、23c、23d)表明所要实施的焊接过程的特征。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行焊接装置和特别是电阻压焊装置的方法和装置。
背景技术
从现有技术中公知各种各样的焊接装置和焊接方法。特别是在汽车工业领域主要使用电焊装置。这种类型的电焊装置在此方面具有两个焊接电极,用于焊接所要处理的工件的焊接电流在焊接电极之间流动。焊接电流在此方面通常由变流器提供。在此方面,为进行焊接通常在1-2.5V范围内的焊接电压情况下使用高达20kA的电流,此外也根据焊接作业的材料。各焊接过程在此方面在最高1秒范围内的时窗中进行,但也可以是更长的时间。
在现有技术中,迄今为止为焊接过程使用恒定的焊接电流。但在此方面情况表明,在许多情况下需要改变焊接电流,以便可以在其整体上或在其时间进程上理想地实施焊接过程。从现有技术中相应公知,通过调节器调节焊接电流和焊接过程的其他特征参数。这种调节器在此方面在表明相应焊接过程特征的参考曲线上存取。以往调节和监测操作的自适应调节器所需的这种参考曲线作为单个曲线装入调节模块内。这种参考曲线通过本身焊接过程之前的参考焊接过程取得。
然而由此存在的风险是,将并非最佳的参考曲线作为调节的基础寄存在调节模块内,而且调节器出于这一原因没有最佳工作。这种非优化曲线的原因例如有焊接喷溅、电极罩严重磨损、新铣削的电极罩和其他干扰作用。
因此在从现有技术中公知的方法中,参考曲线取决于当时的系统状态(例如电极罩的磨损状态)或取决于当时的系统状态是否可以产生最佳的参考曲线。
例如,如果过程参数如冷却、焊钳的力等在产生参考焊接的瞬间不稳定,那么这种有缺陷的状态也作为参考传授。
在这种情况下,调节器错误地进行参考并因此不能最佳工作。
此外在许多板材品种上,存在例如电阻曲线非常大的分散带。这种分散带造成不可能仅出现一条作为参考曲线使用的曲线。换句话说,不可能测定适用的参考曲线必须处于其中的稳定的过程带,因为缺少与其他曲线的比较。
发明内容
本发明的目的因此在于,提供一种可与不同的系统条件更好配合的方法和焊接装置。确切的说,提供一种可以允许调节器更好的参考的方法。此外,提供一种可以监测焊接过程的方法。
该目的依据本发明通过一种用于控制和/或者监测电阻压焊装置的方法和一种电阻压焊装置得以实现。本发明还涉及具有优点的实施方式和进一步的改进方案。
在所述方法中所述电阻压焊装置具有以至少一个可变的电基准参数运行的至少一个焊接电极,并且其中该电基准参数通过控制装置进行控制,其中电基准参数的控制在考虑到表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组的情况下进行,并且其中所述电阻压焊装置能以大量程序运行,并且在所述程序的每个程序中产生参考数据组。根据本发明,所述参考数据组以多个原始数据组为基础得到,其中所述多个原始数据组表明已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的特征,并且其中所述多个原始数据组为在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组中清除异常值。
另一方面,在所述方法中,根据本发明,所述参考数据组与表明已实施的焊接过程特征的多个原始数据组进行比较,并从该比较中得到已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的说明,并且其中所述多个原始数据组在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组中清除异常值。
此外,所述电阻压焊装置具有第一焊接电极、与第一焊接电极共同作用的第二焊接电极、在焊接过程期间给焊接电极提供电流的供电装置,其中该电流的至少一个基准参数能变化,电阻压焊装置还具有测量装置和控制装置,所述测量装置确定至少一个电参数,该电参数表明供给所述电极的电基准参数的特征,所述控制装置取决于表明特性的测量值地来控制所述电基准参数,其中所述控制装置在考虑到表明所要实施的焊接过程特征的参考数据组的情况下来控制电基准参数,并且其中所述电阻压焊装置能以大量程序运行,并且在所述程序的每个程序中产生参考数据组。根据本发明,所述电阻压焊装置具有储存多个原始数据组的储存装置,其中所述多个原始数据组表明已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的特征,其中所述多个原始数据组为在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组中清除异常值,所述电阻压焊装置还具有处理器装置,该处理器装置从所述多个原始数据组中得到参考数据组。
如上所述,在依据本发明用于运行焊接装置的方法方面,其中,焊接装置具有至少一个焊接电极和优选具有两个焊接电极,其以带有至少一个可变电基准参数的电流运行以及其中该电基准参数通过控制装置进行控制,电基准参数的控制在考虑表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组情况下进行。依据本发明,参考数据组以至少一个原始数据组为基础得到,其中,该原始数据组表明所要实施的焊接过程的特征。
电基准参数特别是指表明电流特征的那些参数或数值。电基准参数最好从一组基准参数中选取,其包括焊接电流、焊接电压、功率、能量、相位截止(Phasenanschnitt)、它们的组合和类似内容以及特别是焊接电流。
本发明此外涉及一种用于控制和/或者监测焊接装置的方法,其中,焊接装置具有利用至少一个可变电基准参数运行的至少一个焊接电极,该电基准参数通过控制装置进行控制。在此方面,电基准参数的控制在考虑表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组情况下进行。依据本发明,参考数据组与表明所要实施的焊接过程特征的至少一个原始数据组进行比较并从该比较中说明所实施的焊接过程。
原始数据组与参考数据组的比较可以说明焊接是否正确实施。例如,如果原始数据组与参考数据组明显不同,那么可以相应地推断出焊接存在缺陷。按照这种方式可以监测焊接过程。因此在依据本发明的两种方法中提供原始数据组并将其用于监测和控制焊接装置。
优选确定参考数据组的分散带(Streuband)。如果原始数据组处于该分散带内部,那么相应实施的焊接过程可以视为符合规定。如果所得到的原始数据组(部分)处于该分散带外部,那么焊接过程不再符合规定。
优选地电基准参数通过调节装置进行调节。但需要指出的是,本方法不仅可以用于调节基准参数,而且也可以用于监测焊接过程。
优选地参考数据组从大量原始数据组中得到,其中,每个原始数据组表明所要实施的焊接过程的特征。但在这种方法中,特别是不仅仅考虑取单个原始数据组的平均值。
参考数据组下面也称为参考曲线。这种参考曲线说明确定的焊接过程并例如包括数据对,例如像在取决于测量曲线的时间点的情况下焊接电流的特征值。
因此在本说明书中,表明所要实施的焊接过程特征的数据组特别是指对于相同或者相似焊接过程接收的那种数据组。确定的数据组因此表明一种焊接过程的特征,该焊接过程利用确定的焊接电极在所要焊接的确定材料上或者在与其类似的材料上实施。
使用同样表明所要实施的焊接过程的大量原始数据组可以提供参考数据组,其消除由于错误的测量而可能出现的异常值(Ausreiβer)。此外,按照这种方式可以得出取平均值的参考数据组,其更加准确地说明所要实施的焊接过程。
换句话说,例如通过扩展焊接装置的相应操作面,可以产生消除不可衡量性的可能性。
具体地说,连续的生产期间在调用依据本发明的新功能后,在一定的时间段上对每个程序或每个焊接点自动记录焊接,并储存在例如PC机或者焊接控制装置上。换句话说,记录可以改进以后输出参考数据组的大量焊接过程。
在这种记录结束后,每个被焊接的程序或每个焊接点的曲线簇(例如电阻曲线)可供使用者使用(在设备为每个单个的控制装置和每个程序联网的情况下)。借助这种曲线簇使用者可以识别异常值如飞溅焊接(Spritzerschweiβung)或者受干扰的焊接并例如提供点击鼠标将其清除。但这种识别或清除也可以自动进行。
此外,使用者可以识别稳定的过程带并更好地评估所要产生的参考曲线的位置。
在清除上述的异常值后,曲线簇可以最后取平均值并作为参考数据组储存在焊接控制装置的调节模块内。
按照这种方式,确保参考数据组处于所述的过程带的中间或者总体处于由使用者确定的位置上。具有优点的是,在取得上述的曲线簇时,对所测量的或所推导的所有参数均取平均值,例如像电流、电压、相位截止、电阻、功率和能量。
在一种优选的方法中,参考数据组包括大量的数据对,例如时间值,其相对于电阻值记录。
优选地参考数据组通过对至少一个原始数据组和特别优选对所述原始数据组的至少一部分使用数学运算产生。这种运算可以是取平均值或者类似的运算。特别地该数学运算从一组数学运算中选取,其包括平均值形成,特别是算术或者几何平均值形成、积分(Integralbildung)、求和、它们的组合和这类内容。优选使用求算术平均值,以便取单个原始数据组的平均值并这样产生参考数据组。在对仅一个原始数据组使用数学运算特别是但不仅仅是使该原始数据组平滑。
在另一种优选的方法中,数值对分别包括第一数值和分配给该第一数值的至少一个第二数值。但也可以为第一数值分配多个第二数值,例如电流值、电压值、从中导出的电阻值、相位截止的数值和功率以及能量的数值。在这种情况下,不是数值对,而是数值n元组。
优选地数学运算在不同原始数据组分别分配给相同的第一数值的那些第二数值上使用。这样例如给确定的第一数值,例如预先规定的原始数据组中的时间值,分配确定的电阻值。该电阻值,也就是第二数值随后取算术平均值以及相应的平均值作为在预先规定的时间值时参考数据组的基础使用。因此参考数据组在上述的该第一数值上包括分配给它的平均值。
用于得到参考数据组的原始数据组数量最好在1到1000之间,优选在5到200之间,特别优选在10到100之间,特别优选在15到40之间。在得到数量时,一方面必须考虑随着数量的上升也提高参考数据组的精确性。另一方面,特别是在手工处理原始数据组时,应考虑太多的数据组不能再由使用者处理。
在另一种优选的实施方式中,焊接装置可以以大量程序运行并在这些程序中的每个程序中产生参考数据组。不同的程序在此方面是指例如不同类型材料的不同焊接程序。在这些焊接程序的每个焊接程序中可以各自产生大量的原始数据组,从这些原始数据组中再产生参考数据组。
在另一种优选的方法中,在得到参考数据组时对不同的原始数据组至少部分不同地加权。这样例如不可信的或者含有异常值的这种原始数据组可以不同地被加权。在此方面,特别是单个原始数据组也可以用系数0加权,也就是在得到参考数据组时不予考虑。原始数据组内的单个数据值也可以在得到参考数据组时不予考虑。
在另一种优选的方法中,这种加权自动进行。这样例如可以从原始数据组中例如以区分(Differenzierung)的途径或者通过梯度形成识别异常值并在存在这种异常值的情况下从平均值形成中完全清除相应的原始数据组。
本发明此外涉及一种焊接装置,具有第一焊接电极、与第一焊接电极共同作用的第二焊接电极和给焊接电极从应电流的供电装置,其中,该电流的至少一个基准参数可以变化。该焊接装置此外具有确定表明供给电极的电流的电基准参数特征的至少一个电参数的测量装置以及在取决于独特的测量值控制电基准参数的控制装置。在此方面,控制装置在考虑表明所要实施的焊接过程特征的参考数据组情况下控制电基准参数。依据本发明,焊接装置或分配给该电焊装置的PC机具有至少暂时储存至少一个原始数据组的储存装置,其中,该原始数据组表明所要实施的焊接过程的特征。此外具有处理器装置,其从至少一个原始数据组中得到参考数据组和/或者将至少一个原始数据组与参考数据组进行比较。
电基准参数最好从一组基准参数中选取,其包括焊接电流、焊接电压、功率、能量、相位截止、它们的组合和类似内容以及特别是焊接电流。
优选地处理器装置从大量原始数据组中或一部分原始数据组得到参考数据组。
储存装置中也优选至少暂时储存大量的原始数据组,其中,每个原始数据组表明所要实施的焊接过程的特征。
在一种优选的实施方式中,测量装置为测量焊接电流的电流测量装置。
特别优选地焊接装置具有转换装置,利用其可以从将原始数据组读入储存装置的第一模式转换到可以在考虑参考数据组的情况下实施焊接过程的第二模式。该第二模式特别是实施焊接过程的工作模式。在此方面,转换装置例如可以是机械开关,但也可以具有基于软件的开关或者也可以有转换装置,例如像传感器元件、显示屏单元或者这类单元。
优选地焊接装置具有校准模式,其中从大量的原始数据组中可以产生参考数据组。
本发明此外涉及一种采用上述类型的方法操作的焊接装置。
附图说明
其他优点和实施方式来自附图。其中:
图1示出焊接装置的一部分的示意图;
图2示出依据本发明的焊接装置的方框图;
图3示出所接收的大量原始数据组的曲线图;
图4示出大量原始数据组的另一图示;以及
图5示出依据本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出焊接装置1的示意图。该焊接装置1具有焊钳10。焊钳10包括两个电极4、5,用于焊接两个表面或两个或者多个工件3a、3b。在此方面,焊钳通过电线14、15被输送焊接电流。电压测量导线17、18或电极电压电缆用于测量电压。这种电极电压电缆17、18可与钳臂接触并应这样敷设,使其不妨碍焊钳10的运动。因为该电缆仍然通过焊钳的运动而一同运动,所以应为电极电压电缆17、18使用高柔性电缆。
相应的钳臂上仅分别连接芯线或电压测量电缆。因此电缆在该区域内可以无屏蔽构成,但在进一步的延伸中,电压电缆17、18与其他导线共同引导并因此在该部位上需要屏蔽部12。这种屏蔽部再连接在地电位上,从而在外部有效排出干扰。
图2示出焊接设备的示意图。在此方面,附图标记8涉及例如可以处于PC机上的操作表面。附图标记20表示用于焊钳的例如开关柜形式的控制装置。附图标记10也表示焊钳。
附图标记7涉及用于测量焊接电流Isch的测量装置。此外,利用屏蔽部12和另一(未示出的)电压测量装置测量相应的电压,以便按照这种方式与时间相关地确定电阻(作为推导值)。该焊接电阻在此方面由材料电阻和接触电阻组成。材料电阻取决于焊接电极本身的材料和状态以及取决于所要焊接的两种材料。接触电阻通过焊接过程本身产生,也就是说,特别是接触的表面、出现的焊点核心或焊缝和焊接电极。
附图标记6在这里涉及调节器,确切的说,也就是电流-电压调节器,附图标记19涉及变压器。
利用依据本发明的结构,可以使用一个程序的多个焊接,其中,这些焊接与程序运行的顺序无关。也可以在多个焊接控制装置上同时测试多个焊接,这在实践中明显简化参考数据组的制定。
图3示出大量这种原始数据组或原始曲线23a、23b、23c、23d、23e的曲线图。在此方面,该曲线图相对于焊接过程的时间示出从所测量的电流和电压值中产生的电阻。
可以看出,一个焊接过程产生大量的原始数据组。这些单个的原始数据组以记录模式读入储存装置16(参照图2)内。在此方面,一方面可以这样进行记录,使已经记录的原始数据组得到清除。但也可以保留已经记录的原始数据组并继续记录其他原始数据组。
优选原始数据本身或其曲线的记录可以同时直接在PC机上跟踪(mitzuverfolgen)。在状态显示器上显示的相应记录结束后,可以停止记录并过渡到分析模式内,其根据所有原始数据的记录例如用于制定参考数据组。
利用适当的过滤器或适当的程序,如图3所示显示全部测试的曲线。在此方面,在处理期间选取一条特殊曲线,在本案例中例如曲线23d用于进行进一步处理。操作者现在具有单独显示该曲线的可能性,也就是说,隐没其他曲线23a、23b、23c...。如果证明该曲线或该原始数据组23d不适用于进一步分析,例如因为它表明焊接飞溅测量的特征,那么可以清除该数据组或该曲线23d。也可从曲线23d中例如在使曲线平滑的范围内清除或校正单个测量点或异常点。
此外,可以利用专门配合的算法使单个曲线23d平滑。在该方法研究中,无论如何均应清除飞溅焊接的曲线或原始数据组或其他异常点。这种原始数据组在图3中通过附图标记23c或23e表示并可以看出电阻定向的突然跌落的部分。因此也可以自动识别或清除这种原始数据组,方式是例如提供观察这种原始数据组的梯度。
在另一方法步骤中,可以对仍保留的曲线或原始数据组取平均值,以便按照这种方式为程序和焊接点得到相应的参考曲线。这一过程在图4中示出。在此方面,附图标记25表示取平均值的曲线,也就是说,程序的参考曲线或参考数据组。
处于其上面和其下面的两条曲线26和27表示出现的最小或最大的电阻曲线。对于这些电阻曲线一方面可以使用相应完全最高和最低的曲线,但在每个专门的时间值上也可以使用相应最大和最小的电阻。出现的这些最大和最小电阻曲线的描述对获得控制测量值的分散程度特别重要。也可以说明相应的分散或方差,以便按照这种方式获得测量的分散曲线的图像。
竖线28示出示范性提取的数值,也就是附图中说明的时间值270和与其对应的电阻值158。
在另一方法中,这里所示的曲线25与原始数据组结合示出或者退回到最初的曲线位置。
在进一步的方法步骤中,将现在更多地得到的参考数据组作为参考曲线储存在用于该专用程序(具有调节器)的焊接控制装置6内。在相应其他的工作程序中,利用所得到的原始数据组可以相同的方式处理。需要注意的是,在该图示中,得到参考数据组以电阻测量的例子示出。但相应也可以得到功率、能量和相位截止数值的测量,以在这里也产生相应的参考数据组。
图5示出用于说明全部方法过程的方框图。在第一方法步骤中,开始记录焊接过程并将单个的焊接过程或原始数据组储存在控制装置或者PC机8内。记录可以通过使用者的相应输入停止。在记录大量的焊接过程后,单个曲线或特征值可以通过使用者或者也可以自动分析。在此方面,可以清除特别是例如通过飞溅焊接形成的异常点。在进一步的方法步骤中,其余保留的曲线或特征值取平均值并将取平均值产生的曲线作为参考储存在焊接控制装置内。这一过程可以为不同的焊接程序反复进行。
申请文件中所公开的全部特征均作为本发明要求保护的范围,只要它们单独或者在组合中与现有技术相比是新颖的。
附图标记
1 焊接装置
3a、3b 工件
4 电极
5 电极
6 焊接控制装置
7 测量装置
8 PC机
10 焊钳
12 屏蔽部
14、15 电线
16 储存装置
17、18 电压测量导线
19 变压器
20 焊钳的控制装置
23a、b、c、d 原始数据组或原始曲线
25 参考数据组或参考曲线
26 出现的最大电阻曲线
27 出现的最小电阻曲线
28 竖线
Isch 焊接电流
Claims (28)
1.用于控制和/或者监测电阻压焊装置(1)的方法,其中所述电阻压焊装置(1)具有以至少一个可变的电基准参数运行的至少一个焊接电极(4),并且其中该电基准参数通过控制装置(6)进行控制,其中电基准参数的控制在考虑到表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组(25)的情况下进行,并且其中所述电阻压焊装置(1)能以大量程序运行,并且在所述程序的每个程序中产生参考数据组(25),其特征在于,所述参考数据组(25)以多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)为基础得到,其中所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)表明已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的特征,并且其中所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)为在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)中清除异常值(23c、23e)。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,电基准参数从一组基准参数中选取,其包括焊接电流(Isch)、焊接电压、功率、能量、相位截止以及它们的组合。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)从大量原始数据组(23a、23b、23c、23d)中得到,其中每个原始数据组(23a、23b、23c、23d)表明已实施的焊接过程的特征。
4.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)包括大量的数据对。
5.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)通过对至少一个原始数据组(23a、23b、23c、23d)使用数学运算产生。
6.按权利要求5所述的方法,其特征在于,所述数学运算从一组数学运算中选取,其包括形成平均值、积分、求和、平滑化以及它们的组合。
7.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述数值对分别包括第一数值和分配给该第一数值的至少一个第二数值。
8.按权利要求5所述的方法,其特征在于,所述数学运算在不同的原始数据组(23a、23b、23c、23d)的分别分配给相同的第一数值的那些第二数值上使用。
9.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,用于得到参考数据组(25)的原始数据组(23a、23b、23c、23d)的数量在1到1000之间。
10.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在得到参考数据组(25)时对不同的原始数据组(23a、23b、23c、23d)至少部分地不同地加权。
11.按权利要求10所述的方法,其特征在于,所述加权自动地进行。
12.用于控制和/或者监测电阻压焊装置(1)的方法,其中,所述电阻压焊装置(1)具有以至少一个电基准参数运行的至少一个焊接电极(4),并且其中该电基准参数通过控制装置(6)进行控制,其中电基准参数的控制在考虑到表明所要实施的焊接过程特性的参考数据组(25)的情况下进行,并且其中所述电阻压焊装置(1)能以大量程序运行,并且在所述程序的每个程序中产生参考数据组(25),其特征在于,所述参考数据组(25)与表明已实施的焊接过程特征的多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)进行比较,并从该比较中得到已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的说明,并且其中所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)中清除异常值(23c、23e)。
13.按权利要求12所述的方法,其特征在于,电基准参数从一组基准参数中选取,其包括焊接电流(Isch)、焊接电压、功率、能量、相位截止以及它们的组合。
14.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)从大量原始数据组(23a、23b、23c、23d)中得到,其中每个原始数据组(23a、23b、23c、23d)表明已实施的焊接过程的特征。
15.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)包括大量的数据对。
16.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,参考数据组(25)通过对至少一个原始数据组(23a、23b、23c、23d)使用数学运算产生。
17.按权利要求16所述的方法,其特征在于,所述数学运算从一组数学运算中选取,其包括形成平均值、积分、求和、平滑化以及它们的组合。
18.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,所述数值对分别包括第一数值和分配给该第一数值的至少一个第二数值。
19.按权利要求16所述的方法,其特征在于,所述数学运算在不同的原始数据组(23a、23b、23c、23d)的分别分配给相同的第一数值的那些第二数值上使用。
20.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,用于得到参考数据组(25)的原始数据组(23a、23b、23c、23d)的数量在1到1000之间。
21.按权利要求12或13所述的方法,其特征在于,在得到参考数据组(25)时对不同的原始数据组(23a、23b、23c、23d)至少部分地不同地加权。
22.按权利要求21所述的方法,其特征在于,所述加权自动地进行。
23.电阻压焊装置(1),具有第一焊接电极(4)、与第一焊接电极共同作用的第二焊接电极(5)、在焊接过程期间给焊接电极(4、5)提供电流(Isch)的供电装置,其中该电流(Isch)的至少一个基准参数能变化,电阻压焊装置还具有测量装置(7)和控制装置(6),所述测量装置确定至少一个电参数,该电参数表明供给所述电极的电基准参数的特征,所述控制装置取决于表明特性的测量值地来控制所述电基准参数,其中所述控制装置(6)在考虑到表明所要实施的焊接过程特征的参考数据组(25)的情况下来控制电基准参数,并且其中所述电阻压焊装置(1)能以大量程序运行,并且在所述程序的每个程序中产生参考数据组(25),其特征在于,所述电阻压焊装置具有储存多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)的储存装置(16),其中所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)表明已实施的焊接过程的基准参数的时间上的变化过程的特征,其中所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)为在连续的生产期间内一定的时间段上为每个程序进行记录而成,并且在所述记录结束之后从所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)中清除异常值(23c、23e),所述电阻压焊装置还具有处理器装置,该处理器装置从所述多个原始数据组(23a、23b、23c、23d)中得到参考数据组(25)。
24.按权利要求23所述的装置,其特征在于,电基准参数从一组基准参数中选取,其包括焊接电流(Isch)、焊接电压、功率、能量、相位截止以及它们的组合。
25.按前述权利要求23或24所述的装置,其特征在于,测量装置(7)为测量所述焊接电流(Isch)的电流测量装置(7)。
26.按前述权利要求23或24所述的装置,其特征在于,处理器装置从大量原始数据组(23a、23b、23c、23d)中得到参考数据组(25)。
27.按前述权利要求23或24所述的装置,其特征在于,电阻压焊装置(1)具有转换装置,利用该转换装置可以从将原始数据组(23a、23b、23c、23d)读入到储存装置(16)中的第一模式转换到可以在考虑参考数据组(25)的情况下实施焊接过程的第二模式。
28.按前述权利要求23或24所述的装置,其特征在于,电阻压焊装置(1)具有校准模式,其中从大量的原始数据组(23a、23b、23c、23d)中可以产生参考数据组(25)。
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