JP6748584B2 - 管理システムおよびセンサ設置方法 - Google Patents
管理システムおよびセンサ設置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6748584B2 JP6748584B2 JP2017008827A JP2017008827A JP6748584B2 JP 6748584 B2 JP6748584 B2 JP 6748584B2 JP 2017008827 A JP2017008827 A JP 2017008827A JP 2017008827 A JP2017008827 A JP 2017008827A JP 6748584 B2 JP6748584 B2 JP 6748584B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- cable
- magnetic sensor
- magnetic field
- management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 47
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 429
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 98
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 94
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 136
- 239000000463 material Substances 0.000 description 78
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 29
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N titanium dioxide Inorganic materials O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/145—Indicating the presence of current or voltage
- G01R19/15—Indicating the presence of current
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
[管理システム]
図1は、本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。
(a)例(その1)
図2は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その1)を示す図である。図2では、電源ケーブル51の断面および磁気センサ111を示している。
図3は、本発明の実施の形態に係る磁気センサの設置位置の例(その2)を示す図である。図3では、溶接ケーブル54の断面および磁気センサ111を示している。
図4は、本発明の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。
処理部12は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部13に保存した磁場情報を読み出し、読み出した磁場情報に基づいて、溶接装置の稼働状況の判断し、さらに、溶接作業の作業時間を算出する。
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、たとえば、記憶部13から読み出した磁場情報に基づいて、電源ケーブル51に流れる直流電流の電流値Yを算出する。
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Yに基づいて、溶接材料Mの溶着量を算出する。
また、処理部12は、溶接作業に関する処理として、さらに、算出した電流値Yに基づいて、溶接作業中における作業者の溶接姿勢を特定する。
[初期設定時]
図8は、本発明の実施の形態に係る管理システムの初期設定時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
図9は、本発明の実施の形態に係る管理システムの運用時における動作手順を定めたフローチャートの一例を示す図である。
図10は、本発明の実施の形態の変形例に係る管理システムの構成を示す図である。
溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記ケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置および前記磁気センサは、それぞれ複数設けられ、
前記管理装置は、複数の前記磁気センサからそれぞれ送信された複数の前記計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、処理結果を認識可能に出力し、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理システム。
溶接装置に接続されるケーブルに流れる電流、により生じる磁場の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記電流の電流値を算出し、算出した前記電流値に基づいて、溶接材料の溶着量を算出する処理部と、
前記処理部による処理結果を認識可能に出力する出力部とを備え、
前記溶接装置は、半自動溶接機または被覆アーク溶接機であり、
前記ケーブルは、前記溶接装置へ直流電流を供給するための電源ケーブルであり、
前記溶接装置は、複数設けられ、
前記取得部は、複数の前記溶接装置にそれぞれ対応する複数の前記計測情報を取得し、
前記処理部は、前記取得部により取得された前記複数の計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記ケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理装置。
12 処理部
13 記憶部
14 出力部
21 センサ部
22 処理回路
51 電源ケーブル
52 制御ケーブル
53 ガス用ケーブル
54 溶接ケーブル
55 アース用ケーブル
61 導電線
65 バンド
101 溶接装置
111 磁気センサ
121 溶接トーチ
122 ガスボンベ
131 電源装置
151 アクセスポイント
201 管理装置
202 端末装置
301 管理システム
401 内部ネットワーク
Claims (5)
- 溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備え、
前記磁気センサは、前記溶接装置に接続される第1のケーブルに流れる電流、により生じる磁場を計測し、計測結果を示す計測情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置は、前記磁気センサから送信された前記計測情報を受信し、受信した前記計測情報に基づいて前記処理を行い、
前記磁気センサは、前記第1のケーブルの周方向において局所的に設置可能であり、
前記第1のケーブルは、電源装置と前記溶接装置とを接続し、
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、
前記第1のケーブルは、前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルであり、
前記溶接装置および前記磁気センサは、それぞれ複数設けられ、
前記管理装置は、複数の前記磁気センサからそれぞれ送信された複数の前記計測情報に基づいて、前記溶接装置ごとの溶接作業に関する処理を行い、処理結果を認識可能に出力し、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記第1のケーブルは、互いに径の大きさが異なる、管理システム。 - 前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記第1のケーブルに電流が流れているか否かを判断する、請求項1に記載の管理システム。
- 前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記溶接作業の作業時間を算出する、請求項1または請求項2に記載の管理システム。
- 前記管理装置は、前記計測情報に基づいて、前記処理として、前記電流の電流値を算出する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の管理システム。
- 溶接装置に対応して設けられた磁気センサと、
前記磁気センサによる計測結果に基づいて、溶接作業に関する処理を行う管理装置とを備える管理システムにおけるセンサ設置方法であって、
電源装置と前記溶接装置とを接続する第1のケーブルが設けられ、
前記溶接装置と溶接トーチとを接続し、かつ前記第1のケーブルを介した前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルを含む複数のケーブルが収容される第2のケーブルが設けられ、
前記第1のケーブルは、前記電源装置からの電力を伝送する電源ケーブルであり、
前記溶接装置および前記磁気センサは、それぞれ複数設けられ、
複数の前記溶接装置にそれぞれ接続される複数の前記第1のケーブルは、互いに径の大きさが異なり、
複数の前記磁気センサ、および前記管理装置を準備するステップと、
複数の前記第1のケーブルの周方向においてそれぞれ局所的に前記磁気センサを設置するステップとを含む、センサ設置方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017008827A JP6748584B2 (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 管理システムおよびセンサ設置方法 |
PCT/JP2017/042030 WO2018135129A1 (ja) | 2017-01-20 | 2017-11-22 | 管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017008827A JP6748584B2 (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 管理システムおよびセンサ設置方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019089909A Division JP6743941B2 (ja) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018114551A JP2018114551A (ja) | 2018-07-26 |
JP2018114551A5 JP2018114551A5 (ja) | 2018-09-06 |
JP6748584B2 true JP6748584B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=62908729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017008827A Active JP6748584B2 (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 管理システムおよびセンサ設置方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6748584B2 (ja) |
WO (1) | WO2018135129A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115121912B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-08-22 | 湘潭大学 | 一种用于多极磁控gtaw电弧传感器的励磁电流标定方法 |
CN117548928B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-04-12 | 杭州峰景科技有限公司 | 一种焊机物联设备的芯片调度方法及装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS561275A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-08 | Susumu Nishikawa | Welding defect supervising unit of automatic welding machine |
JPS59193764A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ア−ク溶接機の溶接電流検出装置 |
JPS60255288A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-16 | Dengensha Mfg Co Ltd | 通電有無検出装置 |
JPH0811293B2 (ja) * | 1985-06-17 | 1996-02-07 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 測定装置 |
US10449614B2 (en) * | 2014-12-18 | 2019-10-22 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for solid state sensor measurements of welding cables |
DE102015225043A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Schweißgerät mit Erfassungsvorrichtung zur Erfassung magnetischer Felder |
-
2017
- 2017-01-20 JP JP2017008827A patent/JP6748584B2/ja active Active
- 2017-11-22 WO PCT/JP2017/042030 patent/WO2018135129A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018135129A1 (ja) | 2018-07-26 |
JP2018114551A (ja) | 2018-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2636216C2 (ru) | Способ ручной сварки | |
JP6965882B2 (ja) | メンテナンス計画策定装置と方法とプログラム | |
EP2440362B1 (en) | Controller for diagnosing potential weld errors in cabling, torch, grounding, fixture and workpiece | |
JP6748584B2 (ja) | 管理システムおよびセンサ設置方法 | |
KR101902322B1 (ko) | 용접 모니터링 시스템 | |
JP2015112631A (ja) | モニタ装置 | |
JP6743941B2 (ja) | 管理システム、管理装置、センサ設置方法、管理方法および管理プログラム | |
KR101230432B1 (ko) | 용접기 관리 시스템 및 관리 방법 | |
CN103906986A (zh) | 电极消耗监控系统 | |
JP2018114551A5 (ja) | ||
CA3081249A1 (en) | Systems and methods to monitor the life of a welding torch | |
CN111745328A (zh) | 用于为供应商管理库存提供主动追踪的系统和方法 | |
CN219944892U (zh) | 一种焊丝用量检测系统 | |
JPH0484673A (ja) | アーク溶接モニタ装置 | |
JP7474597B2 (ja) | パルスアーク溶接の欠陥検知装置および欠陥検知方法 | |
US20230090896A1 (en) | Cable status management system | |
CN111736070B (zh) | 监测发电机组的使用时间/维护的方法、自主设备及系统 | |
JP6933512B2 (ja) | 踏切制御子のリレー出力測定装置および踏切制御子制御長測定装置 | |
Alfaro et al. | Computer based data acquisition for welding research and production | |
JP2023112476A (ja) | 測定装置、測定ユニット、センサ及びプログラム | |
KR101562977B1 (ko) | 용접 모니터링 시스템 | |
WO2017090321A1 (ja) | 設備監視システム、管理装置および管理プログラム | |
EP2883419A2 (en) | Electrode consumption monitoring system | |
BR102012005027B1 (pt) | Método e equipamento portátil para leitura, monitoramento e gerenciamento de variáveis de solda para equipamentos de solda a ponto | |
JP2011040245A (ja) | 端子圧着作業管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180622 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180622 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180622 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181112 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190510 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190521 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6748584 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |