JP2010284257A - 車椅子の昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることのできる車椅子の昇降装置を提供する。
【解決手段】車椅子の昇降装置は、車椅子を搭載するための本体部と、前脚３と、後脚５とを備えている。前脚３は、内周面にねじ山が形成されたねじ山部分４１と、ねじ山部分４１に接続された前輪４３とを含んでいる。後脚５は、内周面にねじ山が形成されたねじ山部分５１と、ねじ山部分５１に接続された後輪５３とを含んでいる。昇降装置はさらに、ねじ山部分１１と、ねじ山部分１３と、ねじ山部分１１を回転させるための回転部１５と、ねじ山部分１３を回転させるための回転部１７とを備えている。ねじ山部分１３は、ねじ山部分４１と噛合うねじ山部分１３ａを外周面に含んでいる。ねじ山部分１１は、ねじ山部分５１と噛合うねじ山部分１１ａを外周面に含んでいる。
【選択図】図１３

Description

本発明は、車椅子の昇降装置に関し、より特定的には、搭乗装置を装備していない一般的な自動車に、車椅子に乗った状態で人が搭乗するために用いられる車椅子の昇降装置に関する。

身体障害者や老人が搭乗することができるように改造された自動車として、福祉改造車両が広く知られている。このうち、下肢が不自由な人が車椅子に乗った状態で車に搭乗するための搭乗装置として、車室内に車椅子の昇降装置が取り付けられたものや、車室の床と車外の地面との間に車椅子が通るためのレールが設けられたものが提案されている。車室内に車椅子の昇降装置が取り付けられた搭乗装置は、たとえば特開２００３−２３１４３７号公報（特許文献１）に開示されている。また、車室の床と車外の地面との間に車いすが通るためのレールが設けられた搭乗装置は、たとえば特開２００４−２９０２８２号公報（特許文献２）に開示されている。

しかし、これらの搭乗装置を使用するためには、自動車を改造してこれらの搭乗装置を装備する必要があった。このため、搭乗装置を装備していない一般的な自動車に、車椅子に乗った人が搭乗することは困難であった。

そこで、たとえば実用新案登録第３０７７８１４号公報（特許文献３）には、搭乗装置を装備していない一般的な自動車に、車椅子に乗った人が搭乗可能とするための電動リフト車椅子が開示されている。特許文献３の電動リフト車椅子は、車椅子と、車椅子に取り付けられた前脚および後脚と、前脚および後脚を独立してリフト動作するための昇降電動機と、後脚の後輪を回転させるための走行電動機とを備えている。前脚および後脚を上下する際には、昇降電動機の回転力がウオーム減速機を通じて減速され、チェーンを介して前脚および後脚に伝えられる。
特開２００３−２３１４３７号公報 特開２００４−２９０２８２号公報 実用新案登録第３０７７８１４号公報

しかし、特許文献３の技術では、昇降電動機の回転力を前脚および後脚へ伝えるためのウオーム減速機およびチェーンが必要であった。このため、装置が大型化するという問題があった。特に車椅子を自動車へ搭載するためには、前脚および後脚を大きく伸ばして車椅子を高く持ち上げる必要がある。前脚および後脚を長くすると、上記のウオーム減速機およびチェーンの占める体積が増大し、車室内に車椅子を搭載しに難くなる。

したがって、本発明の目的は、小型化を図ることのできる車椅子の昇降装置を提供することである。

本発明の車椅子の昇降装置は、車椅子を搭載するための本体部と、前脚と、後脚とを備えている。前脚は、内周面にねじ山が形成された第１のねじ山部分と、第１のねじ山部分に接続された前輪とを含んでいる。後脚は、内周面にねじ山が形成された第２のねじ山部分と、第２のねじ山部分に接続された後輪とを含んでいる。昇降装置はさらに、第３のねじ山部分と、第４のねじ山部分と、第３のねじ山部分を回転させるための前脚用回転部と、第４のねじ山部分を回転させるための後脚用回転部とを備えている。第３のねじ山部分は、第１のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含んでいる。第４のねじ山部分は、第２のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含んでいる。

本発明の車椅子の昇降装置によれば、前脚用回転部からの動力を受けて第３のねじ山部分が回転すると、第３のねじ山部分における第１のねじ山部分との噛合せ位置が上昇または下降し、第１のねじ山部分と連動して前輪が上昇または下降する。同様に、後脚用回転部からの動力を受けて第４のねじ山部分が回転すると、第４のねじ山部分における第２のねじ山部分との噛合せ位置が上昇または下降し、第２のねじ山部分と連動して後輪が上昇または下降する。その結果、昇降装置の回転力を前脚および後脚へ伝えるためのウオーム減速機およびチェーンが不要となり、装置の小型化を図ることができる。

本発明の車椅子の昇降装置において好ましくは、前脚用回転部は第３のねじ山部分と噛み合う前脚用ねじ山部分を外周面に含んでいる。これにより、前脚用ねじ山部分と第３のねじ山部分との噛合せにより前脚用回転部の動力が第３のねじ山部分に伝えられる。

本発明の車椅子の昇降装置において好ましくは、後脚用回転部は第４のねじ山部分と噛み合う後脚用ねじ山部分を外周面に含んでいる。これにより、後脚用ねじ山部分と第４のねじ山部分との噛合せにより後脚用回転部の動力が第４のねじ山部分に伝えられる。

本発明の車椅子の昇降装置において好ましくは、本体部は車椅子を搭載するための搭載部と、第３および第４のねじ山部分とを収納する収納部とをさらに含んでいる。搭載部における車椅子の搭載面の法線が第３および第４のねじ山部分の延在方向に対して平行である開いた状態から、法線が延在方向と交差する閉じた状態へ移行するように、搭載部が回転軸を中心として収納部に対して相対的に回転可能である。これにより、車椅子の搭載時には開いた状態とされ、装置を収納時には閉じた状態とされる。その結果、収納時の専有面積を減じることができる。

本発明の車椅子の昇降装置において好ましくは、搭載部は、車椅子の底部に配置された棒状の底部部材を収納可能な溝と、底部部材を溝内で保持するための前部押え部材と、前部押え部材よりも後部において底部部材を溝内で保持するための後部押え部材とを含んでいる。前部押え部材および後部押え部材の各々は、回転軸を中心として回転することにより底部部材を保持した状態と底部部材を開放した状態との間で移行可能である。昇降装置はさらに、前部押え部材の回転と後部押え部材の回転とが連動するように、前部押え部材と後部押え部材とを接続する接続部材を備えている。これにより、前部押え部材の回転と後部押え部材の回転とが接続部材の作用によって連動するので、前部押え部材と後部押え部材とのうちいずれかを回転させることにより、車椅子の底部部材の保持および開放を容易に行うことができる。

本発明の車椅子の昇降装置によれば、小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態１における車椅子の昇降装置を模式的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における車椅子の昇降装置に車椅子を搭載した状態を模式的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１の車椅子の昇降装置における収納部内部の構成を模式的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１の車椅子の昇降装置における収納部内部の構成を模式的に示す背面図である。 本発明の実施の形態１の車椅子の昇降装置における収納部内部の構成を模式的に示す正面図である。 前脚および後脚の上部の構成を模式的に示す斜視図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第１動作を模式的に示す側面図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第２動作を模式的に示す側面図である。 第２動作の際の前脚および後脚の状態を模式的に示す側面図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第３動作を模式的に示す側面図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第４動作を模式的に示す側面図である。 第４動作の際の前脚および後脚の状態を模式的に示す側面図である。 第４動作の際の前脚および後脚の状態を模式的に示す背面図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第５動作を模式的に示す側面図である。 ワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の第６動作を模式的に示す側面図である。 本発明の実施の形態１における車椅子の昇降装置において、搭載部が折り畳まれた状態を模式的に示す側面図である。 本発明の実施の形態２における車椅子の昇降装置において、車椅子の底部部材を開放した状態の搭載部の構成を模式的に示す上面図である。 本発明の実施の形態２における車椅子の昇降装置において、車椅子の底部部材を保持した状態の搭載部の構成を模式的に示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

（実施の形態１）

図１は、本発明の実施の形態１における車椅子の昇降装置を模式的に示す側面図である。図２は、本発明の実施の形態１における車椅子の昇降装置に車椅子を搭載した状態を模式的に示す側面図である。

図１および図２を参照して、本実施の形態における車椅子の昇降装置１００は、本体部１と、２つの前脚３と、２つの後脚５とを備えている。なお、図１および図２では、正面から見て左側にある前脚３および後脚５のみが見えている。

本体部１は、その側面がＬ字型の形状を有しており、搭載部１９と、収納部２１とを含んでいる。搭載部１９は水平方向（図１中横方向）に延在しており、収納部２１は鉛直方向（図１中縦方向）に延在している。搭載部１９は、収納部２１に対して回転軸２３を中心として回転可能となるように固定されている。特に図２を参照して、搭載部１９には車椅子１０１が搭載され、収納部２１は車椅子１０１の背もたれの後方に位置している。

前脚３および後脚５の各々は、その一部が収納部２１の内部に収納されている。前脚３は棒状部分４５と、前輪４３とを含んでいる。棒状部分４５は搭載部１９の両側部から前方（図１中右方向）に延在しており、前輪４３は棒状部分４５の先端に取り付けられている。後脚５は、収納部２１の下端部から後方へ突出した後輪５３を含んでいる。前輪４３は車椅子１０１の前輪１０１ａと後輪１０１ｂとの間に位置しており、後輪５３は車椅子１０１の後輪１０１ｂよりも後方に位置している。

図３〜図５は、本発明の実施の形態１の車椅子の昇降装置における収納部内部の構成を模式的に示す図である。図３は側面図、図４は背面図、図５は正面図である。図６は、前脚および後脚の上部の構成を模式的に示す斜視図である。なお、図３では、正面から見て左側の前脚３、後脚５、ねじ山部１１、および回転部１５のみが見えている。図４では前脚３が省略されており、図５では後脚５が省略されている。

図３〜図６を参照して、前脚３は、ねじ山部分４１（第１のねじ山部分）と、棒状部分４７と、板状部分４９とを収納部２１内にさらに含んでいる。棒状部分４７は、棒状部分４５と接続されており、鉛直方向に延在している。板状部分４９は、２つの棒状部分４５を接続している。特に図６に示すように、ねじ山部分４１は、環状の形状を有しており、その内周面にねじ山が形成されている。ねじ山部分４１は、板状部分４９に固定されており、板状部分４９、棒状部分４７、および棒状部分４５を通じて前輪４３に接続されている。

後脚５は、ねじ山部分５１（第２のねじ山部分）と、棒状部分５５と、板状部分５７とを収納部２１内にさらに含んでいる。棒状部分５５は、後輪５３と接続されており、鉛直方向に延在している。板状部分５７は、２つの棒状部分５５を接続している。特に図６に示すように、ねじ山部分５１は、環状の形状を有しており、その内周面にねじ山が形成されている。ねじ山部分５１は、板状部分５７に固定されており、板状部分５７および棒状部分５５を通じて後輪５３に接続されている。

昇降装置１００は、さらに、ねじ山部分１３（第３のねじ山部分）と、ねじ山部分１１（第４のねじ山部分）と、回転部１７（前脚用回転部）と、回転部１５（後脚用回転部）とを収納部２１内に備えている。ねじ山部分１３は正面から見て右側に配置されており、ねじ山部分１１は正面から見て左側に配置されている。回転部１７はねじ山部分１３の下部に配置されており、回転部１５はねじ山部分１１の下部に配置されている。

ねじ山部分１３は、ねじ山部分４１と噛合う螺旋状のねじ山部分１３ａと、テーパ状の形状を有するねじ山部分１３ｂとをその外周面に含んでいる。回転部１７は、その先端にテーパ状の形状を有するねじ山部分１７ａを含んでおり、ねじ山部分１７ａは回転部１７自身の動力により回転可能である。ねじ山部分１３ａとねじ山部分１７ａとは互いに噛み合っている。

同様に、ねじ山部分１１は、ねじ山部分５１と噛合う螺旋状のねじ山部分１１ａと、テーパ状の形状を有するねじ山部分１１ｂとをその外周面に含んでいる。回転部１５は、その先端にテーパ状の形状を有するねじ山部分１５ａを含んでおり、ねじ山部分１５ａは回転部１５自身の動力により回転可能である。ねじ山部分１１ａとねじ山部分１５ａとは互いに噛み合っている。

続いて、本実施の形態における昇降装置を用いてワゴン車などの段差上に車椅子を昇らせる際の動作を説明する。

始めに図７を参照して、昇降装置１００に搭載された車椅子１０１は、たとえば地面などの下部床１１０上において、ワゴン車の車内の床である上部床１１１に近づけられる。車椅子１０１は、それ自身の前輪１０１ａおよび後輪１０１ｂによって下部床１１０上を走行可能である。図７の状態では、昇降装置１００の前輪４３および後輪５３は、下部床１１０に着いていても着いていなくてもよい。

次に図８を参照して、前脚３および後脚５の各々を伸ばすことにより前輪４３および後輪５３の各々を下方へ移動させ、車椅子１０１を上昇させる。この状態では、車椅子１０１の前輪１０１ａおよび後輪１０１ｂは空中に浮いており、車椅子１０１は前輪４３および後輪５３によって下部床１１０上に位置づけられる。

図９は、図８の動作の際の前脚および後脚の状態を模式的に示す側面図である。図９を参照して、前脚３および後脚５の各々を伸ばす際には、回転部１５のねじ山部分１５ａおよび回転部１７のねじ山部分１７ａ（図４）の各々がたとえば右回転される。これにより、ねじ山部分１５ａおよびねじ山部分１７ａの各々の回転がねじ山部分１１および１３の各々に伝えられ、ねじ山部分１１および１３の各々が右回転する。ねじ山部分１１および１３の各々が右回転すると、ねじ山部分１１と噛合うねじ山部分５１と、ねじ山部１３と噛合うねじ山部分４１（図５）との各々が下方へ移動する。その結果、前脚３および後脚５の各々が伸び、前輪４３および後輪５３の各々が下方へ移動する。

次に図１０を参照して、車椅子１０１の前輪１０１ａが上部床１１１に乗る位置まで車椅子１０１が前方（図１０中右方向）へ進められる。車椅子１０１は前輪４３および後輪５３によって移動される。この状態では、前輪４３は下部床１１０と上部床１１１との段差部分に近接している。

次に図１１を参照して、前脚３を縮ませることにより前輪４３を上方へ移動させ、前輪４３を元の位置（図７に示す位置）に戻す。この状態では、車椅子１０１は前輪１０１ａおよび後輪５３によって支えられている。

図１２および図１３は、図１１の動作の際の前脚および後脚の状態を模式的に示す図である。図１２は側面図であり、図１３は背面図である。図１２および図１３を参照して、前脚３を縮ませる際には、回転部１７のねじ山部分１７ａがたとえば左回転される。これにより、ねじ山部分１７ａの回転がねじ山部１３に伝わり、ねじ山部１３が左回転する。ねじ山部１３が左回転すると、ねじ山部１３と噛合うねじ山部分４１が上方へ移動する。その結果、前脚３が縮み、前輪４３が上方へ移動する。

次に図１４を参照して、車椅子１０１の後輪１０１ｂが上部床１１１に乗る位置まで車椅子１０１が前方（図１４中右方向）へ進められる。車椅子１０１は前輪１０１ａ、後輪１０１ｂ、および後輪５３によって移動される。この状態では、昇降装置１００の後輪５３は下部床１１０と上部床１１１との段差部分に近接している。

次に図１５を参照して、後脚５を縮ませることにより後輪５３を上方へ移動させ、後輪５３を元の位置（図７に示す位置）に戻す。図３を参照して、後脚５を縮ませる際には、回転部１５のねじ山部分１５ａがたとえば左回転される。これにより、ねじ山部分１５ａの回転がねじ山部分１１に伝わり、ねじ山部分１１が左回転する。ねじ山部分１１が左回転すると、ねじ山部分１１と噛合うねじ山部分５１が上方へ移動する。その結果、後脚５が縮み、後輪５３が上方へ移動する。以上の動作により車椅子が段差上に昇る。

なお、ワゴン車などの段差上から車椅子を降ろす際には、上述とは逆の順序で昇降装置および車椅子が操作されればよい。

本実施の形態における車椅子１０１の昇降装置１００によれば、回転部１７からの動力を受けてねじ山部分１３が回転すると、ねじ山部分１３におけるねじ山部分４１との噛合せ位置が上昇または下降し、ねじ山部分４１と連動して前輪４３が上昇または下降する。同様に、回転部１５からの動力を受けてねじ山部分１１が回転すると、ねじ山部分１１におけるねじ山部分５１との噛合せ位置が上昇または下降し、ねじ山部分５１と連動して後輪５３が上昇または下降する。その結果、昇降装置の回転力を前脚および後脚へ伝えるためのウオーム減速機およびチェーンが不要となり、装置の小型化を図ることができる。

また、回転部１７はねじ山部分１３ｂと噛み合うねじ山部分１７ａを外周面に含んでいるので、ねじ山部分１７ａとねじ山部分１３ｂとの噛合せにより回転部１７の動力がねじ山部分１３に伝えられる。

また、回転部１５はねじ山部分１１ｂと噛み合うねじ山部分１５ａを外周面に含んでいるので、ねじ山部分１５ａとねじ山部分１１ｂとの噛合せにより回転部１５の動力がねじ山部分１１に伝えられる。

なお、本発明は、本実施の形態に示す構成のものに限定されるものではない。本発明において、前脚は、内周面にねじ山が形成された第１のねじ山部分と、第１のねじ山部分に接続された前輪とを含んでいればよい。後脚は、内周面にねじ山が形成された第２のねじ山部分と、第２のねじ山部分に接続された後輪とを含んでいればよい。第３のねじ山部分は、第１のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含んでいればよい。第４のねじ山部分は、第２のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含んでいればよい。

また、本実施の形態においては、回転部１５とねじ山部分１１との噛合いによってねじ山部分１１に回転部１５から駆動力が与えられ、回転部１７とねじ山部分１３との噛合いによってねじ山部分１３に回転部１７から駆動力が与えられる場合について示したが、本発明においては、前脚用回転部が第３のねじ山部分を回転させ、後脚用回転部が第４のねじ山部分を回転さればよい。

さらに、本実施の形態における昇降装置１００は、搭載部１９の折畳みが可能であってもよい。具体的には、図１に示す「開いた状態」から図１６に示す「閉じた状態」へと移行するように、搭載部１９が回転軸２３を中心として収納部２１に対して相対的に回転可能であってもよい。この回転は図１において矢印Ｂで示されている。図１６に示すような閉じた状態へと移行可能とすることにより、収納時の専有面積を減じることができる。

図１を参照して、「開いた状態」とは、搭載部１９における車椅子１０１の搭載面の法線Ｎがねじ山部分１１および１３（図４）の延在方向Ｄに対して平行である状態である。図１６を参照して、「閉じた状態」とは、法線Ｎが延在方向Ｄと交差する状態である。法線Ｎは延在方向Ｄと直角に交差してもよい。

（実施の形態２）

図１７および図１８は、本発明の実施の形態２における車椅子の昇降装置における、搭載部の構成を模式的に示す上面図である。図１７は車椅子の底部部材を開放した状態を示しており、図１８は車椅子の底部部材を保持した状態を示している。図１７を参照して、車椅子の昇降装置１００の搭載部１９は、溝３１ａおよび３１ｂと、２つの前部押え部材３３と、２つの後部押え部材３５と、接続部材３７ａ〜３７ｃと、２つのレバー３９とを含んでいる。

溝３１ａは搭載部１９の前側（図１７中下側）の両側部に設けられており、溝３１ｂは搭載部１９の後側（図１７中上側）の両側部に設けられている。前部押え部材３３の各々は溝３１ａの各々に近接する位置に設けられており、回転軸３３ａを中心として回転可能である。同様に、後部押え部材３５の各々は、前部押え部材３３よりも後部における溝３１ｂの各々に近接する位置に設けられており、回転軸３５ａを中心として回転可能である。

接続部材３７ａの各々は、前部押え部材３３と後部押え部材３５との間に接続されており、回転軸３３ｂおよび３５ｂの各々を中心として回転可能である。回転軸３３ｂおよび３５ｂの各々は、回転軸３３ａおよび３５ａの各々よりも内側（搭載部１９の中心側）に設けられている。レバー３９の各々は、前部押え部材３３よりも前方に設けられており、回転軸３９ａを中心として回転可能である。接続部材３７ｂは、前部押え部材３３とレバー３９との間に接続されており、回転軸３３ａおよび３９ａの各々を中心として回転可能である。同様に、接続部材３７ｃは、前部押え部材３３とレバー３９との間に接続されており、回転軸３３ｂおよび３９ｂの各々を中心として回転可能である。回転軸３９ｂは回転軸３９ａよりも内側に設けられている。

本実施の形態における昇降装置１００においては、以下の方法により車椅子が搭載される。

始めに図１７を参照して、レバー３９を開いた状態（レバー３９の延在方向が図１７中横方向と角度をなす状態）で、車椅子の車椅子１０１の底部に配置された棒状の底部部材１０１ｃを溝３１ａおよび３１ｂに収納する。この状態が底部部材１０１ｃを開放した状態である。次に、レバー３９の各々を図１７中矢印Ａ１で示す方向へ回転させる。これにより、レバー３９の各々の回転が接続部材３７ｂおよび３７ｃによって前部押え部材３３の各々に伝えられ、前部押え部材３３の各々もレバー３９の各々の回転に連動して矢印Ａ２で示す方向に回転する。さらに、前部押え部材３３の各々の回転が接続部材３７ａによって後部押え部材３５の各々に伝えられ、後部押え部材３５の各々も前部押え部材３３の各々の回転に連動して矢印Ａ３で示す方向に回転する。その結果、図１８に示すように、前部押え部材３３および後部押え部材３５が溝３１ａおよび３１ｂ内に底部部材１０１ｃを保持した状態となる。この状態では、レバー３９、前部押え部材３３、および後部押え部材３５がいずれも図１８中横方向に延在している。

なお、上記以外の昇降装置１００の構成は、実施の形態１における昇降装置の構成と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

本実施の形態における昇降装置１００において、搭載部１９は、車椅子１０１の底部に配置された棒状の底部部材１０１ｃを収納可能な溝３１ａおよび３１ｂと、底部部材１０１ｃを溝３１ａ内で保持するための前部押え部材３３と、前部押え部材３３よりも後部において底部部材１０１ｃを溝３１ｂ内で保持するための後部押え部材３５とを含んでいる。前部押え部材３３および後部押え部材３５の各々は、回転軸３３ａおよび３５の各々を中心として回転することにより底部部材１０１ｃを保持した状態と底部部材１０１ｃを開放した状態との間で移行可能である。昇降装置１００はさらに、前部押え部材３３の回転と後部押え部材３５の回転とが連動するように、前部押え部材３３と後部押え部材３５とを接続する接続部材３７ａを備えている。これにより、前部押え部材３３の回転と後部押え部材３５の回転とが接続部材３７ａの作用によって連動するので、前部押え部材３３と後部押え部材３５とのうちいずれかを回転させることにより、車椅子１０１の底部部材１０１ｃの保持および開放を容易に行うことができる。

なお、本実施の形態においては、レバーを回転させることによって前部押え部材を回転させる場合について示したが、レバーを用いずに直接前部押え部材を回転させてもよい。

また、実施の形態１および２の車椅子の昇降装置においては、車椅子を駆動するための駆動装置がさらに備えられていてもよい。これにより、車椅子に乗った人や介護者が車椅子を動かす必要がなくなる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 本体部、３ 前脚、５ 後脚、１１，１１ａ、１１ｂ，１３，１３ａ、１３ｂ，１５ａ，１７ａ，４１，５１， ねじ山部分、１５，１７ 回転部、１９ 搭載部、２１ 収納部、２３ 回転軸、３１ａ，３１ｂ 溝、３３ 前部押え部材、３３ａ，３３ｂ，３５ａ，３９ａ，３９ｂ 回転軸、３５ 後部押え部材、３７ａ〜３７ｃ 接続部材、３９ レバー、４３，１０１ｂ 前輪、４５，４７，５５ 棒状部分、４９，５７ 板状部分、５３，１０１ｂ 後輪、１００ 昇降装置、１０１ 車椅子、１０１ｃ 底部部材、１１０ 下部床、１１１ 上部床。

Claims (5)

1. 車椅子を搭載するための本体部と、
   内周面にねじ山が形成された第１のねじ山部分と、前記第１のねじ山部分に接続された前輪とを含む前脚と、
   内周面にねじ山が形成された第２のねじ山部分と、前記第２のねじ山部分に接続された後輪とを含む後脚と、
   前記第１のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含む第３のねじ山部分と、
   前記第２のねじ山部分と噛合うねじ山を外周面に含む第４のねじ山部分と、
   前記第３のねじ山部分を回転させるための前脚用回転部と、
   前記第４のねじ山部分を回転させるための後脚用回転部とを備える、車椅子の昇降装置。
2. 前記前脚用回転部は前記第３のねじ山部分と噛み合う前脚用ねじ山部分を外周面に含む、請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記後脚用回転部は前記第３のねじ山部分と噛み合う後脚用ねじ山部分を外周面に含む、請求項１または２に記載の昇降装置。
4. 前記本体部は前記車椅子を搭載するための搭載部と、前記第３および前記第４のねじ山部分を収納する収納部とをさらに含み、
   前記搭載部における前記車椅子の搭載面の法線が前記第３および前記第４のねじ山部分の延在方向に対して平行である開いた状態から、前記法線が延在方向と交差する閉じた状態へ移行するように、前記搭載部が回転軸を中心として前記収納部に対して相対的に回転可能である、請求項１〜３のいずれかに記載の昇降装置。
5. 前記搭載部は、前記車椅子の底部に配置された棒状の底部部材を収納可能な溝と、前記底部部材を前記溝内で保持するための前部押え部材と、前記前部押え部材よりも後部において前記底部部材を前記溝内で保持するための後部押え部材とを含み、
   前記前部押え部材および前記後部押え部材の各々は、回転軸を中心として回転することにより前記底部部材を保持した状態と前記底部部材を開放した状態との間で移行可能であり、
   前記前部押え部材の回転と前記後部押え部材の回転とが連動するように、前記前部押え部材と前記後部押え部材とを接続する接続部材をさらに備える、請求項４に記載の昇降装置。

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