JP2010281589A - 車載用ナビゲーション装置および自車位置表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができる「車載用ナビゲーション装置および自車位置表示方法」を提供すること。
【解決手段】道路交通情報取得手段１４，１５によって取得された道路交通情報の中から、自車位置の進行方向前方の道路交通情報、自車位置の進行方向前方の直近の交差点に対する左折方向の道路交通情報および前記交差点に対する右折方向の道路交通情報を抽出する抽出手段２６と、自車位置表示手段２２に対して、自車位置マークを、前記抽出された各道路交通情報を把握可能な表示態様で表示するための制御を行う自車位置表示制御手段２７とを備えたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置および自車位置表示方法に係り、特に、自車位置の周辺の道路状況を把握するのに好適な車載用ナビゲーション装置および自車位置表示方法に関する。

従来から、車載用ナビゲーション装置においては、ユーザが目的地を設定した場合に、渋滞情報や規制情報を考慮した目的地までの経路を探索し、探索された経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導（換言すれば、ルート案内）することによって、自車位置の周辺の道路状況に対応した走行を行わせることが可能とされていた。

また、このような車載用ナビゲーション装置においては、ユーザが目的地を設定しなかった場合には、図８に示すように、表示部に表示された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図（以下、自車位置周辺地図と称する）１上に、自車位置を示す自車位置マーク６とともに、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)（登録商標）センタから提供された道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と称する）を重畳表示することによって、自車位置の周辺の道路状況をユーザに提示するようになっていた。なお、図８においては、自車位置周辺地図１中の該当する道路上に、道路に渋滞が発生していることを示す矢印状の渋滞マーク２、道路が混雑していることを示す矢印状の混雑マーク３および道路に交通規制（図８においては通行止め）が発生していることを示す交通規制マーク４が、ＶＩＣＳ情報としてそれぞれ重畳表示されている。

特開２００５−３４５４３０号公報 特開２００８−２９８５１１号公報

ところで、ユーザは、自分が普段よく利用する道路等の地理に明るい道路においては、おおよその道路状況が分かっているため、目的地を設定しないことが多い。このような場合に、ユーザは、図８に示したような自車位置周辺地図１上に重畳表示されるＶＩＣＳ情報に基づいて、自車位置の周辺の道路状況に対応した走行を行うことは可能である。

しかしながら、都心等の道路が込み入った場所等においては、ＶＩＣＳ情報を一度に把握することは困難であり、また、ＶＩＣＳ情報を把握するために画面を凝視することも危険であった。

すなわち、従来は、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われていない場合には、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することが困難であるといった問題が生じていた。

そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができ、ひいては、自車位置の周辺の道路状況の突発的な変化に機動的に対応することができる車載用ナビゲーション装置および自車位置表示方法を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置の周辺の所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、この地図表示手段によって表示される前記地図上に、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置を示す自車位置マークを重畳表示する自車位置表示手段と、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記道路交通情報取得手段によって取得された前記道路交通情報の中から、特定の道路交通情報として、前記自車位置の進行方向前方の道路交通情報、前記自車位置の進行方向前方の直近の交差点に対する左折方向の道路交通情報および前記交差点に対する右折方向の道路交通情報を抽出する抽出手段と、前記自車位置表示手段に対して、前記自車位置マークをユーザが前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示するための制御を行う自車位置表示制御手段とを備えたことを特徴としている。

そして、このような構成によれば、自車位置表示制御手段の制御により、自車位置マークを、ユーザが抽出手段によって抽出された特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示することができるので、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができ、ひいては、自車位置の周辺の道路状況の突発的な変化に機動的に対応することができる。

また、前記進行方向前方の道路交通情報は、前記自車位置から進行方向前方に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされ、前記左折方向の道路交通情報は、前記交差点から左折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされ、前記右折方向の道路交通情報は、前記交差点から右折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされていてもよい。

そして、このような構成によれば、自車位置表示制御手段の制御により、自車位置マークを、ユーザが重要な道路交通情報のみを把握可能な表示態様で表示することができるので、自車位置表示手段による自車位置の表示処理を簡素化することができるとともにユーザの監視負担を軽減することができる。

さらに、前記自車位置表示制御手段は、前記制御として、前記自車位置マークを、前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示するための制御を行うようにしてもよい。

そして、このような構成によれば、自車位置表示制御手段の制御により、自車位置マークを、抽出手段によって抽出された特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示することができるので、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況をさらに簡便かつ迅速に把握することができる。

さらにまた、前記地図表示手段によって表示される地図上に、前記道路交通情報取得手段によって取得された前記道路交通情報における前記地図によって示される領域内についての道路交通情報を重畳表示する道路交通情報表示手段を備え、前記自車位置表示制御手段は、前記制御として、前記自車位置マークを、前記マーク形成パターンがこれに対応する前記道路交通情報表示手段によって表示される前記特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示するための制御を行うようにしてもよい。

そして、このような構成によれば、自車位置表示制御手段の制御により、自車位置マークを、マーク形成パターンがこれに対応する道路交通情報表示手段によって表示される特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示することができるので、ユーザが、自車位置マークから地図上に重畳表示された特定の道路交通情報へと視線を移した場合に、自車位置マークにおけるマーク形成パターンと地図上の特定の道路交通情報との対応関係を即時に把握することができ、ひいては、マーク形成パターンに示される道路交通情報に対する信頼性を向上させて地図上の道路交通情報を凝視することにともなう交通事故の危険性を低減することができる。

また、前記自車位置表示制御手段は、前記自車位置表示手段に対して、前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示するための制御を行うようにしてもよい。

そして、このような構成によれば、自車位置表示制御手段の制御により、自車位置マークを、ユーザが抽出手段によって抽出された特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示することができるので、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況をさらに的確に把握することができる。

本発明に係る自車位置表示方法は、自車位置を検出し、検出された前記自車位置の周辺の所定の領域を示す地図を地図データに基づいて表示部に表示する際に、前記地図上に、前記検出された前記自車位置を示す自車位置マークを重畳表示する自車位置表示方法であって、道路交通情報を取得し、取得された前記道路交通情報の中から、特定の道路交通情報として、前記自車位置の進行方向前方の道路交通情報、前記自車位置の進行方向前方の直近の交差点に対する左折方向の道路交通情報および前記交差点に対する右折方向の道路交通情報を抽出し、前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出された前記特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示することを特徴としている。

そして、このような方法によれば、自車位置マークを、ユーザが特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示することができるので、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができ、ひいては、自車位置の周辺の道路状況の突発的な変化に機動的に対応することができる。

また、前記進行方向前方の道路交通情報を、前記自車位置から進行方向前方に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とし、前記左折方向の道路交通情報を、前記交差点から左折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とし、前記右折方向の道路交通情報を、前記交差点から右折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報としてもよい。

そして、このような方法によれば、自車位置マークを、ユーザが重要な道路交通情報のみを把握可能な表示態様で表示することができるので、自車位置の表示処理を簡素化することができるとともにユーザの監視負担を軽減することができる。

さらに、前記自車位置マークを、前記抽出された前記特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示してもよい。

そして、このような方法によれば、自車位置マークを、抽出された特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示することができるので、自車位置の周辺の道路状況をさらに簡便かつ迅速に把握することができる。

さらにまた、前記地図上に、前記取得された前記道路交通情報における前記地図によって示される領域内についての道路交通情報を重畳表示し、前記自車位置マークを、前記マーク形成パターンがこれに対応する前記地図上に重畳表示される前記特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示してもよい。

そして、このような方法によれば、自車位置マークを、マーク形成パターンがこれに対応する地図上に重畳表示される特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示することができるので、ユーザが、自車位置マークから地図上に重畳表示された特定のの道路交通情報へと視線を移した場合に、自車位置マークにおけるマーク形成パターンと地図上の特定の道路交通情報との対応関係を即時に把握することができる。

また、前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出された前記特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示してもよい。

そして、このような方法によれば、自車位置マークを、ユーザが抽出された特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示することができるので、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況をさらに的確に把握することができる。

本発明によれば、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができ、ひいては、自車位置の周辺の道路状況の突発的な変化に機動的に対応することができる。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すハードウエア構成図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵを示す機能ブロック図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、（ａ）〜（ｄ）の４種類の自車位置マークの表示例を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、自車位置の変位にともなう自車位置マークの表示態様の変化を示す模式図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、自車位置マークの表示態様の第１の変形例を示す図 本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、自車位置マークの表示態様の第２の変形例を示す図 本発明に係る自車位置表示方法の実施形態を示すフローチャート 従来から採用されていた自車位置の表示方法を示す模式図

以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。

なお、従来と基本的構成が同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を用いて説明する。

図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置５は、大別して、ナビゲーションメインユニット９と、このナビゲーションメインユニット９にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ７、自律航法センサ８、入力操作部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、道路交通情報取得手段としてのビーコン受信機１４およびＦＭ多重レシーバ１５とによって構成されている。

ＧＰＳレシーバ７は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット９側に出力するようになっている。

自律航法センサ８は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット９側に出力するようになっている。この自律航法センサ８は、ジャイロセンサや車速センサ（車速パルス）等からなるものであってもよい。

入力操作部１０は、車載用ナビゲーション装置５に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部１０は、リモコン、ディスプレイ１１のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。

ビーコン受信機１４は、主として高速道路に設置された電波ビーコンまたは主として一般道に設置された光ビーコンによって送信された道路交通情報としてのＶＩＣＳ情報を受信（取得）するようになっている。

ＦＭ多重レシーバ１５は、車載用ナビゲーション装置５側において選局されたＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する領域についてのＶＩＣＳ情報を受信（取得）するようになっている。

なお、電波ビーコン、光ビーコンおよびＦＭ放送局には、最新のＶＩＣＳ情報がＶＩＣＳセンタから所定時間間隔で逐次配信されるようになっており、この配信されたＶＩＣＳ情報が電波ビーコン、光ビーコンまたはＦＭ放送局によって車載用ナビゲーション装置５側に送信されるようになっている。

また、ナビゲーションメインユニット９には、ビーコン受信機１４およびＦＭ多重レシーバ１５以外の道路交通情報取得手段として、携帯電話機等のインターネットを介してＶＩＣＳ情報を取得する通信手段が接続されていてもよい。

次に、ナビゲーションメインユニット９について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット９は、システムバス１３にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１９によって構成されている。

ここで、ナビＣＰＵ１６は、地図表示機能、自車位置算出機能、経路探索機能および経路誘導機能等の車載用ナビゲーション装置５の各種の機能を実行するようになっている。

また、ＲＯＭ１７には、ナビＣＰＵ１６の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１６は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置５の機能を実行するようになっている。

さらに、ＲＡＭ１８は、ナビＣＰＵ１６による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。

さらにまた、ハードディスクドライブ１９は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、このハードディスクドライブ１９には、地図データが記憶されている。地図データは、道路データ（形状補間点、セグメント、リンク、ノード、リンク列、道路名称、通行条件および交通看板等を構成要素とするデータ）、背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等を構成要素とするデータ）、道路ネットワークデータ（ノード、リンクおよび通行条件等を構成要素とするデータ）および検索データ（エリア名称、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Points OF Interest)等を構成要素とするデータ）によって構成されている。このように構成された地図データは、ナビＣＰＵ１６の各種の機能の実行に適宜用いられるようになっている。

次に、ナビＣＰＵ１６について詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部２０を有しており、この自車位置算出部２０には、ＧＰＳレシーバ７から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ８から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部２０は、ＧＰＳレシーバ７側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部２０は、自律航法センサ８側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出（検出）する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部２０は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２０は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。

また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、地図表示手段としての地図描画部２１を有している。この地図描画部２１は、自車位置算出部２０の算出結果およびハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部２０によって算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す自車位置周辺地図を生成するようになっている。そして、地図描画部２１は、生成された地図をディスプレイ１１に表示するようになっている。

さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、自車位置表示手段としての自車位置描画部２２を有している。この自車位置描画部２２は、地図描画部２１によって表示される前記自車位置周辺地図上に、自車位置算出部２０によって算出された自車位置を示す自車位置マークを重畳表示するようになっている。

さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２３を有している。この経路探索部２３は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データ（主として、道路ネットワークデータ）に基づいて、自車位置算出部２０によって算出された自車位置から入力操作部１０を用いた目的地設定操作にともなってナビＣＰＵ１６が設定した目的地までの経路を探索するルート計算を行うようになっている。この経路探索部２３によって探索される経路には、目的地まで最短距離を通る経路、目的地まで最短時間で到達する経路、一般道を優先的に通行する経路および渋滞や規制情報を考慮した経路等の種々の探索条件に応じた経路が含まれている。なお、渋滞や規制情報を考慮した経路は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて探索することができるようになっており、このような経路としては、例えば、渋滞や規制情報を可及的に回避して目的地まで最短時間で到達することができる経路を挙げることができる。このような渋滞や規制情報を考慮した経路は、いわゆるオートリルート機能によって道路交通情報の変化に応じて逐次探索されるものであってもよい。

また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、経路誘導手段としての経路誘導部２４を有しており、この経路誘導部２４は、経路探索部２３によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（ルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ１１に交差点拡大図を表示することや、地図描画部２１によってディスプレイ１１に表示された地図上に、経路探索部２３によって探索された経路の画像を重畳表示すること、あるいは、スピーカ１２を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。

さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、道路交通情報表示手段としてのＶＩＣＳ情報描画部２５を有しており、このＶＩＣＳ情報描画部２５は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報をディスプレイ１１に表示するようになっている。このとき、ＶＩＣＳ情報描画部２５は、入力操作部１０を用いた入力操作によってユーザが選択したレベルのＶＩＣＳ情報を表示するようになっている。具体的には、ＶＩＣＳ情報描画部２５は、レベル１が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を文字情報として表示し、レベル２が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を簡易図形を用いて表示し、レベル３が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を地図描画部２１によって表示される前記自車位置周辺地図上に重畳表示するようになっている。

さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、抽出手段としての特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６を有している。この特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報の中から、特定のＶＩＣＳ情報として、自車位置の進行方向前方のＶＩＣＳ情報（以下、前方ＶＩＣＳ情報と称する）、自車位置の進行方向前方の直近の交差点（以下、直近交差点と称する）に対する左折方向の道路交通情報（以下、左折方向ＶＩＣＳ情報と称する）および当該直近交差点に対する右折方向の道路交通情報（以下、右折方向ＶＩＣＳ情報と称する）を抽出するようになっている。

ただし、本実施形態において、前記前方ＶＩＣＳ情報は、自車位置から自車両の進行方向前方に向かう実在の道路（以下、前方道路と称する）上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示すＶＩＣＳ情報とされている。なお、前記前方道路は、自車位置から進行方向前方に向かう１リンク分または複数リンク分の道路として定義してもよい。また、この場合に、自車位置が該当するリンクに相当する道路については前記前方道路に含めてもよいし、含めなくてもよい。

また、前記左折方向ＶＩＣＳ情報は、前記直近交差点から現在の自車両の進行方向に対して左折方向に向かう実在の道路（以下、左折道路と称する）上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示すＶＩＣＳ情報とされている。なお、前記左折道路は、前記直近交差点から左折方向に向かう１リンク分の道路として定義してもよい。

さらに、前記右折方向ＶＩＣＳ情報は、前記直近交差点から現在の自車両の進行方向に対して右折方向に向かう実在の道路（以下、右折道路と称する）上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示すＶＩＣＳ情報とされている。なお、前記右折道路は、前記直近交差点から右折方向に向かう１リンク分の道路として定義してもよい。

このような特定のＶＩＣＳ情報の抽出は、例えば、ＶＩＣＳセンタから地図上の座標との対応関係を有した状態で配信されたＶＩＣＳ情報の座標と、自車位置算出部２０によって算出された自車位置の座標と、自車位置の前方側の所定領域内の道路データ（道路形状）とを比較することによって行うようにしてもよい。

また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、自車位置表示制御手段としての自車位置描画制御部２７を有している。この自車位置描画制御部２７は、自車位置描画部２２に対して、前記自車位置マークを、ユーザが特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって抽出された前記特定のＶＩＣＳ情報（以下、抽出ＶＩＣＳ情報と称する）を把握可能な表示態様で表示するための制御（以下、自車位置表示制御と称する）を行うようになっている。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、自車位置描画制御部２７は、前記自車位置表示制御として、前記自車位置マークを、前記抽出ＶＩＣＳ情報に対応する方向を示すように配置された前記抽出ＶＩＣＳ情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示するための制御を行うようになっている。ここで、図３（ａ）〜（ｄ）は、このような自車位置描画制御部２７による前記自車位置表示制御の結果としての自車位置描画部２２による前記自車位置の表示状態の一例を示したものである。

図３（ａ）は、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記前方ＶＩＣＳ情報のみが抽出され、前記左折方向ＶＩＣＳ情報および前記右折方向ＶＩＣＳ情報は抽出されなかった場合に自車位置描画部２２によって表示される自車位置マーク６を示すものである。この図３（ａ）に示す自車位置マーク６は、円形の破線からなる外形枠３０と、この外形枠３０によって囲まれる範囲内における前記前方ＶＩＣＳ情報に対応する方向（進行方向前方）を示すような位置（前端部）に配置された扇形のマーク形成パターン（以下、前方側マーク形成パターンと称する）３１とによって形成されている。この前方側マーク形成パターン３１は、前記前方ＶＩＣＳ情報に応じた外観を呈するような前記前方ＶＩＣＳ情報に対応するマーク形成パターン３１とされている。より具体的には、図３（ａ）における前方側マーク形成パターン３１は、前記前方ＶＩＣＳ情報が前記前方道路上に渋滞が発生していることを示す場合に対応する外観としての色（例えば、赤色）を呈している。このような図３（ａ）の自車位置マーク６が表示されれば、ユーザは、前記前方道路上に渋滞が発生しているとともに、前記左折道路上および前記右折道路上においては渋滞や混雑等が発生していない（順調である）ことを簡便かつ迅速に把握することができる。なお、ＶＩＣＳ情報に対応するマーク形成パターンの外観については、車載用ナビゲーション装置５の取扱説明書に予め記載しておいてユーザが事前に知得可能な状態にしておけばよい。

図３（ｂ）は、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記前方ＶＩＣＳ情報および前記左折方向ＶＩＣＳ情報が抽出され、前記右折方向ＶＩＣＳ情報は抽出されなかった場合に自車位置描画部２２によって表示される自車位置マーク６を示すものである。この図３（ｂ）に示す自車位置マーク６は、外形枠３０と、前方側マーク形成パターン３１と、外形枠３０によって囲まれる範囲内における前記左折方向ＶＩＣＳ情報に対応する方向（左方向）を示すような位置（左端部）に前方側マーク形成パターン３１に隣接するように配置されたマーク形成パターン（以下、左折方向側マーク形成パターンと称する）３２とによって形成されている。左折方向側マーク形成パターン３２は、前記左折方向ＶＩＣＳ情報に応じた外観を呈するような前記左折方向ＶＩＣＳ情報に対応するマーク形成パターン３２とされている。より具体的には、図３（ｂ）における左折方向側マーク形成パターン３２は、前記左折方向ＶＩＣＳ情報が前記左折道路上に混雑が発生していることを示す場合に対応する外観としての色（例えば、黄色）を呈している。このような図３（ｂ）の自車位置マーク６が表示されれば、ユーザは、前記前方道路上に渋滞が発生しており、また、前記左折道路上に混雑が発生しており、さらに、前記右折道路上においては渋滞や混雑等が発生していないことを簡便かつ迅速に把握することができる。

図３（ｃ）は、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記前方ＶＩＣＳ情報、前記左折方向ＶＩＣＳ情報および前記右折方向ＶＩＣＳ情報がすべて抽出された場合に自車位置描画部２２によって表示される自車位置マーク６を示すものである。この図３（ｃ）に示す自車位置マーク６は、外形枠３０と、前方側マーク形成パターン３１と、左折方向側マーク形成パターン３２と、外形枠３０によって囲まれる範囲内における前記右折方向ＶＩＣＳ情報に対応する方向（右方向）を示すような位置（右端部）に前方側マーク形成パターン３１に隣接するように配置されたマーク形成パターン（以下、右折方向側マーク形成パターンと称する）３３とによって形成されている。右折方向側マーク形成パターン３３は、前記右折方向ＶＩＣＳ情報に応じた外観を呈するような前記右折方向ＶＩＣＳ情報に対応するマーク形成パターン３３とされている。より具体的には、図３（ｃ）における右折方向側マーク形成パターン３３は、前記右折方向ＶＩＣＳ情報が前記右折道路上に交通規制（図３においては通行止め）が発生していることを示す場合に対応する外観としての色および図柄（例えば、白地に赤の十字線）を呈している。このような図３（ｃ）の自車位置マーク６が表示されれば、ユーザは、前記前方道路上に渋滞が発生しており、また、前記左折道路上に混雑が発生しており、さらに、前記右折道路上に交通規制が発生していることを簡便かつ迅速に把握することができる。

図３（ｄ）は、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記前方ＶＩＣＳ情報のみが抽出された場合に表示される自車位置マーク６であって、図３（ａ）の変形例を示すものである。この図３（ｄ）の自車位置マーク６を形成する前方側マーク形成パターン３１は、前記前方ＶＩＣＳ情報が前記前方道路上に渋滞および交通規制の双方が発生していることを示す場合に対応する外観としての色および図柄（赤地に交通規制情報のロゴマーク）を呈している。なお、例えば、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記右折方向ＶＩＣＳ情報が抽出された場合であって、この右折方向ＶＩＣＳ情報が、前記右折道路上に渋滞および交通規制の双方が発生していることを示す場合には、図３（ｄ）の前方側マーク形成パターン３１と同様の外観のマーク形成パターンを右折方向側マーク形成パターン３３として表示すればよい。

上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、自車位置描画制御部２７は、前記自車位置表示制御として、更に、前記自車位置マークを、前記マーク形成パターンがこれに対応するＶＩＣＳ情報描画部２５によって表示される前記抽出ＶＩＣＳ情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示するための制御を行うようになっている。ここで、図４（ａ）および（ｂ）は、このような自車位置描画制御部２７による前記自車位置表示制御の結果としての自車位置描画部２２による前記自車位置の表示状態の一例を示したものである。

図４（ａ）においては、地図描画部２１によって表示された自車位置周辺地図１における該当する道路上に、ＶＩＣＳ情報描画部２５によってレベル３のＶＩＣＳ情報としての渋滞マーク２、混雑マーク３および交通規制マーク４が重畳表示されているとともに、自車位置描画部２２によって自車位置マーク６が重畳表示されている。ここで、図４（ａ）の渋滞マーク２は、前記前方道路上に渋滞が発生していることを示しており、この渋滞マーク２は、前記抽出ＶＩＣＳ情報としての前記前方ＶＩＣＳ情報に該当する。ただし、図４（ａ）における前記前方道路は、自車位置から進行方向前方に延びる複数リンク分の道路として定義されたものである。また、図４（ａ）における前記前方道路上には、渋滞の先に不図示の交通規制が発生しているが、この交通規制を示す情報（前記前方ＶＩＣＳ情報の一部）は、画面のサイズ上、自車位置周辺地図１上には表示されていない。さらに、図４（ａ）の混雑マーク３は、前記直近交差点の１つ先の交差点に対する左折方向の道路上に混雑が発生していることを示しているが、この混雑マーク３は、図４（ａ）の時点においては前記抽出ＶＩＣＳ情報には該当しない。さらにまた、図４（ａ）の交通規制マーク４は、前記直近交差点の１つ先の交差点に対する右折方向の道路上に交通規制が発生していることを示しているが、この交通規制マーク４も、図４（ａ）の時点においては前記抽出ＶＩＣＳ情報には該当しない。なお、図４（ａ）においては、前記左折道路および前記右折道路に対応する渋滞マーク２、混雑マーク３または交通規制マーク４は表示されていない。そして、このようなＶＩＣＳ情報２，３，４の表示状態に応じて、図４（ａ）の自車位置マーク６は、自車位置描画制御部２７の前記自車位置表示制御によって、前方側マーク形成パターン３１が、これに対応する渋滞マーク２と部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示されている。具体的には、図４（ａ）の前方側マーク形成パターン３１は、扇形の部分と交通規制を示すロゴマークの部分とによって形成されており、扇形の部分（マーク形成パターン３１の一部）が、渋滞マーク２と共通の色（外観）を呈している。

また、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から、自車両が前記前方道路上を進行した場合における自車位置マーク６の表示状態を示す図である。この図４（ｂ）においては、図４（ａ）における前記直近交差点の１つ先の交差点が、自車位置の変位にともなって前記直近交差点になっている。これにより、混雑マーク３は、前記抽出ＶＩＣＳ情報に該当するものとなり、また、交通規制マーク４も、前記抽出ＶＩＣＳ情報に該当するものとなっている。なお、図４（ｂ）においては、図示はしないが、図４（ａ）の時点において発生していた前記前方道路上の交通規制は解除されている。そして、このようなＶＩＣＳ情報２，３，４の表示状態に応じて、図４（ｂ）の自車位置マーク６は、自車位置描画制御部２７の前記自車位置表示制御によって、前方側マーク形成パターン３１が、これに対応する渋滞マーク２と全体的に共通の外観を呈し、左折方向側マーク形成パターン３２が、これに対応する混雑マーク３と全体的に共通の外観を呈し、右折方向側マーク形成パターン３３が、これに対応する交通規制マーク４と全体的に共通の外観を呈している。具体的には、前方側マーク形成パターン３１は、その全体が、渋滞マーク２と共通の色（外観）を呈している。また、左折方向側マーク形成パターン３２は、その全体が、混雑マーク３と共通の色（外観）を呈している。さらに、右折方向側マーク形成パターン３３は、その全体が、交通規制マーク４と共通の図柄もしくは色合い（外観）を呈している。

そして、これら図４（ａ）および（ｂ）のような自車位置マーク６が表示されれば、ユーザは、自車位置マーク６から地図１上に重畳表示された前記抽出ＶＩＣＳ情報へと視線を移した場合に、自車位置マーク６におけるマーク形成パターンと前記抽出ＶＩＣＳ情報との対応関係を即時に把握することができる。

上記構成の他にも、自車位置描画制御部２７は、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記特定のＶＩＣＳ情報が抽出されなかった場合には、図８に示したものと同様の自車位置マーク６（以下、通常の自車位置マークと称する）を表示させるようにすればよい。

また、図４に示した自車位置マーク６においては、自車両の進行にともなう自車位置周辺地図１上における自車位置マーク６の変位に基づいて自車両の進行方向を把握することができるが、自車位置マーク６の外観のみによって自車位置の進行方向を明確に把握することができるように構成してもよい。すなわち、その場合には、自車位置描画制御部２７が、自車位置描画部２２に対して、更に、自車位置マークを、ユーザが前記抽出ＶＩＣＳ情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示するための制御を行うように構成する。図５は、このような制御の下で自車位置描画部２２によって表示される自車位置マーク６の一例を示すものである。図５の自車位置マーク６は、自車両の進行方向を示す矢印状の破線からなる外形枠３５と、この外形枠３５によって囲まれる領域内に、前記抽出ＶＩＣＳ情報に対応する方向を示すように適宜配置されたマーク形成パターン３１，３２，３３とによって形成されている。このような図５の自車位置マーク６が表示された場合には、ユーザは、自車両が前方に進行していることを自車位置マーク６の外観のみによって明確に把握することができる。

上記構成に加えて、さらに、マーク形成パターン３１，３２，３３の外観に関するデータを、ＶＩＣＳ情報の種類と対応関係を有したテーブル形式のデータとしてハードディスクドライブ１９に格納しておき、自車位置描画制御部２７が、前記抽出ＶＩＣＳ情報に応じたマーク形成パターンの外観に関するデータをハードディスクドライブ１９から一義的に抽出して自車位置描画部２２による自車位置マーク６の表示に利用させるように構成してもよい。

さらにまた、図３および図４の自車位置マーク６においては、渋滞、混雑および交通規制がいずれも発生していない方向については、マーク形成パターン３１，３２，３３を非表示としていたが、これだけでは、マーク形成パターン３１，３２，３３が非表示なのは、その非表示の方向の道路が順調であることによるものなのか、あるいは、そもそもそのような道路が実在しないことによるものなのかを即時に判別することが困難な場合もある。そこで、例えば、図６に示すように、道路が実在しないために特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によってＶＩＣＳ情報が抽出されないような方向については、黒塗りのマーク形成パターン３１を配置するように構成してもよい。なお、図６の自車位置マーク６は、図６に示すように、前記直近交差点が前記前方道路（ただし、図６において定義されている前方道路は、自車位置が該当するリンクに対応する道路を含まない）が実在しないＴ形道路の交差点である場合に表示すればよい。

また、自車位置マークとして、渋滞、混雑および交通規制がいずれも発生していない方向については、道路が順調であることを示すＶＩＣＳ情報の表示色（例えば、緑色）と同色のマーク形成パターンが配置された自車位置マークを表示するように構成してもよい。

さらに、図３〜図６に示したような自車位置マーク６の表示は、経路誘導部２３による経路誘導（ＶＩＣＳ情報を考慮した経路に沿った経路誘導を含む）が行われている場合または自車位置周辺地図１の表示のみが行われている場合のいずれにおいても行うようにしてもよい。

次に、前述した車載用ナビゲーション装置５を適用した本発明に係る自車位置表示方法の実施形態について、図７を参照して説明する。

本実施形態においては、自車位置描画部２２による自車位置の表示処理を開始した後、まず、図７のステップ１（ＳＴ１）において、地図描画部２１により、前記自車位置周辺地図をディスプレイ１１に表示する。

次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５により、ＶＩＣＳ情報を受信する。

次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６により、ステップ２（ＳＴ２）において受信されたＶＩＣＳ情報の中から、前記前方ＶＩＣＳ情報、前記左折方向ＶＩＣＳ情報および前記右折方向ＶＩＣＳ情報を抽出する。

次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、自車位置描画制御部２７により、特定ＶＩＣＳ情報抽出部２６によって前記前方ＶＩＣＳ情報、前記左折方向ＶＩＣＳ情報および前記右折方向ＶＩＣＳ情報の少なくとも１つが抽出されたか否かを判定する。そして、このステップ４（ＳＴ４）の判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合にはステップ７（ＳＴ７）に進む。

ステップ５（ＳＴ５）においては、自車位置描画制御部２７の前記自車位置表示制御の下で、自車位置描画部２２により、ステップ３（ＳＴ３）において抽出されたＶＩＣＳ情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなる自車位置マークを生成してステップ６（ＳＴ６）に進む。

一方、ステップ７（ＳＴ７）においては、自車位置描画制御部２７の制御により、自車位置描画部２２によって、図８に示したような通常の表示態様の自車位置マークを生成してステップ６（ＳＴ６）に進む。

次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、自車位置描画部２２により、生成した自車位置マークを前記自車位置周辺地図上に重畳表示して処理を終了する。

以上述べたように、本実施形態によれば、自車位置マーク６を、自車位置との関係において特に重要とみなされる前記特定のＶＩＣＳ情報をユーザが把握可能な表示態様で表示することができるので、道路交通情報を考慮した経路誘導が行われない場合であっても、ユーザが、自車位置の周辺の道路状況を簡便かつ迅速に把握することができ、ひいては、自車位置の周辺の道路状況の突発的な変化に機動的に対応することができる。

なお、本発明は、前述した構成に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

５ 車載用ナビゲーション装置
１４ ビーコン受信機
１５ ＦＭ多重レシーバ
２０ 自車位置算出部
２１ 地図描画部
２２ 自車位置描画部
２６ 特定ＶＩＣＳ情報抽出部
２７ 自車位置描画制御部

Claims (10)

1. 地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
   自車位置を検出する自車位置検出手段と、
   前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置の周辺の所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、
   この地図表示手段によって表示される前記地図上に、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置を示す自車位置マークを重畳表示する自車位置表示手段と、
   道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と
   を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
   前記道路交通情報取得手段によって取得された前記道路交通情報の中から、特定の道路交通情報として、前記自車位置の進行方向前方の道路交通情報、前記自車位置の進行方向前方の直近の交差点に対する左折方向の道路交通情報および前記交差点に対する右折方向の道路交通情報を抽出する抽出手段と、
   前記自車位置表示手段に対して、前記自車位置マークをユーザが前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示するための制御を行う自車位置表示制御手段と
   を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記進行方向前方の道路交通情報は、前記自車位置から進行方向前方に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされ、
   前記左折方向の道路交通情報は、前記交差点から左折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされ、
   前記右折方向の道路交通情報は、前記交差点から右折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とされていること
   を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記自車位置表示制御手段は、前記制御として、前記自車位置マークを、前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示するための制御を行うこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記地図表示手段によって表示される地図上に、前記道路交通情報取得手段によって取得された前記道路交通情報における前記地図によって示される領域内についての道路交通情報を重畳表示する道路交通情報表示手段を備え、前記自車位置表示制御手段は、前記制御として、前記自車位置マークを、前記マーク形成パターンがこれに対応する前記道路交通情報表示手段によって表示される前記特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示するための制御を行うこと
   を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記自車位置表示制御手段は、前記自車位置表示手段に対して、前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出手段によって抽出された前記特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示するための制御を行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 自車位置を検出し、検出された前記自車位置の周辺の所定の領域を示す地図を地図データに基づいて表示部に表示する際に、前記地図上に、前記検出された前記自車位置を示す自車位置マークを重畳表示する自車位置表示方法であって、
   道路交通情報を取得し、
   取得された前記道路交通情報の中から、特定の道路交通情報として、前記自車位置の進行方向前方の道路交通情報、前記自車位置の進行方向前方の直近の交差点に対する左折方向の道路交通情報および前記交差点に対する右折方向の道路交通情報を抽出し、
   前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出された前記特定の道路交通情報を把握可能な表示態様で表示すること
   を特徴とする自車位置表示方法。
7. 前記進行方向前方の道路交通情報を、前記自車位置から進行方向前方に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とし、
   前記左折方向の道路交通情報を、前記交差点から左折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とし、
   前記右折方向の道路交通情報を、前記交差点から右折方向に向かう実在の道路上に渋滞、混雑および交通規制の少なくとも１つが発生していることを示す道路交通情報とすること
   を特徴とする請求項６に記載の自車位置表示方法。
8. 前記自車位置マークを、前記抽出された前記特定の道路交通情報に対応する方向を示すように配置された当該特定の道路交通情報に応じた外観を呈するマーク形成パターンによって形成されてなるような表示態様で表示すること
   を特徴とする請求項６または請求項７に記載の自車位置表示方法。
9. 前記地図上に、前記取得された前記道路交通情報における前記地図によって示される領域内についての道路交通情報を重畳表示し、前記自車位置マークを、前記マーク形成パターンがこれに対応する前記地図上に重畳表示される前記特定の道路交通情報と全体的または部分的に共通の外観を呈するような表示態様で表示すること
   を特徴とする請求項８に記載の自車位置表示方法。
10. 前記自車位置マークを、ユーザが前記抽出された前記特定の道路交通情報とともに自車両の進行方向を把握可能な表示態様で表示すること
    を特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の自車位置表示方法。

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