JP2010271138A - 車載用電子コンパス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この車載用電子コンパスは、互いに直交する3軸方向の磁気成分を検出する3つの磁気検出素子2a〜2cを有する磁気センサ2を備え、磁気センサ2に印加される地磁気を3軸方向の磁気成分に分解して磁気センサ2により検出するとともに、検出した磁気成分に基づいて車両の進行方向の方位を演算し、演算した方位を表示装置3に表示する。ここでは、磁気検出素子2a及び磁気検出素子2bの出力信号Sx,Syに基づいて車両の進行方向の方位を演算しつつ、磁気検出素子2cの出力信号Szの経時的な変化に基づいて磁気ノイズの有無を監視する。そして、磁気ノイズのレベルに応じて表示装置3に表示される方位の表示色を変更する制御を実行する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明にかかる車載用電子コンパスを、車両のインナーミラーに内蔵される電子コンパスに適用した第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。図1(a)は、インナーミラーの正面構造を、また、図1(b)は、図1(a)のI−I線に沿った断面構造をそれぞれ示したものである。なお、図1(a),(b)では、インナーミラー1の厚さ方向をx軸方向、その幅方向をy軸方向、及びその高さ方向をz軸方向としてそれぞれ示している。
(a2)y軸用磁気検出素子2bは、地磁気の車両の幅方向の成分、すなわち図2に示すY軸方向の成分を検出することができる。
一方、図1(a)に示されるように、このインナーミラー1のハウジング4には操作ボタン4aが設けられており、この電子コンパスでは、ユーザが操作ボタン4aを押圧操作した後に車両を任意の方向に回転させる運転を行うことにより、上記演算される方位から車両磁場などによる方位のずれを校正することができる。すなわち、この電子コンパスは、演算される方位を校正するキャリブレーション機能を有している。
同図3に示されるように、この電子コンパスでは、磁気センサ2に地磁気が印加されると、印加された地磁気のX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向のそれぞれの磁気成分が磁気検出素子2a〜2cにより検出されて、磁気検出素子2a〜2cは、各磁気成分に応じた出力信号Sx,Sy,Szを制御装置7にそれぞれ出力する。
(1)磁気センサ2のx軸用磁気検出素子2a及びy軸用磁気検出素子2bのそれぞれの出力信号Sx,Syに基づいて車両の進行方向の方位を演算しつつ、z軸用磁気検出素子2cの出力信号Szの経時的な変化に基づいて磁気ノイズの有無を監視するようにした。これにより、磁気ノイズを検出する手段を設ける上での部品点数の増加を回避しつつ、方位演算の信頼性を的確に確保することができるようになる。
(第2実施形態)
続いて、本発明にかかる車載用電子コンパスを、ここでも車両のインナーミラーに内蔵される電子コンパスに適用した第2実施形態について図7を参照して説明する。なお、この第2実施形態も電子コンパスとしての基本構造は先の図1〜図3に示した構造と同様である。
(他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
(付記)
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
Claims (3)
- 互いに直交する3軸方向の磁気成分を検出する磁気センサを備え、該磁気センサに印加される地磁気を前記3軸方向の磁気成分に分解して前記磁気センサにより検出するとともに、検出した磁気成分に基づいて車両の進行方向の方位を演算し、演算した方位を車両に搭載された表示装置に表示する車載用電子コンパスにおいて、
前記磁気センサにより検出される3軸方向の磁気成分のうち、2軸方向の磁気成分に基づいて車両の進行方向の方位を演算しつつ、同2軸方向の磁気成分を除く1軸方向の磁気成分の経時的な変化に基づいて前記磁気センサにより検出される磁気ノイズの有無を監視し、該磁気ノイズの存在が検知されることに基づいて所定の制御を実行する制御手段を備える
ことを特徴とする車載用電子コンパス。 - 前記制御手段は、前記磁気ノイズの存在が検知されたとき、前記2軸方向の磁気成分を除く1軸方向の磁気成分の経時的な変化に基づいて前記磁気ノイズのレベルを監視するとともに、前記表示装置に表示されている前記車両の進行方向の方位の表示色を前記磁気ノイズのレベルに応じて変化させる制御を行うものである
請求項1に記載の車載用電子コンパス。 - 前記制御手段は、前記磁気ノイズの存在が検知されたとき、前記磁気ノイズの影響による前記演算される方位のずれを校正する制御を行うものである
請求項1又は2に記載の車載用電子コンパス。
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KR101786281B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2017-10-17 | 인텔 코포레이션 | 자기 헤딩 계산을 위한 디바이스 및 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09325029A (ja) * | 1996-06-05 | 1997-12-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 地磁気センサの補正装置 |
JP2006337057A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 方位角計測装置、および、方位角計測方法 |
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