JP2010266209A - 電流センサ - Google Patents
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Abstract
【課題】外部磁界による影響が小さい小形で高精度の電流センサを提供する。
【解決手段】被検出電流の流れる導体線2に発生する磁束B1を集束する磁気コア1と、磁気コア1の空隙部6に配置された磁気センサ素子3と、外部磁界4から発生する磁束B2が磁気コア1に侵入を防ぐ磁気遮蔽用コア5を備える。磁気遮蔽用コア5を断面多角形の筒状とし、かつ磁気遮蔽用コア5の内側の角10に向けて、磁気コア1の空隙部6を配置する。
【選択図】図1
【解決手段】被検出電流の流れる導体線2に発生する磁束B1を集束する磁気コア1と、磁気コア1の空隙部6に配置された磁気センサ素子3と、外部磁界4から発生する磁束B2が磁気コア1に侵入を防ぐ磁気遮蔽用コア5を備える。磁気遮蔽用コア5を断面多角形の筒状とし、かつ磁気遮蔽用コア5の内側の角10に向けて、磁気コア1の空隙部6を配置する。
【選択図】図1
Description
本発明は、電流検出用センサの構成に関し、特に、磁気遮断コアを備えた電流センサに関する。
従来、磁気コアの一部分に空隙部を設け、その空隙部に磁気センサ素子を配置し、磁気コアに巻いた導体線に流れる電流を検出するセンサが開示されている(例えば、特許文献1参照)。
図6は、従来の電流センサの断面図である。
図において、1は磁気コアで、磁気コア1の内部を貫通する導体線2に電流が流れると、磁気コア1に磁束B1が収束し、磁気コア1の空隙部6に配置した磁気センサ素子3を磁束が貫く。磁気センサ素子3よりこの磁束を電気信号へ変換し出力する。その電気信号を測定すれば、電流を検出することができる。
図において、1は磁気コアで、磁気コア1の内部を貫通する導体線2に電流が流れると、磁気コア1に磁束B1が収束し、磁気コア1の空隙部6に配置した磁気センサ素子3を磁束が貫く。磁気センサ素子3よりこの磁束を電気信号へ変換し出力する。その電気信号を測定すれば、電流を検出することができる。
また、5は、磁気遮蔽用コアである。電流センサで使用する磁気コアは高透磁率な磁性体であり空気の透磁率よりも大きいため、周囲の磁界を磁気コアが外乱として集束し、磁気センサ素子が正確な電流を検出することができない問題があり、従来技術では、この問題を解決するために、図6に示すように磁気コア1の全体を磁気遮蔽用コア5で囲んだ構成にしている。
4は外部導体、B2はこの外部導体4に流れる電流による磁束である。磁気遮蔽用コア5の利点は、外部導体等による磁束が磁気ノイズとして磁気コア1への侵入するのを防ぎ、空隙部6に配置した磁気センサ素子3は磁気ノイズの影響を受けることなく、被検出電流により発生した磁束B1のみ検出することができることである。
しかしながら、従来の電流センサ100は、導体線2に電流が流れたときに発生する磁束B1を集束する磁気コア1の空隙部6から磁気遮蔽用コア5へ漏れ磁束B3が発生し、空隙部6に配置した磁気センサ素子3を貫く磁束が減少するため、磁気センサ素子3の出力が小さくなる。つまり、導体線2に流れる被検出電流値より低い電流検出結果となり、漏れ磁束分の誤差が検出値に現れる問題がある。
また、図7は、従来の電流センサにおいて、磁気コア1の空隙部6から磁気遮断コア5までの空間距離7を大きくした場合の構成を示す断面図である。
空間距離7を大きくすることで漏れ磁束B3の影響を減少させることが可能であるが、磁気遮蔽用コア5の形状が大きくなってしまい小形化は困難となる。
空間距離7を大きくすることで漏れ磁束B3の影響を減少させることが可能であるが、磁気遮蔽用コア5の形状が大きくなってしまい小形化は困難となる。
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、磁気コアの空隙部から磁気遮蔽用コアへの漏れ磁束を抑制できる、小形で高精度の電流センサを提供することを目的とする。
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項1に記載の発明は、被検出電流の流れる導体線と、前記導体線を囲み前記導体線の周りに発生する磁束を集束する筒状の磁気コアと、前記筒状の磁気コアの筒状方向にスリット状の空隙部が形成され該空隙部に配置された磁気センサ素子と、前記磁気コアを囲むように配置され外部磁界による磁束が前記磁気コアに侵入することを防ぐ磁気遮蔽用コアとを備えた電流センサにおいて、前記磁気遮蔽用コアを断面多角形の筒状とし、前記磁気遮蔽用コアの内側の角に向けて磁気コアの空隙部を配置したことを特徴としている。
また、請求項2に記載の発明は、前記磁気コアは、断面正方形の筒状を成し、前記空隙部が前記断面正方形の磁気コアの任意の一辺の中央部に形成され、前記磁気遮蔽用コアは、断面正方形の筒状を成すことを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、前記正多角形磁気遮蔽用コアの角数以下の複数個の磁気コアを前記磁気遮蔽コアの内部に配置したことを特徴としている。
また、請求項4に記載の発明は、前記断面多角形の筒状の磁気遮蔽用コアに代えて、磁気遮蔽用コアを円筒形状としたことを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、前記磁気コアは、断面正方形又は長方形の筒状を成し、前記空隙部が前記断面正方形の磁気コアの任意の一辺の中央部又は断面長方形の磁気コアの任意の長辺の一辺の中央部に形成され、前記空隙部を前記磁気遮蔽用コアの内側に対向して配置したことを特徴としている。
また、請求項6に記載の発明は、前記磁気コアと前記磁気遮蔽用コア間の空間を利用して、前記導体線が前記磁気コアを複数回貫通するように前記導体線を前記磁気コアに巻いたことを特徴としている。
請求項1に記載の発明は、被検出電流の流れる導体線と、前記導体線を囲み前記導体線の周りに発生する磁束を集束する筒状の磁気コアと、前記筒状の磁気コアの筒状方向にスリット状の空隙部が形成され該空隙部に配置された磁気センサ素子と、前記磁気コアを囲むように配置され外部磁界による磁束が前記磁気コアに侵入することを防ぐ磁気遮蔽用コアとを備えた電流センサにおいて、前記磁気遮蔽用コアを断面多角形の筒状とし、前記磁気遮蔽用コアの内側の角に向けて磁気コアの空隙部を配置したことを特徴としている。
また、請求項2に記載の発明は、前記磁気コアは、断面正方形の筒状を成し、前記空隙部が前記断面正方形の磁気コアの任意の一辺の中央部に形成され、前記磁気遮蔽用コアは、断面正方形の筒状を成すことを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、前記正多角形磁気遮蔽用コアの角数以下の複数個の磁気コアを前記磁気遮蔽コアの内部に配置したことを特徴としている。
また、請求項4に記載の発明は、前記断面多角形の筒状の磁気遮蔽用コアに代えて、磁気遮蔽用コアを円筒形状としたことを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、前記磁気コアは、断面正方形又は長方形の筒状を成し、前記空隙部が前記断面正方形の磁気コアの任意の一辺の中央部又は断面長方形の磁気コアの任意の長辺の一辺の中央部に形成され、前記空隙部を前記磁気遮蔽用コアの内側に対向して配置したことを特徴としている。
また、請求項6に記載の発明は、前記磁気コアと前記磁気遮蔽用コア間の空間を利用して、前記導体線が前記磁気コアを複数回貫通するように前記導体線を前記磁気コアに巻いたことを特徴としている。
請求項1に記載の発明によると、磁気遮蔽用コアを正多角形とし、かつ磁気遮蔽用コアの内側の角に向けて磁気コアの空隙部を配置したので、磁気遮蔽用コアの形状を大きくすること無く磁気遮蔽用コアと磁気コアの空隙部との間に空間ができ、空隙部から磁気遮蔽用コアへの漏れ磁束を抑制できるとともに被検出電流による磁束が磁気遮断コアに漏れるのを防止できる。したがって、外部磁界による影響の小さい、小形で高精度の電流センサが実現できる。
以下、本発明の実施の形態について図1を参照して説明する。
図1は、本発明による電流センサの実施例1の形態を示す断面図である。
図において、200は電流センサで、電流センサ200は、被検出電流が流れる導体線2と、導体線2の周囲を囲むように配置された1つの磁気コア1と、磁気コア1の一部が筒状方向(紙面前後方向)に開放され、このスリット状の空隙部6に配置された磁気センサ素子3と、磁気コア1の周囲を囲むように配置されている磁気遮蔽用コア5で構成されている。
図において、200は電流センサで、電流センサ200は、被検出電流が流れる導体線2と、導体線2の周囲を囲むように配置された1つの磁気コア1と、磁気コア1の一部が筒状方向(紙面前後方向)に開放され、このスリット状の空隙部6に配置された磁気センサ素子3と、磁気コア1の周囲を囲むように配置されている磁気遮蔽用コア5で構成されている。
また、本実施例では磁気遮蔽用コアおよび磁気コアを断面正方形の筒型とし、磁気コア1の空隙部6を、磁気遮蔽用コア5の内側の角10に向けて配置した。
図1は、導体線2に紙面奥から手前に向かって電流が流れている場合を示しており、この、導体線2に流れる電流によって、B1で示すような反時計回りに磁束が発生する。磁気センサ素子3は、磁束B1を電気信号に変換して出力する素子であり、たとえば、ホール素子や、磁気抵抗素子を用いることができる。磁気センサ素子3によって、この磁束B1を検出することによって導体線2に流れる電流を検出している。
B2は、外部導体4に流れる電流によって発生した外部磁界による磁束で、電流センサに対する外乱の一例を示したものである。電流が紙面後から手前に向かって流れる場合、図に示したように反時計回りに磁束が発生する。磁気遮蔽用コア5は、外部磁界の磁束B2を磁気コア1へ集束させないために磁気コア1を囲むように配置される。また、磁気遮蔽用コア5の高さ(紙面と垂直方向の長さ)は外部磁界の磁束B2を磁気コア1へ侵入させないように磁気コア1の高さ以上に設定することが望ましい。
また、B3は、空隙部6からの漏れ磁束である。本実施例では、空隙部6から磁気遮蔽用コア5の内側の角10までの空間距離8を充分確保できるので、空隙部からの漏れ磁束が磁気遮断コア5に進入するのを抑制できる。
本発明が従来技術と異なる部分は、磁気遮蔽用コア5の内側の角10に向かって磁気コア1の空隙部6を配置した点である。
このように、本実施例では、磁気遮蔽用コアおよび磁気コアを断面正方形の筒型とし、磁気コアの空隙部を、磁気遮蔽用コアの内側の角に向けて配置したので、外形寸法をあまり大きくすること無く磁気コアの空隙部と磁気遮蔽用コアの距離8が確保でき、空隙部から磁気遮蔽用コアへの漏れ磁束を抑制できる。したがって、外部磁界の影響の小さい、小形で高精度の電流センサが実現できる。
また、図1に示すように磁気遮蔽用コア5の内側の辺と磁気コア1の4つの角との間に隙間9を設定し、磁気遮蔽用コアと磁気コアとの磁気結合を防止している。また、隙間9の部分に非磁性の接着剤を用いれば、磁気コアを磁気遮蔽用コアに固定できる。
図2は、本発明による電流センサの実施例2の形態を示す断面図である。
図において、11は円筒状の磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ210が、実施例1と異なる点は、実施例1の正方形の磁気遮蔽用コア5を円形の磁気遮蔽用コア11に変更した点である。
本実施例の電流センサ210の面積と図7に示す従来技術の電流センサ100面積比を比較した場合、X≦4.91Wの関係であれば、空間距離に対する電流センサの面積を小さく出来、従来の電流センサに比べて、小型化が可能である。
図において、11は円筒状の磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ210が、実施例1と異なる点は、実施例1の正方形の磁気遮蔽用コア5を円形の磁気遮蔽用コア11に変更した点である。
本実施例の電流センサ210の面積と図7に示す従来技術の電流センサ100面積比を比較した場合、X≦4.91Wの関係であれば、空間距離に対する電流センサの面積を小さく出来、従来の電流センサに比べて、小型化が可能である。
このように、本実施例では、磁気遮蔽用コアを円形としたので、磁気遮断コアの厚みWを大きくしても、電流センサへの大きさへの影響を抑えることができるので、ノイズに強い小形の電流センサが実現できる。
図3は、本発明による電流センサの実施例3の形態を示す断面図である。
図において13a〜13dは、本実施例における電流センサ220の磁気コア1と磁気遮蔽用コア5間の空間である。電流センサ220の磁気コア1の空隙部6は、磁気遮蔽用コア5の角10に向けて配置されている。
図において13a〜13dは、本実施例における電流センサ220の磁気コア1と磁気遮蔽用コア5間の空間である。電流センサ220の磁気コア1の空隙部6は、磁気遮蔽用コア5の角10に向けて配置されている。
そこで、本実施例では、空隙部6が向いている内側の角10のある空間13d以外の3つの角の空間13a〜13cを利用し、空隙部6のある辺以外の3つの辺にそれぞれ導体線2を1回巻ずつ巻きつけている。すなわち、紙面手前から後側に向けて磁気コアに導体線2を通し、空間13aを通して手前に引き出す。この作業を13b、13cに対しても同様に行い、最終的に紙面後側から導体線が引き出されるように3つの辺に巻きつける。この結果、磁気コア内を4回通り、空間13a〜13cをそれぞれ1回ずつ貫通した巻線状態の電流センサができる。
本実施例では、空隙部6のある辺以外の辺である3つの辺にそれぞれ1回巻きつけている例を示したが、巻きつけの回数、巻きつける辺の数については、本実施例に限定されない。
電流センサは、磁気センサ素子の出力を上げるために導体線を磁気コアに巻いて磁束密度を大きくすることがある。この場合、その導体線を磁気コアに巻きつける際に磁気コアの外側に導体線を巻くスペースが必要となり、磁気遮蔽用コアの外形の変更や磁気コアの配置を変えたりする必要があるが、本実施例では、図3に示すように実施例3の構成であれば空間13a〜13cのスペースを利用することで簡単に導体線2を磁気コア1へ巻くことができ、磁気遮蔽用コア5の外形の変更や磁気コア1の配置を変えずに磁気センサ素子3の出力を上げることが可能である。
図4は本発明による電流センサの実施例4の形態を示す断面図である。
図において、1は第1の磁気コア、14は第2の磁気コア、20は磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ230が実施例1と異なる点は、一つの磁気遮蔽用コア内に、空隙部に磁気センサ素子6を配置した第1の磁気コア1と磁気センサ素子16を配置した第2の磁気コア14の2つの磁気コアを配置した点である。
別々の導体線2および15を流れる被検出電流による磁束B1および磁束B4を検出する際に実施例1の電流センサ200を2つ並べると、磁気遮蔽用コア5の一部分が重なり合うが、この重なり合う部分については磁気遮蔽に不要な部分であり、これを取り除くことが出来る。
図において、1は第1の磁気コア、14は第2の磁気コア、20は磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ230が実施例1と異なる点は、一つの磁気遮蔽用コア内に、空隙部に磁気センサ素子6を配置した第1の磁気コア1と磁気センサ素子16を配置した第2の磁気コア14の2つの磁気コアを配置した点である。
別々の導体線2および15を流れる被検出電流による磁束B1および磁束B4を検出する際に実施例1の電流センサ200を2つ並べると、磁気遮蔽用コア5の一部分が重なり合うが、この重なり合う部分については磁気遮蔽に不要な部分であり、これを取り除くことが出来る。
このように本実施例では、2本の導体線に対してそれぞれの導体線に流れる電流を検出する場合に、実施例1の電流センサ200を2つ並べる代わりに、一つの磁気遮蔽用コア20で第1の磁気コア1と第2磁気コア14を囲む。これによって、磁気遮蔽用コアの重なり合う部分を削除することができるため電流センサの小形化ができる。但し、第1の磁気コア1と第2磁気コア14との間の空間21は磁気結合が発生しない程度に適切に設定する。
また、磁気遮蔽用コア20に格納できる磁気コアは磁気遮蔽用コア20の内側の角の数まで可能である。本実施例では、磁気遮蔽用コア20の内側の角10の両辺に磁気コア1の空隙部6の辺の両方の角31および32が接する、もしくは、隙間9が同等になるように構成している。
図5は、本発明による電流センサの実施例5の形態を示す断面図である。
図において1は第1の磁気コア、14は第2の磁気コア、22は第3の磁気コア、27は磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ240が第4実施例と異なる点は、磁気遮蔽用コア22を三角形状の筒型として、磁気遮蔽用コア内に第1の磁気コア1、第2磁気コア14および第3の磁気コアの3つの磁気コアを配置した点で、3つの磁気コア空隙部は三角形状の磁気遮蔽用コアの頂点に対向するように配置している。
図において1は第1の磁気コア、14は第2の磁気コア、22は第3の磁気コア、27は磁気遮断コアである。
本実施例における電流センサ240が第4実施例と異なる点は、磁気遮蔽用コア22を三角形状の筒型として、磁気遮蔽用コア内に第1の磁気コア1、第2磁気コア14および第3の磁気コアの3つの磁気コアを配置した点で、3つの磁気コア空隙部は三角形状の磁気遮蔽用コアの頂点に対向するように配置している。
このように、本実施例では、磁気遮蔽用コアを三角形状の筒型として、磁気遮蔽用コア内に3つの磁気コアを配置し、3つの磁気コア空隙部6、19、25が三角形状の磁気遮蔽用コアの頂点10に対向するように配置したので、3本の導体線2、15、23に流れる3相の電流を検出できる小形の磁気センサ240が実現できる。
1 磁気コア(第1の磁気コア)
14 磁気コア(第2の磁気コア)
22 磁気コア(第3の磁気コア)
2、15、23 導体線
3、16、24 磁気センサ素子
4 外部導体
5、11、20、27 磁気遮蔽用コア
6、19、25 空隙部
7、8 空間距離
9 隙間
10、31、32 角
13a〜13d、21 空間
100 従来の電流センサ
200 本発明の実施例1の電流センサ
210 本発明の実施例2の電流センサ
220 本発明の実施例3の電流センサ
230 本発明の実施例4の電流センサ
240 本発明の実施例5の電流センサ
B1、B2、B4、B7 磁束
B3 漏れ磁束
W 厚み
X 辺の長さ
14 磁気コア(第2の磁気コア)
22 磁気コア(第3の磁気コア)
2、15、23 導体線
3、16、24 磁気センサ素子
4 外部導体
5、11、20、27 磁気遮蔽用コア
6、19、25 空隙部
7、8 空間距離
9 隙間
10、31、32 角
13a〜13d、21 空間
100 従来の電流センサ
200 本発明の実施例1の電流センサ
210 本発明の実施例2の電流センサ
220 本発明の実施例3の電流センサ
230 本発明の実施例4の電流センサ
240 本発明の実施例5の電流センサ
B1、B2、B4、B7 磁束
B3 漏れ磁束
W 厚み
X 辺の長さ
Claims (6)
- 被検出電流の流れる導体線と、前記導体線を囲み前記導体線の周りに発生する磁束を集束する筒状の磁気コアと、前記筒状の磁気コアの筒状方向にスリット状の空隙部が形成され該空隙部に配置された磁気センサ素子と、前記磁気コアを囲むように配置され外部磁界による磁束が前記磁気コアに侵入することを防ぐ磁気遮蔽用コアとを備えた電流センサにおいて、
前記磁気遮蔽用コアを断面多角形の筒状とし、前記磁気遮蔽用コアの内側の角に向けて磁気コアの空隙部を配置したことを特徴とする電流センサ。 - 前記磁気コアは、断面正方形の筒状を成し、前記空隙部が前記磁気コアの任意の一辺の中央部に形成され、前記磁気遮蔽用コアは、断面正方形の筒状を成すことを特徴とする請求項1記載の電流センサ。
- 前記正多角形磁気遮蔽用コアの角数以下の複数個の磁気コアを前記磁気遮蔽コアの内部に配置したことを特徴とする請求項1記載の電流センサ。
- 前記断面多角形の筒状の磁気遮蔽用コアに代えて、磁気遮蔽用コアを円筒形状としたことを特徴とする請求項1記載の電流センサ。
- 前記磁気コアは、断面正方形又は長方形の筒状を成し、前記空隙部が前記断面正方形の磁気コアの任意の一辺の中央部又は断面長方形の磁気コアの任意の長辺の一辺の中央部に形成され、前記空隙部を前記磁気遮蔽用コアの内側に対向して配置したことを特徴とする請求項4記載の電流センサ。
- 前記磁気コアと前記磁気遮蔽用コア間の空間を利用して、前記導体線が前記磁気コアを複数回貫通するように前記導体線を前記磁気コアに巻いたことを特徴とする請求項1記載の電流センサ。
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