JP2010265087A

JP2010265087A - 発行機

Info

Publication number: JP2010265087A
Application number: JP2009118714A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Sumi; 寿角; Takahiro Yamada; 貴裕山田; Yoshiharu Suzuki; 義春鈴木
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-25

Abstract

【課題】搬送対象となる媒体に対する搬送負荷を軽減し、安定して媒体を搬送することができる発行機を提供する。
【解決手段】堆積された複数のカード状の媒体を保持する底板部を有する堆積ユニットを備えた発行機であって、堆積ユニットは、底板部を上方に引き上げる弾性力を有する弾性体と、堆積された複数の媒体の最上位にある媒体の上面に当接し、媒体を繰り出す第１のローラ部と、複数の媒体のうち第１のローラ部に当接している媒体のみを通過させるゲート部と、ゲート部を通過した媒体を堆積ユニットの外部に搬送する第２のローラ部と、を搭載したプレート部と、プレート部を媒体の搬送方向に追従するように回転させる回転軸と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード類を発行する発行機に関する。

従来から、磁気カードやＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード類を発行する装置には様々なものが存在する。例えば、特許文献１には、堆積したカードのうち、最上位の１枚のカードを繰り出すことにより、カードを発行するカード類発行機構が開示されている。

図９は、特許文献１に記載されたカード類発行機構を模式的に表した図である。特許文献１に記載されたカード類発行機構の場合、堆積箱１内部の底板２上に堆積したカード３は、まず、バネ４の弾性力によって堆積箱１の下方から上方に押し上げられ、堆積箱１上部にある繰り出しローラ５に押し付けられる。

そして、堆積したカード３が繰り出しローラ５に押し付けられた状態で、繰り出しローラ５が駆動モータ（不図示）によって回転駆動され、堆積したカード３のうち最上位のカード３’がゲート７の向き（矢印Ａの向き）に搬送される。その後、ゲート７付近に設けられた搬送ローラ８が搬送モータ（不図示）によって回転駆動され、カード３’が回転駆動した搬送ローラ８に挟まれ、堆積箱１外部の搬送路１０に搬送される。

特開平０９−１２０４３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、堆積箱１の搬送対象となるカード３’は、繰り出しローラ６によって搬送された際に、ゲート７に挟まれ、かつカード３’の下に堆積されているカード３に接している。したがって、搬送対象となるカード３’への搬送負荷（摩擦）が大きくなり、搬送ローラ８がスリップする場合があった。すなわち、そのような搬送負荷によって、搬送対象となるカード３’の搬送不良が生じ、搬送対象となるカードを安定して搬送することができない場合があるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送対象となる媒体に対する搬送負荷を軽減し、安定して媒体を搬送することができる発行機を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明にかかる発行機は、堆積された複数のカード状の媒体を保持する底板部を有する堆積ユニットを備えた発行機であって、前記堆積ユニットは、前記底板部を上方に引き上げる弾性力を有する弾性体と、前記堆積された複数の媒体の最上位にある媒体の上面に当接し、前記媒体を繰り出す第１のローラ部と、前記複数の媒体のうち前記第１のローラ部に当接している媒体のみを通過させるゲート部と、前記ゲート部を通過した前記媒体を前記堆積ユニットの外部に搬送する第２のローラ部と、を搭載したプレート部と、前記プレート部を前記媒体の搬送方向に追従するように回転させる回転軸と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる発行機は、堆積された複数のカード状の媒体を保持する底板部を有する堆積ユニットを備えた発行機であって、前記底板部を上昇または下降させる駆動部と、前記堆積された複数の媒体の最上位にある媒体の上面に当接し、前記媒体を繰り出す第１のローラ部と、前記複数の媒体のうち前記第１のローラ部に当接している媒体のみを通過させるゲート部と、前記ゲート部を通過した前記媒体を前記堆積ユニットの外部に搬送する第２のローラ部と、前記第２のローラ部による前記媒体の搬送が開始された旨を検知する検知部と、前記検知部が前記第２のローラ部による搬送が開始された旨を検知した場合に、前記底板部を下降させるように前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送対象となる媒体に対する搬送負荷を軽減し、安定して媒体を搬送することができる発行機を提供することができる。

第１の実施の形態にかかる発行機の外観を示す図である。図１に示した堆積ユニットの具体的な構成を示す図である。搬送対象となるカードが、プレートの回転によって搬送ガイドまで搬送される様子を示す図である。カードが、搬送ガイドの方向に進んだ様子を示す図である。第２の実施の形態にかかる発行機の外観を示す図である。図５に示した堆積ユニットの具体的な構成を示す図である。第３の実施の形態にかかる発行機の外観を示す図である。図７に示した堆積ユニットの具体的な構成を示す図である。従来のカード類発行機構を模式的に表した図である。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる発行機の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態にかかる発行機１０００の外観を示す図である。発行機１０００は、種々のカード状の媒体を発行・発券するものである。図１に示すように、発行機１０００は、カード挿入排出口２１と、搬送路２２と、読取部２３と、印字部２４と、堆積ユニット１００と、制御ユニット２００と、を含んで構成されている。

以下の説明では、発行機１０００は、発行等する媒体として、磁気カード、あるいは接触または非接触式ＩＣ（Integrated Circuit）カードを発行するものとして説明しているが、これらのカードに限らず、剛性のある一般的なカード状（平板状）の媒体を発行等するものであればよい。なお、以下の説明では、カードが搬送される方向（進行方向）の端をカード先端と呼び、カード先端とは逆の端をカード後端と呼ぶこととする。

カード挿入排出口２１は、搬送路２２から搬送されてきたカードを排出したり、あるいは発行機１０００の利用者によって挿入されるカードを受け入れるものである。カード挿入排出口２１の幅・高さは、１枚のカードが通過することができる程度の幅・高さをもたせて構成されている。

搬送路２２は、カード挿入排出口２１から堆積ユニット１００まで、または堆積ユニット１００からカード挿入排出口２１までの間カードを搬送するものである。すなわち、カードを堆積ユニット１００から発行機１０００の外部に排出するためのものである。

図１に示したように、発行機１０００は複数の搬送路２２を有しており、搬送路２２のそれぞれは、カード等を搬送するための１対の搬送ローラＲによって略水平に連なっている。堆積ユニット１００から排出されたカードは、これらの搬送路２２によってカード挿入排出口２１まで搬送される。なお、図１に示した例では、発行機１０００には複数の搬送路２２を備えた構成となっているが、１つの搬送路２２によってカードを搬送してもよい。

読取部２３は、カード挿入排出口２１から挿入されたカードのエンボス部分のイメージや、カード等に記載された文字列やＩＤ（IDentification）等の各種情報を読み取り、読み取ったこれらの情報を、後述する制御ユニット２００に出力する。

印字部２４は、後述する制御ユニット２００が、新たにカードを発行する要求を受けた場合に、カードのシリアル番号や利用者の氏名等の各種情報を打刻または印字するものである。

堆積ユニット１００は、複数のカードを蓄積するとともに、蓄積された複数のカードの中から、カードを１枚ずつ搬送路２２に排出するためのユニットである。図２は、図１に示した堆積ユニット１００の具体的な構成を示す図である。

図２に示すように、堆積ユニット１００は、搬送ガイド１１と、プレートＰと、回転軸１４と、繰り出しローラ１６と、底板１７と、引き上げバネ１８と、収納庫１９と、を含んで構成されている。

搬送ガイド１１は、後述するプレートＰの搬送ローラ１２によって搬送されたカードを搬送部２２まで誘導するためのガイドである。搬送ガイド１１は、カード挿入排出口２１と同様に、その高さ・幅は、１枚のカードが通過することができる程度の幅・高さをもたせて構成されている。

なお、搬送ガイド１１は、図２に示すように、収納庫１９に堆積された複数のカード（カード群）Ｃのうち、搬送対象となる最上位のカードＣ’が搬送される方向Ｈに対して俯角αを成すように傾斜している。この理由は、後述するように、搬送ローラ１２が、搬送対象となる最上位のカードＣ’を搬送ガイド１１の方向に搬送する場合に、カードＣ’とカード群Ｃとが接触しないようにするためである。具体的な説明については、後述するプレートＰについて説明する際にあわせて説明する。

プレートＰは、収納庫１９に堆積したカードのうち最上位のカードが繰り出しローラ１６によって繰り出された場合に、そのカードを搬送ガイド１１まで搬送するためのユニットである。図２に示すように、プレートＰは、搬送ローラ１２と、ゲート１３と、ストッパ１５と、を含んで構成されている。

搬送ローラ１２は、ゲート１３を通過したカードを搬送ガイド１１まで搬送するためのローラである。搬送ローラ１２は、搬送対象となるカードを上下から挟むように対を成して構成されている。それぞれの搬送ローラ１２は、駆動モータＭ１によって回転駆動され、搬送対象となるカードを搬送ガイド１１まで搬送する。

ゲート１３は、収納庫１９に蓄積された複数のカード（カード群Ｃ）の中から、最上位の１枚のカードのみが搬送ローラ１２に搬送されるようにするものである。すなわち、カード群Ｃは引き上げバネ１８によって駆動ローラ１６に押圧されているので、駆動ローラ１６が最上位のカードを搬送しようとした場合、そのすぐ下にある最上位から２枚目のカードとの摩擦が生じる。このとき、最上位から２枚目以降のカードが最上位のカードに引きずられて搬送ローラ１２付近まで搬送される場合があるが、その際に生じる複数のカードが搬送ローラ１２に噛み合ってしまうような搬送不良をゲート１３によって防止している。

ストッパ１５は、弾性部材（例えば、バネ）から構成され、後述するように、回転軸１４によってプレートＰが搬送ガイド１１の方向に回転し、カードＣ’が搬送ガイド１１に搬送された場合に、プレートＰを元の位置に戻すためのものである。なお、以下の説明では、ストッパ１５は、バネである前提で説明しているが、プレートＰを元の位置に戻すことができる部材・装置であればどのようなものでもよい。

また、カードＣ’が完全に搬送ガイド１１に搬送された場合、プレートＰはストッパ１５によって元の位置に戻ることとしているが、ストッパ１５を設けず、単に、プレートＰのみの自重によって元の位置に戻すこととしてもよい。続いて、回転軸１４について説明する。

回転軸１４は、堆積ユニット１００の筐体（不図示）に固定され、プレートＰをカードの搬送方向に回転させるための中心軸である。回転軸１４は、水平かつカードＣ’の進行方向とは垂直となる向きに配置されている。カードＣ’は、ゲート１３を通過した場合に、搬送ローラ１２の回転駆動力によってその先端が搬送ガイド１１に押し当てられる。

そして、カードＣ’は搬送ガイド１１からの応力を受けつつ、搬送ガイド１１と略平行となるように、その進行方向を変えながら搬送される。その後、カードとプレートＰを含む全体の重心位置が、回転軸１４の位置よりも左側に位置するようになると、プレートＰは自重により回転軸１４を中心に回転（図３に示す例では反時計回りの方向に回転）を始める。

図３は、搬送対象となるカード（カード群Ｃの最上位のカードＣ’）が、プレートＰの回転によって搬送ガイド１１まで搬送される様子を示す図である。図３に示すように、プレートＰが中心軸１４を中心として反時計回りに回転しているので、カードＣ’は、カード群Ｃとは離れる方向（図３に示すＢの方向）に回動しつつ、搬送ローラ１２によって搬送ガイド１１に押し出される。

すなわち、カードＣ’は、ゲート１３を通過した後、搬送ローラ１２によって搬送ガイド１１に押し出されると、カードＣ’の先端は搬送ガイド１１に押し当てられる。その後、カードＣ’は、その先端が搬送ガイド１１に押し当てられた状態で、俯角αの方向に沿って進む。その結果、カードＣ’とプレートＰの全体の重心位置も、カードＣ’が進む方向に沿って移動する。このように、搬送ガイド１１は、搬送ローラ１２がカードＣ’の搬送を開始した場合に、カードＣ’とカード群Ｃとを接触させないためのトリガとなっている。

図４は、カードＣ’が、搬送ガイド１１の方向に進んだ様子を示す図である。図４に示すように、カードＣ’は、搬送ローラ１２によって全体が搬送ガイド１１に搬送されると、その後、搬送ガイド１１に沿って斜めに進み、搬送路２２に排出される。

このように、搬送対象となるカードＣ’が、搬送ローラ１２によって搬送ガイド１１の位置にまで搬送されると、搬送ガイド１１がカードＣ’の進行方向とは俯角を成して配置されているためカードＣ’の先端が下方に向き、カードＣ’の後端が、カード群Ｃの上面から上方に離れて回動し、搬送ローラ１２がカードＣ’の搬送を開始した後は、カードＣ’とカード群Ｃとは接触することはなくなる。したがって、カードＣ’を搬送ガイド１１に搬送する際に、搬送ローラ１２がスリップを生じることがなくなる。

繰り出しローラ１６は、収納庫１９に蓄積されたカード群Ｃの上面に当接し、カードＣ’をプレートＰのゲート１３に搬送するためのローラである。図２に示すように、繰り出しローラ１６は、搬送ローラ１２と同様の駆動モータＭ２によって回転駆動される。

なお、繰り出しローラ１６は、カードＣ’の搬送が開始された後、できるだけ早いタイミングでプレートＰを回転させるため、収納庫１９の上方であって、プレートＰ（より具体的には搬送ローラ１２）とは離れた位置（図２に示した例では、カードＣ’の後端側）に配置されていることが望ましい。

底板１７は、収納庫１９に蓄積されたカード群Ｃを保持する平板状のものである。

引き上げバネ１８は、上述した底板１７を上方に引き上げる弾性力を有する弾性部材（例えば、バネ）である。また、収納庫１９は、カード群Ｃを発行機１０００に収納させるものである。続いて、制御ユニット２００について説明する。

制御ユニット２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置から構成され、読取部２３によって読み取られたカードに記載された文字列やＩＤ等の各種情報を受け取り、本人確認等の認証処理や、発行機１０００の入力画面等のインタフェース（不図示）から新たにカードを発行する要求を受けた場合に、印字部２４にカードのシリアル番号や利用者の氏名等の各種情報を打刻または印字させる等、上述した各部の動作を制御する。

このように、堆積された複数のカードを保持する底板１７を有する堆積ユニット１００を備えた発行機１０００において、堆積ユニット１００は、引き上げバネ１８が底板１７を上方に引き上げる弾性力を有し、繰り出しローラ１６が複数のカードの最上位にあるカードの上面に当接し、カードを繰り出し、プレートＰが複数のカードのうち繰り出しローラ１６に当接しているカードのみを通過させるゲート１３と、ゲート１３を通過したカードを堆積ユニット１００の外部に搬送する搬送ローラ１２と、を搭載し、回転軸１４がプレートＰをカードの搬送方向に追従するように回転させるので、搬送対象となるカードに対する搬送負荷を軽減し、安定してカードを搬送することができる。

なお、上述した実施の形態においては、回転軸１４はプレートＰの底部であって、カードＣ’の進行方向とは垂直方向に軸が位置するように配置されている前提で説明しているが、プレートＰの中心に位置してもよい。この場合、プレートＰの中心よりも下半分の部分が回転によって収納庫１９に接触しないように、プレートＰの回転半径よりも離れた位置に回転軸１４を設けることが必要となる。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態においては、プレートＰの底部に回転軸１４を設け、搬送対象となるカードと収納庫１９に蓄積されたカード群とが搬送時に接触しないように、カードの進行方向にプレートＰを回転させることとした。しかし、搬送対象となるカードの剛性が低い場合には、カードとプレートＰとの全体の重心位置が不安定となり、プレートＰが搬送ガイド１１の方向に自重によって回転しない場合も存在する。そこで、そのような場合に、プレートＰを機械的に回転させてカードを搬送する場合について説明する。

図５は、第２の実施の形態にかかる発行機２０００の外観を示す図である。図５に示すように、第２の実施の形態にかかる発行機２０００は、第１の実施の形態における制御ユニット２００とは異なる制御ユニット４００と、第１の実施の形態における堆積ユニット１００とは異なる堆積ユニット６００と、を備えている点で第１の実施の形態における発行機１０００とは異なっている。

また、図６は、図５に示した堆積ユニット６００の具体的な構成を示す図である。図６に示すように、堆積ユニット６００は、吸引部６０１と、連結部６０２と、検知部６０３と、をさらに含んで構成されている点で、第１の実施の形態における堆積ユニット１００とは異なっている。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。まず、堆積ユニット６００の各部について説明する。

吸引部６０１は、プレートＰを、回転軸１４を中心として搬送ガイド１１の方向に回転させるためのユニットであり、例えば、ソレノイドから構成される。吸引部６０１は、後述する制御部４００からの制御信号に従って、内部の心棒（鉄心）を長手方向に移動させてソレノイド内部に磁界を発生させ、連結部６０２を介してプレートＰを、搬送ガイド１１の方向（図６に示す例では反時計回りの方向）に回転させる。

また、吸引部６０１は、後述する制御部４００からの制御信号に従って、内部の心棒（鉄心）を長手方向に移動させてソレノイド内部の磁界を変化させ、連結部６０２を介してプレートＰを搬送ガイド１１とは逆の方向（図６に示す例では時計回りの方向）に回転させ、プレートＰを元の位置まで戻す。

連結部６０２は、上述した吸引部６０１とプレートＰとを連結するものである。

検知部６０３は、例えば、赤外線センサであり、搬送対象となるカードが、搬送ガイド１１の所定の位置まで搬送された場合に、搬送されたカード(カードの先端またはカードの後端)を検知し、その検知信号を制御ユニット４００に出力する。例えば、検知部６０３は、照射する赤外光が遮光された場合にはカードの先端部分まで搬送された旨を検知し、その後、遮光された赤外光が透光された場合には、カードの後端部分まで搬送された旨を検知する。続いて、制御部４００について説明する。

制御部４００は、第１の実施の形態における制御ユニット２００と同様の処理を行うほか、上述した検知部６０３から検知信号を受け取ると、吸引部６０１の鉄心を移動してプレートＰを回転させる旨の制御信号を出力する。

具体的には、制御部４００は、発行機２０００の入力画面等のインタフェース（不図示）から新たにカードを発行する要求を受けた場合において、検知部６０３からカードの先端を検知した旨の検知信号を受けると、吸引部６０１に対して、プレートＰを搬送ガイド１１の方向に回転させる旨の制御信号を出力する。

また、制御部４００は、その後、検知部６０３からカードの後端を検知した旨の検知信号を受けると、吸引部６０１に対して、回転した向きとは逆の向きにプレートＰを回転させる旨の制御信号を出力する。この場合、プレートＰは、ストッパ１５の弾性力によって、プレートＰを元の位置まで戻すこととしてもよい。

このように、吸引部６０１が回転軸１４を中心として、プレートＰをカードの搬送方向に追従させるので、搬送対象となるカードの剛性が低い場合であっても、搬送対象となるカードに対する搬送負荷を軽減し、安定してカードを搬送することができる。

なお、上述した第２の実施の形態においては、プレートＰを吸引部６０１によって回転駆動させることとしたが、例えば、吸引部６０１に代えて、回転軸１４と同軸の位置にモータを設け、そのモータの駆動力によってプレートＰを回転駆動させることとしてもよい。

（第３の実施の形態）
上述した第１または第２の実施の形態においては、プレートを搬送ガイドの方向（カードの進行方向）に回転させることとした。しかし、発行機の構造によっては、プレートを回転させたり、搬送ガイドを傾斜させるスペースがない場合、あるいは堆積ユニットとしてコンパクト化が求められる場合も存在する。そこで、そのような場合に、プレートを回転させることなく、よりコンパクトな構成で搬送対象となるカードを搬送する場合について説明する。

図７は、第３の実施の形態にかかる発行機３０００の外観を示す図である。図７に示すように、第３の実施の形態にかかる発行機３０００は、第１の実施の形態における制御ユニット２００または第２の実施の形態における制御ユニット４００とは異なる制御ユニット５００と、第１の実施の形態における堆積ユニット１００または第２の実施の形態における堆積ユニット６００とは異なる堆積ユニット７００と、を備えている点で第１の実施の形態における発行機１０００または第２の実施の形態における発行機２０００とは異なっている。

また、図８は、図７に示した堆積ユニット７００の具体的な構成を示す図である。図８に示すように、堆積ユニット７００は、第１の実施の形態または第２の実施の形態における搬送ガイド１１とは異なる搬送ガイド１１０を備え、第１の実施の形態または第２の実施の形態における引き上げバネ１８に代えて駆動部７０１を備えている点で、第１の実施の形態における堆積ユニット１００または第２の実施の形態における堆積ユニット６００とは異なっている。

以下の説明では、上述した第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。まず、堆積ユニット７００の各部について説明する。

搬送ガイド１１０は、第１の実施の形態における搬送ガイド１１とは異なり、カードの進行方向と略水平に配置されている。その理由は、後述するように、搬送ローラ１２およびゲート１３は、第１の実施の形態におけるプレートＰとして、回転軸１４を中心として回転するように一体となって構成されていないためである。すなわち、搬送対象となるカードは、ゲート１３を通過すると、搬送ローラ１２によって、略水平に搬送されるので、その進行方向に合わせて、搬送ガイド１１０もまた水平に配置されている。

駆動部７０１は、底板１７を上方または下方に移動させるものである。図８に示すように、駆動部７０１は、モータ７０１１と、ベルト７０１２と、を含んで構成されている。

モータ７０１１は、例えば、パルスモータであり、堆積ユニット７００の筐体（不図示）に固定され、その中央部には、上述したベルト７０１２を回転させるギア７０１１１を含んで構成されている。モータ７０１１は、制御ユニット５００が、搬送されたカードの先端を検知した旨の検知信号を検知部６０３から受け取った場合に、制御ユニット５００からの制御信号に応じて、ギア７０１１１を図８に示す矢印Ｄの向きに回転駆動させる。そして、回転駆動されたギア７０１１１によって、ベルト７０１２が図８に示す矢印Ｅの向きに等速に駆動され、底板１７が下降する。

このように、制御ユニット５００からの制御信号に応じて、モータ７０１１が底板１７を下降させることによって、搬送対象となる最上位のカードＣ’とカード群Ｃとが搬送途中で接触することがなくなるため、搬送ローラ１２のスリップを防止することができる。

また、モータ７０１１は、さらに、制御ユニット５００が、搬送されたカードの後端を検知した旨の検知信号を検知部６０３から受け取ると、図８に示す矢印Ｄの向きとは逆の向きにギア７０１１１を回転駆動させる。このとき、モータ７０１１は、制御ユニット５００からの制御信号に従って、底板１７を下げた場合と同じ距離に、あらかじめ定められたカード１枚の厚さを加えた距離だけ底板１７を上昇させる。

このように、制御部５００が、底板１７を下降させた距離に加えてカード１枚分の厚さを加えた距離を上昇させることによって、最上位のカードＣ’が搬送ガイド１１に搬送された後、カード群Ｃの中の最上位のカードが繰り出しローラ１６に当接し、その最上位のカードが繰り出し可能な状態となる。

ベルト７０１２は、底板１７を上昇または下降させるものである。ベルト７０１２は、底板１７と接合され、上述したモータ７０１１によって駆動される。続いて、制御部５００について説明する。

制御部５００は、第１の実施の形態における制御ユニット２００と同様の処理を行うほか、上述した検知部６０３から検知信号を受け取ると、モータ７０１１に対して、ギア７０１１１を回転駆動させる旨の制御信号を出力する。なお、底板１７を下降させる距離については、あらかじめメモリ（不図示）等の記憶媒体に記憶され、制御部５００は、メモリ等の記憶媒体からこの距離を読み出すことにより、底板１７を所定の距離だけ下降させる旨の制御信号を出力する。

また、制御部５００は、さらに上述した検知部６０３から検知信号を受け取ると、モータ７０１１に対して、ギア７０１１１を回転駆動させた向きとは逆の向きにギア７０１１１を回転駆動させる旨の制御信号を出力する。制御部５００は、底板１７を下降させた場合と同じ距離を読み出し、その距離に１枚のカードの厚さを加えた距離だけ底板１７を上昇させる旨の制御信号を出力する。

このように、堆積された複数のカードを保持する底板１７を有する堆積ユニット７００を備えた発行機３０００において、駆動部７０１が底板１７を上昇または下降させ、繰り出しローラ１６が複数のカードの最上位にあるカードの上面に当接し、カードを繰り出し、ゲート１３が複数のカードのうち繰り出しローラ１６に当接しているカードのみを通過させ、搬送ローラ１２がゲート１３を通過したカードを堆積ユニット７００の外部に搬送し、検知部６０３が搬送ローラ１２によるカードの搬送が開始された旨を検知し、検知部６０３が搬送ローラ１２による搬送が開始された旨を検知した場合に、制御部５００が底板１７を下降させるように駆動部７０１の動作を制御するので、省スペースの空間においても、搬送対象となるカードに対する搬送負荷を軽減し、安定してカードを搬送することができる。

なお、繰り出しローラ１６は、搬送対象となる最上位のカードＣ’がプレートＰによって回転しないため、第１の実施の形態または第２の実施の形態の場合とは異なり、収納庫１９の上方であって、プレートＰとは離れた位置に配置されていなくともよい。すなわち、収納庫１９の上方であって、最上位のカードＣ’の搬送方向と略同じ高さであれば、どの位置に配置されていてもよい。図８は、その一例として、繰り出しローラ１６を収納庫１９の上方の中央部に配置した場合を示したものである。

本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

１０００,２０００,３０００…発行機、２１…カード挿入排出口、２２…搬送路、２３…読取部、２４…印字部、１００,６００,７００…堆積ユニット、２００,４００,５００…制御ユニット、１１…搬送ガイド、Ｐ…プレート、１６…繰り出しローラ、１７…底板、１８…引き上げバネ、１９…収納庫、６０１…吸引部、６０２…連結部、６０３…検知部、７０１…駆動部、７０１１…モータ、７０１１１…ギア、７０１２…ベルト、Ｍ１…搬送モータ、Ｍ２…駆動モータ。

Claims

堆積された複数のカード状の媒体を保持する底板部を有する堆積ユニットを備えた発行機であって、
前記堆積ユニットは、前記底板部を上方に引き上げる弾性力を有する弾性体と、
前記堆積された複数の媒体の最上位にある媒体の上面に当接し、前記媒体を繰り出す第１のローラ部と、
前記複数の媒体のうち前記第１のローラ部に当接している媒体のみを通過させるゲート部と、前記ゲート部を通過した前記媒体を前記堆積ユニットの外部に搬送する第２のローラ部と、を搭載したプレート部と、
前記プレート部を前記媒体の搬送方向に追従するように回転させる回転軸と、
を備えることを特徴とする発行機。
前記プレート部は、前記回転軸を中心として、前記媒体が前記堆積ユニットに保持されている前記複数の媒体の上面から上方に離れて回動する方向に回転することにより、前記媒体の搬送方向に追従する、
ことを特徴とする請求項１に記載の発行機。
前記第２のローラ部が前記媒体を搬送している場合に、前記回転軸を中心として、前記プレート部が自重により前記媒体の搬送方向に追従する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の発行機。
前記堆積ユニットは、前記回転軸を中心として、前記プレート部を前記媒体の搬送方向に追従させる駆動部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の発行機。
前記堆積ユニットは、前記媒体が、前記第２のローラ部による搬送が開始された旨を検知する検知部をさらに備え、
前記駆動部は、前記検知部が、前記媒体が前記第２のローラ部による搬送が開始された旨を検知した場合に、前記回転軸を中心として、前記プレート部を前記媒体の搬送方向に追従させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の発行機。
前記発行機は、前記媒体を前記発行機の外部に搬送するための搬送路をさらに備え、
前記堆積ユニットは、前記媒体の搬送方向に対して俯角を成すように傾斜し、前記第２の搬送ローラによって搬送された前記媒体を前記搬送路まで誘導するガイド部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の発行機。
堆積された複数のカード状の媒体を保持する底板部を有する堆積ユニットを備えた発行機であって、
前記底板部を上昇または下降させる駆動部と、
前記堆積された複数の媒体の最上位にある媒体の上面に当接し、前記媒体を繰り出す第１のローラ部と、
前記複数の媒体のうち前記第１のローラ部に当接している媒体のみを通過させるゲート部と、
前記ゲート部を通過した前記媒体を前記堆積ユニットの外部に搬送する第２のローラ部と、
前記第２のローラ部による前記媒体の搬送が開始された旨を検知する検知部と、
前記検知部が前記第２のローラ部による搬送が開始された旨を検知した場合に、前記底板部を下降させるように前記駆動部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする発行機。