JP2010263826A

JP2010263826A - 歩行型農作業機

Info

Publication number: JP2010263826A
Application number: JP2009117700A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Tetsuo; 良一鉄尾
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: JP5205334B2

Abstract

【課題】エンジン停止時の移動の際にも押し荷重を軽減することが可能な歩行型農作業機を提供する。
【解決手段】作業機１のトランスミッション３０は、駆動車軸４への伝動経路上で、かつ伝動経路を切換える入力軸３５よりも伝動経路下流側に駆動車軸４への伝動経路の断接を切換えることが可能なギヤ４１ａを備えている。これにより、エンジンＥが停止時の移動の際、ギヤ４１ａよりも伝動経路上流側のギヤが連れ回りすることを防止することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、耕耘機等の歩行型農作業機に係り、詳しくは、車軸及び耕耘軸へ出力する伝動経路を操作レバーの操作によって切換え得る動力伝動装置を備えた歩行型農作業機に関する。

従来、耕耘機等の歩行型農作業機には、車軸及び耕耘軸へ出力する伝動経路を切換え得る動力伝動装置を備えたものがある。このものは、伝動軸上で軸方向に摺動可能に配置されたシフトギヤを、シフトアームやシフトロッド等によって連結された操作レバーを操作することで移動させ、これによりエンジンから入力された動力の伝動経路を、車軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸を駆動する経路と、耕耘軸のみを駆動する経路と、車軸及び耕耘軸のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換えることが可能になっている（特許文献１参照）。

特開２００６−８１５１９号公報

ところで、歩行型農作業機は、例えば格納庫からの出し入れ等の際、エンジンを停止させた状態で移動させる場合がある。しかし、上記特許文献１のような歩行型農作業機の場合には、シフト位置をニュートラル状態とした際にも、車軸からの逆入力によって連れ回りするギヤなどが抵抗となり、該農作業機の押し荷重が重くなってしまうという問題があった。

そこで本発明は、エンジン停止時の移動の際にも押し荷重を軽減することが可能な歩行型農作業機を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、エンジン（Ｅ）からの動力が入力され、伝動軸（３５）上を軸方向に摺動可能に配置されたシフトギヤ（３４）を操作レバー（２０）によって移動させることで車軸（４）及び耕耘軸（５）へ出力する伝動経路を、前記車軸（４）のみを駆動する経路と、前記車軸（４）及び前記耕耘軸（５）を駆動する経路と、前記耕耘軸（５）のみを駆動する経路と、前記車軸（４）及び前記耕耘軸（５）のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換え得る動力伝動装置（３０）を備えた歩行型農作業機（１）において、
前記動力伝動装置（３０）は、
前記車軸（４）への伝動経路上で、かつ前記伝動軸（３５）よりも伝動経路下流側に配置された中間軸（３８）と、
前記中間軸（３８）上を軸方向に摺動可能に配置された中間ギヤ（４１ａ）と、を備え、
前記中間ギヤ（４１ａ）を移動させることで前記車軸（４）への伝動経路の断接を切換えてなる、
ことを特徴とする歩行型農作業機（１）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記シフトギヤ（３４）及び前記中間ギヤ（４１ａ）は、１本の前記操作レバー（２０）によって操作されてなる、
請求項１記載の歩行型農作業機（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、動力伝動装置は、伝動経路を切換える伝動軸よりも伝動経路下流側に車軸への伝動経路の断接を切換える中間ギヤを有しているので、エンジン停止時の移動の際、中間ギヤよりも伝動経路上流側のギヤが連れ回りすることを防止することができ、エンジン停止時の押し荷重を軽減することができる。

請求項２に係る本発明によると、１本の操作レバーの操作によってシフトギヤ及び中間ギヤを操作することができるように構成されているので、簡単な構造によってエンジン停止時の押し荷重を軽減することができる。また、このための操作も簡単なものとすることができる。

歩行型農作業機を示す側面図。歩行型農作業機を示す平面図。ミッションケースの内部を示す展開図で、（ａ）は車軸側、（ｂ）は耕耘軸側。レバーガイドを示す平面図。

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。

歩行型農作業機としての作業機１は、図１及び図２に示すように、左右一対の車輪６，６に支持された機体２と、該車輪６，６の前部に配置されたロータリ装置７等を備えて構成されている。

上記機体２は、中央上部に配置されたエンジンＥと、該エンジンＥの下方で前後方向に延びて配置され、エンジンＥの動力を駆動車軸（車軸）４及び耕耘軸５に伝達し得るトランスミッション（動力伝動装置）３０を収納するミッションケース３とを備えている。該エンジンＥの上部前方には、タンクカバー８に覆われた燃料タンク９が配置され、該燃料タンク９の後方には、マフラ１０が配置されている。また、エンジンＥの右側方には、リコイルスタータ２４が配置され、左側方には、ベルトカバー２３が配置されている。上記リコイルスタータ２４からは、リコイルロープ２５が延びて配置されており、該リコイルロープ２５の先端部分に固定された握持部２５ａは、後述するハンドル１７に設けられた係止部１７ｂに係止されて配置されている。

上記ミッションケース３は、上記エンジンＥの下方部分において、車輪６，６を回転駆動可能に支持する駆動車軸４を左右に軸支しており、また該駆動車軸４よりも前方側に延設された部分では、複数の耕耘爪（図示せず）が装着された回転体を回転駆動可能に支持する耕耘軸５を左右に軸支している。また、該耕耘軸５に対して複数の耕耘爪を装着することにより、上記ロータリ装置７を構成しており、耕耘軸５を回転駆動することで圃場等での耕耘作業を行うことができるように構成されている。

また、ミッションケース３の前部には、ゲージ輪１４が前方に向けて配置されている。さらに、ミッションケース３の前部には、扇状に形成され、複数の係合部を有するガイド溝１２ａが設けられたプレート１２が配置されており、上記ゲージ輪１４は、該ゲージ輪１４と一体的に移動し得るように構成されたレバー１５によって上下方向に移動させることができると共に、上記複数あるうちのいずれかの係合部に突起部を係合させることにより上下方向の位置調節が可能に構成されている。これにより、作業機１は、ゲージ輪１４によって耕深調節等を行うことができるように構成されている。

また、ミッションケース３の後部には、上記機体２から後部上方へ延びるようにハンドルフレーム１６が固着されており、該ハンドルフレーム１６の上端部に配置された回動部１８を介してハンドル１７が、さらに後部上方側へ延びるように配置されている。該ハンドル１７は、上端部分を操作者が握持することで作業機１の走行方向を操作し得るように構成されており、さらに上端部付近には、クラッチレバー１７ａが配置され、操作者が上端部分を握持する際に一緒に握持することでクラッチの入り操作となるように構成されている。また、クラッチレバー１７ａの右側基端部近傍には、アクセルレバー２７が配置されており、操作者は、ハンドル１７を握持したまま該アクセルレバー２７を操作し得るように構成されている。さらに、アクセルレバー２７の前部には、緊急時にも操作が容易な押しボタン式からなる、エンジン停止スイッチ２８が配置されている。なお、上記回動部１８には、角度調節機構が設けられており、操作者の体格に応じてハンドル１７の高さを調整することが可能となっており、また回動部１８でハンドル１７を回動させ、折り畳むことにより作業機１をコンパクトにして運搬等が容易に行えるように構成されている。

また、ミッションケース３には、操作レバー２０が、上記ハンドルフレーム１６及びハンドル１７に沿うように後部上方に延びて配置されている。該操作レバー２０には、上記回動部１８と略々同一の高さに脱着部２０ａが設けられており、上記のように運搬等によりハンドル１７を折り畳む際には、邪魔にならないように該脱着部２０ａにおいて先端側部分を取り外すことができるように構成されている。なお、操作レバー２０の先端側部分を取り外した場合には、図１中二点鎖線で示すように、ハンドルフレーム１６の右側面に沿う部分に収納できるようになっている。

さらに、ミッションケース３には、鉄板からなるロータリカバー２１が固定され、上記ロータリ装置７の上部から後部を覆うように配置されており、該ロータリ装置７により跳ね上げられた泥土がエンジンＥや操作者にかからないように構成されている。また、ロータリカバー２１には、作業機１を運搬する際に操作者が手を掛けられる持ち上げハンドル２２が設けられている。

次に、本発明の要部であるトランスミッション（動力伝動装置）３０について、図３（ａ）、（ｂ）に沿って説明する。

トランスミッション３０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、入力軸（伝動軸）３５と、逆転軸３６と、走行駆動軸３７と、耕耘駆動軸（中間軸）３８と、メインシフター軸３２と、サブシフター軸４２とを有し、駆動車軸４及び耕耘軸５にエンジンＥからの動力を伝動し得るように構成されている。

上記入力軸３５は、ミッションケース３外部において、エンジンＥからの動力がベルト（図示せず）を介して入力されるプーリ３１に連結されており、ミッションケース３内部では、シフトギヤ３４が軸方向に摺動可能、かつ該入力軸３５と一体回転するように配置されている。該シフトギヤ３４は、上記操作レバー２０に対して連結されたメインシフター軸３２を操作することによって、アーム３３を介して軸方向に移動し、後述する各ギヤとの噛合状態を切換えることを可能とし、またこれら各ギヤのいずれにも噛合しないニュートラル状態にも切換え得るように構成されている。

上記逆転軸３６は、ギヤ３６ａ及びギヤ３６ｂを一体回転するように備えており、ギヤ３６ａは上記シフトギヤ３４と噛合し得、ギヤ３６ｂは後述するギヤ３７ｃと噛合するように構成されている。

上記走行駆動軸３７は、該走行駆動軸３７に対して、回転自在に配置されたギヤ３７ａ及びギヤ３７ｂと、一体回転するように配置されたギヤ３７ｃと、回転自在に配置されたギヤ３７ｄ及びギヤ３７ｅと、一体回転するように配置されたギヤ３７ｆとを備えている。また、上記ギヤ３７ａ及びギヤ３７ｂと、ギヤ３７ｄ及びギヤ３７ｅは、それぞれ一体となるように構成されている。さらに、ギヤ３７ａは、後述するギヤ３８ａと噛合しており、ギヤ３７ｂは、上記シフトギヤ３４に噛合可能となるように構成されている。また、ギヤ３７ｃは、上記ギヤ３６ｂと噛合すると共に、上記シフトギヤ３４に噛合可能となるように構成されている。さらに、ギヤ３７ｄは、差動歯車装置４６を介して駆動車軸４に動力を伝達する出力ギヤ４５と噛合しており、ギヤ３７ｅは、後述するギヤ（中間ギヤ）４１ａと噛合可能となるように構成されている。また、ギヤ３７ｆは、後述するギヤ４１ｂと噛合するように構成されている。

上記耕耘駆動軸３８は、該耕耘駆動軸３８に対して一体回転するように配置されたギヤ３８ａと、チェーン４８を介して耕耘軸５の従動スプロケット５０に動力を伝達する駆動スプロケット４０とが備えられている。また、ギヤ３８ａは、上記ギヤ３７ａと噛合している。さらに、耕耘駆動軸３８には、スリーブ４１が回転自在となるように配置されており、該スリーブ４１には、上記操作レバー２０に対して連結されたサブシフター軸４２を操作することによって、アーム４３を介して軸方向に移動し、噛合状態を切換えることを可能としたギヤ４１ａ及びギヤ４１ｂが備えられている。また、ギヤ４１ａは、上記ギヤ３７ｅと噛合しており、ギヤ４１ｂは、上記ギヤ３７ｆと噛合している。

上記メインシフター軸３２及びサブシフター軸４２は、操作レバー２０によって操作されるように構成されており、該操作レバー２０は、レバーガイド２６によって案内されるように構成されている。該レバーガイド２６は、図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１６に対して固定されて配置されており、図４に示すように、操作レバー２０の横方向への移動が可能となるように穿設された溝５３ａと、該溝５３ａから分岐し、鉤状に穿設された溝５３ｂとからなるガイド溝５３を備えている。

また、レバーガイド２６は、上記溝５３ａに沿って「Ｒ（後進），始動（ニュートラル），Ｆ（前進），耕うん，その場耕うん」の表示がされており、さらに上記溝５３ｂの先端部分には、「Ｎ（移動）」の表示がされている。そして、操作レバー２０は、これら表示位置に合わせるように操作することで、上記トランスミッション３０の伝動状態を切換えるように構成されている。

以上のように構成されたトランスミッション３０は、操作レバー２０がレバーガイド２６の溝５３ａ上の「始動」の位置、つまりニュートラル状態とされた際にエンジンＥが始動される。このとき、シフトギヤ３４は、いずれのギヤにも噛合しないニュートラル状態であるので、エンジンＥから入力軸３５に伝達された動力は駆動車軸４及び耕耘軸５のどちらにも伝達されない。なお、操作レバー２０が、レバーガイド２６の溝５３ａに沿った「Ｒ（後進），始動（ニュートラル），Ｆ（前進），耕うん，その場耕うん」の位置にされる場合、メインシフター軸３２及びアーム３３を介してシフトギヤ３４が入力軸３５上で摺動されるが、サブシフター軸４２及びアーム４３を介してスリーブ４１のギヤ４１ａ，４１ｂは摺動されない。

操作レバー２０が「Ｆ（前進）」の位置に操作された場合には、シフトギヤ３４が走行駆動軸３７のギヤ３７ｃに噛合する状態に摺動される。このため、エンジンＥからの動力は、走行駆動軸３７に伝達され、該走行駆動軸３７に伝達された動力は、ギヤ３７ｆと該ギヤ３７ｆに噛合するギヤ４１ｂとを介してスリーブ４１に伝達される。該スリーブ４１に伝達された動力は、ギヤ４１ａを介して走行駆動軸３７上で回転自在に配置されたギヤ３７ｅに伝達され、さらに該ギヤ３７ｅと一体に形成されたギヤ３７ｄを介して出力ギヤ４５に伝達されて、差動歯車装置４６を介して駆動車軸４に伝達される。

一方、操作レバー２０が「Ｒ（後進）」の位置に操作された場合には、シフトギヤ３４が逆転軸３６のギヤ３６ａに噛合する状態に摺動される。このため、エンジンＥからの動力は、該ギヤ３６ａと一体に形成されたギヤ３６ｂを介して走行駆動軸３７のギヤ３７ｃに、前進時とは逆回転となって伝達される。そして、前進時とは逆回転となった動力は、前進時と同様の伝動経路によって駆動車軸４に伝達される。

操作レバー２０が「耕うん」の位置に操作された場合には、シフトギヤ３４が、走行駆動軸３７のギヤ３７ｃとギヤ３７ｂとに噛合する状態に摺動される。このため、エンジンＥからの動力は、前進時と同様に駆動車軸４に伝達されると共に、ギヤ３７ｂと一体回転するギヤ３７ａと、該ギヤ３７ａに噛合する耕耘駆動軸３８のギヤ３８ａとを介して耕耘駆動軸３８に伝達される。該耕耘駆動軸３８に伝達された動力は、駆動スプロケット４０からチェーン４８を介して従動スプロケット５０に伝達され、左右一対の差動歯車装置５１ａ，５１ｂを介して左右の耕耘軸５ａ，５ｂにそれぞれ伝達される。

操作レバー２０が「その場耕うん」の位置に操作された場合には、シフトギヤ３４が走行駆動軸３７のギヤ３７ｂに噛合する状態に摺動される。このため、エンジンＥからの動力は、耕うん時と同様の伝動経路によって耕耘軸５に伝達されるが、駆動車軸４には、動力が伝達されない。従って、作業機１は、例えば機体２の走行を一時停止しながら、固い圃場での耕耘作業や、間欠的に耕深作業を行うことが可能になっている。

また、操作レバー２０が、レバーガイド２６の溝５３ａから分岐された溝５３ｂに沿って操作され、該溝５３ｂの先端部分の「Ｎ（移動）」の位置にされた場合、シフトギヤ３４がいずれのギヤとも噛合しないニュートラル状態にされると共に、サブシフター軸４２及びアーム４３を介してギヤ４１ａ，４１ｂが耕耘駆動軸３８上で摺動される。すると、ギヤ３７ｅと噛合していたギヤ４１ａは、該ギヤ３７ｅと離間した状態となる。これにより、トランスミッション３０は、駆動車軸４への伝動経路が切断されたニュートラル状態となる。

さらに、操作レバー２０が、レバーガイド２６の「Ｎ（移動）」の位置におけるニュートラル状態では、駆動車軸４への伝動経路上であると共に、入力軸３５よりも伝動経路下流側で切断されるので、エンジンＥが停止状態である場合の作業機１を移動させる際の、駆動車軸４からの逆入力もギヤ３７ｅまでしか伝達されない。従って、レバーガイド２６の「Ｎ（移動）」の位置におけるニュートラル状態が設けられていない場合の、駆動車軸４からの逆入力がギヤ３７ｂまで伝達される際に比して、連れ回りするギヤを少なくし、ギヤ４１ａよりも伝動経路上流側のギヤが連れ回りすることを防止することができる。

以上のように、本発明に係る作業機１は、トランスミッション３０が、伝動経路を切換える入力軸３５よりも伝動経路下流側に駆動車軸４への伝動経路の断接を切換えるギヤ４１ａを有しているので、エンジンＥ停止時の移動の際、ギヤ４１ａよりも伝動経路上流側のギヤが連れ回りすることを防止することができ、エンジンＥ停止時の押し荷重を軽減することができる。

また、１本の操作レバー２０の操作によってシフトギヤ３４及びギヤ４１ａを操作することができるように構成されているので、簡単な構造によってエンジンＥ停止時の押し荷重を軽減することができる。また、このための操作も簡単なものとすることができる。

なお、本実施形態では、サブシフター４２，４３によりギヤ４１ａを摺動させてギヤ３７ｅとの噛合を切断し、駆動車軸４に動力を伝達する車軸伝動系の上流側で、メインシフター３２，３３により達成されるニュートラルとは別に、車軸伝動系の下流側でその動力伝達を切断しているが、例えば、ギヤ３７ｅとギヤ３７ｄとの間にドッグ（爪）クラッチなどクラッチを設けることによって、車軸伝動系の動力伝達を切断できるように構成してもよい。

つまり、本発明は、入力軸３５と駆動車軸４との間の車軸伝動系において、上記サブシフター４２，４３やクラッチなどの中間（第２）ニュートラル形成手段を設けることによって、通常のニュートラルとは別に駆動車軸４に近い位置で動力を切断する押しニュートラルを達成できればよく、該中間ニュートラル形成手段は、駆動車軸４に近いほど望ましいが、メインシフター３２，３３などの第１ニュートラル形成手段よりも伝動下流側であれば、車軸伝動系のどの位置に設けても良い。

また、車軸伝動系の伝動経路を、駆動車軸４からの逆入力時を主体として見れば、車軸伝動系の伝動上流側において、中間ニュートラル形成手段によって伝動を切断し、上記押しニュートラルを達成したということである。

１歩行型農作業機（作業機）
４車軸（駆動車軸）
５耕耘軸
２０操作レバー
３０動力伝動装置（トランスミッション）
３４シフトギヤ
３５伝動軸（入力軸）
３８中間軸（耕耘駆動軸）
４１ａ中間ギヤ（ギヤ）
Ｅエンジン

Claims

エンジンからの動力が入力され、伝動軸上を軸方向に摺動可能に配置されたシフトギヤを操作レバーによって移動させることで車軸及び耕耘軸へ出力する伝動経路を、前記車軸のみを駆動する経路と、前記車軸及び前記耕耘軸を駆動する経路と、前記耕耘軸のみを駆動する経路と、前記車軸及び前記耕耘軸のどちらも駆動しないニュートラル状態とに切換え得る動力伝動装置を備えた歩行型農作業機において、
前記動力伝動装置は、
前記車軸への伝動経路上で、かつ前記伝動軸よりも伝動経路下流側に配置された中間軸と、
前記中間軸上を軸方向に摺動可能に配置された中間ギヤと、を備え、
前記中間ギヤを移動させることで前記車軸への伝動経路の断接を切換えてなる、
ことを特徴とする歩行型農作業機。
前記シフトギヤ及び前記中間ギヤは、１本の前記操作レバーによって操作されてなる、
請求項１記載の歩行型農作業機。