JP2010263465A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の読取速度を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】イメージスキャナー１０は、透過部１１４における矩形領域ＡＲを撮像する撮像部１５０と、第１走査方向および第２走査方向に撮像部１５０を移動させる移動部１６０と、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて、移動部１６０によって撮像部１５０を移動させる移動経路ＭＲを選定する経路選定部８１２と、複数の矩形領域ＡＲを撮像部１５０によって撮像した撮像データに基づいて、原稿９０を表現する画像データを生成する画像生成部８１８とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置（イメージスキャナー）に関する。

従来、複数の撮像素子を一列に並べたラインセンサー（一次元イメージセンサー）を、撮像素子の並びに直交する方向に原稿台の端から端まで移動させる毎に、撮像素子の並びに沿った方向にずらしながら、原稿をラインセンサーで読み取る画像読取装置が提案されていた（特許文献１）。この画像読取装置によれば、イメージセンサーよりも比較的に大きな原稿を読み取ることができる。

特開平５−１４５６９３号公報

しかしながら、従来、イメージセンサーよりも比較的に大きな原稿を読み取ることに関して十分な検討がなされていなかった。例えば、従来、原稿の大きさに拘わらず、原稿台の全域に亘ってイメージセンサーを移動させることから、原稿台よりも比較的に小さな原稿を読み取る場合であっても、大きな原稿と同等の読取時間が必要になってしまうという問題があった。

本発明は、上記した課題を踏まえ、原稿の読取速度を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 適用例１の画像読取装置は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、前記原稿を保持する保持平面を形成する原稿台と、前記保持平面における該保持平面よりも小さな矩形領域を撮像する撮像部と、前記保持平面に対面する複数の対面位置へと、前記保持平面に略沿って相互に交差する第１および第２の方向に前記撮像部を移動させる移動部と、前記保持平面に保持される原稿に応じて、前記移動部によって前記撮像部を移動させる移動経路を選定する経路選定部と、二つ以上の前記対面位置の各々に対応する複数の矩形領域を前記撮像部によって撮像した撮像データに基づいて、前記保持平面に保持された原稿を表現する画像データを生成する画像生成部とを備えることを特徴とする。適用例１の画像読取装置によれば、原稿に応じた移動経路で撮像部を移動させて原稿を読み取ることができる。そのため、原稿を効率的に読み取り可能な移動経路を原稿に応じて選定することによって、原稿の読取速度を向上させることができる。

［適用例２］ 適用例１の画像読取装置において、前記撮像部は、前記対面位置に静止した状態で前記矩形領域を撮像しても良い。適用例２の画像読取装置によれば、エリアセンサー（二次元イメージセンサー）として矩形領域を撮像する撮像部による原稿の撮像不良を回避することができる。

［適用例３］ 適用例１または適用例２の画像読取装置において、前記撮像部は、前記矩形領域の撮像に同期して前記保持平面に向けて閃光を発生させる発光部を含むとしても良い。適用例３の画像読取装置によれば、原稿の読み取り中に原稿を連続的に照明する場合に比べて、原稿の照明に要する消費電力を抑制することができる。

［適用例４］ 適用例１ないし適用例３のいずれかの画像読取装置において、前記撮像部によって前記複数の対面位置の各々で撮像される複数の矩形領域は、隣接する他の矩形領域と重なり合うとしても良い。適用例４の画像読取装置によれば、複数の矩形領域を繋ぎ合わせた画像データにおける原稿の再現性を向上させることができる。

［適用例５］ 適用例１ないし適用例４のいずれかの画像読取装置は、更に、前記経路選定部による前記移動経路の選定に先立って、前記撮像部によって前記保持平面を撮像した先行画像データを生成する先行生成部を備え、前記経路選定部は、前記先行生成部によって生成された先行画像データに基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定するとしても良い。適用例５の画像読取装置によれば、先行画像データを用いて原稿を予め確認することができるため、移動経路を容易に選定することができる。

［適用例６］ 適用例１ないし適用例５のいずれかの画像読取装置において、前記経路選定部は、前記移動部による前記撮像部の移動中に前記撮像部によって前記対面位置に対応する矩形領域を撮像した撮像データに基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定しても良い。適用例６の画像読取装置によれば、原稿の読み取りを実施しながら移動経路を選定することができる。

［適用例７］ 適用例１ないし適用例６のいずれかの画像読取装置は、更に、前記経路選定部による前記移動経路の選定に先立って、前記保持平面に保持される原稿の形態を示す形態情報の入力を受け付ける形態入力部を備え、前記経路選定部は、前記形態入力部によって受け付けられた形態情報に基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定するとしても良い。適用例７の画像読取装置によれば、形態情報を用いて原稿の形態を予め把握することができるため、移動経路を容易に選定することができる。

［適用例８］ 適用例１ないし適用例７のいずれかの画像読取装置において、前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面において前記原稿が存在する領域に沿った経路を選定する第１の選定部を含むとしても良い。適用例８の画像読取装置によれば、保持平面において原稿が存在しない領域を避けて撮像部を移動させることができるため、原稿の読取速度を一層向上させることができる。

［適用例９］ 適用例１ないし適用例８のいずれかの画像読取装置において、前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面に保持される原稿の形状に応じて、前記第１および第２の方向のいずれか一方に連続して移動する経路を選定する第２の選定部を含むとしても良い。適用例９の画像読取装置によれば、保持平面における原稿の形状に応じた方向に連続的に撮像部を移動させることができるため、原稿の読取速度を一層向上させることができる。

［適用例１０］ 適用例１ないし適用例９のいずれかの画像読取装置において、前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面に保持される原稿が存在する位置と、前記撮像部が存在する位置との間を結ぶ直線に沿った経路を選定する第３の決定部を含むとしても良い。適用例１０の画像読取装置によれば、保持平面において原稿が存在しない領域を比較的に短い距離で撮像部を移動させることができるため、原稿の読取速度を一層向上させることができる。

［適用例１１］ 適用例１１の画像読取方法は、原稿を光学的に読み取る画像読取方法であって、原稿台に形成された保持平面に前記原稿を保持する工程と、前記保持平面における該保持平面よりも小さな矩形領域を撮像する撮像部を、前記保持平面に対面する複数の対面位置へと、前記保持平面に略沿って相互に交差する第１および第２の方向に移動させる工程と、前記保持平面に保持される原稿に応じて、前記撮像部を移動させる移動経路を選定する工程と、二つ以上の前記対面位置の各々に対応する複数の矩形領域を前記撮像部によって撮像した撮像データを合成することによって、前記保持平面に保持された原稿を表現する画像データを生成する工程とを備えることを特徴とする。適用例１１の画像読取方法によれば、原稿に応じた移動経路で撮像部を移動させて原稿を読み取ることができる。そのため、原稿を効率的に読み取り可能な移動経路を原稿に応じて選定することによって、原稿の読取速度を向上させることができる。

本発明の形態は、画像読取装置、画像読取方法に限るものではなく、画像読取装置を制御する方法や、画像読取装置を制御する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムなど他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

イメージスキャナーの外観構成を示す説明図である。 イメージスキャナーの構成を機能的に示す説明図である。 透過部と矩形領域との位置関係を示す説明図である。 画像読取部の詳細構成を示す斜視図である。 撮像部の詳細構成を主に示す説明図である。 イメージスキャナーの主制御部が実行する画像読取制御処理を示すフローチャートである。 経路選定処理において選定される移動経路の一例を示す説明図である。 第１変形例において経路選定処理で選定される移動経路の一例を示す説明図である。 第１変形例において経路選定処理で選定される移動経路の一例を示す説明図である。 第２変形例において経路選定処理で選定される移動経路の一例を示す説明図である。 第２実施例においてイメージスキャナーの主制御部が実行する画像読取制御処理を示すフローチャートである。 第３実施例においてイメージスキャナーの主制御部が実行する画像読取制御処理を示すフローチャートである。 他の実施形態における移動経路の一例を示す説明図である。

以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した画像読取装置（イメージスキャナー）について説明する。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．イメージスキャナーの構成：
図１は、イメージスキャナー１０の外観構成を示す説明図である。図２は、イメージスキャナー１０の構成を機能的に示す説明図である。イメージスキャナー１０は、フラットベッド方式の画像読取装置であり、原稿９０を光学的に読み取り画像データを生成する。イメージスキャナー１０は、本体筐体１１０と、蓋筐体１２０と、主制御部１３０と、画像読取部１４０と、機器インターフェース１８０と、ユーザーインターフェース１９０とを備える。

イメージスキャナー１０の本体筐体１１０は、主制御部１３０および画像読取部１４０を収容すると共に、原稿９０を載せる原稿台１１２を形成する。本体筐体１１０は、原稿台１１２の一部分として、透明な素材で形成された透過部１１４を備え、透過部１１４は、原稿９０を保持する保持平面を形成する。本実施例では、本体筐体１１０は、直方体状の箱体であり、原稿台１１２は、本体筐体１１０の上面に形成され、透過部１１４は、本体筐体１１０の上面よりも小さな矩形状の無色透明なガラスである。本実施例では、透過部１１４は、Ａ３サイズの原稿９０を保持可能な大きさを有する。

本実施例の説明では、透過部１１４の短辺方向に沿って図１の紙面奥に向かう方向をＸ軸方向として定義し、透過部１１４の長辺方向に沿って図１の紙面奥から手前に向かう方向をＹ軸方向として定義し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交して透過部１１４の上方に向かう方向をＺ軸方向として定義する。本実施例の説明では、Ｘ軸における正の方向を左方向と呼び、Ｘ軸における負の方向を右方向と呼び、Ｙ軸における正の方向を前方向と呼び、Ｙ軸における負の方向を後方向と呼ぶ。

イメージスキャナー１０の蓋筐体１２０は、本体筐体１１０に形成された原稿台１１２の上方を開閉可能な蓋体である。本実施例では、蓋筐体１２０は、原稿台１１２の透過部１１４よりも大きな蓋体であり、本体筐体１１０に軸着されている。

イメージスキャナー１０の画像読取部１４０は、原稿台１１２の透過部１１４に保持された原稿９０を走査して光学的に読み取る。図２に示すように、画像読取部１４０は、透過部１１４における矩形領域ＡＲを撮像する撮像部１５０と、透過部１１４に略沿って撮像部１５０を移動させる移動部１６０とを備える。

撮像部１５０によって撮像可能な矩形領域ＡＲは、透過部１１４よりも小さな矩形状の領域であり、移動部１６０は、撮像部１５０が透過部１１４に対面する対面位置へと、Ｘ軸に沿った第１走査方向、およびＹ軸に沿った第２走査方向のそれぞれの方向に撮像部１５０を移動させる。これによって、イメージスキャナー１０は、透過部１１４の全域を撮像部１５０で撮像することが可能である。

図３は、透過部１１４と矩形領域ＡＲとの位置関係を示す説明図である。図３には、撮像部１５０によって撮像可能な複数の矩形領域ＡＲが、原稿台１１２の透過部１１４を上方から見た上面図に重ね合わせて図示されている。図３には、撮像部１５０が移動する移動経路ＭＲが破線で図示され、撮像部１５０が矩形領域ＡＲを撮像する際に静止する静止位置ＳＰが黒丸で図示されている。

図３に示すように、複数の矩形領域ＡＲは、隣接する他の矩形領域ＡＲと重なり合って行列状（マトリクス状）に配列し、透過部１１４よりも一回り大きな矩形状の領域を包囲する。本実施例では、第１走査方向に１８個の矩形領域ＡＲが配列し、第２走査方向に１７個の矩形領域ＡＲが配列する。

透過部１１４に保持されたＡ３サイズの原稿９０を読み取る場合、複数の矩形領域ＡＲの全てにおいて撮像部１５０による撮像が実施される。この場合、図３に示すように、移動経路ＭＲは、透過部１１４における右後端に位置する矩形領域ＡＲを起点として、左端の矩形領域ＡＲまで第１走査方向を左に進む左走査を行う。左走査の後、移動経路ＭＲは、その左端の矩形領域ＡＲの前方に隣接する矩形領域ＡＲに進む。その後、移動経路ＭＲは、右端の矩形領域ＡＲまで第１走査方向を右に進む右走査を行う。右走査の後、移動経路ＭＲは、その右端の矩形領域ＡＲの前方に隣接する矩形領域ＡＲに進む。移動経路ＭＲは、これら左走査および右走査を繰り返し行うことによって、透過部１１４における複数の矩形領域ＡＲの全てを経由する。

図４は、画像読取部１４０の詳細構成を示す斜視図である。画像読取部１４０の撮像部１５０は、第１走査方向および第２走査方向のそれぞれの方向へ原稿台１１２に対して相対的に移動可能に移動部１６０に組み付けられている。画像読取部１４０の移動部１６０は、第１駆動部１６１と、第１タイミングベルト１６２と、第１移動軸１６３と、フレキシブルフラットケーブル１６４と、キャリッジ１６５と、第２駆動部１６６と、第２タイミングベルト１６７と、第２移動軸１６８と、フレキシブルフラットケーブル１６９とを備える。

移動部１６０のキャリッジ１６５は、第１駆動部１６１、第１タイミングベルト１６２、第１移動軸１６３と共に撮像部１５０を搭載し、第２走査方向へ原稿台１１２に対して相対的に移動可能に本体筐体１１０に組み付けられる搬送台である。

移動部１６０の第１駆動部１６１は、キャリッジ１６５に設けられ、第１タイミングベルト１６２を介して移動部１６０を第１走査方向に駆動する。本実施例では、第１駆動部１６１は、主制御部１３０からの制御信号に基づいて動作するステップモーターを含む。移動部１６０の第１移動軸１６３は、キャリッジ１６５に設けられ、第１走査方向に沿って往復移動する撮像部１５０を支持する。本実施例では、第１移動軸１６３は、第１走査方向に沿った金属製の円筒軸である。移動部１６０のフレキシブルフラットケーブル１６４は、撮像部１５０とキャリッジ１６５との間に設けられ、第１走査方向に沿って往復移動する撮像部１５０を主制御部１３０へと電気的に接続する配線である。

移動部１６０の第２駆動部１６６は、本体筐体１１０に設けられ、第２タイミングベルト１６７を介してキャリッジ１６５を第２走査方向に駆動する。本実施例では、第２駆動部１６６は、主制御部１３０からの制御信号に基づいて動作するステップモーターを含む。移動部１６０の第２移動軸１６８は、本体筐体１１０に設けられ、第２走査方向に沿って往復移動するキャリッジ１６５を支持する。本実施例では、第２移動軸１６８は、第２走査方向に沿った金属製の円筒軸である。移動部１６０のフレキシブルフラットケーブル１６９は、キャリッジ１６５と主制御部１３０との間に設けられ、第２走査方向に沿って往復移動するキャリッジ１６５を主制御部１３０へと電気的に接続する配線である。

図５は、撮像部１５０の詳細構成を主に示す説明図である。図５には、撮像部１５０を第２走査方向（Ｙ軸方向）に沿って切断した断面図が図示されている。撮像部１５０は、撮像筐体１５１と、エリアセンサー１５２と、発光部１５４と、反射鏡１５６と、ベルト係合部１５８と、軸受部１５９とを備える。

撮像部１５０の撮像筐体１５１は、エリアセンサー１５２および発光部１５４を搭載し、第１走査方向へ原稿台１１２に対して相対的に移動可能にキャリッジ１６５に組み付けられる搬送台である。

撮像部１５０の発光部１５４は、撮像筐体１５１の内側に設けられ、矩形領域ＡＲにおける原稿９０に光を照射する照明装置である。本実施例では、発光部１５４は、主制御部１３０の指示に基づいて、矩形領域ＡＲの撮像に同期して透過部１１４に向けて閃光を発生させる。本実施例では、発光部１５４は、プリント基板に実装されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。

撮像部１５０のエリアセンサー１５２は、撮像筐体１５１の内側に設けられ、矩形領域ＡＲにおける原稿９０から反射した反射光を電気信号に変換することによって、矩形領域ＡＲを撮像した撮像データを生成する。本実施例では、エリアセンサー１５２は、複数のＣＣＤ(Charge Coupled Device)を行列状（マトリクス状）に配列したイメージセンサーであるが、他の実施形態において、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を始めとする他の撮像素子を用いたイメージセンサーであっても良い。

撮像部１５０のベルト係合部１５８は、撮像筐体１５１の外側に設けられ、移動部１６０の第１タイミングベルト１６２に係合することによって、移動部１６０の第１駆動部１６１からの動力を受け取る動力伝達機構の一部である。撮像部１５０の軸受部１５９は、撮像筐体１５１の外側に設けられ、移動部１６０の第１移動軸１６３に取り付くことによって、撮像筐体１５１を第１移動軸１６３に支持する。

図２の説明に戻り、イメージスキャナー１０の主制御部１３０は、画像読取部１４０、機器インターフェース１８０、およびユーザーインターフェース１９０の各部と電気的に接続され、イメージスキャナー１０における各部を制御する。主制御部１３０は、画像読取部１４０を制御する画像読取制御部８１０を備える。本実施例では、画像読取制御部８１０の機能は、プログラムに基づいてセントラルプロセッシングユニット（Central Processing Unit、以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ）が動作することによって実現されるが、他の実施形態において、画像読取制御部８１０の少なくとも一部の機能は、主制御部１３０の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。

主制御部１３０の画像読取制御部８１０は、経路選定部８１２と、移動制御部８１４と、撮像制御部８１６と、画像生成部８１８とを備える。画像読取制御部８１０の経路選定部８１２は、原稿台１１２の透過部１１４に保持される原稿９０に応じて、移動部１６０によって撮像部１５０を移動させる移動経路ＭＲを選定する。画像読取制御部８１０の移動制御部８１４は、経路選定部８１２によって選定された移動経路ＭＲに従って、移動部１６０による撮像部１５０の移動を制御する。画像読取制御部８１０の撮像制御部８１６は、移動制御部８１４によって制御される撮像部１５０の移動に同期して、撮像部１５０による矩形領域ＡＲの撮像を制御する。画像読取制御部８１０の画像生成部８１８は、複数の矩形領域ＡＲを撮像部１５０によって撮像した撮像データに基づいて、原稿台１１２の透過部１１４に保持された原稿９０を表現する画像データを生成する。

イメージスキャナー１０の機器インターフェース１８０は、イメージスキャナー１０とは異なる外部機器（例えば、パーソナルコンピューターや記憶装置など）との間で情報のやり取りを行う。本実施例では、機器インターフェース１８０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したインターフェースであるが、他の実施形態において、ネットワークに接続するインターフェースであっても良い。

イメージスキャナー１０のユーザーインターフェース１９０は、イメージスキャナー１０を使用するユーザーとの間で情報のやり取りを行う。本実施例では、ユーザーインターフェース１９０は、ユーザーからの操作入力を受け付ける操作ボタンを備え、他の実施形態において、更に、ユーザーに向けて種々の情報を表示する画像表示部を備えても良い。

Ａ２．イメージスキャナーの動作：
図６は、イメージスキャナー１０の主制御部１３０が実行する画像読取制御処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。画像読取制御処理（ステップＳ１０）は、主制御部１３０の画像読取制御部８１０によって実現される処理である。本実施例では、原稿台１１２に原稿９０を配置した状態で、ユーザーがユーザーインターフェース１９０を通じて読取指示を入力した場合に、主制御部１３０は、画像読取制御処理（ステップＳ１０）を開始する。

画像読取制御処理（ステップＳ１０）を開始すると、イメージスキャナー１０の主制御部１３０は、初期設定処理（ステップＳ１１０）を実行する。初期設定処理（ステップＳ１１０）において、主制御部１３０は、画像読取部１４０を調整する。本実施例では、主制御部１３０は、撮像部１５０における発光部１５４から照射される光量および発光分布を調整すると共に、エリアセンサー１５２から出力される黒レベルの出力を調整した後、撮像部１５０を初期位置に移動させる。本実施例では、初期設定処理（ステップＳ１１０）において撮像部１５０を移動させる初期位置は、右後端に位置する矩形領域ＡＲに対応する対面位置である。

初期設定処理（ステップＳ１１０）の後、主制御部１３０は、先行生成部として動作することによってプレスキャン処理（ステップＳ１２０）を実行する。プレスキャン処理（ステップＳ１２０）は、正式に原稿９０を読み取る本番スキャンを実施する前に、原稿９０の形態を把握するために実施され、本番スキャンよりも短い時間で実施される。本実施例では、プレスキャン処理（ステップＳ１２０）において、主制御部１３０は、本番スキャンよりも解像度を下げて透過部１１４の全域を撮像した先行画像データを生成する。他の実施形態において、プレスキャン処理（ステップＳ１２０）において、主制御部１３０は、図３に示した透過部１１４における複数の矩形領域ＡＲを一つ置きに撮像することによって、透過部１１４の全域を撮像した先行画像データを生成しても良い。

プレスキャン処理（ステップＳ１２０）の後、主制御部１３０は、経路選定部８１２による機能に基づいて経路選定処理（ステップＳ１３０）を実行する。経路選定処理（ステップＳ１３０）において、主制御部１３０は、プレスキャン処理（ステップＳ１２０）で生成した先行画像データに基づいて原稿９０の形態を認識することによって、原稿９０に応じた移動経路ＭＲを選定する。

図７は、経路選定処理（ステップＳ１３０）において選定される移動経路ＭＲの一例を示す説明図である。図７では、説明の煩雑化を避けるため、矩形領域ＡＲの個数を削減して簡素化した透過部１１４を用いて移動経路ＭＲを説明する。

図７には、７行６列の合計４２個の矩形領域ＡＲを配列し、第１走査方向に沿った行を後端から前端に向かって順に「１行目」、「２行目」、・・・「７行目」と呼び、第２走査方向に沿った列を右端から左端に向かって順に「ａ列目」、「ｂ列目」、・・・「ｆ列目」と呼ぶ。本明細書の説明では、矩形領域を一般的に示す場合には「ＡＲ」の符号を用い、矩形領域を個別に示す場合には「ＡＲ」の後に「行番号」および「列番号」を付加した符号を用いる。例えば、第１行目の第ａ列目に位置する矩形領域には「ＡＲ１ａ」を用い、第５行目の第ｄ列目に位置する矩形領域には「ＡＲ５ｄ」を用いる。

図７に示す例では、透過部１１４には、三つの原稿９０が保持されている。図７における原稿９０が存在する矩形領域ＡＲは、第１行目および第２行目における第ａ列目から第ｄ列目、第３行目から第５行目の第ａ列目から第ｆ列目、第６行目および第７行目における第ｃ列目から第ｄ列目である。

本実施例では、主制御部１３０は、プレスキャン処理（ステップＳ１２０）で生成した先行画像データに基づいて図７に示す原稿９０を認識すると、第１の選定部として動作することによって、透過部１１４において原稿９０が存在する矩形領域ＡＲに沿った経路を含む移動経路ＭＲを選定する。

図７に示す例で選定される移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ１ａを起点として、矩形領域ＡＲ１ｄまで第１走査方向を左に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ２ｄへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ２ｄから矩形領域ＡＲ２ａまで第１走査方向を右に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ３ａへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ３ａ，・・・，ＡＲ３ｆ、矩形領域ＡＲ４ｆ，・・・，ＡＲ４ａ、矩形領域ＡＲ５ａ，・・・，ＡＲ５ｆの順に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ６ｆへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ６ｃまで第１走査方向を右に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ７ｃへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ７ｃから矩形領域ＡＲ７ｆまで第１走査方向を右に進む。このように、原稿９０が存在しない矩形領域ＡＲ１ｅ，ＡＲ１ｆ，ＡＲ２ｅ，ＡＲ２ｆ、および矩形領域ＡＲ６ａ，ＡＲ６ｂ，ＡＲ７ａ，ＡＲ７ｂは、移動経路ＭＲから除外される。

図６の説明に戻り、経路選定処理（ステップＳ１３０）の後、主制御部１３０は、移動制御部８１４による機能に基づいて移動制御処理（ステップＳ１４０）を実行する。移動制御処理（ステップＳ１４０）において、主制御部１３０は、経路選定処理（ステップＳ１３０）によって選定された移動経路ＭＲに従って、移動部１６０による撮像部１５０の移動を制御する。本実施例では、主制御部１３０は、移動部１６０に制御信号を出力することによって、移動経路ＭＲが経由する矩形領域ＡＲ毎に、その矩形領域ＡＲに対応する静止位置ＳＰに撮像部１５０を移動させ静止させる。

移動制御処理（ステップＳ１４０）の後、主制御部１３０は、撮像制御部８１６による機能に基づいて撮像制御処理（ステップＳ１５０）を実行する。撮像制御処理（ステップＳ１５０）において、主制御部１３０は、移動制御処理（ステップＳ１４０）で制御される撮像部１５０の移動に同期して、撮像部１５０による矩形領域ＡＲの撮像を制御する。本実施例では、移動制御処理（ステップＳ１４０）によって撮像部１５０が静止位置ＳＰに静止した状態で、主制御部１３０は、撮像部１５０に制御信号を出力することによって、発光部１５４から透過部１１４に向けて閃光を発生させながら、エリアセンサー１５２で矩形領域ＡＲを撮像する。

撮像制御処理（ステップＳ１５０）の後、主制御部１３０は、移動経路ＭＲ上の矩形領域ＡＲの全てを撮像するまで、移動制御処理（ステップＳ１４０）および撮像制御処理（ステップＳ１５０）を繰り返し実行する（ステップＳ１６０：「ＮＯ」）。

移動経路ＭＲ上の矩形領域ＡＲの全てを撮像した後（ステップＳ１６０：「ＹＥＳ」）、主制御部１３０は、画像生成部８１８による機能に基づいて画像生成処理（ステップＳ１７０）を実行する。画像生成処理（ステップＳ１７０）において、主制御部１３０は、複数の矩形領域ＡＲを撮像部１５０によって撮像した撮像データに基づいて、原稿台１１２の透過部１１４に保持された原稿９０を表現する画像データを生成する。

図７に示す例では、撮像制御処理（ステップＳ１５０）において、主制御部１３０は、矩形領域ＡＲ１ａ〜ＡＲ１ｄ，ＡＲ２ａ〜ＡＲ２ｄ，ＡＲ３ａ〜ＡＲ３ｆ，ＡＲ４ａ〜ＡＲ４ｆ，ＡＲ５ａ〜ＡＲ５ｆ，ＡＲ６ｃ〜ＡＲ６ｆ，ＡＲ７ｃ〜ＡＲ７ｆの各々を撮像する。その後、画像生成処理（ステップＳ１７０）において、主制御部１３０は、これら複数の矩形領域ＡＲを撮像した撮像データを合成することによって、原稿台１１２の透過部１１４に保持された三つの原稿９０を表現する画像データを生成する。

Ａ３．効果：
以上説明したイメージスキャナー１０によれば、原稿９０に応じた移動経路ＭＲで撮像部１５０を移動させて原稿９０を読み取ることができる。そのため、原稿９０を効率的に読み取り可能な移動経路ＭＲを原稿９０に応じて選定することによって、原稿９０の読取速度を向上させることができる。

また、主制御部１３０は、静止位置ＳＰに静止した状態で矩形領域ＡＲを撮像することから、エリアセンサー１５２による原稿９０の撮像不良を回避することができる。

また、主制御部１３０は、矩形領域ＡＲの撮像に同期して発光部１５４から透過部１１４に向けて閃光を発生させることから、原稿９０の読み取り中に原稿９０を連続的に照明する場合に比べて、原稿９０の照明に要する消費電力を抑制することができる。

また、複数の矩形領域ＡＲは、隣接する他の矩形領域ＡＲと重なり合うことから、複数の矩形領域ＡＲを繋ぎ合わせた画像データにおける原稿９０の再現性を向上させることができる。

また、経路選定処理（ステップＳ１３０）において、主制御部１３０は、プレスキャン処理（ステップＳ１２０）で生成した先行画像データに基づいて移動経路ＭＲを選定することから、先行画像データを用いて原稿９０を予め確認することができるため、移動経路ＭＲを容易に選定することができる。

また、経路選定処理（ステップＳ１３０）において、主制御部１３０は、透過部１１４において原稿９０が存在する矩形領域ＡＲに沿った移動経路ＭＲを選定することから、透過部１１４において原稿９０が存在しない矩形領域ＡＲを避けて撮像部１５０を移動させることができるため、原稿９０の読取速度を一層向上させることができる。

Ａ４．第１変形例：
第１変形例のイメージスキャナー１０は、経路選定処理（ステップＳ１３０）における移動経路ＭＲの選定方式が異なる点を除き、上述の実施例と同様である。第１変形例では、経路選定処理（ステップＳ１３０）において、主制御部１３０は、第２の選定部として動作することによって、透過部１１４に保持された原稿９０の形状に応じて、第１走査方向および第２走査方向のいずれか一方に連続して移動する経路を含む移動経路ＭＲを選定する。

図８および図９は、第１変形例において経路選定処理（ステップＳ１３０）で選定される移動経路ＭＲの一例を示す説明図である。図８および図９では、図７と同様の態様で、移動経路ＭＲが図示されている。

図８に示す例では、透過部１１４には、一つの原稿９０が保持されている。図８における原稿９０は、第１走査方向に沿った長辺を有する矩形状であり、その原稿９０が存在する矩形領域ＡＲは、第１行目および第２行目における第ａ列目から第ｆ列目である。図８に示す例で選定される移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ１ａを起点として、矩形領域ＡＲ１ｆまで第１走査方向を左に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ２ｆへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ２ｆから矩形領域ＡＲ２ａまで第１走査方向を右に進む。このように、移動経路ＭＲは、第１走査方向に沿った長辺を有する原稿９０に対応して、第１走査方向に連続して移動する経路を含む。

図９に示す例では、透過部１１４には、一つの原稿９０が保持されている。図９における原稿９０は、第２走査方向に沿った長辺を有する矩形状であり、その原稿９０が存在する矩形領域ＡＲは、第１行目から第７行目における第ａ列目および第ｂ列目である。図９に示す例で選定される移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ１ａを起点として、矩形領域ＡＲ７ａまで第２走査方向を前方に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ７ｂへと第１走査方向を左に進み、矩形領域ＡＲ７ｂから矩形領域ＡＲ１ａまで第２走査方向を後方に進む。このように、移動経路ＭＲは、第２走査方向に沿った長辺を有する原稿９０に対応して、第２走査方向に連続して移動する経路を含む。

以上説明した第１変形例におけるイメージスキャナー１０によれば、透過部１１４における原稿９０の形状に応じた方向に連続的に撮像部１５０を移動させることができるため、原稿９０の読取速度を一層向上させることができる。

Ａ５．第２変形例：
第２変形例のイメージスキャナー１０は、経路選定処理（ステップＳ１３０）における移動経路ＭＲの選定方式が異なる点を除き、上述の実施例と同様である。第２変形例では、経路選定処理（ステップＳ１３０）において、主制御部１３０は、第３の選定部として機能することによって、透過部１１４に保持された原稿９０が存在する位置と、撮像部１５０が存在する位置との間を結ぶ直線に沿った経路を含む移動経路ＭＲを選定する。

図１０は、第２変形例において経路選定処理（ステップＳ１３０）で選定される移動経路ＭＲの一例を示す説明図である。図１０では、図７と同様の態様で、移動経路ＭＲが図示されている。

図１０に示すでは、透過部１１４には、一つの原稿９０が保持されている。図１０における原稿９０が存在する矩形領域ＡＲは、第６行目および第７行目における第ｄ列目から第ｆ列目であり、撮像部１５０の起点である矩形領域ＡＲ１ａから離れた位置にある。図１０に示す例で選定される移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ１ａを起点として、撮像部１５０が存在する矩形領域ＡＲ１ａと、原稿９０が存在する矩形領域ＡＲ６ｄとを結ぶ直線に沿って進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ６ｄから矩形領域ＡＲ６ｆまで第１走査方向を左に進む。その後、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ７ｆへと第２走査方向に前進し、矩形領域ＡＲ７ｆから矩形領域ＡＲ７ｄまで第１走査方向を右に進む。このように、移動経路ＭＲは、撮像部１５０が存在する矩形領域ＡＲ１ａと、原稿９０が存在する矩形領域ＡＲ６ｄとを結ぶ直線に沿った経路を含む。

以上説明した第２変形例におけるイメージスキャナー１０によれば、透過部１１４において原稿９０が存在しない領域を比較的に短い距離で撮像部１５０を移動させることができるため、原稿９０の読取速度を一層向上させることができる。

Ｂ．第２実施例：
第２実施例におけるイメージスキャナー１０は、画像読取制御処理における動作が異なる点を除き、第１実施例と同様である。第２実施例では、主制御部１３０は、移動部１６０による撮像部１５０の移動中に撮像部１５０によって矩形領域ＡＲを撮像した撮像データに基づいて、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて移動経路ＭＲを選定する。

図１１は、第２実施例においてイメージスキャナー１０の主制御部１３０が実行する画像読取制御処理（ステップＳ２０）を示すフローチャートである。画像読取制御処理（ステップＳ２０）は、主制御部１３０の画像読取制御部８１０によって実現される処理である。本実施例では、原稿台１１２に原稿９０を配置した状態で、ユーザーがユーザーインターフェース１９０を通じて読取指示を入力した場合に、主制御部１３０は、画像読取制御処理（ステップＳ２０）を開始する。

画像読取制御処理（ステップＳ２０）を開始すると、イメージスキャナー１０の主制御部１３０は、第１実施例と同様に初期設定処理（ステップＳ２１０）を実行する。

初期設定処理（ステップＳ２１０）の後、主制御部１３０は、移動制御部８１４による機能に基づいて移動制御処理（ステップＳ２２０）を実行する。移動制御処理（ステップＳ２２０）において、主制御部１３０は、基本の移動経路ＭＲにおける最初の矩形領域ＡＲに撮像部１５０を移動させ静止させる。本実施例では、基本の移動経路ＭＲは、図３に示した移動経路ＭＲであり、最初の矩形領域ＡＲは、透過部１１４における右後端に位置する矩形領域ＡＲである。

移動制御処理（ステップＳ２２０）の後、主制御部１３０は、第１実施例と同様に、撮像制御処理（ステップＳ２３０）を実行する。撮像制御処理（ステップＳ２３０）において、主制御部１３０は、撮像部１５０に制御信号を出力することによって、発光部１５４から透過部１１４に向けて閃光を発生させながら、エリアセンサー１５２で矩形領域ＡＲを撮像する。

撮像制御処理（ステップＳ２３０）の後、主制御部１３０は、経路選定部８１２による機能に基づいて経路選定処理（ステップＳ２４０）を実行する。経路選定処理（ステップＳ２４０）において、主制御部１３０は、撮像制御処理（ステップＳ２３０）で撮像された撮像データに基づいて、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて移動経路ＭＲを選定する。本実施例では、撮像制御処理（ステップＳ２３０）において、主制御部１３０は、撮像制御処理（ステップＳ２３０）で撮像された撮像データに基づいて、周知の画像認識技術を利用して原稿９０のエッジ（端部）を認識する（ステップＳ２４２）。主制御部１３０は、原稿９０のエッジを認識した場合（ステップＳ２４４：「ＹＥＳ」）、移動経路ＭＲの進行方向を方向転換し（ステップＳ２４８）、原稿９０のエッジを認識しない場合（ステップＳ２４４：「ＮＯ」）、移動経路ＭＲをそのまま維持する。

例えば、図７に示す例では、移動経路ＭＲは、矩形領域ＡＲ１ａを起点として、第１走査方向を左に進む。矩形領域ＡＲ１ａ〜ＡＲ１ｃでは、移動経路ＭＲの進行方向に原稿９０のエッジが存在しないため、経路選定処理（ステップＳ２４０）において、主制御部１３０は、基本の移動経路ＭＲを変更しない（ステップＳ２４４：「ＮＯ」）。その後、矩形領域ＡＲ１ｄでは、移動経路ＭＲの進行方向に原稿９０のエッジが存在するため、経路選定処理（ステップＳ２４０）において、主制御部１３０は、原稿９０のエッジを認識した後（ステップＳ２４４：「ＹＥＳ」）、矩形領域ＡＲ１ｄ−矩形領域ＡＲ２ｄ−矩形領域ＡＲ２ｃへと移動経路ＭＲを方向転換する（ステップＳ２４８）。

経路選定処理（ステップＳ２４０）の後、主制御部１３０は、移動制御部８１４による機能に基づいて移動制御処理（ステップＳ２５０）を実行する。移動制御処理（ステップＳ２５０）において、主制御部１３０は、経路選定処理（ステップＳ２４０）によって選定された移動経路ＭＲに従って、移動部１６０による撮像部１５０の移動を制御する。

移動制御処理（ステップＳ２５０）の後、主制御部１３０は、最終の矩形領域ＡＲを撮像するまで、撮像制御処理（ステップＳ２３０）、経路選定処理（ステップＳ２４０）および移動制御処理（ステップＳ２５０）を繰り返し実行する（ステップＳ２６０：「ＮＯ」）。本実施例では、最終の矩形領域ＡＲは、透過部１１４における左前端に位置する矩形領域ＡＲ、および原稿９０におけるエッジの全てを撮像し終えた矩形領域ＡＲのいずれかである。

最終の矩形領域ＡＲを撮像した後（ステップＳ２６０：「ＹＥＳ」）、主制御部１３０は、第１実施例と同様に、画像生成処理（ステップＳ２７０）を実行する。画像生成処理（ステップＳ２７０）において、主制御部１３０は、複数の矩形領域ＡＲを撮像部１５０によって撮像した撮像データに基づいて、原稿台１１２の透過部１１４に保持された原稿９０を表現する画像データを生成する。

以上説明した第２実施例におけるイメージスキャナー１０によれば、原稿９０に応じた移動経路ＭＲで撮像部１５０を移動させて原稿９０を読み取ることができる。そのため、原稿９０を効率的に読み取り可能な移動経路ＭＲを原稿９０に応じて選定することによって、原稿９０の読取速度を向上させることができる。

また、経路選定処理（ステップＳ２４０）において、主制御部１３０は、撮像制御処理（ステップＳ２３０）で撮像された撮像データに基づいて、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて移動経路ＭＲを選定することから、原稿９０の読み取りを実施しながら移動経路ＭＲを選定することができる。

Ｃ．第３実施例：
第３実施例におけるイメージスキャナー１０は、画像読取制御処理における動作が異なる点を除き、第１実施例と同様である。第３実施例では、主制御部１３０は、原稿９０の形態を示す形態情報に基づいて、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて移動経路ＭＲを選定する。

図１２は、第３実施例においてイメージスキャナー１０の主制御部１３０が実行する画像読取制御処理（ステップＳ３０）を示すフローチャートである。画像読取制御処理（ステップＳ３０）は、主制御部１３０の画像読取制御部８１０によって実現される処理である。本実施例では、原稿台１１２に原稿９０を配置した状態で、ユーザーがユーザーインターフェース１９０を通じて読取指示を入力した場合に、主制御部１３０は、画像読取制御処理（ステップＳ３０）を開始する。

画像読取制御処理（ステップＳ３０）を開始すると、イメージスキャナー１０の主制御部１３０は、第１実施例と同様に初期設定処理（ステップＳ３１０）を実行する。

初期設定処理（ステップＳ３１０）の後、主制御部１３０は、形態情報取得処理（ステップＳ３２０）を実行する。形態情報取得処理（ステップＳ３２０）において、ユーザーインターフェース１９０は、原稿９０の形態を示す形態情報の入力をユーザーから受け付ける形態入力部として機能し、主制御部１３０は、ユーザーインターフェース１９０を通じて、原稿９０の形態を示す形態情報をユーザーから取得する。

形態情報取得処理（ステップＳ３２０）の後、主制御部１３０は、経路選定部８１２による機能に基づいて経路選定処理（ステップＳ３３０）を実行する。経路選定処理（ステップＳ３３０）において、主制御部１３０は、形態情報取得処理（ステップＳ３２０）で取得された形態情報に基づいて移動経路ＭＲを選定する。例えば、原稿９０がＡ４サイズの大きさであることを形態情報取得が示す場合、主制御部１３０は、透過部１１４における複数の矩形領域ＡＲのうち、右後端に位置する矩形領域ＡＲから第１走査方向および第２走査方向の各方向にＡ４サイズを包囲する範囲に亘る矩形領域ＡＲを特定し、これらの矩形領域ＡＲを経由する移動経路ＭＲを選定する。

経路選定処理（ステップＳ３３０）の後、主制御部１３０は、第１実施例と同様に、画像読取制御処理（ステップＳ１０）における移動制御処理（ステップＳ１４０）以降の処理を実行する。

以上説明した第３実施例におけるイメージスキャナー１０によれば、原稿９０に応じた移動経路ＭＲで撮像部１５０を移動させて原稿９０を読み取ることができる。そのため、原稿９０を効率的に読み取り可能な移動経路ＭＲを原稿９０に応じて選定することによって、原稿９０の読取速度を向上させることができる。

また、経路選定処理（ステップＳ３３０）において、主制御部１３０は、形態情報取得処理（ステップＳ３２０）で取得された形態情報に基づいて、透過部１１４に保持される原稿９０に応じて移動経路ＭＲを選定することから、形態情報を用いて原稿９０の形態を予め把握することができるため、移動経路ＭＲを容易に選定することができる。

Ｄ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

例えば、本実施例では、一つの画像読取部１４０を備えるイメージスキャナーに本発明を適用する例を説明したが、他の実施形態において、複数の画像読取部１４０を備えるイメージスキャナーに本発明を適用しても良い。図１３は、他の実施形態における移動経路ＭＲ１，ＭＲ２の一例を示す説明図である。図１３では、図７と同様の態様で、移動経路ＭＲが図示されている。図１３のイメージスキャナーは、二つの画像読取部１４０を備える点以外は、上述した実施例と同様である。移動経路ＭＲ１は、一方の画像読取部１４０における撮像部１５０を移動させる経路であり、移動経路ＭＲ２は、他方の画像読取部１４０における撮像部１５０を移動させる経路である。図１３に示す例では、透過部１１４における複数の矩形領域ＡＲのうち、第ａ列目から第ｃ列目の矩形領域ＡＲは、移動経路ＭＲ１によって走査され、第ｄ列目から第ｆ列目の矩形領域ＡＲは、移動経路ＭＲ２によって走査される。

また、本実施例では、フラットベット方式のイメージスキャナーに本発明を適用する例を説明したが、他の実施形態において、自動原稿送り方式を始めとする他の方式によるイメージスキャナーに適用しても良いし、この他にも、ファクシミリ、複写機、複合機などの画像読取装置に適用することもできる。

１０…イメージスキャナー
９０…原稿
１１０…本体筐体
１１２…原稿台
１１４…透過部
１２０…蓋筐体
１３０…主制御部
１４０…画像読取部
１５０…撮像部
１５１…撮像筐体
１５２…エリアセンサー
１５４…発光部
１５６…反射鏡
１５８…ベルト係合部
１５９…軸受部
１６０…移動部
１６１…第１駆動部
１６２…第１タイミングベルト
１６３…第１移動軸
１６４…フレキシブルフラットケーブル
１６５…キャリッジ
１６６…第２駆動部
１６７…第２タイミングベルト
１６８…第２移動軸
１６９…フレキシブルフラットケーブル
１８０…機器インターフェース
１９０…ユーザーインターフェース
８１０…画像読取制御部
８１２…経路選定部
８１４…移動制御部
８１６…撮像制御部
８１８…画像生成部
ＳＰ…静止位置
ＡＲ…矩形領域
ＭＲ，ＭＲ１，ＭＲ２…移動経路

Claims (11)

1. 原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿を保持する保持平面を形成する原稿台と、
   前記保持平面における該保持平面よりも小さな矩形領域を撮像する撮像部と、
   前記保持平面に対面する複数の対面位置へと、前記保持平面に略沿って相互に交差する第１および第２の方向に前記撮像部を移動させる移動部と、
   前記保持平面に保持される原稿に応じて、前記移動部によって前記撮像部を移動させる移動経路を選定する経路選定部と、
   二つ以上の前記対面位置の各々に対応する複数の矩形領域を前記撮像部によって撮像した撮像データに基づいて、前記保持平面に保持された原稿を表現する画像データを生成する画像生成部と
   を備える画像読取装置。
2. 前記撮像部は、前記対面位置に静止した状態で前記矩形領域を撮像する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記撮像部は、前記矩形領域の撮像に同期して前記保持平面に向けて閃光を発生させる発光部を含む請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記撮像部によって前記複数の対面位置の各々で撮像される複数の矩形領域は、隣接する他の矩形領域と重なり合う請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、更に、前記経路選定部による前記移動経路の選定に先立って、前記撮像部によって前記保持平面を撮像した先行画像データを生成する先行生成部を備え、
   前記経路選定部は、前記先行生成部によって生成された先行画像データに基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定する、画像読取装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記経路選定部は、前記移動部による前記撮像部の移動中に前記撮像部によって前記対面位置に対応する矩形領域を撮像した撮像データに基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定する、画像読取装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、更に、前記経路選定部による前記移動経路の選定に先立って、前記保持平面に保持される原稿の形態を示す形態情報の入力を受け付ける形態入力部を備え、
   前記経路選定部は、前記形態入力部によって受け付けられた形態情報に基づいて、前記保持平面に保持される原稿に応じて前記移動経路を選定する、画像読取装置。
8. 前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面において前記原稿が存在する領域に沿った経路を選定する第１の選定部を含む、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
9. 前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面に保持される原稿の形状に応じて、前記第１および第２の方向のいずれか一方に連続して移動する経路を選定する第２の選定部を含む、請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
10. 前記経路選定部は、前記移動経路の少なくとも一部として、前記保持平面に保持される原稿が存在する位置と、前記撮像部が存在する位置との間を結ぶ直線に沿った経路を選定する第３の決定部を含む、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
11. 原稿を光学的に読み取る画像読取方法であって、
    原稿台に形成された保持平面に前記原稿を保持する工程と、
    前記保持平面における該保持平面よりも小さな矩形領域を撮像する撮像部を、前記保持平面に対面する複数の対面位置へと、前記保持平面に略沿って相互に交差する第１および第２の方向に移動させる工程と、
    前記保持平面に保持される原稿に応じて、前記撮像部を移動させる移動経路を選定する工程と、
    二つ以上の前記対面位置の各々に対応する複数の矩形領域を前記撮像部によって撮像した撮像データを合成することによって、前記保持平面に保持された原稿を表現する画像データを生成する工程と
    を備える画像読取方法。

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