JP2010259809A - ボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ボリュームデータに設定されるＲＯＩの位置を考慮してボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法に関する。
【解決手段】本発明の超音波システムは、超音波データを用いてボリュームデータを形成する第１のプロセッサと、該第１のプロセッサに連結され、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受けるユーザ入力部と、前記第１のプロセッサに連結され、前記ＲＯＩ設定情報に従って、前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定し、前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定し、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向と反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする第２のプロセッサとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波システムに関し、特に、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を用いて関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ、以下ＲＯＩと呼ぶ）に設定されたボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法に関する。

超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるので、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。

３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。即ち、この超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を用いてボリュームデータを形成し、その形成されたボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する。

超音波システムは、ボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成するために通常、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を用いるが、このレンダリングには、多量のデータ演算を必要とするため、ＣＰＵの占有率が高く、ＣＰＵに過度な負荷が加わる。このような問題を解決するために、最近は比較的演算速度が速いグラフィックチップセット（ｇｒａｐｈｉｃ ｃｈｉｐｓｅｔ）であるＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）がボリュームレンダリングを行うのに使われている。

従来は、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）内のボリュームデータをレンダリングする場合、ＧＰＵが観測平面からボリュームデータに対しレイキャスティング（ｒａｙ−ｃａｓｔｉｎｇ）を行っている。これによって、ＲＯＩ以外の不必要な空間をレンダリングするようになってアーティファクト（ａｒｔｉｆａｃｔ）が発生するのみならず、レンダリングの演算量が増加する問題がある。

特表２００８−５２２２７２号公報 特開２００９−０７２４００号公報 特開２０１０−０６８９５６号公報

本発明の課題は、ボリュームデータに設定されるＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置を考慮して、ボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法を提供することにある。

前記の課題を解決するために、本発明における超音波システムは、超音波データを用いてボリュームデータを形成する第１のプロセッサと、該第１のプロセッサに連結され、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受けるユーザ入力部と、前記第１のプロセッサに連結され、前記ＲＯＩ設定情報に基づいて、前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定すると供に、前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする第２のプロセッサとを備える。

また、本発明におけるボリュームデータレンダリング方法は、ａ）超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｂ）ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受ける段階と、ｃ）前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定する段階と、ｄ）前記ＲＯＩ設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、ｅ）前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする段階とを備える。

また、本発明におけるボリュームデータレンダリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能記録媒体は、前記方法が、ａ）超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｂ）ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受ける段階と、ｃ）前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定する段階と、ｄ）前記ＲＯＩ設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、ｅ）前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記サンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする段階とを備えることを特徴とする。

本発明は、ＲＯＩ以外の不必要な空間をレンダリングせずに、アーティファクトを除去できるだけでなく、レンダリング演算量を減少させることができる。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例におけるＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例におけるボリュームデータおよびＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を示す例示図である。 本発明の実施例におけるレイキャスティング開始点、サンプリング地点およびレイキャスティング方向を示す例示図（図４の上面図）である。 本発明の実施例によってレイキャスティング開始点をＲＯＩに移動させた例を示す例示図（図４の上面図）である。 本発明の実施例によってレイキャスティング開始点をＲＯＩに移動させた例を示す例示図（図４の上面図）である。

以下、添付した図面を参照して本発明の多様な実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例における超音波システム１００の構成を示すブロック図である。超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、プロセッサ（第１のプロセッサ）１２０、ユーザ入力部１３０、ＧＰＵ（第２のプロセッサ）１４０およびディスプレイ部１５０を備える。

超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して対象体の超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部１１０の構成を示すブロック図である。超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。

送信信号形成部１１１は、変換素子の位置および集束点を考慮して複数のフレームのそれぞれを得るための送信信号を形成する。本実施例で、フレームはＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像のフレームを含む。

超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から送信信号が提供されると、送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。超音波プローブ１１２は、３次元プローブ（３ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｒｏｂｅ）、２次元アレイプローブ（２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ ｐｒｏｂｅ）などを含む。

ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から受信信号が提供されると、受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子の位置および集束点を考慮し、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。

超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から受信集束信号が提供されると、受信集束信号を用いて超音波データを形成する。本実施例で、超音波データはＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データまたはＩＱ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）データを含む。

再び図１を参照すると、プロセッサ１２０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いてボリュームデータを形成する。ボリュームデータは、複数のフレームからなり、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）を含む。

ユーザ入力部１３０は、プロセッサ１２０に連結され、ユーザのインストラクション（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を受ける。本実施例で、ユーザインストラクションは、関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ＲＯＩ）の大きさおよび位置を含むＲＯＩ設定情報を含む。ユーザ入力部１３０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含む部材で形成することができる。

ＧＰＵ１４０は、グラフィックチップセット（ｇｒａｐｈｉｃ ｃｈｉｐｓｅｔ）で形成される。このＧＰＵ１４０は、ユーザ入力部１３０からのＲＯＩ設定情報に従ってプロセッサ１２０から提供されるボリュームデータにＲＯＩを設定し、ＲＯＩの位置を考慮して、ボリュームデータにレンダリングを行い、３次元超音波映像を形成する。また、ＧＰＵ１４０は、ボリュームデータを用いてＲＯＩに対応する断面映像を形成する。また、ＧＰＵ１４０は、プロセッサ１２０に連結される。

図３は、本発明の実施例におけるＧＰＵ１４０の構成を示すブロック図である。ＧＰＵ１４０は、ＲＯＩ設定部１４１、レイキャスティング（ｒａｙ ｃａｓｔｉｎｇ）設定部１４２、判断部１４３、第１のオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）設定部１４４、第１の映像形成部１４５、第２のオフセット設定部１４６および第２の映像形成部１４７を備える。

図４は、本発明の実施例におけるボリュームデータとＲＯＩを示す例示図である。ＲＯＩ設定部１４１は、ユーザ入力部１３０から提供されるＲＯＩ設定情報に従って、図４に示すように、プロセッサ１２０から提供されるボリュームデータ２１０にＲＯＩ２２０を設定する。図４では、説明の便宜のためにＲＯＩの一平面を示しているが、これに限定されることない。一方、図４において図面符号２１２は、観測しようとする関心物体を表す。

レイキャスティング設定部１４２は、図５に示すように、ＲＯＩ２２０が設定されたボリュームデータにレンダリングを行うためのサンプリング開始点ａ_０〜ａ_１２、サンプリング地点Ｓ_０〜Ｓ_５およびレイキャスティング方向ＲＣＤ_０〜ＲＣＤ_１２を設定する。図５では、説明の便宜のために６つのサンプリング地点および１３個のサンプリング開始点が設定されるものと説明したが、これに限定されることない。一方、サンプリング開始点、サンプリング地点およびレイキャスティング方向は、公知となった多様な方法を通じて設定することができるので、本実施例で詳細に説明はしない。

判断部１４３は、ＲＯＩ２２０を基準にＲＯＩ２２０の内側（図５〜７における上側）および外側（図５〜７における下側）にそれぞれ存在するサンプリング開始点を検出して判断情報を形成する。ＲＯＩ２２０の内側は、ＲＯＩ２２０を基準としたレイキャスティング方向ＲＣＤ_０〜ＲＣＤ_１２を示し、ＲＯＩ２２０の外側はＲＯＩ２２０を基準にＲＯＩ２２０の内側と反対の方向を示す。

一例として、判断部１４３は、サンプリング開始点がＲＯＩ２２０の内側に存在するか、または外側に存在するかを判断するために、サンプリング開始点を検出する。判断部１４３は、図５に示すように、ＲＯＩ２２０を基準にＲＯＩ２２０の内側および外側に存在するレイキャスティング開始点を検出し、ＲＯＩ２２０の内側に存在するレイキャスティング開始点ａ_０〜ａ_３、ａ_９〜ａ_１２およびＲＯＩ２２０の外側に存在するレイキャスティング開始点ａ_５〜ａ_７に関する情報を含む判断情報を形成する。

第１のオフセット設定部１４４は、判断部１４３から提供される判断情報に従って、サンプリング開始点およびサンプリング地点のオフセット設定を行う。図６は、本発明の実施例におけるサンプリング開始点のオフセット設定を示す例示図である。図６を参照すると、第１のオフセット設定部１４４は、判断部１４３から提供される判断情報に基づいて、ＲＯＩ２２０の外側に位置するサンプリング開始点ａ_５〜ａ_７に対し第１のオフセットを計算する。第１のオフセットは、サンプリング開始点ａ_５〜ａ_７とＲＯＩ２２０間の距離を示す。また、第１のオフセット設定部１４４は、ＲＯＩ２２０の外側に位置するサンプリング開始点ａ_５〜ａ_７を第１のオフセットに従ってＲＯＩ２２０上へ移動させる。

第１の映像形成部１４５は、複数のサンプリング開始点からレイキャスティング方向にボリュームデータをレンダリングしてＲＯＩ２２０に対応する３次元超音波映像を形成する。

第２のオフセット設定部１４６は、判断部１４３から提供される判断情報に基づいて、サンプリング開始点の第２のオフセットを設定する。図７は、本発明の実施例におけるサンプリング開始点のオフセット設定を示す例示図である。図７を参照すると、第２のオフセット設定部１４６は、ＲＯＩ２２０の内側に位置するサンプリング開始点ａ_０〜ａ_３、ａ_９〜ａ_１２とＲＯＩ２２０の外側に位置するサンプリング開始点ａ_５〜ａ_７のための第２のオフセットを計算する。第２のオフセットは、ＲＯＩ２２０とサンプリング開始点ａ_０〜ａ_３、ａ_５〜ａ_７、ａ_９〜ａ_１２間の距離を示す。また、第２のオフセット設定部１４６は、ＲＯＩ２２０の内側に位置するサンプリング開始点ａ_０〜ａ_３、ａ_９〜ａ_１２とＲＯＩ２２０の外側に位置するサンプリング開始点ａ_５〜ａ_７をいずれも第２のオフセットに従ってＲＯＩ２２０上へ移動させる。

他の実施例として、サンプリング開始点（図示せず）がＲＯＩ２２０の内側にのみ位置する場合、判断部１４３はＲＯＩ２２０の内側に位置したサンプリング開始点に対する判断情報を形成する。第２のオフセット設定部１４６は、判断部１４３から提供される判断情報に基づいて複数のサンプリング開始点のための第３のオフセットを計算する。第３のオフセットは、サンプリング開始点とＲＯＩ２２０間の距離を示す。第２のオフセット設定部１４６は、サンプリング開始点を第３のオフセットに従ってＲＯＩ２２０上へ移動させる。

再び図３を参照すると、第２の映像形成部１４７は、図７に示すように、ＲＯＩ２２０上に位置するサンプリング開始点ａ_０〜ａ_１２を用いてＲＯＩ２２０に対応する平面映像を形成する。

再び図１を参照すると、ディスプレイ部１５０は、ＧＰＵ１４０から形成された３次元超音波映像と平面映像を表示する。ディスプレイ部１５０は、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅｓ）ディスプレイなどを含む。

本発明を望ましい実施例を通じて説明し例示したが、当業者であれば添付の特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱せずに様々な変形および変更がなされることが分かるはずである。

１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１１１ 送信信号形成部
１１２ 超音波プローブ
１１３ ビームフォーマ
１１４ 超音波データ形成部
１２０ プロセッサ
１３０ ユーザ入力部
１４０ ＧＰＵ
１４１ ＲＯＩ設定部
１４２ レイキャスティング設定部
１４３ 判断部
１４４ 第１のオフセット設定部
１４５ 第１の映像形成部
１４６ 第２のオフセット設定部
１４７ 第２の映像形成部
１５０ ディスプレイ部
２１０ ボリュームデータ
２１２ 関心物体
２２０ ＲＯＩ

Claims (14)

1. 超音波データを用いてボリュームデータを形成する第１のプロセッサと、
   前記第１のプロセッサに連結され、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受けるユーザ入力部と、
   前記第１のプロセッサに連結され、前記ＲＯＩ設定情報に従って、前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定し、前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定し、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向と反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする第２のプロセッサと
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記の第２のプロセッサは、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記ＧＰＵは、
   前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータ上に前記ＲＯＩを設定するＲＯＩ設定部と、
   前記設定されたＲＯＩの前記境界に沿って前記複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータに前記複数のサンプリング地点および前記レイキャスティング方向を設定するレイキャスティング設定部と、
   前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を検出して判断情報を形成する判断部と、
   前記判断情報に基づいて前記複数のサンプリング開始点および前記複数のサンプリング地点のオフセットを設定する第１のオフセット設定部と、
   前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する第１の映像形成部と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
4. 前記第１のオフセット設定部は、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に存在する前記複数のサンプリング開始点を移動させるための第１のオフセットを計算し、前記第１のオフセットに従って前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
5. 前記判断部は、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に前記前記複数のサンプリング開始点が位置する場合、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に存在する前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報をさらに形成することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
6. 前記ＧＰＵは、
   前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を移動させるための第２のオフセットを計算し、前記第２のオフセットに従って前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させる第２のオフセット設定部と、
   前記移動させた複数のサンプリング開始点を用いて前記ＲＯＩの平面映像を形成する第２の映像形成部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
7. ａ）超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
   ｂ）ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受ける段階と、
   ｃ）前記ＲＯＩ設定情報に基づいて前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定する段階と、
   ｄ）前記ＲＯＩ設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、
   ｅ）前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
   を備えることを特徴とするボリュームデータレンダリング方法。
8. 前記段階ｅ）は、
   前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
   前記判断情報に基づいて前記ＲＯＩと前記複数サンプリング開始点との間のオフセットを設定する段階と、
   前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させる段階と、
   前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
   を備えることを特徴とする請求項７に記載のボリュームデータレンダリング方法。
9. 前記複数のサンプリング開始点は、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置することを特徴とする請求項７に記載のボリュームデータレンダリング方法。
10. 前記段階ｅ）は、
    前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
    前記判断情報に基づいて前記ＲＯＩと前記複数のサンプリング開始点との間のオフセットを設定する段階と、
    前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させる段階と、
    前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
    を備えることを特徴とする請求項９に記載のボリュームデータレンダリング方法。
11. ｆ）前記移動した複数のサンプリング開始点を用いて前記ＲＯＩの平面映像を形成する段階
    をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のボリュームデータレンダリング方法。
12. ボリュームデータレンダリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能記録媒体であって、前記方法は、
    ａ）超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
    ｂ）ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさと位置に関する情報を含むＲＯＩ設定情報を受ける段階と、
    ｃ）前記ＲＯＩ設定情報に従って前記ボリュームデータに前記ＲＯＩを設定する段階と、
    ｄ）前記ＲＯＩ設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ＲＯＩに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、
    ｅ）前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および／または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させて前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
    を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
13. 前記サンプリング開始点は、前記ＲＯＩに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置することを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。
14. 前記段階ｅ）は、
    前記サンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
    前記判断情報に基づいて前記ＲＯＩと前記複数のサンプリング開始点との間のオフセットを設定する段階と、
    前記オフセットに基づいて前記サンプリング開始点を前記ＲＯＩ上へ移動させる段階と、
    前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
    を備えることを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。

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