JP2010258107A - 駆動装置、露光装置およびデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置は、第1方向に移動する第1可動部と、前記第1可動部をその一端側および他端側において浮上させて支持する気体ベアリングをそれぞれ含む2つの浮上機構と、前記第1可動部によって支持およびガイドされながら前記第1方向に直交する第2方向に移動する第2可動部と、前記2つの浮上機構を制御する制御部とを有し、前記2つの浮上機構は、それぞれ前記第1可動部の浮上量を磁力によって変化させる電磁石を含み、前記制御部は、前記2つの浮上機構のそれぞれの前記電磁石の励磁を前記第2可動部の前記第2方向における位置に応じて制御する。
【選択図】図2
Description
FL=[My・g・(LR−LMy)+MX・g・{LR−(x−LMx)}]/(LL+LR)
YLスライダ4、YRスライダ5とガイド2、2との間隔(即ち、浮上量)は、気体噴射部11によって構成される気体ベアリングの特性と、磁性体12、12’および電磁石56、56’によって構成される予圧機構の特性とによって決定される。
Claims (5)
- 第1方向に移動する第1可動部と、
前記第1可動部をその一端側および他端側において浮上させて支持する気体ベアリングをそれぞれ含む2つの浮上機構と、
前記第1可動部によって支持およびガイドされながら前記第1方向に直交する第2方向に移動する第2可動部と、
前記2つの浮上機構を制御する制御部とを有し、
前記2つの浮上機構は、それぞれ前記第1可動部の浮上量を磁力によって変化させる電磁石を含み、
前記制御部は、前記2つの浮上機構のそれぞれの前記電磁石の励磁を前記第2可動部の前記第2方向における位置に応じて制御する、
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記制御部は、前記第2可動部の移動に伴う前記第1可動部の傾きを低減するように、前記2つの浮上機構のそれぞれの前記電磁石の励磁を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記2つの浮上機構は、それぞれガイドを含み、前記ガイドに前記電磁石が配置され、
前記第1可動部は、磁性体を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。 - 基板を露光する露光装置であって、
前記基板を保持する基板ステージと、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駆動装置とを有し、
前記基板ステージは、前記駆動装置における前記第2可動部によって支持されている、
ことを特徴とする露光装置。 - 請求項4に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
前記工程で露光された基板を現像する工程と、
を有することを特徴とするデバイス製造方法。
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