JP2010254412A - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】紙葉類取り出し装置１は、重なった状態の複数枚の紙葉類Ｐのうち集積方向一端にある紙葉類に沿って無端走行する取り出しベルト４、およびこの取り出しベルト４の内側に配置された負圧チャンバ５を有する。負圧チャンバ５には、ポンプ１３が接続され、両者の間には、バルブ装置５２が配置されている。また、負圧チャンバ５には、空気を流入させるための吸入管５４が接続されている。
【選択図】図９

Description

この発明は、重なった状態の複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関するものである。

従来、紙葉類取り出し装置として、郵便物に沿って孔開きベルトを走行させ、ベルトの裏側に配置した吸引ノズルによってベルトの孔を吸引することでベルトの表面に郵便物を吸着させて、郵便物を１通ずつ取り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。吸引ノズルとバキュームタンクの間には、ソレノイドバルブが取り付けられている。

しかして、郵便物を取り出す際には、ベルトを走行させてソレノイドバルブを開いて吸引ノズルで郵便物をベルトに吸着せしめる。郵便物を連続して取り出す際には、ソレノイドバルブを各郵便物の取り出しタイミングに合せて定期的に閉じ、先行する郵便物と次に取り出す郵便物との間にギャップを形成する。

しかし、ソレノイドバルブを閉じて吸引ノズルによる吸引をやめても、郵便物がベルトに吸着している状態では、郵便物に作用している負圧を素早く消失させることができない。このため、郵便物を高速で取り出すべくベルトを高速で走行させてソレノイドバルブの開閉周期を短くしても、実際に郵便物に作用している負圧を瞬時に消失させることができないので、郵便物同士の間にギャップを設けた上で高速に取り出すことはできない。また、負圧を瞬時に消失させることができないと、２枚の郵便物を重ねた状態で取り出してしまう重送を生じ易い。

図１８および図１９には、一般的な従来のソレノイドバルブ１００の概略図を示してある。図１８にはソレノイドバルブ１００を開いた状態を示してあり、図１９にはソレノイドバルブ１００を閉じた状態を示してある。

ソレノイドバルブ１００は、一般に、略円筒形のプランジャ１０２を軸方向に移動させるためのコイル１０４、プランジャ１０２を収容する略円筒形のチャンバ１０６（図１８のみに図示）、およびこのチャンバ１０６の底に２本の配管１０８、１０９を接続した２つの孔１０８ａ、１０９ａを有する。上述した特許文献１の装置にこのソレノイドバルブ１００を使用する場合、２本の配管１０８、１０９それぞれに吸引ノズルとバキュームタンクを接続する。

このソレノイドバルブ１００を開く場合、コイル１０４に通電してプランジャ１０２をチャンバ１０６から引き抜き、チャンバ１０６を介して２つの孔１０８ａ、１０９ａを連通させる。反対に、このソレノイドバルブ１００を閉じる際には、コイル１０４への通電を止めてプランジャ１０２をチャンバ１０６内に押し込んで、プランジャ１０２の底面をチャンバ１０６の底に密着させる。これにより、２つの孔１０８ａ、１０９ａが塞がれて２本の配管１０８、１０９をつなぐ流路１１０が遮断される。

しかし、この種のソレノイドバルブ１００は、プランジャ１０２を軸方向に移動させることによって開閉されるため、イナーシャが大きい。特に、ソレノイドバルブ１００に接続する配管１０８、１０９の径を大きくして空気の流量を多くしようとした場合、孔１０８ａ、１０９ａを塞ぐプランジャ１０２も大径にする必要があり、その分、イナーシャも大きくなる。

また、ソレノイドバルブ１００を開くとき、コイル１０４に通電してプランジャ１０２を移動させた後、空気がチャンバ１０６内に流入して一定圧力に達するまで時間がかかり、通電した後、空気が流通し始めるまでの応答速度が遅い。さらに、ソレノイドバルブ１００を閉じるとき、チャンバ１０６内の一定圧力の空気を押してプランジャ１０２がチャンバ１０６内に押し込まれるため、プランジャ１０２の移動速度が遅い。つまり、従来のソレノイドバルブ１００は、コイル１０４に通電したとき、および通電を止めたときの応答速度が遅い。

このため、特許文献１の郵便物取り出し装置のように吸引ノズルとバキュームタンクの間でソレノイドバルブ１００を使用すると、上述した負圧解消の問題で郵便物の高速取り出しができないことに加え、ソレノイドバルブ１００自体の応答速度が遅いことに起因して、取り出し速度がより遅くなってしまう。

また、特許文献１の郵便物取り出し装置にソレノイドバルブ１００を使用すると、比較的サイズの大きい重い郵便物を孔開きベルトに吸着させることが難しくなる。つまり、ソレノイドバルブ１００は、図１８に示すように、開状態のとき、その構造上の問題から、複数回折れ曲がった流路を通して空気を流通させる必要があり、通過抵抗が大きく流量を大きくすることが難しい。このため、吸引ノズルを介して比較的多量の空気を吸引することが難しく、重い郵便物を吸着し難くなる。

米国特許５，３９１，０５１

この発明の目的は、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる紙葉類取り出し装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、この発明の紙葉類取り出し装置は、重なった状態の複数枚の紙葉類のうちその集積方向一端にある紙葉類に沿って走行し、当該紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめて取り出す取り出し部材と、この取り出し部材の裏面側に配置された負圧チャンバと、この負圧チャンバを真空引きする真空装置と、上記負圧チャンバと真空装置との間に配置された空気の流路を開閉させるための第１の開閉装置と、上記負圧チャンバ内に空気を流入させる吸入管と、上記負圧チャンバと吸入管との間に配置された空気の流路を開閉させるための第２の開閉装置と、上記第１の開閉装置を開放する際は上記第２の開閉装置を閉じてから開放し、上記第２の開閉装置を開放する際は上記第１の開閉装置を閉じてから開放するように制御する制御装置と、を有する。

この発明の紙葉類取り出し装置によると、比較的重い紙葉類の取り出しを容易にでき、紙葉類の取り出し速度を高速にできる。

図１は、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置を上方から見た概略平面図である。 図２は、図１の取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図である。 図３は、図１の取り出し装置の取り出しベルトの一部を拡大して示す概略図である。 図４は、この発明の参考例に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図５は、図４の取り出し装置に組み込まれたバルブ装置を示す断面図である。 図６は、図５のバルブ装置を矢印VI方向から見た側面図である。 図７は、図５のバルブ装置に組み込まれた遮蔽板を示す概略図である。 図８は、図４の取り出し装置に組み込まれたフィルタユニットを示す分解斜視図である。 図９は、この発明の第１の実施の形態に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図１０は、図９の取り出し装置に組み込まれたバルブ装置の動作を説明するための概略図である。 図１１は、図１０とともに負圧チャンバ内の圧力変化を説明するためのタイミングチャートである。 図１２は、図９の取り出し装置の変形例を示す概略図である。 図１３は、この発明の第２の実施の形態に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図１４は、この発明の第３の実施の形態に係る取り出し装置の要部の構造を示す概略図である。 図１５は、図１４の取り出し装置に組み込まれたバルブ装置の動作を説明するための概略図である。 図１６は、図１５とともに負圧チャンバ内の圧力変化を説明するためのタイミングチャートである。 図１７は、図１４の取り出し装置の変形例を示す概略図である。 図１８は、従来のソレノイドバルブを開状態にした概略図である。 図１９は、図１８のソレノイドバルブを閉状態にした概略図である。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を上方から見た概略平面図を示してある。また、図２には、取り出し装置１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。

取り出し装置１は、投入部２、供給機構３、取り出しベルト４（取り出し部材）、負圧チャンバ５、吸引チャンバ６、分離ローラ７、搬送ベルト８ａ、８ｂ、複数のセンサＳ1〜Ｓ6、および装置全体の動作を制御する制御部１０などを有する。

制御部１０には、複数のセンサＳ1〜Ｓ6、供給機構３の図示しないフロアベルトやバックアッププレートを動作させるモータ１１、取り出しベルト４を矢印Ｔ方向に走行させるモータ１２、負圧チャンバ５を真空引きするポンプ１３（真空装置）、吸引チャンバ６を吸引するブロア１４、分離ローラ７に分離トルクを付与するモータ１５、分離ローラ７の周面に負圧を発生させるためのポンプ１６、および搬送ベルト８ａ、８ｂを走行させるモータ１７が接続されている。

投入部２には、複数枚の紙葉類Ｐが集積状態で且つ立位で投入される。投入部２へ投入された紙葉類Ｐは、供給機構３によってその集積方向一端側（図１中左側）へ移動されて集積方向一端（図１中左端）の紙葉類Ｐが取り出し位置Ｓへ供給される。供給機構３は、取り出し位置Ｓへ供給した紙葉類Ｐが取り出される度に動作して、常に集積方向一端にある紙葉類Ｐを取り出し位置Ｓへ供給する。

取り出しベルト４は、複数のプーリ１８に巻回されて無端状に張設されている。取り出しベルト４の一部は、取り出し位置Ｓに供給された紙葉類Ｐに接触して、当該紙葉類Ｐの面方向、すなわち取り出し方向Ｔ（図１中上方）に一定速度で走行する。負圧チャンバ５は、この取り出しベルト４の内側で、取り出しベルト４を挟んで取り出し位置Ｓに対向する位置に配置されている。

取り出しベルト４には、図３に示すように、複数の吸着孔４ａが形成されている。一方、負圧チャンバ５は、取り出しベルト４の裏面に対向する開口５ａを有する。しかして、取り出しベルト４を走行させて負圧チャンバ５を真空引きすると、負圧チャンバ５が減圧されて、負圧チャンバ５の開口５ａおよび取り出しベルト４の吸着孔４ａを介して取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐに負圧が作用し、当該紙葉類Ｐが取り出しベルト４の表面に吸着される。取り出しベルト４に吸着された紙葉類Ｐは、ベルト４の走行によって取り出し位置Ｓから取り出される。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐは、搬送路９を介して図１で上方に搬送され、搬送部８へ受け渡される。搬送路９に沿って設けられた複数のセンサＳ1〜Ｓ6は、透過型（片側図示せず）の光センサであり、センサの光路を紙葉類Ｐが遮ることを検出（センサ出力；暗）するとともに、光路上に紙葉類Ｐが存在しないことを検出（センサ出力；明）する。つまり、これら各センサＳ1〜Ｓ6は、それぞれ、紙葉類Ｐの搬送方向先端および後端通過を検知する。

吸引チャンバ６は、紙葉類Ｐの取り出し方向に沿って取り出しベルト４の上流側（図中下側）で、取り出し位置Ｓに開口６ａを対向せしめて配置されている。しかして、ブロア１４が動作されると、吸引チャンバ６の開口６ａから空気が吸引され、取り出し位置Ｓに空気流が発生する。この空気流は、投入部２に投入された複数枚の紙葉類Ｐのうち集積方向一端の紙葉類Ｐを取り出し位置Ｓへ素早く吸引するよう機能する。

分離ローラ７は、取り出し位置Ｓの取り出し方向下流側で、搬送路９を挟んで取り出しベルト４とは反対側に配置されている。分離ローラ７は、内部にチャンバ７ａを有する略円筒形のコア７ｂ、このコア７ｂの外周に回転可能に設けられた略円筒形のスリーブ７ｃを有する。コア７ｂは、開口７ｄを搬送路９に向けて固定的に取り付けられている。スリーブ７ｃは、複数の吸着孔７ｅを有する。しかして、ポンプ１６を動作させてコア７ｂのチャンバ７ａを真空引きすると、チャンバ７ａが減圧されて、コア７ｂの外周を回転するスリーブ７ｃの複数の吸着孔７ｅを介して分離ローラ７の周面に負圧が発生する。

つまり、モータ１５によってスリーブ７ｃに取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、ポンプ１６によってスリーブ７ｃの外周面に負圧を発生させることで、取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐに連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐを分離することができる。

また、搬送路９を挟んで分離ローラ７に対向する側（図中左側）には、無端状の搬送ベルト８ａが張設されている。一方、搬送路９を挟んで搬送ベルト８ａに対向する位置にも、無端状の搬送ベルト８ｂが張設されている。すなわち、２本の搬送ベルト８ａ、８ｂの間で、分離ローラ７の下流側の搬送路９が規定されている。しかして、取り出しベルト４によって取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐの取り出し方向先端が搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃで挟持され、搬送ベルト８ａ、８ｂ（搬送部）に受け渡されて下流側へと搬送される。

ここで、投入部２を介して投入された複数枚の紙葉類Ｐを搬送路９上に１枚ずつ取り出す動作について説明する。
複数枚の紙葉類Ｐが投入部２を介して取り出し装置１に投入されると、供給機構３によって紙葉類Ｐが取り出し位置Ｓへ順次供給され、取り出しベルト４に吸着されて搬送路９上へ取り出される。搬送路９を介して搬送される紙葉類Ｐは、複数のセンサＳ1〜Ｓ6を介して、制御部１０によって、その搬送位置および搬送状態が監視される。

紙葉類Ｐの取り出し時には、ポンプ１３によって負圧チャンバ５が真空引きされて、負圧チャンバ５内の圧力が減圧され、この減圧された圧力によって、取り出しベルト４の表面に負圧が発生される。また、投入部２に投入された紙葉類Ｐのうち集積方向一端の紙葉類Ｐには、吸引チャンバ６によって常に取り出し位置Ｓに向かう空気流が作用される。つまり、吸引チャンバ６によって集積方向一端の紙葉類Ｐが素早く取り出し位置Ｓに引き寄せられ、取り出しベルト４に吸着されて取り出される。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐは、搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃに突入し、取り出し方向先端がニップ８ｃで挟持されて、さらに下流へと搬送される。取り出された紙葉類Ｐがニップ８ｃに到達したことは、センサＳ5の出力が明から暗になったことをもって検知される。このとき、搬送ベルト８ａ、８ｂの走行速度は、取り出しベルト４の走行速度より僅かに速い速度に設定されており、当該紙葉類Ｐは、搬送ベルト８ａ、８ｂによって引き抜かれて搬送されることになる。

取り出し位置Ｓから取り出された紙葉類Ｐに重なった状態で２枚目以降の紙葉類Ｐが連れ出された場合、２枚目以降の紙葉類Ｐが分離ローラ７によって分離される。このとき、分離ローラ７の周面には負圧が発生されており、スリーブ７ｃには取り出し方向と逆方向の分離トルクが付与されている。１枚の紙葉類Ｐが正常に取り出された際には、分離ローラ７のスリーブ７ｃが取り出し方向に沿って連れ回り、２枚重なった状態で取り出された場合には、スリーブ７ｃが逆転する。これにより、２枚目以降の紙葉類Ｐが逆方向に戻されて１枚目の紙葉類Ｐと分離される。

ところで、上述したように、複数枚重なった状態の紙葉類Ｐを１枚ずつに分離して搬送路９上に取り出す場合、負圧チャンバ５の負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御するか、或いは取り出しベルト４を間歇的に走行させることにより、紙葉類Ｐ同士の間にギャップを形成する。これらギャップの大きさは、取り出し装置１の下流の搬送路９に接続された処理装置（ここでは図示および説明を省略する）における紙葉類Ｐの処理能力に応じて決まる。および／或いは、これらギャップの大きさは、搬送路９の下流に配置された図示しないゲートの切り換え速度に応じて決まる。

例えば、下流側の処理装置における処理効率を高めるとともに、十分な処理時間を与えるためには、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さに安定してコントロールすることが望ましい。しかし、取り出しベルト４を間歇的に動作させてギャップを形成する方法では、ベルトの加速および減速に必要とされる時間を高い精度でコントロールすることが難しく、加減速時にベルトと紙葉類Ｐとの間に滑りを生じる可能性がある。

このため、本実施の形態では、負圧チャンバ５の負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御する方法を採用した。特に、本実施の形態の取り出し装置１は、サイズ、厚さ、重さ、材質など、種類の異なる複数の紙葉類Ｐを同じ条件で取り出すため、所望するタイミングで確実に取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着せしめることが要求される。この要求を満たすため、本実施の形態では、具体的には、瞬時に多量の空気を負圧チャンバ５から吸引するとともに、瞬時に多量の空気を負圧チャンバ５内に送り込むことができるようにした。

図４には、この発明の参考例に係る取り出し装置１の要部の構造を概略的に示してある。この取り出し装置１は、無端状の取り出しベルト４の内側に配置された負圧チャンバ５、負圧チャンバ５を真空引きするためのポンプ１３、負圧チャンバ５内の負圧をＯＮ／ＯＦＦ制御するためのバルブ装置２４、およびこのバルブ装置２４とポンプ１３との間に配置されたフィルタユニット４０（フィルタ装置）を有する。

本実施の形態では、ポンプ１３として、例えば、オリオン機械（株）製のドライポンプＫＲＦシリーズを用いた。このドライポンプは、真空ポンプとして脈動のない安定した吸気が可能であることに加え、脈動のない安定した排気も可能であり、この排気を紙葉類Ｐの取り出し制御に利用することもできる。排気の利用については、後述する本発明の実施形態で説明する。

図５には、バルブ装置２４の断面図を示してある。また、図６には、図５のバルブ装置２４を矢印VI方向から見た概略図を示してある。さらに、図７には、図５のバルブ装置２４に組み込まれた遮蔽板２５の概略図を示してある。

このバルブ装置２４には、２本の上流側吸気管２２ａ、２２ｂ（第１の流路）と２本の下流側吸気管２２ｃ、２２ｄ（第２の流路）が接続されている。つまり、上流側吸気管２２ａ、２２ｂが負圧チャンバ５に接続されており、下流側吸気管２２ｃ、２２ｄが後に詳述するフィルタユニット４０に接続されている。言い換えると、これら４本の吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが図４の吸気管２２であり、これら複数本の吸気管の途中に１つのバルブ装置２４が設けられていることになる。

バルブ装置２４は、略矩形の第１ブロック２１（第１部材）、この第１ブロックに対向した第２ブロック２３（第２部材）、これら第１および第２ブロック２１、２３の間に形成された隙間Ｓに回転可能に配置された略円形の遮蔽板２５、およびこの遮蔽板２５を回転させるモータ２７（移動手段）を有する。

モータ２７の回転軸２７ａには、カップリング２８を介して、遮蔽板２５の駆動軸２９が同軸に接続されている。駆動軸２９は、第１ブロック２１を貫通して延び、複数のベアリング２６を介して第１ブロック２１に回動自在に取り付けられている。遮蔽板２５は、ネジ２９ａを用いて駆動軸２９の先端に固定されている。

また、遮蔽板２５の駆動軸２９には、基準位相検出板３１が固設されており、この基準位相検出板３１の外周縁に形成した図示しない切り欠きを基準位相検出板３１の回転の途中で検出する検出センサ３２がベース３０に固設されている。ベース３０には、この他に、上述した第１ブロック２１が固設されているとともに、上述したモータ２７がブラケット３３を介して固設されている。なお、この基準位相検出板３１は、遮蔽板２５に設けた後述する連通孔の位置を検出するための検出基準を与えることのできる位置に切り欠きを有する。しかして、制御部１０が検出センサ３２による検出結果に基づいてモータ２７を回転および停止させ、遮蔽板２５を所望する位相に配置する。

上流側吸気管２２ａ、２２ｂは、それぞれ配管継手２２ｅを介して第１ブロック２１の裏面側から接続され、下流側吸気管２２ｃ、２２ｄは、それぞれ配管継手２２ｅを介して第２ブロック２３の裏面側から接続されている。より具体的には、一方の上流側吸気管２２ａは一方の下流側吸気管２２ｃに対して略同軸な関係で対向し、他方の上流側吸気管２２ｂは他方の下流側吸気管２２ｄに対して略同軸な関係で対向するよう、各吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが位置決め配置されている。この状態で、第２ブロック２３は、複数のボルト３４によって第１ブロック２１に締結固定されて位置決めされている。

第１ブロック２１は、第２ブロック２３（すなわち、下流側吸気管２２ｃ、２２ｄ）に対向した対向面２１ａを有し、第２ブロック２３は、第１ブロック２１（すなわち、上流側吸気管２２ａ、２２ｂ）に対向した対向面２３ａを有する。これら対向面２１ａ、２３ａは、上述した遮蔽板２５より一周り大きい円形に形成され、互いに平行に対向する。

また、第１ブロック２１の対向面２１ａには、遮蔽板２５と略同径のシールド部材３５が貼り付けられており、第２ブロック２３の対向面２３ａにも、遮蔽板２５と略同径のシールド部材３６が貼り付けられている。第１ブロック２１の対向面２１ａに貼り付けられたシールド部材３５と第２ブロック２３の対向面２３ａに貼り付けられたシールド部材３６との間には、遮蔽板２５を回転可能に受け入れる隙間Ｓが形成されている。言い換えると、対向面２１ａと対向面２３ａとの間に隙間Ｓが形成されている。遮蔽板２５は、この隙間Ｓ内で回転する。

第１ブロック２１には、一端を上流側吸気管２２ａ、２２ｂにそれぞれ連通せしめた２つの長孔３７ａ、３７ｂ（第１孔）が形成されている。各長孔３７ａ、３７ｂは、それぞれ、第１ブロック２１の対向面２１ａに貼り付けられたシールド部材３５をも貫通し、その他端が隙間Ｓに露出している。

また、第２ブロック２３にも、一端を下流側吸気管２２ｃ、２２ｄにそれぞれ連通せしめた２つの長孔３７ｃ、３７ｄ（第２孔）が形成されている。各長孔３７ｃ、３７ｄは、それぞれ、第２ブロック２３の対向面２３ａに貼り付けられたシールド部材３６をも貫通し、その他端が隙間Ｓに露出している。そして、長孔３７ａと長孔３７ｃが略同軸に対向し、長孔３７ｂと長孔３７ｄが略同軸に対向している。

各シールド部材３５、３６の隙間Ｓに対向した対向面３５ａ、３６ａ同士の距離は、遮蔽板２５の厚さより僅かに大きくされているが、長孔３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの他端が露出した部分では、シールド部材３５、３６間の距離が近付けられている。つまり、長孔３７ａ（３７ｂ）の他端と長孔３７ｃ（３７ｄ）の他端が遮蔽板２５によって塞がれた状態で、隙間Ｓから漏れる空気をできるだけ少なくするよう、各シールド部材３５、３６の各長孔の他端周縁部が隙間Ｓに向けて僅かに円環状に突出している。

これにより、隙間Ｓから漏れる空気の量を少なくできるが、遮蔽板２５の回転を許容するため、遮蔽板２５と２つのシールド部材３５、３６は密着している訳ではない。言い換えると、本参考例のバルブ装置２４は、空気を逃がさないよう流路を密閉させる必要はなく、空気が多少漏れても問題はなく、その用途も空気の漏れを許容するものに限定される。

図７に示すように、遮蔽板２５には、複数の連通孔２５ａ、２５ｂが遮蔽板２５を貫通して形成されている。本参考例では、全ての連通孔２５ａ、２５ｂが、吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの内径と略同じ径の円形に形成されている。連通孔２５ａ、２５ｂの形状は、円形に限らないが、吸気管２２が一般に円筒形であるため、空気抵抗をできるだけ小さくするため吸気管２２と同じ形にすることが好ましい。

本参考例では、連通孔２５ａ、２５ｂは、図７に示す位置に形成されている。つまり、遮蔽板２５の中心に近い比較的小さな円周上に６つの連通孔２５ａが等間隔で配置され、中心から離れた比較的大きな円周上に６つの連通孔２５ｂが等間隔で配置されている。本参考例では、内側の６つの連通孔２５ａそれぞれと外側の６つの連通孔２５ｂそれぞれとが同じ半径上に配置されている。

内側の６つの連通孔２５ａは、それぞれ、遮蔽板２５の回転の途中で、第１ブロック２１の長孔３７ａおよび第２ブロック２３の長孔３７ｃに重なって、上流側吸気管２２ａと下流側吸気管２２ｃを連通する位置に配置されている。また、外側の６つの連通孔２５ｂは、それぞれ、遮蔽板２５の回転の途中で、第２ブロック２１の長孔３７ｂおよび第２ブロック２３の長孔３７ｄに重なって、上流側吸気管２２ｂと下流側吸気管２２ｄを連通する位置に配置されている。

例えば、制御部１０の制御によってモータ２７を回転させて、内側の１つの連通孔２５ａが内側の長孔３７ａ、３７ｃに重なる位置に遮蔽板２５を回転させて停止させると、同じ半径上にある外側の連通孔２５ｂではなく遮蔽板２５の中心に対して対象な位置にある外側の連通孔２５ｂが外側の長孔３７ｂ、３７ｄに重なる。この関係は、遮蔽板２５を６０°回転させる毎に出現し、１回転中６回バルブ装置２４を開状態にすることができる。言い換えると、本実施の形態のバルブ装置２４では、遮蔽板２５を３０°ずつ間欠的に回転させることにより、開閉を交互に繰り返すことができる。

このように、一方の流路を回転の内側に配置し且つ他方の流路を回転の外側に配置することで、より多くの連通孔２５ａ、２５ｂを遮蔽板２５に形成でき、より多くの回転位置（本参考例では６位置）でバルブ装置２４を開状態にすることができ、開状態と閉状態との間で遮蔽板２５を回転させる際の回転量を少なくでき、バルブ装置２４の応答速度を速くすることができる。また、このように、２つの流路を同時に開閉制御することで、開状態にしたときの流量を多くできる。この場合、流路の本数に応じて遮蔽板２５のイナーシャが大きくなることもなく、応答速度が遅くなることもない。

図８には、フィルタユニット４０の一例の概略図を示してある。本参考例では、ポンプ１３で吸引する空気に含まれるゴミを除去するため、フィルタユニット４０を図４に示すようにポンプ１３とバルブ装置２４との間に配置した。なお、このフィルタユニット４０は、内部に空隙を有するタイプの比較的容量の大きいエアフィルタであり、本参考例の取り出し装置１のように多量の紙葉類Ｐを取り扱う装置では、このような比較的多量のゴミや埃を除去できるタイプのフィルタ装置を用いる必要がある。

フィルタユニット４０をポンプ１３の吸気側に配置することで、ポンプ１３がゴミで目詰まりする不具合を防止でき、長期間に亘ってポンプ１３の性能を良好に維持できる。なお、従来の電磁バルブを用いた場合には、電磁バルブを保護するため、電磁バルブと負圧チャンバ５との間にフィルタユニットを配置する必要があるが、上述した構造のバルブ装置２４は、ゴミによる目詰まりの心配がないため、その必要がない。むしろ、フィルタユニット４０を負圧チャンバ５とバルブ装置２４との間に配置しないことで、効果を奏することができる。

図８に示すように、フィルタユニット４０は、不織布シートを蛇腹状に折り曲げて環状に巻いたフィルタ本体４２を円筒容器４４内に収容配置した構造を有する。空気を流入する側の吸気管２２（ここでは２本の下流側吸気管２２ｃ、２２ｄを１本の吸気管２２として図示した。）は、円筒容器４４の側面に接続されている。一方、空気を流出させる側の吸気管４６は、円筒容器４４の底面４４ｂに接続されている。フィルタ本体４２の軸方向両端は、円筒容器４４の図中上面４４ａおよび底面４４ｂに密着しており、隙間から空気が漏れないようにしている。

しかして、吸気管２２を介してフィルタユニット４０に流入した空気は、フィルタ本体４２と円筒容器４４の内壁との間の隙間を満たし、フィルタ本体４２を通り抜けてフィルタ本体４２の内側に流れる。このように、フィルタ本体４２を通過することで、空気に含まれるゴミがフィルタ本体４２の外側にトラップされる。フィルタ本体４２の内側に流れて清浄された空気は、円筒容器４４の底面４４ｂに形成された開口４６ａを介して吸気管４６から流出される。

上記構造のフィルタユニット４０をポンプ１３とバルブ装置２４との間に配置して吸気管２２、４６に空気を流すためには、フィルタユニット４０の円筒容器４４内を大気圧より低い圧力（負圧チャンバ５と同等の圧力）に減圧させる必要がある。このため、本参考例の取り出し装置１では、バルブ装置２４を閉じた状態（取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐに負圧を作用させない状態）のときもポンプ１３を常に動作させて、フィルタユニット４０の円筒容器４４内を常に真空引きしている。これにより、バルブ装置２４を開いたとき（負圧チャンバ５とフィルタユニット４０を連通させたとき）、フィルタユニット４０内の負圧を利用して多量の空気を一斉に吸引することができ、負圧チャンバ５を瞬時に所望する圧力まで減圧させることができる。

ここで、上記構造のバルブ装置２４の開閉制御について説明する。
取り出しベルト４に吸着されて搬送路９上に取り出された紙葉類Ｐの搬送方向先端がセンサＳ5（図１）に到達した時点で、制御部１０は、当該紙葉類Ｐが搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃに受け渡されたことを判断し、バルブ装置２４を閉じる。或いは、制御部１０は、搬送路９上に配置されたセンサＳ1〜Ｓ5のうちのいずれかで当該紙葉類Ｐの搬送方向後端通過を検知したタイミングでバルブ装置２４を閉じる。つまり、このとき、制御部１０は、遮蔽板２５が吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを遮断する位置に遮蔽板２５を回転させて停止させる。

これにより、負圧チャンバ５の真空引きが中止され、１枚目の当該紙葉類Ｐを搬送ベルト８ａ、８ｂのニップ８ｃで挟持拘束して下流側へと確実に搬送できるとともに、２枚目以降の紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着してしまう不具合を防止でき、紙葉類Ｐの２枚取りを防止できる。

そして、１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間のギャップを検出したことをトリガーとして、制御部１０は、バルブ装置２４を開いて２枚目の紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着し、２枚目の紙葉類Ｐの取り出しを開始する。つまり、このとき、制御部１０は、遮蔽板２５の連通孔２５ａ、２５ｂが吸気管２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを連絡する位置に遮蔽板２５を回転させて停止させる。

このとき、上述したように、バルブ装置２４を開いた瞬間に多量の空気が負圧チャンバ５からフィルタユニット４０の円筒容器４４へ流れ、負圧チャンバ５内の圧力が瞬時に所望する圧力まで減圧される。また、このとき、ポンプ１３は、常に動作して、真空引きを継続しているため、フィルタユニット４０の円筒容器４４内の負圧も維持される。

これにより、吸気管２２が連通されて負圧チャンバ５が再び真空引きされ、２枚目の紙葉類Ｐがベルト４に吸着される。このとき、バルブ装置２４を開くタイミングを調整することで、ギャップをコントロールできる。つまり、バルブ装置２４を開くタイミングを遅くするとギャップが大きくなり、バルブ装置２４を開くタイミングを早くするとギャップが小さくなる。なお、１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間のギャップは、センサＳ1〜Ｓ4のうちいずれか１つのセンサの出力が明となったことをもって検出する。

以上のように、本参考例によると、紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着させる第２のタイミングでバルブ装置２４を開くことで、吸気管２２を介して、負圧チャンバ５内の多量の空気を瞬時に吸引するようにしたため、所望するタイミングで負圧チャンバ５を急速に真空引きすることができ、紙葉類Ｐ間のギャップを所望する長さに高精度にコントロールできる。また、これにより、紙葉類Ｐの取り出し周期を速めることができ、紙葉類Ｐの高速取り出しが可能となる。

特に、本参考例のバルブ装置２４を用いることで、２本の流路を同時に開閉させることができ、多量の空気を負圧チャンバ５から短時間で吸引することができる。また、本参考例のバルブ装置２４によると、バルブ装置２４に接続する配管の本数や、遮蔽板２５の連通孔の位置および数を容易に変更できるため、流路を３つ以上同時に開閉させることも可能で、この場合でも装置を大型化することはない。或いは、配管の径と連通孔の径を大きくすることで流路自体を太くすることも容易であり、空気の流量を容易に多くすることができる。

これに対し、従来のソレノイドバルブを同じ用途で用いた場合、複数の流路を開閉制御する際には、各流路に１つずつソレノイドバルブを設ける必要があり、装置構成が複雑になって大型化するとともにコスト高にもなる。また、ソレノイドバルブは、流体の通過抵抗が大きいため、多量の空気を一斉に通過させることが難しく、負圧チャンバ５を瞬時に真空引きすることはできない。また、複数のソレノイドバルブを用いた場合、全てのソレノイドバルブを同時に開閉制御する必要があり、制御が複雑になる。さらに、流路自体を太くした場合、その分、プランジャのイナーシャが大きくなって、ソレノイドバルブの応答速度が遅くなってしまう。

これに対し、本参考例のバルブ装置２４は、モータ２７を回転させるだけの簡単な制御で複数の流路を同時に開閉制御でき、同時に開閉制御可能な流路の本数も任意に設定でき、流路自体の太さも任意に設定でき、バルブも１つで済む。また、本参考例のバルブ装置２４は、空気を一直線に通過させる構造を有するため、空気の通過抵抗は殆どなく、多量の空気を流通させることができる。

なお、本参考例では、ポンプ１３を常に動作させて負圧チャンバ５を常に真空引きしているが、負圧チャンバ５内の気圧が一定値より下がらないようにポンプ１３に図示しないリリーフバルブを設けているため、ポンプ１３を常時動作させても負圧チャンバ５内の気圧が下がり続けることはない。

また、本参考例によると、図４に示すように、ポンプ１３とバルブ装置２４との間にフィルタユニット４０を配置したため、フィルタユニット４０を取り付けない場合と比較して、負圧チャンバ５を真空引きするとき、負圧チャンバ５内の圧力をより高速に所望する圧力まで減圧させることができる。

つまり、本参考例の取り出し装置１では、バルブ装置２４を閉じた状態のとき、常に、ポンプ１３によってフィルタユニット４０を真空引きしているため、バルブ装置２４の手前にあるフィルタユニット４０の円筒容器４４内部は常に減圧されている。このため、バルブ装置２４を開いた直後から、フィルタユニット４０の減圧された内圧を利用して、負圧チャンバ５内の空気を多量且つ一斉に吸引することができ、負圧チャンバ５内を瞬時に所望する圧力まで減圧させることができる。

これに対し、仮に、フィルタユニット４０を取り付けないでポンプ１３とバルブ装置２４を直接つないだ場合、バルブ装置２４を開いた直後からポンプ１３による負圧チャンバ５の真空引きを開始するため、ポンプ１３による吸引能力のみに依存した真空引きしかできない。

また、仮に、上述した内部に空隙を有するフィルタユニット４０を真空チャンバ５とバルブ装置２４との間に取り付けた場合、バルブ装置２４を開いてポンプ１３による真空引きを開始しても、フィルタユニット４０の円筒容器４４の内圧が一定圧力まで減圧されないと真空チャンバ５の真空引きを開始できない。

すなわち、本参考例の取り出し装置１のように内部に空隙を有するタイプのフィルタユニット４０を取り付ける場合には、本参考例のようにポンプ１３とバルブ装置２４との間に配置することが有効となる。なお、この場合、電磁力によってプランジャーを移動させる従来のソレノイドバルブを用いるのではなく、ゴミによる目詰まりの心配が無い本参考例のバルブ装置２４を用いる必要がある。

図９には、この発明の第１の実施の形態に係る取り出し装置５０の要部の構造を示してある。この取り出し装置５０は、負圧チャンバ５内に大気を導入する吸入管５４をバルブ装置５２に接続した以外、上述した参考例の取り出し装置１と略同様の構造を有する。よって、ここでは、上述した参考例と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

バルブ装置５２は、負圧チャンバ５とフィルタユニット４０を接続した吸気管２２の途中に接続されているとともに、負圧チャンバ５から導出した吸入管５４にも接続されている。このバルブ装置５２は、上述した参考例のバルブ装置２４と略同じ構造を有する。

本実施の形態のバルブ装置５２は、図１０に示すように、遮蔽板５６に形成した連通孔５６ａ、５６ｂの位置、遮蔽板５６が回転する隙間Ｓに連通した吸気管２２の開口部５８ａの位置、隙間Ｓに連通した吸入管５４の開口部５８ｂ、および２本の流路を流れる空気の流通方向が、参考例と異なる。つまり、本実施の形態では、バルブ装置５２を通過する一方の流路を真空引きのための吸気用に利用し、もう一方の流路を大気を導入するための吸入用に利用した。

図１０には、本実施の形態の取り出し装置５０に組み込まれたバルブ装置５２の遮蔽板５６の連通孔５６ａ、５６ｂと、吸気管２２の開口部５８ａおよび吸入管５４の開口部５８ｂと、の位置関係を説明するための図を示してある。ここでは、遮蔽板５６の回転位置を９０°ずつ変えた場合における、連通孔５６ａ、５６ｂ、および各開口部５８ａ、５８ｂの相対位置を左右に並べて図示してある。また、図１１には、遮蔽板５６を図１０の各回転位置（ａ）〜（ｄ）に順次回転させた場合における負圧チャンバ５の圧力変化について説明するためのタイミングチャートを示してある。

図１０（ａ）に示す回転位置に遮蔽板５６を回転させると、遮蔽板５６の内側に形成された連通孔５６ａが吸気管２２の開口部５８ａに重なり、負圧チャンバ５とフィルタユニット４０が連通される。このとき、吸入管５４の開口部５８ｂは遮蔽板５６によって塞がれており、負圧チャンバ５が大気に開放されることはない。

このように、吸入管５４を閉じた状態で吸気管２２をつないで負圧チャンバ５とフィルタユニット４０を連通させると、それまでポンプ１３によって吸引されて減圧されていたフィルタユニット４０の円筒容器４４内に負圧チャンバ５内の空気が一斉に流れ込み、負圧チャンバ５が急激に減圧されて負圧にされる。なお、このとき、ポンプ１３による吸引も継続しているため、フィルタユニット４０を介してポンプ１３によって負圧チャンバ５が真空引きされる。

この後、遮蔽板５６を図中矢印方向（時計周り方向）に９０°回転させて、図１０（ｂ）に示す回転位置に遮蔽板５６を停止させると、吸入管５４を閉じた状態のまま吸気管２２も閉じられて、負圧チャンバ５の真空引きが中止される。この状態で、負圧チャンバ５内には殆ど空気が流入しないため、負圧チャンバ５の負圧は概ね維持される（図１１ｂの状態）。このように、負圧チャンバ５が負圧に維持された状態で、取り出しベルト４に紙葉類Ｐが吸着されて取り出される。

さらに、この後、図中矢印方向に遮蔽板５６を９０°回転させて、図１０（ｃ）に示す回転位置に遮蔽板５６を停止させると、今度は、吸気管２２を閉じた状態を維持したまま、遮蔽板５６の外側にある連通孔５６ｂと吸入管５４の開口部５８ｂが重なって、負圧チャンバ５が大気に開放され、負圧チャンバ５が瞬時に大気圧に戻される（図１１ｃの状態）。これにより、取り出しベルト４に吸着されていた紙葉類Ｐに対する負圧が解消される。

そして、遮蔽板５６を図中矢印方向にさらに９０°回転させて、図１０（ｄ）に示す回転位置に遮蔽板５６を停止させると、再び、吸気管２２および吸入管５４が遮蔽され、負圧チャンバ５内の圧力が略大気圧と同等の圧力に維持される（図１１ｄの状態）。このように、負圧チャンバ５内の圧力を大気圧に戻すことにより、先に取り出された紙葉類Ｐが搬送されて、次に取り出す紙葉類Ｐとの間にギャップが形成される。

以上のように、遮蔽板５６を１回転させる毎に、１枚の紙葉類Ｐが取り出され、遮蔽板５６の回転を続けることで、一定のギャップを介して複数枚の紙葉類Ｐを連続して取り出すことができる。

なお、本実施の形態の取り出し装置５０も、上述した参考例の取り出し装置１と同様の効果を奏することができる。つまり、取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐを取り出しベルト４に吸着させる際に、負圧チャンバ５を介して多量の空気を瞬時に吸引することができ、紙葉類Ｐを所望するタイミングで正確に取り出しベルト４に吸着させることができる。特に、参考例と同様に、サイズの大きい紙葉類Ｐや重い紙葉類Ｐに対しても、同じ条件で取り出しベルト４に吸着させることができ、紙葉類Ｐの高速取り出しが可能となる。

その上、本実施の形態の取り出し装置５０によると、紙葉類Ｐの吸着を解除するとき、上述した参考例と比較して、負圧を解消するスピードを速くすることができ、紙葉類Ｐの２枚取りを確実に防止できる。

図１２には、上述した第１の実施の形態の変形例に係る取り出し装置５０’の要部の構造を示してある。この変形例の取り出し装置５０’は、バルブ装置５２の大気の取り入れ側に吹込み管５１を介してポンプ１３とは別のブロア５３を接続した構造を有し、これ以外の構造は、上述した第１の実施の形態に係る取り出し装置５０と略同じ構造を有する。また、この取り出し装置５０’も、取り出し装置５０と同様にバルブ装置５２を動作させる。このため、ここでは、第１の実施の形態の取り出し装置５０と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、バルブ装置５２の動作説明も省略する。

この変形例に係る取り出し装置５０’によると、紙葉類Ｐの吸着を解除するタイミングで、ブロア５３を介して負圧チャンバ５内へ空気を積極的に送り込むため、上述した第１の実施の形態の取り出し装置５０と比較して、より素早く負圧チャンバ５を大気圧に戻すことができ、より精度の高い負圧制御が可能となる。

図１３には、この発明の第２の実施の形態に係る取り出し装置６０の要部の構造を示してある。この取り出し装置６０は、バルブ装置５２の大気の取り入れ側にサージタンク６２を追加して取り付けた以外、上述した第１の実施の形態の取り出し装置５０と略同じ構造を有する。また、この取り出し装置６０も、取り出し装置５０と同様にバルブ装置５２を動作させる。このため、ここでも、第１の実施の形態の取り出し装置５０と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略するとともに、バルブ装置５２の動作説明も省略する。

サージタンク６２は、バルブ装置５２の吸入側の開口部５８ｂとポンプ１３の排気口１３ａを接続した導入管６４の途中に設けられている。サージタンク６２は、ポンプ１３の排気を受け入れて加圧し、加圧した空気を負圧チャンバ５に送り込むよう機能し、脈動の無い安定した空気の流れで負圧チャンバ５を昇圧させる。

より具体的には、バルブ装置５２の大気の吸入路を閉じた状態で、ポンプ１３からの排気がサージタンク６２に送り込まれ、サージタンク６２内の圧力が上昇される。この状態で、バルブ装置５２の吸入路を開くと、加圧された多量の空気がサージタンク６２から負圧チャンバ５へ送り込まれる。このため、真空引きされた負圧チャンバ５を瞬時に昇圧させて大気圧に戻すことができる。

以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ、負圧チャンバ５内の圧力をより素早く大気圧に戻すことができ、より精度の高い負圧制御が可能となり、紙葉類Ｐを高速に所望するタイミングで連続して取り出すことができる。

図１４には、この発明の第３の実施の形態に係る取り出し装置７０の要部の構造を示してある。この取り出し装置７０は、サージタンク６２とバルブ装置７２との間の導入管６４を途中から２本の排気管６４ｂ（図１４では１本のみ図示）に分岐し、バルブ装置７２にこれら２本の排気管６４ｂを開閉させる構造を追加した。これ以外の構造は、上述した第２の実施の形態の取り出し装置６０と略同様の構造を有する。このため、ここでは、上述した第２の実施の形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１５には、本実施の形態の取り出し装置７０に組み込まれたバルブ装置７２の遮蔽板７４の連通孔７４ａ、７４ｂと、吸気管２２の開口部７６ａ、吸入管５４の開口部７６ｂ、および２本の排気管６４ｂそれぞれに対応した開口部７６ｃ、７６ｃと、の位置関係を説明するための図を示してある。ここでは、遮蔽板７４の回転位置を９０°ずつ変えた場合における、連通孔７４ａ、７４ｂ、および各開口部７６ａ、７６ｂ、７６ｃの相対位置を左右に並べて図示してある。また、図１６には、遮蔽板７４を図１５の各回転位置（ａ）〜（ｄ）に順次回転させた場合における負圧チャンバ５の圧力変化について説明するためのタイミングチャートを示してある。

図１５（ａ）に示す回転位置に遮蔽板７４を回転させると、一方の排気管６４ｂを接続した開口部７６ｃと遮蔽板７４の外側の連通孔７４ｂが重なるとともに、吸気管２２を接続した開口部７６ａと遮蔽板７４の内側の連通孔７４ａが重なる。このとき、負圧チャンバ５内に空気を送り込むための吸入管５４の開口部７６ｂは、遮蔽板７４によって塞がれている。

この取り出し装置７０でも、ポンプ１３は常に作動しているため、この状態で、負圧チャンバ５が真空引きされてポンプ１３の排気が一方の排気管６４ｂを介して取り出し装置７０の外へ排気される。これにより、負圧チャンバ５内の圧力が減圧されて負圧にされ、取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐが取り出しベルト４に吸着されて取り出される（図１６ａの状態）。

この状態から、図中矢印方向に遮蔽板７４を９０°回転させて、図１５（ｂ）に示す回転位置に遮蔽板７４を停止させると、吸入管５４を閉じた状態を維持したまま、上述した一方の排気管６４ｂの開口部７６ｃと吸気管２２の開口部７６ａが閉塞される。この状態で、負圧チャンバ５内に空気が流入することは殆ど無いため、負圧が維持される（図１６ｂの状態）。

また、この状態のときも、ポンプ１３が継続して動作しているため、フィルタユニット４０の円筒容器４４が真空引きされて負圧が維持され、且つサージタンク６２内にポンプ１３の排気が送り込まれて昇圧される。

さらに、図中矢印方向に遮蔽板７４を９０°回転させて、図１５（ｃ）に示す回転位置に遮蔽板７４を停止させると、排気管６４ｂの開口部７６ｃおよび吸気管２２の開口部７６ａを閉じた状態を維持したまま、吸入管５４の開口部７６ｂと遮蔽板７４の連通孔７４ｂが重なり、負圧チャンバ５内に多量の空気が一斉に送り込まれ、負圧チャンバ５内の圧力が瞬時に大気圧に戻される（図１６ｃの状態）。

図１５（ｂ）、すなわち図１６（ｂ）の状態のとき、サージタンク６２が昇圧されてタンク内の空気が圧縮されているため、図１５（ｃ）の回転位置に遮蔽板７４を回転させて吸入管５４を連通させた瞬間に、サージタンク６２内の圧縮空気が負圧チャンバ５内に一斉に流れ、負圧チャンバ５が瞬時に昇圧されて大気圧に戻される。また、このとき、２本の排気管６４ｂがいずれも遮蔽板７４によって閉じられているため、サージタンク６２内の圧縮空気が排気されることも無く、負圧チャンバ５が効果的に昇圧される。

この後、遮蔽板７４を図中矢印方向さらに９０°回転させて、図１５（ｄ）に示す回転位置に遮蔽板７４を停止させると、吸気管２２の開口部７６ａが閉塞された状態を維持したまま、もう一方の排気管６４ｂを接続した開口部７６ｃと遮蔽板７４の連通孔７４ｂが連通し、サージタンク６２が大気に開放される。

以上のように、取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐを取り出す際には、バルブ装置７２の遮蔽板７４を１回転させる。そして、遮蔽板７４を連続して回転させることで、複数枚の紙葉類Ｐを一定のギャップを介して連続して取り出しできる。

以上のように、本実施の形態の取り出し装置７０によると、上述した第１および第２の実施の形態の取り出し装置と同様の効果を奏することができる。特に、本実施の形態によると、ポンプ１３の排気を効果的に利用でき、紙葉類Ｐの吸着を解除するタイミングで負圧チャンバ５内の負圧を瞬時に消失させることができ、より高い精度で負圧をコントロールできる。

図１７には、上述した第３の実施の形態の取り出し装置７０の変形例に係る取り出し装置７０’の概略図を示してある。この取り出し装置７０’は、ポンプ１３の排気を利用する代りにブロア７８を別途設け、サージタンク６２を取り除いた構造を有する。これ以外の構造は、上述した第３の実施の形態の取り出し装置７０と略同じ構造であるため、ここでは、同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。なお、この取り出し装置７０’でも、上述した取り出し装置７０と同様にバルブ装置７２を動作させるため、バルブ装置７２の動作説明も省略する。

この取り出し装置７０’で取り出し位置Ｓの紙葉類Ｐに作用させる負圧を消失させる場合、吸気管２２および排気管６４ｂを塞いで吸入管５４を連通させた状態でブロア７８を作動させ、負圧チャンバ５内に空気を送り込む。このとき、排気管６４ｂを閉じているため、ブロア７８からの空気が取り出し装置７０’の外部に逃げることがない。

このように、ポンプ１３の排気を利用する代りにブロア７８を用いた場合であっても、上述した各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

以上のように、本発明によると、多量の空気を一斉に流通／遮断できるバルブ装置を用いて負圧チャンバ５の負圧をコントロールするようにしたため、取り出しベルト４に紙葉類Ｐを所望するタイミングで吸着させることができるとともに、取り出しベルト４に吸着した紙葉類Ｐに作用する負圧を瞬時に解消できる。これにより、比較的重い紙葉類Ｐの取り出しを容易にでき、紙葉類Ｐの取り出し速度を高速にできる。

また、本発明によると、埃やゴミによる目詰まりの心配が無い上述したタイプのバルブ装置を用いた上で、負圧チャンバ５の吸気方向に沿ってバルブ装置の下流側にフィルタユニット４０を配置したことを特徴としている。特に、本発明で使用するフィルタユニット４０は、比較的大きな空隙を内部に有するタイプのエアフィルタである。

このように内部に空隙を有するタイプのフィルタユニット４０を使用した場合、バルブ装置と負圧チャンバ５との間にフィルタユニット４０を設けると、バルブ装置を開いて負圧チャンバ５を真空引きする際に、フィルタユニット４０も真空引きする必要があり、負圧チャンバ５内の圧力を所望する圧力まで減圧させるのに時間がかかってしまう。これに対し、本発明の上述した各実施の形態の取り出し装置のように、バルブ装置とポンプ１３との間にフィルタユニット４０を設けることで、バルブ装置を開いた瞬間から負圧チャンバ５を急激に減圧させることができ、より精度の高い負圧制御を実現できる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

１、５０、５０’、６０、７０、７０’…紙葉類取り出し装置、４…取り出しベルト、５…負圧チャンバ、１０…制御部、１３…ポンプ、２２…吸気管、２４…バルブ装置、４０…フィルタユニット、Ｐ…紙葉類、Ｓ…取り出し位置。

Claims (7)

1. 重なった状態の複数枚の紙葉類のうちその集積方向一端にある紙葉類に沿って走行し、当該紙葉類に負圧を作用させて吸着せしめて取り出す取り出し部材と、
   この取り出し部材の裏面側に配置された負圧チャンバと、
   この負圧チャンバを真空引きする真空装置と、
   上記負圧チャンバと真空装置との間に配置された空気の流路を開閉させるための第１の開閉装置と、
   上記負圧チャンバ内に空気を流入させる吸入管と、
   上記負圧チャンバと吸入管との間に配置された空気の流路を開閉させるための第２の開閉装置と、
   上記第１の開閉装置を開放する際は上記第２の開閉装置を閉じてから開放し、上記第２の開閉装置を開放する際は上記第１の開閉装置を閉じてから開放するように制御する制御装置と、
   を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
2. 上記第１の開閉装置と上記真空装置との間に配置された内部に空隙を有するフィルタ装置をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
3. 上記第１および第２の開閉装置は、
   上記空気の流路を構成する第１の流路と第２の流路を連通する開状態、および上記第１の流路と上記第２の流路を遮断する閉状態に切り換えるバルブ装置であって、
   上記バルブ装置は、
   上記第２の流路に対向した第１の対向面を有するとともに、一端を上記第１の流路に連通し且つ他端を上記第１の対向面に露出した第１孔を有する第１部材と、
   上記第１の対向面に隙間を介して対向した第２の対向面を有するとともに、一端を上記第２の流路に連通し且つ他端を上記第１孔に対向せしめて上記第２の対向面に露出した第２孔を有する第２部材と、
   上記第１および第２の対向面に沿って移動可能に上記隙間に配置され、移動の途中で上記第１孔および第２孔を連通させる連通孔を有し、上記第１孔および上記第２孔を連通或いは遮断する遮蔽板と、
   上記連通孔が上記第１孔および上記第２孔に重なる上記開状態と上記第１孔および上記第２孔を遮断する上記閉状態との間で上記遮蔽板を移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
4. 上記吸入管を介して上記負圧チャンバ内に空気を積極的に送り込むための送気装置を上記第２の開閉装置に接続したことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
5. 上記送気装置は、上記真空装置の排気を利用したものであることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
6. 上記真空装置の排気口を上記第２の開閉装置を介して上記吸入管に連絡した配管の途中に、空気を溜める密閉したタンクを配置したことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類取り出し装置。
7. 上記タンクと吸入管を連絡した配管を分岐させた排気管をさらに有し、
   上記遮蔽板は、上記排気管を選択的に連通させるための連通孔をさらに有し、
   上記開閉装置は、上記負圧チャンバを真空引きする際に、上記排気管を開いて、上記吸入管を閉じるとともに、上記真空装置につながる上記流路を開き、上記負圧チャンバ内の圧力を昇圧させる際に、上記排気管を閉じて上記流路を閉じるとともに、上記吸気管を開くよう、上記遮蔽板を移動させることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。

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