JP2010254298A - 電気制御式ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも2つの制御モジュールRPM1、RPM2が設けられ、それらの制御モジュールは、それぞれ1つまたは複数の電気操作式アクチュエータA1、A2を介して少なくとも2つの車輪ブレーキからなるグループをそれぞれ操作する。これらの制御モジュールの各々に、少なくとも2つの測定装置により測定された、ドライバによるブレーキ・ペダルの操作を表わす少なくとも2つの値が供給される。
【選択図】図1
Description
ブレーキ力を調節するための少なくとも2つの制御モジュール(RPM1、RPM2)を備え、前記制御モジュール(RPM1、RPM2)が、それぞれ1つまたは複数の電気操作式アクチュエータ(A1、A2)を介して少なくとも2つの車輪ブレーキからなるグループをそれぞれ操作する、電気制御式ブレーキ装置において、前記制御モジュールの各々に、少なくとも2つの測定装置により測定された、ドライバによるブレーキ・ペダルの操作を表わす少なくとも2つの値が供給されることを特徴とする本発明の電気制御式ブレーキ装置により達成される。
AMHA 制御モジュール(後車軸モジュール)
AMVA 制御モジュール(前車軸モジュール)
BP ブレーキ・ペダル
C1…Cn 操作ライン
E 搭載電源
EI 起動装置
K 通信系統
L1…Ln センサ信号ライン
RM1、RPM2 制御モジュール(車輪対モジュール)
S1…Sn センサ
VM、VMr 制御モジュール(処理モジュール)
Claims (8)
- ブレーキ力を調節するための少なくとも2つの制御モジュール(RPM1、RPM2)を備え、前記制御モジュール(RPM1、RPM2)が、それぞれ1つまたは複数の電気操作式アクチュエータ(A1、A2)を介して少なくとも2つの車輪ブレーキからなるグループをそれぞれ操作する、電気制御式ブレーキ装置において、
前記制御モジュールの各々に、少なくとも2つの測定装置により測定された、ドライバによるブレーキ・ペダルの操作を表わす少なくとも2つの操作量が供給され、
少なくとも2つの制御モジュールが通信系統(K)を介して相互に結合されており、
前記制御モジュール(RPM1、RPM2)が、前記通信系統(K)を介して、読み込まれた操作量を相互間で交換し、かつ、
各制御モジュールにおいて、個別の操作量の妥当性検査が行われること、
を特徴とする電気制御式ブレーキ装置。 - 上位のブレーキ機能のための少なくとも1つの他の制御モジュール(VM)が、前記通信系統(K)に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記通信系統(K)が決定的時間特性を有することを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- 前記通信系統(K)内に存在する全体システム時間が、前記制御モジュール内で、ローカル時間信号の同期化のために使用されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記通信系統(K)に接続された、少なくとも1つのフェール非動作特性を有する他の制御モジュール(VM)が、少なくとも2つの制御モジュールに対してモニタ機能を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも2つの他の制御モジュールが存在し、これらの制御モジュールが、少なくとも2つの制御モジュールの1つをそれぞれ、問い合わせ−回答通信を介してモニタリングすることを特徴とする請求項5記載の装置。
- ブレーキ力を調節するための制御モジュールに付属の車輪ブレーキが車軸ごとにグループ化されていることと、前車軸ブレーキに付属の制御モジュールがフェール動作ユニットとして形成されていることと、を特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記通信系統が故障した場合に、各制御モジュール内で、受け取られた操作量に基づいて付属の車輪ブレーキが制御され、この場合、供給された2つの操作量において、前車軸ブレーキにおいて限界値より大きいセンサ信号の偏差がある場合に操作量の最大値選択が行われ、かつ後車軸ブレーキに対しては操作量の最小値選択が行われ、ここで、車輪ブレーキが選択された操作信号の関数として制御されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の装置。
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