JP2010253365A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測定値PVが目標値SP以上であるときの測定値PVと目標値SPとの差である偏差の時間積分値を、測定値PVが目標値SP未満であるときの偏差の時間積分値よりも、絶対値が小さくなるように、すなわち第1PID制御偏差領域S1が第2PID制御偏差領域S2よりも小さくなるように操作量MVを制御することにより、測定値PVが目標値SPを上回る大きさV1及び時間T1を低減し、測定値PVが目標値SPを過大に上回ることを防止する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る制御装置を用いた水処理装置を示す概略構成図である。水処理装置1は、曝気により処理対象水(処理液)Wを処理するものであり、曝気槽2、溶存酸素計(DO計)3、PID制御装置(制御装置)4、インバータ5、曝気ブロワ6、及び散気装置7等を備えて構成されている。
図4は、第2実施形態に係る制御装置を用いた水処理装置を示す概略構成図である。水処理装置10は、処理対象水(処理液)Wに対しアルカリを添加してpH制御を行うものである。この水処理装置10が図1に示した水処理装置1と違う点は、pH調整槽8、pH計9、アルカリ貯留タンク11、及び薬注ポンプ12を備えた点である。なお、PID制御装置4は、水処理装置1におけるPID制御装置4と同様の機能を有している。
図5は、第3実施形態に係る制御装置を用いた水処理装置を示す概略構成図である。水処理装置20は、処理対象水(処理液)Wに対し酸を添加してpH制御を行うものである。この水処理装置20が図4に示した水処理装置10と違う点は、アルカリ貯留タンク11に代えて酸貯留タンク15を備えた点、及びPID制御装置4の判断部4aに代えて判断部14aを備えた点である。
Claims (7)
- 処理液に対する操作量を制御して前記処理液中における測定値を所定の目標値に近づける制御装置において、
前記操作量の増加が前記測定値の上昇に寄与する場合に、
前記測定値が前記目標値以上であるときの前記測定値と前記目標値との差である偏差の時間積分値を、前記測定値が前記目標値未満であるときの前記偏差の時間積分値よりも、絶対値が小さくなるように前記操作量を制御することを特徴とする、制御装置。 - 処理液に対する操作量を制御して前記処理液中における測定値を所定の目標値に近づける制御装置において、
前記操作量の増加が前記測定値の下降に寄与する場合に、
前記測定値が前記目標値未満であるときの前記測定値と前記目標値との差である偏差の時間積分値を、前記測定値が前記目標値以上であるときの前記偏差の時間積分値よりも、絶対値が小さくなるように前記操作量を制御することを特徴とする、制御装置。 - 前記測定値は前記処理液中の溶存酸素濃度であり、前記操作量は前記処理液への曝気風量であることを特徴とする、請求項1記載の制御装置。
- 前記測定値は前記処理液中のpHであり、前記操作量は前記処理液へのアルカリ添加量であることを特徴とする、請求項1記載の制御装置。
- 前記測定値は前記処理液中のpHであり、前記操作量は前記処理液への酸添加量であることを特徴とする、請求項2記載の制御装置。
- 前記操作量を制御するための、第1の制御手段と第2の制御手段とを備え、
前記第1の制御手段は、前記第2の制御手段よりも前記操作量の変化率を大きく変動させることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記第1の制御手段及び前記第2の制御手段として、PID制御を用いることを特徴とする、請求項6記載の制御装置。
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