JPS6031890A - 水処理プラントの制御装置 - Google Patents
水処理プラントの制御装置Info
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- JPS6031890A JPS6031890A JP58139369A JP13936983A JPS6031890A JP S6031890 A JPS6031890 A JP S6031890A JP 58139369 A JP58139369 A JP 58139369A JP 13936983 A JP13936983 A JP 13936983A JP S6031890 A JPS6031890 A JP S6031890A
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- Japan
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- memory circuit
- limit value
- aeration tank
- control
- concentration
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
- Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage
Landscapes
- Activated Sludge Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、曝気槽を用いて汚水や天然水などのの原水を
浄化する水処理プラントの制御装置ｇ；がかり、特に曝
気槽のＤＯ（溶存酸素）濃度を一定にするための送風量
の制御に関するものである。
浄化する水処理プラントの制御装置ｇ；がかり、特に曝
気槽のＤＯ（溶存酸素）濃度を一定にするための送風量
の制御に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
鉄イオンやマンガンイオンなどの還元性無機物を大量に
含む天然水を浄化する水処理プラント。
含む天然水を浄化する水処理プラント。
または活性汚泥を用いて一般の下水や有機性廃水などの
汚水を処理する水処理プラン）−二おいて、曝気槽５二
流入した天然水や汚水は、曝気されることＣ二よって酸
化され、酸化物や汚泥となって固形化し、沈殿池やｆ過
池でこれらの固形物が水と分離されることによって清澄
となる。
汚水を処理する水処理プラン）−二おいて、曝気槽５二
流入した天然水や汚水は、曝気されることＣ二よって酸
化され、酸化物や汚泥となって固形化し、沈殿池やｆ過
池でこれらの固形物が水と分離されることによって清澄
となる。
このような水処理プラントにおいてＦｉ、曝気の条件す
なわち曝気槽のＤＯ６１度によって、浄化１の効果と運
転の安定性およびエネルギ消費量が影響される。
なわち曝気槽のＤＯ６１度によって、浄化１の効果と運
転の安定性およびエネルギ消費量が影響される。
すなわち、浄化の効果を高め且つ過曝気を防止して送風
機のエネルギ消費量を節減するため６二は、曝気槽のＤ
Ｏ＠度を一定の値に保持する必要がある。
機のエネルギ消費量を節減するため６二は、曝気槽のＤ
Ｏ＠度を一定の値に保持する必要がある。
従来曝気槽のＤＯ濃度を一定に保持するための制御方法
１ユは、曝気槽にＤＯ濃度計を設け、その指示値が目標
の値になるよう０送風量を自動的に調節するフィードバ
ック制御方法、前記フィードバック制御においてその制
御出力を原水の流量の値によって補正するカスケード制
御方法、さらに前記フィードバック制御またはカスケー
ド制御において制御入力であるＤＯ濃度の偏差（Ｄｏ
９度の目標値とＤＯ濃度計の指示値との差）を曝気槽の
他のプロセス値例えば懸濁物濃度６二よって補正する方
法などがある。
１ユは、曝気槽にＤＯ濃度計を設け、その指示値が目標
の値になるよう０送風量を自動的に調節するフィードバ
ック制御方法、前記フィードバック制御においてその制
御出力を原水の流量の値によって補正するカスケード制
御方法、さらに前記フィードバック制御またはカスケー
ド制御において制御入力であるＤＯ濃度の偏差（Ｄｏ
９度の目標値とＤＯ濃度計の指示値との差）を曝気槽の
他のプロセス値例えば懸濁物濃度６二よって補正する方
法などがある。
しかしながら、上記従来方法はすべてＰＩＤｉＭ１節計
などＩユニるフィードバック制御を基本とするもので、
従って必然的に応答遅れがあり、原水の流入流量や有機
物濃度または還元性無機物の濃度などの変化、すなわち
制御の外乱が比較的小さい場合は、その応答遅れは十分
短かい時間内で補償されるが、大雨などｉ二よってこれ
らの外乱が大きく且つその変動幅も高い場合は、過度の
応答遅れのほかオーバシュートや振動現象が現れるなど
して、曝気槽のＤＯ員度を目標の値Ｃユ制御することが
できなくなる。
などＩユニるフィードバック制御を基本とするもので、
従って必然的に応答遅れがあり、原水の流入流量や有機
物濃度または還元性無機物の濃度などの変化、すなわち
制御の外乱が比較的小さい場合は、その応答遅れは十分
短かい時間内で補償されるが、大雨などｉ二よってこれ
らの外乱が大きく且つその変動幅も高い場合は、過度の
応答遅れのほかオーバシュートや振動現象が現れるなど
して、曝気槽のＤＯ員度を目標の値Ｃユ制御することが
できなくなる。
さらにＤＯ濃度針の指示値が所定値以下のときは送風を
行ない、所定値以上のときは送風を停止するというオン
オフ制御を用いたものもあるが、この場合も応答遅れが
大きいので大雨などによる急激な外乱があると送風が遅
れてＤＯＩ度の著しい低下を招くと共Ｃ二大雨が止んだ
ときは逆５二過曝気の状態■二なってＤＯ濃度の異常上
昇を招くという問題がある。
行ない、所定値以上のときは送風を停止するというオン
オフ制御を用いたものもあるが、この場合も応答遅れが
大きいので大雨などによる急激な外乱があると送風が遅
れてＤＯＩ度の著しい低下を招くと共Ｃ二大雨が止んだ
ときは逆５二過曝気の状態■二なってＤＯ濃度の異常上
昇を招くという問題がある。
［発明の目的］
本発明は、ＤＯ嬢度計および風量計の検出値を所定の周
期で順次記憶し、これを用いて所定の演算で送風量の設
定を行ない、これ５二よって曝気槽のＤＯ濃度を安定Ｃ
二制御できろ水処理プラントの制御装置を提供すること
を目的としている。
期で順次記憶し、これを用いて所定の演算で送風量の設
定を行ない、これ５二よって曝気槽のＤＯ濃度を安定Ｃ
二制御できろ水処理プラントの制御装置を提供すること
を目的としている。
［発明の概要］
本発明は、曝気槽を用いて原水を浄化する水処理プラン
トの制御装置において、曝気槽のＤＯ磯度を所定の周期
で検出し所定の上限値および下限値と比較してＤＯ濃度
が上限値以上、上限値と下限値の中間、下限値以下の何
れの範囲にあるかを判別する判定器と、上記判定器の出
力を順次記憶する判定メモリ回路と、曝気槽への送風量
を検出し上記所定の周期で順次記憶するＱＡメモリ回路
と、上記判定メモリ回路およびＱムメモリ回路１′″−
記憶された前回周期のＤＯ練度と送風量および今回周期
のＤｏｓ度と送風量から所定の演算式５二よって次回周
期１；対する送風量の目標値を算出する演算器を備え、
これ１ユよってＤＯ濃度が上記上限値と下限値の間Ｃ二
安定−保持されるよう５二送風量を制御するものである
。
トの制御装置において、曝気槽のＤＯ磯度を所定の周期
で検出し所定の上限値および下限値と比較してＤＯ濃度
が上限値以上、上限値と下限値の中間、下限値以下の何
れの範囲にあるかを判別する判定器と、上記判定器の出
力を順次記憶する判定メモリ回路と、曝気槽への送風量
を検出し上記所定の周期で順次記憶するＱＡメモリ回路
と、上記判定メモリ回路およびＱムメモリ回路１′″−
記憶された前回周期のＤＯ練度と送風量および今回周期
のＤｏｓ度と送風量から所定の演算式５二よって次回周
期１；対する送風量の目標値を算出する演算器を備え、
これ１ユよってＤＯ濃度が上記上限値と下限値の間Ｃ二
安定−保持されるよう５二送風量を制御するものである
。
［発明の実施例］
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図薯ユおいて％原水は水路Ａから曝気槽１に流入し
、風量計２と送風弁３と送風機４が設置されている管路
Ｂから送られ散気管５を通して散気された空気ｉ二よっ
て曝気され、・空気中の酸素≦二よる酸化を受けたあと
水路Ｃを通って図示しない沈、穀池または１過池６−導
かれる。 ・曝気槽ＩＩユはＤＯｉ度計６が設置されて
おり、その指示値ＣＰＶはＤＯ濃度の上限値ｃＨと下限
値Ｃｔ、をそれぞれ入力する端子７．８を有する判定器
９ Ｃ伝送される。
、風量計２と送風弁３と送風機４が設置されている管路
Ｂから送られ散気管５を通して散気された空気ｉ二よっ
て曝気され、・空気中の酸素≦二よる酸化を受けたあと
水路Ｃを通って図示しない沈、穀池または１過池６−導
かれる。 ・曝気槽ＩＩユはＤＯｉ度計６が設置されて
おり、その指示値ＣＰＶはＤＯ濃度の上限値ｃＨと下限
値Ｃｔ、をそれぞれ入力する端子７．８を有する判定器
９ Ｃ伝送される。
判定器９に伝送されたＤＯ濃度計６の指示値ＣＰＶが、
上限値ｃＨ以上であるか（状態Ｘ）ｓ’ｒたは上限値ｃ
Ｈと下限値ｃＬＯ間であるか（状態Ｙ）、または下限値
ｃＬ以下であるか（状態２）を判定しその判定結果ｘ、
ｙ、ｚを判定メモリ回路１０に制御周期毎６二伝送する
。
上限値ｃＨ以上であるか（状態Ｘ）ｓ’ｒたは上限値ｃ
Ｈと下限値ｃＬＯ間であるか（状態Ｙ）、または下限値
ｃＬ以下であるか（状態２）を判定しその判定結果ｘ、
ｙ、ｚを判定メモリ回路１０に制御周期毎６二伝送する
。
一方、管路Ｂの風量計２の指示値である送風量９人は飼
御周期毎にＱ人メモリ回路１１に伝送される。
御周期毎にＱ人メモリ回路１１に伝送される。
演算器１２は制御周期毎Ｃ二判定メモリ回路ＩＯおよび
ＱＡメモリ回路１１からそれぞれＤＯ＃度の判定結果ｘ
、ｙ、ｚと送風量ＱＡを読み取り、後述する演算Ｃ；よ
って次周期に対する送風量の目標値Ｑｓｖを算出し、そ
の値を設定器１３１ユ伝達する。
ＱＡメモリ回路１１からそれぞれＤＯ＃度の判定結果ｘ
、ｙ、ｚと送風量ＱＡを読み取り、後述する演算Ｃ；よ
って次周期に対する送風量の目標値Ｑｓｖを算出し、そ
の値を設定器１３１ユ伝達する。
演算器１２で行なわれる演算の一つは、今回の制御周期
と前回の制御周期のＤＯ＆％度の判定結果Ｘ。
と前回の制御周期のＤＯ＆％度の判定結果Ｘ。
Ｙ、Ｚを分類する演算である。
また演算器１２ではＱムメモリ回路１１から読出した今
回の制御周期Ｎと前回の制御周期（Ｎ−１）の風量計２
の指示値Ｑム（Ｎ）ＩＱム（Ｎ−１）から判定メモリ回
路１０に記憶した判定結果Ｘ（Ｎ−１）、 Ｙ（Ｎ−１
）。
回の制御周期Ｎと前回の制御周期（Ｎ−１）の風量計２
の指示値Ｑム（Ｎ）ＩＱム（Ｎ−１）から判定メモリ回
路１０に記憶した判定結果Ｘ（Ｎ−１）、 Ｙ（Ｎ−１
）。
Ｚ（Ｎ−１）および現在の判定結果Ｘ（Ｎ）、 Ｙ（Ｎ
） 。
） 。
Ｚ（Ｎ） ｃ応じて下記（１）弐〜（６）式の演算を行
なって次回の制御周期（Ｎｉｌ ）の送風量の目標値Ｑ
ｓｖ（Ｎ＋１）を算出する。
なって次回の制御周期（Ｎｉｌ ）の送風量の目標値Ｑ
ｓｖ（Ｎ＋１）を算出する。
（Ｌ７ Ｘ（Ｎ−１）、 Ｚ（Ｎ） ｔ７ｔｔ’１Ｚ（
Ｎ−１）、 Ｘ（Ｎ））Ｑ８Ｖ（Ｎ＋１）＝（１＋に１
）ＸＱＡ（Ｎ） −−−−−−−−−−−−−（２）［
ＬＩ Ｙ（Ｎ−１）、 Ｚ（Ｎ）またはＺ（Ｎ−１）、
Ｙ（Ｎ）］Ｑｓｖ（Ｎ＋１）＝ （１−Ｋｓ ）ＸＱＡ
（Ｎ） −−−−−−−−−−−−一−（８）（ｂｆ
Ｘ（Ｎ−１）、 Ｙ（Ｎ）またはＹ（Ｎ−１）、 Ｘ（
Ｎ））Ｑｓｖ（Ｎ＋１） ＝ （１＋Ｋｌ）餐ＱＡ（ｆ
ｑ）＋ＫＢｘＱＡ（Ｎ−１）−・（４）（ＬｆＺ（Ｎ−
１）、 Ｚ（Ｎ） ） Ｑａｖ （Ｎｉ１ ） ＝ （１−ＫｆＡ）ＸＱＡ（Ｎ
）−に４ＸＱＡ（Ｎ−１） ・＝（５）〔ルｔ Ｘ（Ｎ
−１）、Ｘ（Ｎ） ） ここに、Ｋ１＋ ＫＩＩ＋ ｘｆｉ、 Ｋ４は定数であ
り、水処理プラントに固有の値である。
Ｎ−１）、 Ｘ（Ｎ））Ｑ８Ｖ（Ｎ＋１）＝（１＋に１
）ＸＱＡ（Ｎ） −−−−−−−−−−−−−（２）［
ＬＩ Ｙ（Ｎ−１）、 Ｚ（Ｎ）またはＺ（Ｎ−１）、
Ｙ（Ｎ）］Ｑｓｖ（Ｎ＋１）＝ （１−Ｋｓ ）ＸＱＡ
（Ｎ） −−−−−−−−−−−−一−（８）（ｂｆ
Ｘ（Ｎ−１）、 Ｙ（Ｎ）またはＹ（Ｎ−１）、 Ｘ（
Ｎ））Ｑｓｖ（Ｎ＋１） ＝ （１＋Ｋｌ）餐ＱＡ（ｆ
ｑ）＋ＫＢｘＱＡ（Ｎ−１）−・（４）（ＬｆＺ（Ｎ−
１）、 Ｚ（Ｎ） ） Ｑａｖ （Ｎｉ１ ） ＝ （１−ＫｆＡ）ＸＱＡ（Ｎ
）−に４ＸＱＡ（Ｎ−１） ・＝（５）〔ルｔ Ｘ（Ｎ
−１）、Ｘ（Ｎ） ） ここに、Ｋ１＋ ＫＩＩ＋ ｘｆｉ、 Ｋ４は定数であ
り、水処理プラントに固有の値である。
上述の演算−二おける計算順序を第２図のフローチャー
トに示す。ＣＮ＋ ＣＮ−１はそれぞれ今回の制御周期
および前回の制御周期におけるＤＯ計６の指示値である
。
トに示す。ＣＮ＋ ＣＮ−１はそれぞれ今回の制御周期
および前回の制御周期におけるＤＯ計６の指示値である
。
次Ｃ二上記本発明の制御装置が具体的にどう作動するか
Ｃ；ついて第３図のタイムチャートを参照して説明する
。
Ｃ；ついて第３図のタイムチャートを参照して説明する
。
第３図では制御周期を２０分としており、第３図（Ａ）
は（２）式で制御が行なわれた時の曝気槽のＤＯ濃度の
制御周期ごとの変化を示したものである。
は（２）式で制御が行なわれた時の曝気槽のＤＯ濃度の
制御周期ごとの変化を示したものである。
これは（２）式の演算Ｃ−よって送風ｉＱ人が増加した
制御の場合で、外乱が無ければ破線（−）のよう６２２
０分後１′″−は一定のＤＯ濃度になるような応答する
。
制御の場合で、外乱が無ければ破線（−）のよう６２２
０分後１′″−は一定のＤＯ濃度になるような応答する
。
実線（ｂ）で示した実際のＤＯ濃度の応答は外乱を受け
て破線のようにはスムースでない。しかし２０分後には
ほぼ一定のＤＯ濃度になっており、適正な制御が行なわ
れたことが分る０ 第３図（Ｂ）は、今回の制御周期で（２）式ｉ−よる制
御をしたところ、時点りで外乱が入りＤＯ濃度Ｃ’ｐｖ
が上限値ｃＨを越え、次回の制御周期において（１）式
の制御を行なった場合である。
て破線のようにはスムースでない。しかし２０分後には
ほぼ一定のＤＯ濃度になっており、適正な制御が行なわ
れたことが分る０ 第３図（Ｂ）は、今回の制御周期で（２）式ｉ−よる制
御をしたところ、時点りで外乱が入りＤＯ濃度Ｃ’ｐｖ
が上限値ｃＨを越え、次回の制御周期において（１）式
の制御を行なった場合である。
前回の制御周期では曝気不足であり、今回の制御周期で
は過曝気となったので、適正な曝気の送風量は前回と今
回の制御周期の送風量の中間の値である筈である。
は過曝気となったので、適正な曝気の送風量は前回と今
回の制御周期の送風量の中間の値である筈である。
（１）式はこれらの送風量の値の平均値を次回の送風量
の目標値としたもので、過不足が無くなり制御はうまく
いっている。
の目標値としたもので、過不足が無くなり制御はうまく
いっている。
しかしながら、従来方法であるＰＩＤ詞節計ユニよる送
風量制御装置５二よると、制御周期が数秒から数分とい
う短いきめ細かな制御である感ユもかかわらず、外乱に
対する応答遅れを防止するためには制御ゲインを高めね
ばならず、従って急激な外乱があるとＤＯ濃度のオーバ
ーシュートが生じ、またオーバーシュートを防止するた
め１：、制御ゲインを低くしなければならず、従って応
答遅れがはげしくなって制御が出来なくなるものであっ
た。
風量制御装置５二よると、制御周期が数秒から数分とい
う短いきめ細かな制御である感ユもかかわらず、外乱に
対する応答遅れを防止するためには制御ゲインを高めね
ばならず、従って急激な外乱があるとＤＯ濃度のオーバ
ーシュートが生じ、またオーバーシュートを防止するた
め１：、制御ゲインを低くしなければならず、従って応
答遅れがはげしくなって制御が出来なくなるものであっ
た。
上述のように０本発明の水処理プラントの制御装置を活
性汚泥法の水処理プラントＣ−適用すると。
性汚泥法の水処理プラントＣ−適用すると。
曝気槽のＤＯ濃度が常Ｃユ目標の範囲ｉ二保起れ、過曝
気や曝気不足がなくなり、健全な活性汚泥が増殖して処
理水質を良好５二保つことができる。
気や曝気不足がなくなり、健全な活性汚泥が増殖して処
理水質を良好５二保つことができる。
さらに、本発明の制御装置を上記実施例以外の汚水や還
元性物質を大量Ｉ千金くむ天然水の水処理プラント５二
適用すれば、酸化が遅滞なく進行ｔ７、酸化生成物であ
る固形物の発生効率が改善され、曝気槽の次の水処理プ
關セスである沈殿池やｆ過池での浄化効率を高く維持し
て良質の処理水を生産でき、さらに過曝気を防止して送
風機の消費エネルギを節減する□ことができる。
元性物質を大量Ｉ千金くむ天然水の水処理プラント５二
適用すれば、酸化が遅滞なく進行ｔ７、酸化生成物であ
る固形物の発生効率が改善され、曝気槽の次の水処理プ
關セスである沈殿池やｆ過池での浄化効率を高く維持し
て良質の処理水を生産でき、さらに過曝気を防止して送
風機の消費エネルギを節減する□ことができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、ＤＯｇ度針および
風量計の検出値を所定の周期で順次記憶し、前回および
今回のデータをもと５ニして次回の送風設定量を演算し
、これ６二よって一気槽のＤｏ濃度を安定Ｉ：副制御き
る合理的な水処理プラントの制御装置が得られる。
風量計の検出値を所定の周期で順次記憶し、前回および
今回のデータをもと５ニして次回の送風設定量を演算し
、これ６二よって一気槽のＤｏ濃度を安定Ｉ：副制御き
る合理的な水処理プラントの制御装置が得られる。
第１図は本発明の一実施□例を示す系統図、第２図は第
１図５ニセける演算器１２の演算動作を示すフローチャ
ート、第３図は本発明の制御動作の−例を示すタイムチ
ャートである。 １ 曝気槽 ２ 風量計 ３ 送風弁 ４ 送風機 ５ 散気管 ６ ｎｏ１度計 ９ 判定器 ｌＯ判定メモリ回路 １１ Ｑムメモリ回路 １２ 演算器 １３ 設定器 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第３図
１図５ニセける演算器１２の演算動作を示すフローチャ
ート、第３図は本発明の制御動作の−例を示すタイムチ
ャートである。 １ 曝気槽 ２ 風量計 ３ 送風弁 ４ 送風機 ５ 散気管 ６ ｎｏ１度計 ９ 判定器 ｌＯ判定メモリ回路 １１ Ｑムメモリ回路 １２ 演算器 １３ 設定器 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 曝気槽を用いて原水を浄化する水処理プラント別 の制御装置Ｃ二おいて、曝気槽の■濃度を所定の伺期で
検出し所定の上限値および下限値と比較して加濃度が上
限値以上、上限値と下限値の間、または下限値以下の何
れの範囲ζ二あるかを判別する判定器と、上記判定器の
出力を順次記憶する判定メモリ回路と、曝気槽への送風
量を検出し上記所定の周期で順次記憶する偽メモリ回路
と、上記判定メモリ回路およびＱムメモリ回路Ｃ二記憶
された前回周期のＤｏ濃度と送風量および今回周期のＤ
Ｏ濃度と送風量から所定の演算式≦二よって次回周期に
対する送風量の目標値を算出する演算器を備えたととを
特徴とする水処理プラントの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139369A JPS6031890A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 水処理プラントの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139369A JPS6031890A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 水処理プラントの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031890A true JPS6031890A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH0438474B2 JPH0438474B2 (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=15243718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58139369A Granted JPS6031890A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 水処理プラントの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031890A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253365A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Sumitomo Heavy Industries Environment Co Ltd | 制御装置 |
| CN104925936A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-23 | 西安理工大学 | 一种自动化控制废水生物处理系统溶氧浓度的方法 |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58139369A patent/JPS6031890A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253365A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Sumitomo Heavy Industries Environment Co Ltd | 制御装置 |
| CN104925936A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-23 | 西安理工大学 | 一种自动化控制废水生物处理系统溶氧浓度的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438474B2 (ja) | 1992-06-24 |
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