JP2010247944A - Brake device of traveling crane - Google Patents

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Norishige Kasuga
紀重 春日
Yasuhiro Azuma
康弘 東
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ICAN CO Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device of a traveling crane capable of surely preventing running-away of the traveling crane by a gust, by generating sufficient braking force, without receiving influence on dimensional accuracy of a rail, and without damaging the rail. <P>SOLUTION: A brake actuator 10 capable of pressing and separating a brake pad 9 in the orthogonal direction to a traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, is arranged in a required position of a crane body lower part. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行クレーンのブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device for a traveling crane.

一般に、図５に示される如く、コンテナクレーン等の走行クレーン１は、港湾２における岸壁３に、図５の紙面と直交する方向へ延びるレール４を敷設し、クレーン本体５の支持脚６に、レール４に沿って転動自在な走行車輪７が配設された走行装置８を取り付けてなる構成を有している。   In general, as shown in FIG. 5, a traveling crane 1 such as a container crane lays rails 4 extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. A traveling device 8 provided with traveling wheels 7 that can roll along the rails 4 is attached.

ところで、近年の地球温暖化のために、過去に経験や記録のない異常気象現象が日本に限らず世界中で発生しており、その中でも特に、竜巻、ダウンバースト等の原因により突風が多発しており、今後も突風の発生は増加していくことと考えられる。   By the way, due to global warming in recent years, abnormal weather phenomena that have not been experienced or recorded in the past have occurred not only in Japan, but all over the world, and in particular, gusts of winds frequently occur due to causes such as tornadoes and downbursts. The occurrence of gusts is expected to increase in the future.

こうした突風の発生増加に伴い、コンテナクレーン等の走行クレーン１が走行中に強風に押されて逸走し、衝突や倒壊等の重大事故が頻繁に発生することが懸念されている。   Along with the increase in the occurrence of such gusts, there is a concern that traveling cranes 1 such as container cranes are pushed away by strong winds while traveling, and serious accidents such as collisions and collapses frequently occur.

このため、従来においては、前記走行装置８に、レール４の両側面を直接掴むように挟み付けて制動力を発生するブレーキ装置を取り付けたものがあり、このようなブレーキ装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。   For this reason, in the past, there has been a brake device that is attached to the travel device 8 so as to directly grip both sides of the rail 4 to generate a braking force, and is generally associated with such a brake device. As an example of the technical level, there is, for example, Patent Document 1.

該特許文献１に開示されたブレーキ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子（リンク）を、その略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結して挟み機構を構成し、該挟み機構における前記リンクの基端部に、該リンクの基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記リンクを回動させるようにしたばね機構を設け、更に、前記一対のリンクの基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムを設置してなる構成を有している。   The brake device disclosed in Patent Document 1 is a pinching mechanism in which a pair of contacts (links) each having a pinching portion formed at a tip portion are connected so that a substantially middle portion thereof is rotatable about an axis. A spring mechanism is provided at the base end portion of the link in the pinching mechanism to narrow the gap between the base end portions of the link so that the pinion portion always rotates the link in a closing direction in which the rail is sandwiched. Furthermore, a configuration is provided in which a rotating cam for driving the cam receiving portion formed at the base end portion of the pair of links in the direction to push open from the inside to release the rail by the pinching portion is installed. have.

特開平０６−０７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-072690

しかしながら、特許文献１に開示されたブレーキ装置のようにレールを両側から挟み付ける方式のものにおいては、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な制動力が得られなくなる虞があった。   However, in the method of sandwiching the rail from both sides like the brake device disclosed in Patent Document 1, the accuracy of the rail side surface is low, and the dimension from the center line to the side surface in the width direction varies from side to side. In such a case, the clamping by the clamping part is not performed uniformly, and the clamping force is greatly reduced, and there is a possibility that a sufficient braking force cannot be obtained.

又、レール面との摩擦係数を高めるためにブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性もあった。   In addition, in order to increase the coefficient of friction with the rail surface, if the toothed surface of the brake device is notched or if the contact surface is hardened, the rail side surface will be scratched. There was also a possibility of end.

本発明は、斯かる実情に鑑み、レールの寸法精度に影響を受けることなく且つレールに傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得る走行クレーンのブレーキ装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention can generate a sufficient braking force without being affected by the dimensional accuracy of the rail and without scratching the rail, and reliably prevents the traveling crane from running away due to a gust of wind. It is intended to provide a traveling crane brake device.

本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた走行クレーンのブレーキ装置において、
レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反可能なブレーキアクチュエータを備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置にかかるものである。 The present invention relates to a braking device for a traveling crane including a traveling device in which traveling wheels that can freely roll along a rail are provided.
The present invention relates to a traveling crane brake device comprising a brake actuator capable of pressing and separating a brake pad in a direction orthogonal to a traveling wheel rolling surface of a rail.

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。   According to the above means, the following operation can be obtained.

ブレーキアクチュエータによりブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ押し付けると、仮にレールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合であっても、従来のレールを両側から挟み付ける方式のブレーキ装置のように、挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまうことはなく、充分な制動力が得られ、突風による走行クレーンの逸走が確実に防止されることとなる。   When the brake pad is pressed in the direction perpendicular to the rolling wheel rolling surface of the rail by the brake actuator, the accuracy of the side surface of the rail is low, and the dimension from the center line to the side surface in the width direction varies from side to side. Even in such a case, as in the case of a brake device that clamps the rails from both sides, the clamping force is not greatly reduced because the clamping by the clamping part is not performed uniformly. A braking force is obtained, and the traveling crane is prevented from running away due to a gust of wind.

又、前記ブレーキアクチュエータによりブレーキパッドをレールの走行車輪転動面から離反させると、制動が解除され、走行クレーンを走行させることが可能となる。   Further, when the brake pad is moved away from the traveling wheel rolling surface of the rail by the brake actuator, braking is released and the traveling crane can travel.

前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、
該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、
該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、
該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネと、
前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除する作動流体圧ユニットと
から前記ブレーキアクチュエータを構成することができる。 In the traveling crane brake device, a cylinder body attached to the crane body so as to extend in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail;
A piston that is fitted into the cylinder chamber of the cylinder body so as to be slidable in the axial direction;
A tip rod portion projecting from the piston to the outside of the cylinder body and to which the brake pad is attached;
A Belleville spring that is press-fitted into the cylinder body so as to bias the tip rod portion of the piston in a direction to protrude from the cylinder body;
By preventing the pressure of the working fluid from acting on the inside of the cylinder body of the cylinder body, the tip rod portion of the piston is moved in a direction to protrude from the inside of the cylinder body by the biasing force of the disc spring, and the brake pad is moved. While pressing against the running wheel rolling surface of the rail to brake, the pressure of the working fluid is applied to the inside of the cylinder body of the cylinder body, so that the tip rod portion of the piston is against the urging force of the disc spring. The brake actuator can be composed of a working fluid pressure unit that moves in the direction of contraction into the cylinder body and separates the brake pad from the running wheel rolling surface of the rail to release braking.

又、前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記ブレーキパッドを、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成することができ、このようにすると、ブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしなくても、レールの走行車輪転動面との摩擦係数を高めることが可能となり、該レールの走行車輪転動面に傷を付ける心配もない。   Moreover, in the brake device of the traveling crane, the brake pad can be formed of a resin mold containing metal powder and glass fiber, and in this way, jagged teeth are formed on the contact surface on the brake device side. It is possible to increase the coefficient of friction with the running wheel rolling surface of the rail without scratching the contact surface or hardening the contact surface, and scratching the running wheel rolling surface of the rail. No worries.

更に又、前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記シリンダ本体を角形断面形状を有する鋼管にて形成することができ、このようにすると、略同程度の外径と厚さの円形断面形状を有する鋼管に比べ、断面二次モーメントや断面係数を大きくすることが可能となり、前記シリンダ本体の剛性を高める上で有効となる。   Furthermore, in the traveling crane brake device, the cylinder body can be formed of a steel pipe having a square cross-sectional shape. In this way, the cylinder main body has a circular cross-sectional shape having substantially the same outer diameter and thickness. Compared to a steel pipe, it is possible to increase the cross-sectional secondary moment and section modulus, which is effective in increasing the rigidity of the cylinder body.

本発明の走行クレーンのブレーキ装置によれば、レールの寸法精度に影響を受けることなく且つレールに傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得るという優れた効果を奏し得る。   According to the traveling crane brake device of the present invention, it is possible to generate a sufficient braking force without being affected by the dimensional accuracy of the rail and without damaging the rail. An excellent effect that it can be prevented can be achieved.

本発明の実施例を示す正面図であって、図５のＩ−Ｉ矢視相当図である。It is a front view which shows the Example of this invention, Comprising: It is the II equivalent view of FIG. 本発明の実施例におけるブレーキ装置を示す断面図であって、ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付けて制動した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the brake device in the Example of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which pressed the brake pad against the running wheel rolling surface of the rail, and braked. 本発明の実施例におけるブレーキ装置を示す断面図であって、ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the brake device in the Example of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which released | braking the brake pad from the traveling wheel rolling surface of a rail, and cancelled | released. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 走行クレーンとしてのコンテナクレーンの一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of the container crane as a traveling crane.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の実施例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、クレーン本体５下部の所要位置に、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド９を押付・離反可能なブレーキアクチュエータ１０を配設することにより、ブレーキ装置を構成したものである。   1 to 4 show an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 5 denote the same parts. A brake device is configured by disposing a brake actuator 10 capable of pressing and releasing the brake pad 9 in a direction orthogonal to the wheel rolling surface 4a.

本実施例の場合、前記ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１０は、前記クレーン本体５下部の所要位置として、例えば、走行装置８のロッカービーム８ａと、クレーン本体５の支持脚６間をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａの底面側に張り出す底部ブラケット６ｂとに、前記レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へ延びるようシリンダ本体１１を取り付け、該シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に、その軸線方向へ摺動自在となるようピストン１２を嵌挿し、該ピストン１２からシリンダ本体１１外部へ延びるよう先端ロッド部１２ａを突設し、該ピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１から突出させる方向へ付勢するよう、前記シリンダ本体１１内部に多数の皿バネ１３を、前記ピストン１２の基端ロッド部１２ｂに外嵌させる形で圧入し、更に、前記シリンダ本体１１に作動流体圧ユニット１４を接続してなる構成を有している。   In the case of the present embodiment, the brake actuator 10 of the brake device is provided on the rail 4 so as to connect, for example, the rocker beam 8a of the traveling device 8 and the support leg 6 of the crane body 5 as a required position of the lower part of the crane body 5. A cylinder body 11 is attached to a bottom bracket 6b that extends to the bottom surface side of the lower frame 6a that extends along the direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, and a cylinder chamber 11a of the cylinder body 11 is attached. A piston 12 is fitted inside the piston 12 so as to be slidable in the axial direction thereof, a tip rod portion 12a is projected from the piston 12 so as to extend to the outside of the cylinder body 11, and the tip rod portion 12a of the piston 12 is connected to the cylinder body. A number of disc springs 13 are provided inside the cylinder body 11 so as to be biased in the direction of projecting from the cylinder 11. Press-fitted in the form of externally fitted to the proximal end the rod portion 12b of the piston 12 further has a structure formed by connecting the fluid pressure unit 14 in the cylinder body 11.

又、前記ピストン１２の先端ロッド部１２ａの先端部外周面には環状凹溝１２ｃを形成する一方、下面側に前記ブレーキパッド９が貼り付けられたバックプレート１５の反ブレーキパッド９側の端面（上面）には円形溝１５ａを形成してあり、該円形溝１５ａに対し前記ピストン１２の先端ロッド部１２ａが嵌入されるよう該先端ロッド部１２ａに前記バックプレート１５を取り付け、該バックプレート１５にストッパ１６を、その先端部が前記環状凹溝１２ｃに係合するようボルト等の締結部材１７により締め付けることにより、先端ロッド部１２ａに前記バックプレート１５を固定するようにしてある。   Further, an annular groove 12c is formed on the outer peripheral surface of the tip end of the tip rod portion 12a of the piston 12, while the end surface on the side opposite to the brake pad 9 of the back plate 15 with the brake pad 9 attached to the lower surface side ( A circular groove 15a is formed in the upper surface), and the back plate 15 is attached to the tip rod part 12a so that the tip rod part 12a of the piston 12 is fitted into the circular groove 15a. The back plate 15 is fixed to the distal end rod portion 12a by fastening the stopper 16 with a fastening member 17 such as a bolt so that the distal end portion engages with the annular concave groove 12c.

一方、前記作動流体圧ユニット１４は、油等の作動流体が貯留されたリザーバタンク１８と、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａへの作動流体の給排路１９とを、作動流体ライン２０を介して接続し、該作動流体ライン２０途中に、モータ２１にて駆動されるポンプ２２と、該ポンプ２２にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２３とを設けると共に、該逆止弁２３より下流側における作動流体ライン２０途中に、前記リザーバタンク１８へ作動流体を戻すための循環ライン２４を分岐接続し、該循環ライン２４途中に、前記作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４へ流通させる循環ポジション２５Ａと、前記作動流体の作動流体ライン２０から循環ライン２４への流通を阻止する閉止ポジション２５Ｂとに切換可能な電磁切換弁２５を設け、前記ポンプ２２と逆止弁２３との間における作動流体ライン２０途中から分岐して前記電磁切換弁２５より下流側における循環ライン２４途中に接続されるリリーフライン２６を設け、該リリーフライン２６途中に、前記作動流体ライン２０における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体を循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻すリリーフ弁２７を設けてなる構成を有しており、図２に示す如く、前記電磁切換弁２５を循環ポジション２５Ａに切り換えた状態においては、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻し、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネ１３の付勢力にてピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１内部から突出させる方向へ移動させ、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９を前記レール４の走行車輪転動面４ａに押し付けて制動を行う一方、図３に示す如く、前記電磁切換弁２５を閉止ポジション２５Ｂに切り換えた状態においては、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻すことなく、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネ１３の付勢力に抗してピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９を前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反させて制動を解除するようにしてある。   On the other hand, the working fluid pressure unit 14 connects a reservoir tank 18 in which a working fluid such as oil is stored and a supply / discharge passage 19 of the working fluid to the cylinder chamber 11 a of the cylinder body 11 through a working fluid line 20. In the middle of the working fluid line 20, a pump 22 driven by a motor 21 and a check valve 23 for preventing a backflow of working fluid pumped by the pump 22 are provided. A circulation line 24 for returning the working fluid to the reservoir tank 18 is branched in the middle of the working fluid line 20 on the downstream side of the valve 23, and the working fluid is fed from the working fluid line 20 to the circulation line 24 in the middle of the circulation line 24. 24 can be switched between a circulation position 25 </ b> A that circulates to 24 and a closing position 25 </ b> B that prevents the working fluid from flowing from the working fluid line 20 to the circulation line 24. And a relief line 26 which branches from the middle of the working fluid line 20 between the pump 22 and the check valve 23 and is connected to the middle of the circulation line 24 downstream of the electromagnetic switching valve 25. A relief valve 27 is provided in the middle of the relief line 26 to open when the pressure of the working fluid in the working fluid line 20 becomes equal to or higher than a set pressure and return the working fluid to the reservoir tank 18 via the circulation line 24. As shown in FIG. 2, in the state where the electromagnetic switching valve 25 is switched to the circulation position 25A, the working fluid pumped by the pump 22 is supplied from the working fluid line 20 to the circulation line 24. To the reservoir tank 18 to prevent the working fluid pressure from acting on the inside of the cylinder chamber 11a of the cylinder body 11. As a result, the tip rod portion 12a of the piston 12 is moved in a direction to project from the inside of the cylinder body 11 by the biasing force of the disc spring 13, and the brake pad 9 attached to the back plate 15 is moved along the rail 4. While braking is performed by pressing against the wheel rolling surface 4a, as shown in FIG. 3, when the electromagnetic switching valve 25 is switched to the closed position 25B, the working fluid pumped by the pump 22 is supplied to the working fluid line 20. The pressure of the working fluid is applied to the inside of the cylinder chamber 11a of the cylinder main body 11 without returning to the reservoir tank 18 through the circulation line 24, so that the tip of the piston 12 resists the biasing force of the disc spring 13. The rod portion 12a is moved in the direction of contracting into the cylinder body 11 and attached to the back plate 15. The brake pads 9 are separated from the running wheel rolling surface 4a of the rail 4 to release the braking.

又、前記ブレーキパッド９は、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成するようにしてある。尚、レジンモールドとは、有機繊維（アラミド繊維、ナイロン、セルロース等）にケイ素や炭化ケイ素、酸化アルミニウム等の金属系材料を加え、樹脂で焼き固め成型した複合材料であり、ガラス繊維等の無機材料も含まれている。   The brake pad 9 is formed of a resin mold containing metal powder and glass fiber. A resin mold is a composite material obtained by adding metal materials such as silicon, silicon carbide, and aluminum oxide to organic fibers (aramid fibers, nylon, cellulose, etc.) and then baking them with resin to form an inorganic fiber such as glass fibers. Materials are also included.

更に又、前記シリンダ本体１１は、図４に示す如く、角形断面形状を有する鋼管にて形成してある。   Furthermore, the cylinder body 11 is formed of a steel pipe having a square cross-sectional shape as shown in FIG.

次に、上記実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図２に示す如く、前記作動流体圧ユニット１４の電磁切換弁２５を循環ポジション２５Ａに切り換えた状態にしておくと、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体が作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻され、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力が作用しないため、前記ブレーキアクチュエータ１０のシリンダ本体１１内に圧入された皿バネ１３の付勢力にてピストン１２の先端ロッド部１２ａがシリンダ本体１１内部から突出する方向へ移動し、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９が前記レール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。尚、皿バネ１３は、ストロークは小さいが、大きな圧縮力が得られる利点がある。   As shown in FIG. 2, when the electromagnetic switching valve 25 of the working fluid pressure unit 14 is switched to the circulation position 25A, the working fluid pumped by the pump 22 passes from the working fluid line 20 to the circulation line 24. The pressure of the working fluid does not act on the inside of the cylinder chamber 11a of the cylinder main body 11, so that the piston is moved by the biasing force of the disc spring 13 press-fitted into the cylinder main body 11 of the brake actuator 10. The tip rod portion 12a of 12 moves in a direction protruding from the inside of the cylinder body 11, and the brake pad 9 affixed to the back plate 15 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 to perform braking. . The disc spring 13 has an advantage that a large compression force can be obtained although the stroke is small.

このように、前記ブレーキアクチュエータ１０によりブレーキパッド９をレール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へ押し付けると、仮にレール４の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合であっても、従来のレール４を両側から挟み付ける方式のブレーキ装置のように、挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまうことはなく、充分な制動力が得られ、突風による走行クレーンの逸走が確実に防止されることとなる。   Thus, if the brake pad 9 is pressed by the brake actuator 10 in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, the accuracy of the side surface of the rail 4 is low, and from the center line to the side surface in the width direction. Even if there is a variation in the dimensions of the left and right, the clamping force is not uniformly applied by the clamping portion as in the case of a brake device that clamps the rail 4 from both sides. There is no significant drop, a sufficient braking force is obtained, and the traveling crane's escape due to a gust of wind is reliably prevented.

一方、図３に示す如く、前記作動流体圧ユニット１４の電磁切換弁２５を閉止ポジション２５Ｂに切り換えた場合、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体が作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻されることなく、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力が作用するため、前記ブレーキアクチュエータ１０のシリンダ本体１１内に圧入された皿バネ１３の付勢力に抗してピストン１２の先端ロッド部１２ａがシリンダ本体１１内部へ収縮する方向へ移動し、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、走行クレーン１を走行させることが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the electromagnetic switching valve 25 of the working fluid pressure unit 14 is switched to the closing position 25 </ b> B, the working fluid pumped by the pump 22 passes from the working fluid line 20 through the circulation line 24. Since the pressure of the working fluid acts on the inside of the cylinder chamber 11a of the cylinder body 11 without being returned to the reservoir tank 18, it resists the biasing force of the disc spring 13 press-fitted into the cylinder body 11 of the brake actuator 10. As a result, the tip rod portion 12a of the piston 12 moves in the direction of contracting into the cylinder body 11, and the brake pad 9 affixed to the back plate 15 separates from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 to perform braking. It is cancelled | released and it becomes possible to make the traveling crane 1 drive | work.

又、前記ブレーキパッド９は、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成してあるため、ブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしなくても、レール４の走行車輪転動面４ａとの摩擦係数を高めることが可能となり、該レール４の走行車輪転動面４ａに傷を付ける心配もない。   Further, since the brake pad 9 is formed of a resin mold containing metal powder and glass fiber, the contact surface on the brake device side is provided with jagged teeth or the contact surface is hardened. Even if it does not make it like this, it becomes possible to raise a coefficient of friction with the running wheel rolling surface 4a of the rail 4, and there is no worry of scratching the running wheel rolling surface 4a of the rail 4.

更に又、前記シリンダ本体１１は、図４に示す如く、角形断面形状を有する鋼管にて形成してあるため、略同程度の外径と厚さの円形断面形状を有する鋼管に比べ、断面二次モーメントや断面係数を大きくすることが可能となり、前記シリンダ本体１１の剛性を高める上で有効となる。   Further, as shown in FIG. 4, the cylinder body 11 is formed of a steel pipe having a square cross-sectional shape. The next moment and the section modulus can be increased, which is effective in increasing the rigidity of the cylinder body 11.

因みに、一辺の長さが４００［ｍｍ］の正方形で肉厚が９［ｍｍ］の角形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷS［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡS［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩS［ｃｍ4］、断面係数ＺS［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷS＝１０９．０［ｋｇ／ｍ］
ＡS＝１３８．７［ｃｍ2］
ＩS＝３５１００［ｃｍ4］
ＺS＝１７５０［ｃｍ3］
となるのに対し、外径がφ４０６．４［ｍｍ］で肉厚が１２［ｍｍ］の円形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷC1［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡC1［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩC1［ｃｍ4］、断面係数ＺC1［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷC1＝１１７．０［ｋｇ／ｍ］
ＡC1＝１４８．７［ｃｍ2］
ＩC1＝２８９００［ｃｍ4］
ＺC1＝１４２０［ｃｍ3］
となり、又、外径がφ４５７．２［ｍｍ］で肉厚が９．５［ｍｍ］の円形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷC2［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡC2［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩC2［ｃｍ4］、断面係数ＺC2［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷC2＝１０８．０［ｋｇ／ｍ］
ＡC2＝１３３．６［ｃｍ2］
ＩC2＝３３５００［ｃｍ4］
ＺC2＝１４７０［ｃｍ3］
となる。 Incidentally, a unit weight W S [kg / m], a cross-sectional area A S [cm 2 ], a cross-sectional area of a steel pipe having a square cross-sectional shape with a side length of 400 [mm] and a wall thickness of 9 [mm]. The second moment I S [cm 4 ] and the section modulus Z S [cm 3 ] are W S = 109.0 [kg / m], respectively.
A S = 138.7 [cm 2 ]
I S = 35100 [cm 4 ]
Z S = 1750 [cm 3 ]
On the other hand, the unit weight W C1 [kg / m], the cross-sectional area A C1 [cm 2 ] of a steel pipe having a circular cross-sectional shape with an outer diameter of φ406.4 [mm] and a thickness of 12 [mm], The secondary moment of inertia I C1 [cm 4 ] and the section modulus Z C1 [cm 3 ] are W C1 = 117.0 [kg / m], respectively.
A C1 = 148.7 [cm 2 ]
I C1 = 28900 [cm 4 ]
Z C1 = 1420 [cm 3 ]
Further, the unit weight W C2 [kg / m], the cross-sectional area A C2 [cm 2 ] of a steel pipe having a circular cross-sectional shape with an outer diameter of φ457.2 [mm] and a wall thickness of 9.5 [mm], The secondary moment of inertia I C2 [cm 4 ] and the section modulus Z C2 [cm 3 ] are W C2 = 108.0 [kg / m], respectively.
A C2 = 133.6 [cm 2 ]
I C2 = 33500 [cm 4 ]
Z C2 = 1470 [cm 3 ]
It becomes.

こうして、レール４の寸法精度に影響を受けることなく且つレール４に傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得る。   Thus, it is possible to generate a sufficient braking force without being affected by the dimensional accuracy of the rail 4 and without damaging the rail 4, and it is possible to reliably prevent the traveling crane from running away due to a gust of wind.

尚、本発明の走行クレーンのブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   Note that the traveling crane brake device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ 走行クレーン
４ レール
４ａ 走行車輪転動面
５ クレーン本体
７ 走行車輪
８ 走行装置
９ ブレーキパッド
１０ ブレーキアクチュエータ
１１ シリンダ本体
１１ａ シリンダ室
１２ ピストン
１２ａ 先端ロッド部
１３ 皿バネ
１４ 作動流体圧ユニット
１８ リザーバタンク
１９ 給排路
２０ 作動流体ライン
２１ モータ
２２ ポンプ
２４ 循環ライン
２５ 電磁切換弁
２５Ａ 循環ポジション
２５Ｂ 閉止ポジション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling crane 4 Rail 4a Traveling wheel rolling surface 5 Crane main body 7 Traveling wheel 8 Traveling device 9 Brake pad 10 Brake actuator 11 Cylinder main body 11a Cylinder chamber 12 Piston 12a Tip rod part 13 Disc spring 14 Working fluid pressure unit 18 Reservoir tank 19 Supply / discharge path 20 Working fluid line 21 Motor 22 Pump 24 Circulation line 25 Electromagnetic switching valve 25A Circulation position 25B Closed position

Claims (4)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた走行クレーンのブレーキ装置において、
レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反可能なブレーキアクチュエータを備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置。 In a traveling crane brake device provided with a traveling device in which traveling wheels that are rollable along a rail are provided,
A brake device for a traveling crane, comprising a brake actuator capable of pressing and separating a brake pad in a direction orthogonal to a traveling wheel rolling surface of a rail. 前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、
該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、
該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、
該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネと、
前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除する作動流体圧ユニットと
から前記ブレーキアクチュエータを構成した請求項１記載の走行クレーンのブレーキ装置。 A cylinder body attached to the crane body so as to extend in a direction orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail;
A piston that is fitted into the cylinder chamber of the cylinder body so as to be slidable in the axial direction;
A tip rod portion projecting from the piston to the outside of the cylinder body and to which the brake pad is attached;
A Belleville spring that is press-fitted into the cylinder body so as to bias the tip rod portion of the piston in a direction to protrude from the cylinder body;
By preventing the pressure of the working fluid from acting on the inside of the cylinder body of the cylinder body, the tip rod portion of the piston is moved in a direction to protrude from the inside of the cylinder body by the biasing force of the disc spring, and the brake pad is moved. While pressing against the running wheel rolling surface of the rail to brake, the pressure of the working fluid is applied to the inside of the cylinder body of the cylinder body, so that the tip rod portion of the piston is against the urging force of the disc spring. The traveling crane according to claim 1, wherein the brake actuator is configured by a working fluid pressure unit that moves in a contracting direction into the cylinder body and releases the brake by separating the brake pad from the traveling wheel rolling surface of the rail. Brake equipment. 前記ブレーキパッドを、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成した請求項１又は２記載の走行クレーンのブレーキ装置。   The brake device for a traveling crane according to claim 1 or 2, wherein the brake pad is formed of a resin mold containing metal powder and glass fiber. 前記シリンダ本体を角形断面形状を有する鋼管にて形成した請求項２又は３記載の走行クレーンのブレーキ装置。   4. The traveling crane brake device according to claim 2, wherein the cylinder body is formed of a steel pipe having a square cross-sectional shape.
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