JP6435136B2 - Emergency brake system for track-type machine - Google Patents

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JP6435136B2 JP2014171293A JP2014171293A JP6435136B2 JP 6435136 B2 JP6435136 B2 JP 6435136B2 JP 2014171293 A JP2014171293 A JP 2014171293A JP 2014171293 A JP2014171293 A JP 2014171293A JP 6435136 B2 JP6435136 B2 JP 6435136B2
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Description

本発明は、軌道走行式機械の非常ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to an emergency brake device for a track traveling machine.

図9は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、1はコンテナクレーン、2はコンテナクレーン1が配備される港湾、3は港湾2における岸壁、4は岸壁3に図9の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、前記コンテナクレーン1のクレーン本体5の支持脚6には、レール4に沿って転動自在な走行車輪7を有する走行装置8が取り付けられている。   FIG. 9 shows an example of a container crane as a general track-traveling machine, where 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2, and 4 is a quay 3 9 is a rail laid so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9, and the traveling leg 7 has a traveling wheel 7 that can roll along the rail 4 on the support leg 6 of the crane body 5 of the container crane 1. 8 is attached.

前記コンテナクレーン1は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。   If the container crane 1 is hit by a strong wind during a cargo handling operation, it will not stop running against the will of the driver and will run away, possibly leading to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure. .

このため、前述の如き逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献1に開示されているようなブレーキ装置が開発されており、該ブレーキ装置は、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在なブレーキアクチュエータを備えている。   For this reason, as a device for preventing the above-described runaway, a brake device as disclosed in, for example, Patent Document 1 has been developed, and the brake device is orthogonal to the traveling wheel rolling surface of the rail. It has a brake actuator that can press and release the brake pad in the direction to move.

前記ブレーキアクチュエータは、前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネと、制動を解除するための作動流体圧ユニットとを備えている。   The brake actuator is inserted into a cylinder body that is attached to the crane body so as to extend in a direction orthogonal to the rolling wheel rolling surface of the rail, and is slidably inserted into the cylinder chamber of the cylinder body in the axial direction thereof. A piston that extends from the piston to the outside of the cylinder body and to which the brake pad is attached, and the inside of the cylinder body that urges the tip rod part of the piston in a direction that protrudes from the cylinder body. And a working fluid pressure unit for releasing braking.

そして、前記ブレーキアクチュエータによって制動を行う場合には、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に前記作動流体圧ユニットからの作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けるようになっている。   When braking is performed by the brake actuator, the pressure of the working fluid from the working fluid pressure unit is not applied to the inside of the cylinder body of the cylinder body, so that the piston is biased by the biasing force of the disc spring. The tip rod portion of the rail is moved in a direction to protrude from the inside of the cylinder body, and the brake pad is pressed against the running wheel rolling surface of the rail.

一方、前記ブレーキアクチュエータによる制動を解除する場合には、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させるようになっている。   On the other hand, when releasing the braking by the brake actuator, the pressure of the working fluid is applied to the cylinder chamber of the cylinder body, so that the tip rod portion of the piston is moved against the urging force of the disc spring. The brake pad is moved away from the running wheel rolling surface of the rail by moving in the direction of contraction.

特開2010−247944号公報JP 2010-247944 A

しかしながら、前記レールの走行車輪転動面は、完全に水平ではなく、うねっており、ブレーキ作動に皿バネを使用している前述のようなブレーキアクチュエータでは、ストロークを充分に長く取ることができないことから、うねりに伴って凹んだ箇所では前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に強く押し付けることができず、制動力が低下して安定しなくなるという問題を有していた。   However, the running wheel rolling surface of the rail is not completely horizontal and undulating, and the brake actuator as described above using a disc spring for brake operation cannot take a sufficiently long stroke. For this reason, the brake pad cannot be strongly pressed against the running wheel rolling surface of the rail at the concave portion due to the undulation, and there is a problem that the braking force is lowered and becomes unstable.

又、制動力の低下を補うために、皿バネによる押付力を強くし過ぎると、制動時には常に必要以上の荷重がレールに作用し、構造物並びに装置自体への負荷が高まり、寿命が短くなってしまう虞があった。   Also, if the pressing force of the disc spring is made too strong to compensate for the decrease in braking force, an excessive load is always applied to the rail during braking, increasing the load on the structure and the device itself, and shortening the service life. There was a risk of it.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、うねりのあるレールに対しても充分な制動力を発生させることができ、強風による軌道走行式機械の逸走を防止し得、更に、構造物並びに装置自体への負荷を必要最低限に抑制し得る軌道走行式機械の非常ブレーキ装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, can generate a sufficient braking force even for a wavy rail, can prevent the track traveling machine from running away due to strong winds, Another object of the present invention is to provide an emergency brake device for a track traveling machine that can suppress the load on the structure and the device itself to the minimum necessary.

本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在なブレーキアクチュエータを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
前記ブレーキアクチュエータのシリンダ本体からレール側へ伸縮自在に延びるピストンロッドと、
前記レールとの対向面に前記ブレーキパッドが固着され且つ前記レールとの対向面と反対側のピストンロッドとの対向面に中央部からレール長手方向における両端側へ向け前記レールから離反する方向の勾配となる傾斜面が形成されたベースブロックと、
該ベースブロックを前記ピストンロッドから吊り下げるように連結し且つ該ピストンロッド及びベースブロックに枢着される両端の少なくとも一方が前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へスライド自在に取り付けられた連結部材と、
該連結部材によってピストンロッドに連結されるベースブロックの中央部を前記ピストンロッドの伸長動作により押圧して前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付けるよう前記ピストンロッド先端面に取り付けられた押圧部材と
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置にかかるものである。
The present invention includes a traveling device in which traveling wheels that can roll along a rail are provided, and a brake that presses and separates a brake pad in a direction perpendicular to the rail with respect to a traveling wheel rolling surface of the rail. An emergency brake device for an orbital machine equipped with an actuator,
A piston rod extending telescopically from the cylinder body of the brake actuator to the rail side;
The brake pad is fixed to the surface facing the rail, and the gradient in the direction away from the rail from the center to both ends in the longitudinal direction of the rail on the surface facing the piston rod opposite to the surface facing the rail A base block on which an inclined surface is formed;
The base block is connected so as to be suspended from the piston rod, and at least one of both ends pivotally attached to the piston rod and the base block is slidable in a direction perpendicular to the rail with respect to the running wheel rolling surface of the rail. A connecting member attached to,
A pressure member attached to the front end surface of the piston rod so as to press the central portion of the base block connected to the piston rod by the connecting member by the extension operation of the piston rod and press the brake pad against the running wheel rolling surface of the rail. And an emergency brake device for a track traveling machine.

前記軌道走行式機械の非常ブレーキ装置において、前記押圧部材は、前記傾斜面に沿って転動自在なローラであることが好ましい。   In the emergency brake device of the track traveling machine, it is preferable that the pressing member is a roller that can roll along the inclined surface.

前記軌道走行式機械の非常ブレーキ装置において、前記押圧部材は、前記傾斜面に沿って摺動自在な楔状ブロックであることが好ましい。   In the emergency brake device of the track traveling machine, the pressing member is preferably a wedge-shaped block that is slidable along the inclined surface.

本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置によれば、うねりのあるレールに対しても充分な制動力を発生させることができ、強風による軌道走行式機械の逸走を防止し得、更に、構造物並びに装置自体への負荷を必要最低限に抑制し得るという優れた効果を奏し得る。   According to the emergency braking device for a track traveling machine of the present invention, a sufficient braking force can be generated even on a wavy rail, and the track traveling machine can be prevented from running away due to strong winds. It is possible to achieve an excellent effect that the load on the object and the device itself can be suppressed to the minimum necessary.

本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例を示す正面図である。1 is a front view showing a first embodiment of an emergency brake device for a track traveling machine according to the present invention. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例を示す要部拡大正面図であって、制動解除状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 1st Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows a brake release state. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例を示す要部拡大正面図であって、通常時における制動状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 1st Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows the braking state in normal time. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例を示す要部拡大正面図であって、非常時に押圧部材が移動した状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 1st Example of the emergency brake apparatus of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the pressing member moved in the case of emergency. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例を示す要部拡大正面図であって、非常時に押圧部材が最大限移動した状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 1st Example of the emergency brake apparatus of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the pressing member moved to the maximum at the time of emergency. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第二実施例を示す要部拡大正面図であって、制動解除状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 2nd Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows a brake release state. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第二実施例を示す要部拡大正面図であって、通常時における制動状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 2nd Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows the braking state in normal time. 本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第二実施例を示す要部拡大正面図であって、非常時に押圧部材が移動した状態を示す図である。It is a principal part enlarged front view which shows the 2nd Example of the emergency brake device of the track traveling machine of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which the pressing member moved in the case of emergency. コンテナクレーン(軌道走行式機械)の一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane (orbital traveling machine).

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図5は本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第一実施例であって、図中、図9と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン1のクレーン本体5の支持脚6間をつなぐようレール4に沿って延びる下部フレーム6aの下面側に、テンションロッド9によって保持されるブレーキブラケット10を垂下させ、該ブレーキブラケット10の下部に筒状のアウターケース11を取り付け、該アウターケース11の内部に、レール4の走行車輪転動面4aに対し直交する方向(図示の例では上下方向)へブレーキパッド12を押付・離反自在なブレーキアクチュエータ13を配設してある。   1 to 5 show a first embodiment of an emergency braking device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. A brake bracket 10 held by a tension rod 9 is suspended on the lower surface side of the lower frame 6a extending along the rail 4 so as to connect the support legs 6 of the crane main body 5 of the container crane 1 as a machine. A cylindrical outer case 11 is attached to the lower portion of the outer casing 11, and the brake pad 12 is pressed and separated in the outer case 11 in a direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 (vertical direction in the illustrated example). A flexible brake actuator 13 is provided.

前記ブレーキアクチュエータ13は、前記アウターケース11の内部に、前記レール4の走行車輪転動面4aに対し直交する方向へ延びるようシリンダ本体13aを配設し、特許文献1に記載のものと同様、前記シリンダ本体13aのシリンダ室(図示せず)内部に、その軸線方向へ摺動自在となるようピストン(図示せず)を嵌挿し、該ピストンからシリンダ本体13a外部の下方(レール4側)へ伸縮自在に延びるようピストンロッド13bを突設し、該ピストンロッド13bをシリンダ本体13aから突出させる方向へ付勢するよう、前記シリンダ本体13a内部に多数の皿バネ(図示せず)を圧入し、更に、前記シリンダ本体13aに、制動を解除するための作動流体圧ユニット(図示せず)を接続してなる構成を有している。   The brake actuator 13 has a cylinder body 13a disposed in the outer case 11 so as to extend in a direction perpendicular to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, and is similar to that described in Patent Document 1. A piston (not shown) is fitted into the cylinder chamber (not shown) of the cylinder body 13a so as to be slidable in the axial direction, and from the piston downward (to the rail 4 side) outside the cylinder body 13a. A plurality of disc springs (not shown) are press-fitted into the cylinder body 13a so as to project the piston rod 13b so as to extend freely, and to urge the piston rod 13b in a direction to protrude from the cylinder body 13a. Further, the cylinder body 13a is connected to a working fluid pressure unit (not shown) for releasing braking.

第一実施例の場合、前記ブレーキパッド12が下面(前記レール4との対向面)に固着されるベースブロック14の上面(前記レール4との対向面と反対側のピストンロッド13bとの対向面)に、中央部からレール4長手方向における両端側へ向け上り勾配(前記レール4から離反する方向の勾配)となる傾斜面14aを形成してある。   In the case of the first embodiment, the upper surface of the base block 14 on which the brake pad 12 is fixed to the lower surface (the surface facing the rail 4) (the surface facing the piston rod 13b opposite to the surface facing the rail 4). ), An inclined surface 14a is formed which has an upward gradient from the central portion toward both ends in the longitudinal direction of the rail 4 (gradient in a direction away from the rail 4).

前記ベースブロック14は、ロッド或いはワイヤからなる連結部材15により前記ピストンロッド13bから吊り下げるように連結してある。前記連結部材15のピストンロッド13bに枢着される上端は、該ピストンロッド13bに凹設された上下方向(前記レール4の走行車輪転動面4aに対し該レール4と直交する方向)へ延びる長孔13cに沿ってスライド自在に取り付けるようにしてある。尚、前記連結部材15のベースブロック14に枢着される下端のみを、該ベースブロック14に凹設された上下方向へ延びる長孔(図示せず)に沿ってスライド自在に取り付けるようにしても良い。又、前記連結部材15のピストンロッド13b及びベースブロック14に枢着される上下端の両方を、該ピストンロッド13b及びベースブロック14に凹設された上下方向へ延びる長孔13c及び長孔(図示せず)に沿ってスライド自在に取り付けるようにすることも可能である。   The base block 14 is connected to be suspended from the piston rod 13b by a connecting member 15 made of a rod or a wire. An upper end pivotally attached to the piston rod 13b of the connecting member 15 extends in a vertical direction recessed in the piston rod 13b (a direction perpendicular to the rail 4 with respect to the running wheel rolling surface 4a of the rail 4). It is slidably attached along the long hole 13c. It should be noted that only the lower end pivotally attached to the base block 14 of the connecting member 15 is slidably attached along a long hole (not shown) that is recessed in the base block 14 and extends in the vertical direction. good. Further, the piston rod 13b of the connecting member 15 and the upper and lower ends pivotally attached to the base block 14 are provided with a long hole 13c and a long hole (FIG. It is also possible to attach it slidably along (not shown).

前記ピストンロッド13b下面(先端面)には押圧部材16を取り付けてあり、前記連結部材15によってピストンロッド13bから吊り下げられるベースブロック14の中央部を、前記ピストンロッド13bの伸長動作により前記押圧部材16を介して押圧し、前記ブレーキパッド12をレール4の走行車輪転動面4aに押し付けるよう構成してある。   A pressing member 16 is attached to the lower surface (front end surface) of the piston rod 13b, and a central portion of the base block 14 suspended from the piston rod 13b by the connecting member 15 is moved by the extending operation of the piston rod 13b. 16, the brake pad 12 is pressed against the running wheel rolling surface 4 a of the rail 4.

前記押圧部材16は、第一実施例の場合、ローラ16aとしてあり、前記ピストンロッド13b下面に固定されたブラケット17の回転軸18を中心に、湾曲面とした前記傾斜面14aに沿って転動するようになっている。   In the case of the first embodiment, the pressing member 16 is a roller 16a, and rolls along the inclined surface 14a, which is a curved surface, around the rotating shaft 18 of the bracket 17 fixed to the lower surface of the piston rod 13b. It is supposed to be.

次に、上記第一実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図示していない作動流体圧ユニットからの作動流体の圧力により、図2に示す如く、ブレーキアクチュエータ13のピストンロッド13bをシリンダ本体13aの内部へ収縮させる方向へ移動させると、ブレーキパッド12が前記レール4の走行車輪転動面4aから離反して制動が解除され、コンテナクレーン1を走行させることが可能となる。この時、押圧部材16であるローラ16aはベースブロック14の上面から離れ、該ベースブロック14は連結部材15によりピストンロッド13bから吊り下げられ、連結部材15の上端は長孔13cの下端に係止された状態となる。   When the piston rod 13b of the brake actuator 13 is moved in the direction of contracting into the cylinder body 13a by the pressure of the working fluid from a working fluid pressure unit (not shown), the brake pad 12 is moved to the rail. Accordingly, the braking is released and the container crane 1 can be caused to travel. At this time, the roller 16a which is the pressing member 16 is separated from the upper surface of the base block 14, the base block 14 is suspended from the piston rod 13b by the connecting member 15, and the upper end of the connecting member 15 is locked to the lower end of the long hole 13c. It will be in the state.

前記作動流体圧ユニットからの作動流体の圧力を解除すると、前記シリンダ本体13a内部に圧入された皿バネ(図示せず)の付勢力により、図3に示す如く、ピストンロッド13bがシリンダ本体13aから突出する方向へ移動し、ブレーキパッド12がレール4の走行車輪転動面4aに押し付けられて制動が行われる。この時、押圧部材16であるローラ16aはベースブロック14の上面における中央部に圧接され、該ベースブロック14はレール4側へ押され、連結部材15の上端は長孔13cの上端に当接した状態となる。   When the pressure of the working fluid from the working fluid pressure unit is released, the piston rod 13b is moved from the cylinder body 13a by the biasing force of a disc spring (not shown) press-fitted into the cylinder body 13a as shown in FIG. The brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 so as to be braked. At this time, the roller 16a, which is the pressing member 16, is pressed against the center of the upper surface of the base block 14, the base block 14 is pressed toward the rail 4, and the upper end of the connecting member 15 contacts the upper end of the long hole 13c. It becomes a state.

図3に示す状態から、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて、図4に示す如く、押圧部材16であるローラ16aがベースブロック14の中央部から端部側へ移動すると、ベースブロック14の上面には傾斜面14aが形成されているため、楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力が増加する。この時、連結部材15は鉛直状態から傾斜配置される形となり、その上端は長孔13cの上下方向中間部に位置した状態となる。   From the state shown in FIG. 3, when the container crane 1 is beaten by a strong wind during the cargo handling operation and the roller 16a, which is the pressing member 16, moves from the center part to the end part side as shown in FIG. Since the inclined surface 14a is formed on the upper surface of the block 14, the pressing force of the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 increases due to the wedge effect. At this time, the connecting member 15 is inclined from the vertical state, and the upper end thereof is located in the middle in the vertical direction of the long hole 13c.

図4に示す状態から、図5に示す如く、押圧部材16であるローラ16aがベースブロック14の中央部から更に端部側へ移動すると、楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力が更に増加する。この時、連結部材15は傾斜角度が大きくなり、その上端は長孔13cの下端に位置した状態となる。   When the roller 16a as the pressing member 16 moves further from the center portion of the base block 14 to the end side as shown in FIG. 5 from the state shown in FIG. 4, the running wheel rolling of the rail 4 of the brake pad 12 is caused by the wedge effect. The pressing force against the surface 4a further increases. At this time, the inclination angle of the connecting member 15 is increased, and the upper end of the connecting member 15 is located at the lower end of the long hole 13c.

第一実施例のように、押圧部材16としてのローラ16aによる楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力を増加させる構造を採用すると、前記レール4の走行車輪転動面4aが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを単に使用しただけの従来のブレーキアクチュエータとは異なり、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて移動しかけた際、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド12をレール4の走行車輪転動面4aに強く押し付けることが可能となり、制動力が低下せずに安定し、コンテナクレーン1が逸走してしまうことが避けられる。   If the structure of increasing the pressing force of the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 by the wedge effect by the roller 16a as the pressing member 16 as in the first embodiment, the traveling wheel rolling of the rail 4 is adopted. Even when the moving surface 4a is not completely horizontal, unlike the conventional brake actuator that simply uses a disc spring to actuate the brake, when the container crane 1 starts to move due to a strong wind during cargo handling work The brake pad 12 can be strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 even in a concave portion due to the undulation, the braking force is stable without decreasing, and the container crane 1 may run away. can avoid.

又、第一実施例では、制動力の低下を補うために皿バネによる押付力を強くしなくても、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて移動しかけた際にのみ、押圧部材16としてのローラ16aによる楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力を増加させることが可能となるため、制動時に常に必要以上の荷重がレール4に作用することがなくなり、構造物並びに装置自体への負荷が低く抑えられ、寿命が短くなってしまうことが避けられる。   Further, in the first embodiment, even if the pressing force by the disc spring is not increased in order to compensate for the decrease in the braking force, the pressing member is used only when the container crane 1 is moved by a strong wind during the cargo handling operation. Since the wedge effect by the roller 16a as the roller 16 can increase the pressing force of the brake pad 12 against the running wheel rolling surface 4a of the rail 4, a load more than necessary always acts on the rail 4 during braking. Thus, the load on the structure and the apparatus itself can be kept low, and the life can be avoided from being shortened.

こうして、うねりのあるレール4に対しても充分な制動力を発生させることができ、強風による軌道走行式機械としてのコンテナクレーン1の逸走を防止し得、更に、構造物並びに装置自体への負荷を必要最低限に抑制し得る。   In this way, a sufficient braking force can be generated for the undulating rail 4, and the escape of the container crane 1 as a track traveling machine due to strong winds can be prevented, and the load on the structure and the device itself can be prevented. Can be minimized.

尚、該ブレーキアクチュエータ13は、そのピストンロッド13bが突出する側が下に向くよう鉛直に配設してあるが、レール4の走行車輪転動面4aが横向きに配設されるような軌道走行式機械にも適用できることは言うまでもない。但し、レール4の走行車輪転動面4aが横向きに配設される場合、連結部材15には、撓んでしまうワイヤを用いることはできないが、ベースブロック14を支持可能なロッドとすれば良い。   The brake actuator 13 is arranged vertically so that the side on which the piston rod 13b protrudes faces downward, but the orbital traveling type in which the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is disposed sideways. Needless to say, it can also be applied to machines. However, when the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is disposed sideways, the connecting member 15 cannot be a wire that bends, but may be a rod that can support the base block 14.

図6〜図8は本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の第二実施例であって、図中、図1〜図5と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図1〜図5に示すものと同様であるが、第二実施例の特徴とするところは、図6〜図8に示す如く、押圧部材16を、ローラ16aとする代わりに、前記傾斜面14aに沿って摺動自在な楔状ブロック16bとした点にある。   6 to 8 show a second embodiment of the emergency braking device for a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 denote the same parts. Although the basic configuration is the same as that shown in FIGS. 1 to 5, the second embodiment is characterized in that the pressing member 16 is replaced with a roller 16 a as shown in FIGS. 6 to 8. The wedge-shaped block 16b is slidable along the inclined surface 14a.

前記楔状ブロック16bは、その下面におけるレール4長手方向両端部に前記傾斜面14aと平行なテーパ面16cを形成してある。   The wedge-shaped block 16b is formed with tapered surfaces 16c parallel to the inclined surface 14a at both ends in the longitudinal direction of the rail 4 on the lower surface thereof.

次に、上記第二実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

図示していない作動流体圧ユニットからの作動流体の圧力により、図6に示す如く、ブレーキアクチュエータ13のピストンロッド13bをシリンダ本体13aの内部へ収縮させる方向へ移動させると、ブレーキパッド12が前記レール4の走行車輪転動面4aから離反して制動が解除され、コンテナクレーン1を走行させることが可能となる。この時、押圧部材16である楔状ブロック16bはベースブロック14の上面から離れ、該ベースブロック14は連結部材15によりピストンロッド13bから吊り下げられ、連結部材15の上端は長孔13cの下端に係止された状態となる。   When the piston rod 13b of the brake actuator 13 is moved toward the inside of the cylinder body 13a by the pressure of the working fluid from a working fluid pressure unit (not shown), the brake pad 12 is moved to the rail. Accordingly, the braking is released and the container crane 1 can be caused to travel. At this time, the wedge-shaped block 16b which is the pressing member 16 is separated from the upper surface of the base block 14, the base block 14 is suspended from the piston rod 13b by the connecting member 15, and the upper end of the connecting member 15 is engaged with the lower end of the long hole 13c. It will be stopped.

前記作動流体圧ユニットからの作動流体の圧力を解除すると、前記シリンダ本体13a内部に圧入された皿バネ(図示せず)の付勢力により、図7に示す如く、ピストンロッド13bがシリンダ本体13aから突出する方向へ移動し、ブレーキパッド12がレール4の走行車輪転動面4aに押し付けられて制動が行われる。この時、押圧部材16である楔状ブロック16bは、そのテーパ面16cが傾斜面14aに密着する形でベースブロック14の上面における中央部に圧接され、該ベースブロック14はレール4側へ押され、連結部材15の上端は長孔13cの上端に当接した状態となる。   When the pressure of the working fluid from the working fluid pressure unit is released, the piston rod 13b is moved from the cylinder body 13a by the biasing force of a disc spring (not shown) press-fitted into the cylinder body 13a as shown in FIG. The brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 so as to be braked. At this time, the wedge-shaped block 16b, which is the pressing member 16, is pressed against the central portion of the upper surface of the base block 14 so that the tapered surface 16c is in close contact with the inclined surface 14a, and the base block 14 is pushed toward the rail 4 side. The upper end of the connecting member 15 is in contact with the upper end of the long hole 13c.

図7に示す状態から、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて、図8に示す如く、押圧部材16である楔状ブロック16bがベースブロック14の中央部から端部側へ移動すると、ベースブロック14の上面には傾斜面14aが形成されているため、楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力が増加する。この時、連結部材15は鉛直状態から傾斜配置される形となり、その上端は長孔13cの上下方向中間部に位置した状態となる。   From the state shown in FIG. 7, when the container crane 1 is beaten by a strong wind during the cargo handling operation, and as shown in FIG. 8, the wedge-shaped block 16 b that is the pressing member 16 moves from the center part to the end part side of the base block 14, Since the inclined surface 14a is formed on the upper surface of the base block 14, the pressing force of the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 increases due to the wedge effect. At this time, the connecting member 15 is inclined from the vertical state, and the upper end thereof is located in the middle in the vertical direction of the long hole 13c.

図8に示す状態から、押圧部材16である楔状ブロック16bがベースブロック14の中央部から更に端部側へ移動すると、図示は省略しているが、楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力が更に増加する。この時、連結部材15は傾斜角度が大きくなり、その上端は長孔13cの下端に位置した状態となる。   When the wedge-shaped block 16b which is the pressing member 16 moves further from the center portion of the base block 14 toward the end side from the state shown in FIG. 8, although not shown, the traveling of the rail 4 of the brake pad 12 by the wedge effect is performed. The pressing force against the wheel rolling surface 4a further increases. At this time, the inclination angle of the connecting member 15 is increased, and the upper end of the connecting member 15 is located at the lower end of the long hole 13c.

第二実施例のように、押圧部材16としての楔状ブロック16bによる楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力を増加させる構造を採用すると、前記レール4の走行車輪転動面4aが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを単に使用しただけの従来のブレーキアクチュエータとは異なり、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて移動しかけた際、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド12をレール4の走行車輪転動面4aに強く押し付けることが可能となり、制動力が低下せずに安定し、コンテナクレーン1が逸走してしまうことが避けられる。   If a structure that increases the pressing force of the brake pad 12 against the rolling wheel rolling surface 4a of the rail 4 by the wedge effect by the wedge-shaped block 16b as the pressing member 16 as in the second embodiment, the traveling vehicle of the rail 4 is used. Even if the rolling contact surface 4a is not completely horizontal and wavy, unlike the conventional brake actuator that simply uses a disc spring to actuate the brake, the container crane 1 has been driven by strong winds during the handling operation. In this case, the brake pad 12 can be strongly pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 even at a concave portion due to the undulation, the braking force is stable without decreasing, and the container crane 1 runs away. Can be avoided.

又、第二実施例では、制動力の低下を補うために皿バネによる押付力を強くしなくても、コンテナクレーン1が荷役作業中に強風に煽られて移動しかけた際にのみ、押圧部材16としての楔状ブロック16bによる楔効果によりブレーキパッド12のレール4の走行車輪転動面4aに対する押付力を増加させることが可能となるため、制動時に常に必要以上の荷重がレール4に作用することがなくなり、構造物並びに装置自体への負荷が低く抑えられ、寿命が短くなってしまうことが避けられる。   Further, in the second embodiment, even if the pressing force by the disc spring is not increased in order to compensate for the decrease in the braking force, the pressing member is used only when the container crane 1 is moved by a strong wind during the cargo handling operation. The wedge effect of the wedge-shaped block 16b as 16 makes it possible to increase the pressing force of the brake pad 12 against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, so that an excessive load is always applied to the rail 4 during braking. Thus, the load on the structure and the apparatus itself can be kept low, and the life can be avoided from being shortened.

こうして、第二実施例においても、第一実施例と同様、うねりのあるレール4に対しても充分な制動力を発生させることができ、強風による軌道走行式機械としてのコンテナクレーン1の逸走を防止し得、更に、構造物並びに装置自体への負荷を必要最低限に抑制し得る。又、楔状ブロック16bを用いると、ローラ16aを用いる場合と比較して非常ブレーキ装置の高さ寸法を短くし得、よりコンパクト化することができ好ましい。   Thus, in the second embodiment as well, as in the first embodiment, a sufficient braking force can be generated for the undulating rail 4 and the escape of the container crane 1 as a track traveling machine due to strong winds can be prevented. Further, the load on the structure and the apparatus itself can be suppressed to the minimum necessary. Also, the use of the wedge-shaped block 16b is preferable because the height of the emergency brake device can be shortened compared to the case of using the roller 16a, and the size can be further reduced.

尚、本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、皿バネを使用せずに一般的な流体圧シリンダを採用した非常ブレーキ装置にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The emergency brake device of the track traveling machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is also applicable to an emergency brake device employing a general fluid pressure cylinder without using a disc spring. It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention, such as possible.

1 コンテナクレーン(軌道走行式機械)
4 レール
4a 走行車輪転動面
7 走行車輪
8 走行装置
12 ブレーキパッド
13 ブレーキアクチュエータ
13a シリンダ本体
13b ピストンロッド
13c 長孔
14 ベースブロック
14a 傾斜面
15 連結部材
16 押圧部材
16a ローラ
16b 楔状ブロック
1 Container crane (orbital traveling machine)
4 rail 4a traveling wheel rolling surface 7 traveling wheel 8 traveling device 12 brake pad 13 brake actuator 13a cylinder body 13b piston rod 13c long hole 14 base block 14a inclined surface 15 connecting member 16 pressing member 16a roller 16b wedge-shaped block

Claims (3)

レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在なブレーキアクチュエータを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
前記ブレーキアクチュエータのシリンダ本体からレール側へ伸縮自在に延びるピストンロッドと、
前記レールとの対向面に前記ブレーキパッドが固着され且つ前記レールとの対向面と反対側のピストンロッドとの対向面に中央部からレール長手方向における両端側へ向け前記レールから離反する方向の勾配となる傾斜面が形成されたベースブロックと、
該ベースブロックを前記ピストンロッドから吊り下げるように連結し且つ該ピストンロッド及びベースブロックに枢着される両端の少なくとも一方が前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へスライド自在に取り付けられた連結部材と、
該連結部材によってピストンロッドに連結されるベースブロックの中央部を前記ピストンロッドの伸長動作により押圧して前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付けるよう前記ピストンロッド先端面に取り付けられた押圧部材と
を備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。
A traveling device having traveling wheels that can roll along the rails and a brake actuator that presses and separates the brake pads in a direction perpendicular to the rails with respect to the traveling wheel rolling surface of the rails. An emergency brake device for a track traveling machine,
A piston rod extending telescopically from the cylinder body of the brake actuator to the rail side;
The brake pad is fixed to the surface facing the rail, and the gradient in the direction away from the rail from the center to both ends in the longitudinal direction of the rail on the surface facing the piston rod opposite to the surface facing the rail A base block on which an inclined surface is formed;
The base block is connected so as to be suspended from the piston rod, and at least one of both ends pivotally attached to the piston rod and the base block is slidable in a direction perpendicular to the rail with respect to the running wheel rolling surface of the rail. A connecting member attached to,
A pressure member attached to the front end surface of the piston rod so as to press the central portion of the base block connected to the piston rod by the connecting member by the extension operation of the piston rod and press the brake pad against the running wheel rolling surface of the rail. And an emergency brake device for a track traveling machine.
前記押圧部材は、前記傾斜面に沿って転動自在なローラである請求項1記載の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。   The emergency braking device for a track traveling machine according to claim 1, wherein the pressing member is a roller that can roll along the inclined surface. 前記押圧部材は、前記傾斜面に沿って摺動自在な楔状ブロックである請求項1記載の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。   The emergency brake device for a track traveling machine according to claim 1, wherein the pressing member is a wedge-shaped block that is slidable along the inclined surface.
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