JP5934135B2

JP5934135B2 - Brake device and crane with brake device

Info

Publication number: JP5934135B2
Application number: JP2013067073A
Authority: JP
Inventors: 小笠原　正信; 正信小笠原; 堀江　雅人; 雅人堀江; 鈴木　洋平; 洋平鈴木; 俊太郎井石; 達也安部
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: JP2014189179A

Description

本発明は、レール上を走行するクレーン等のブレーキ装置、及びブレーキ装置を備えたクレーンに関するものである。 The present invention relates to a brake device such as a crane traveling on a rail, and a crane including the brake device.

従来、通常の荷役時や突風が発生する可能性のある天候等の際に、岸壁クレーンや門型クレーンの逸走を防止するために、レールブレーキ等のブレーキ装置が用いられている。従来のブレーキ装置として、主に押し付け型のブレーキ装置（例えば特許文献１参照）と、挟み込み型のブレーキ装置（例えば特許文献２参照）が開示されている。 Conventionally, a brake device such as a rail brake has been used in order to prevent a quay crane or a portal crane from running away during normal cargo handling or in weather that may cause a gust of wind. As a conventional brake device, mainly a press-type brake device (see, for example, Patent Document 1) and a sandwich-type brake device (see, for example, Patent Document 2) are disclosed.

まず、特許文献１に記載の押し付け型のブレーキ装置について説明する。押し付け型のブレーキ装置は、重ねられた複数枚の皿バネと、皿バネの下端部に固定されたブレーキシューと、皿バネを圧縮するための油圧シリンダと、を有している。 First, a pressing type brake device described in Patent Document 1 will be described. The pressing brake device includes a plurality of stacked disc springs, a brake shoe fixed to the lower end of the disc spring, and a hydraulic cylinder for compressing the disc spring.

このブレーキ装置は、クレーンが走行等する際の通常時には、油圧シリンダにより皿バネを圧縮し、ブレーキシューがレールに接触しないように構成されている。また、制動時には、皿バネを解放し、皿バネの復元力でブレーキシューをレールに押し付けるように構成されている。この構成により、ブレーキシューは、レールの上面との間に摩擦力を生じさせ、クレーンの逸走を防止することができる。 This brake device is configured so that the disc spring is compressed by a hydraulic cylinder so that the brake shoe does not come into contact with the rail when the crane is traveling. Further, at the time of braking, the disc spring is released and the brake shoe is pressed against the rail by the restoring force of the disc spring. With this configuration, the brake shoe can generate a frictional force between the upper surface of the rail and prevent the crane from running away.

しかし、上記の押し付け型のブレーキ装置は、いくつかの問題点を有している。第１に、ブレーキ装置のブレーキ力を向上する際、ブレーキ装置の製造コストが大幅に増加してしまうという問題を有している。これは、ブレーキ力の向上のためには、皿バネ及び油圧シリンダを大型化する必要があり、そのコストが増加してしまうからである。 However, the above-described pressing type brake device has several problems. 1stly, when improving the braking force of a brake device, it has the problem that the manufacturing cost of a brake device will increase significantly. This is because in order to improve the braking force, it is necessary to increase the size of the disc spring and the hydraulic cylinder, which increases the cost.

第２に、ブレーキ装置の小型化が困難であるという問題を有している。これは、レールに対するブレーキシューのストロークを確保する際、１つ当たりの変形量の小さい皿バネは、枚数を増加させなくてはならないからである。具体的には、レールは、鉛直方向に±１０〜３０ｍｍ程度のたわみを有している。そのため、ブレーキシューは、４０ｍｍ程度のストロークが必要となる。ここで、１つ当たりの皿バネの変形量は、１〜２ｍｍ程度であるため、皿バネは少なくとも２０〜４０枚重ねる必要があり、ブレーキ装置が大型となってしまう。 Secondly, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the brake device. This is because when securing the stroke of the brake shoe with respect to the rail, the number of disc springs with a small amount of deformation per one must be increased. Specifically, the rail has a deflection of about ± 10 to 30 mm in the vertical direction. Therefore, the brake shoe requires a stroke of about 40 mm. Here, since the amount of deformation of each disc spring is about 1 to 2 mm, at least 20 to 40 disc springs need to be stacked, resulting in a large brake device.

第３に、ブレーキ装置の信頼性の向上が困難であるという問題を有している。これは、皿バネが割れる可能性があり、皿バネの破損によりブレーキ力が大きく低下するからである。このブレーキ装置は、クレーンの走行、停止の度にオン、オフを頻繁に繰り返し使用頻度が高いため、内蔵している皿バネの割れる可能性は高い。 Thirdly, there is a problem that it is difficult to improve the reliability of the brake device. This is because the disc spring may be broken, and the braking force is greatly reduced due to the disc spring being damaged. Since this brake device is frequently used frequently when it is turned on and off every time the crane is run and stopped, there is a high possibility that the built-in disc spring will break.

次に、特許文献２に記載の挟み込み型のブレーキ装置について説明する。挟み込み型のブレーキ装置は、レールを両側から挟み込むように構成されたブレーキシューと、ブレーキシューをレールに押し付けるためのカムを設置されたモータと、を有している。この構成により、ブレーキシューは、レールの側面との間に摩擦力を生じさせ、クレーンの逸走を防止することができる。 Next, the sandwiching type brake device described in Patent Document 2 will be described. The sandwiching type brake device includes a brake shoe configured to sandwich the rail from both sides, and a motor provided with a cam for pressing the brake shoe against the rail. With this configuration, the brake shoe can generate a frictional force with the side surface of the rail, thereby preventing the crane from running away.

しかし、上記の挟み込み型のブレーキ装置は、いくつかの問題点を有している。第１に、ブレーキ装置のブレーキ力を向上する際、ブレーキ装置の製造コストが大幅に増加してしまうという問題を有している。これは、ブレーキ力の向上のためには、モータの大型化が必要であり、そのコストが増加してしまうからである。 However, the sandwiching brake device has several problems. 1stly, when improving the braking force of a brake device, it has the problem that the manufacturing cost of a brake device will increase significantly. This is because it is necessary to increase the size of the motor in order to improve the braking force, which increases the cost.

第２に、クレーンの逸走中にブレーキ装置を起動した場合、ブレーキが効かない可能性があるという問題を有している。これは、挟み込み型のブレーキ装置は、ブレーキ装置の本体に設置されている上下位置調整機構の作動により、ブレーキ装置の本体が上方にはじかれ、レールを把持できない可能性があるからである。 Secondly, when the brake device is activated while the crane is running away, there is a problem that the brake may not work. This is because the sandwiching brake device may not be able to grip the rail because the body of the brake device is repelled upward due to the operation of the vertical position adjusting mechanism installed in the body of the brake device.

特開２０１０−２４７９４４号公報JP 2010-247944 A 特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72690

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、クレーンの逸走等を防止するブレーキ装置において、製造コストが低コストで、小型であり、且つ十分なブレーキ力を得られるブレーキ装置を提供することである。また、上記のブレーキ装置を備えたクレーンを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake device that prevents crane runaway, etc., which is low in manufacturing cost, small in size, and capable of obtaining sufficient braking force. It is to provide a braking device. Moreover, it is providing the crane provided with said brake device.

上記の目的を達成するための本発明に係るブレーキ装置は、走行する移動体に設置されるブレーキ装置において、前記ブレーキ装置が、前記移動体に固定された昇降機構と、前記昇降機構の下方に設置されたブレーキ保護機構と、前記ブレーキ保護機構の下方に設置された受け部と、前記受け部の下方に懸吊部材を介して懸吊されたブレーキシューと、を有しており、前記ブレーキシューが、傾斜部を備えたブレーキシュー上面を有し、前記受け部が、前記ブレーキシュー上面に対応する傾斜部を備えた受け部下面を有しており、制動時に、前記昇降機構の作動により前記受け部及び前記ブレーキシューが降下し、前記ブレーキシューが接地し、前記移動体の移動により、前記受け部が前記ブレーキシュー上面に乗り上げる構成を有しており、前記ブレーキ保護機構に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した際に、前記ブレーキ保護機構が前記受け部を上昇させて前記垂直荷重を一時的に開放する構成を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a brake device according to the present invention includes a brake device installed in a traveling mobile body, wherein the brake device is disposed below the lift mechanism, and the lift mechanism fixed to the mobile body. A brake protection mechanism installed; a receiving part installed below the brake protection mechanism; and a brake shoe suspended below the receiving part via a suspension member. The shoe has a brake shoe upper surface with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface with an inclined portion corresponding to the upper surface of the brake shoe. The receiving portion and the brake shoe are lowered, the brake shoe is grounded, and the moving portion moves so that the receiving portion rides on the upper surface of the brake shoe. And characterized in that a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism when generated, has a structure in which the brake protection mechanism temporarily opening the vertical load is raised the receiving portion To do.

この構成により、ブレーキ装置は、ブレーキ力を著しく向上することができる。移動体の重量に比例したブレーキ力を得ることができるからである。また、ブレーキ装置は、低コストで高いブレーキ力を得ることができる。ブレーキ装置に必要な動力が、ブレーキ力に関係しないからである。更に、ブレーキ装置を容易に小型化することができる。大量の皿バネ、大型シリンダや大型モータが不要だからである。加えて、ブレーキ保護機構により、ブレーキ装置に想定外の垂直荷重が発生し、破壊されることを防止できる。なお、ブレーキ装置に発生する垂直荷重は、移動体に設置されたブレーキ装置の数にもよるが、最大でクレーンの自重に相当する垂直荷重が発生する。 With this configuration, the brake device can significantly improve the braking force. This is because a braking force proportional to the weight of the moving body can be obtained. Further, the brake device can obtain a high braking force at low cost. This is because the power required for the brake device is not related to the braking force. Furthermore, the brake device can be easily downsized. This is because a large amount of disc springs, large cylinders and large motors are unnecessary. In addition, the brake protection mechanism can prevent an unexpected vertical load from being generated and destroyed in the brake device. In addition, although the vertical load which generate | occur | produces in a brake device is based also on the number of the brake devices installed in the mobile body, the vertical load corresponding to the crane's own weight at the maximum generate | occur | produces.

上記の目的を達成するための本発明に係るブレーキ装置は、レール上を走行する移動体に設置されるブレーキ装置において、前記ブレーキ装置が、前記移動体に固定された昇降機構と、前記昇降機構の下方に設置されたブレーキ保護機構と、前記ブレーキ保護機構の
下方に設置された受け部と、前記受け部の下方に懸吊部材を介して懸吊されたブレーキシューと、を有しており、前記ブレーキシューが、傾斜部を備えたブレーキシュー上面を有し、前記受け部が、前記ブレーキシュー上面に対応する傾斜部を備えた受け部下面を有しており、制動時に、前記昇降機構の作動により前記受け部及び前記ブレーキシューが降下し、前記ブレーキシューがレールに接触し、前記移動体の移動により、前記受け部が前記ブレーキシュー上面に乗り上げる構成を有しており、前記ブレーキ保護機構に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した際に、前記ブレーキ保護機構が前記受け部を上昇させて前記垂直荷重を一時的に開放する構成を有していることを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。 In order to achieve the above object, a brake device according to the present invention includes a brake device installed on a moving body that travels on a rail, wherein the brake device is fixed to the moving body, and the lifting mechanism. A brake protection mechanism installed below the brake protection mechanism, a receiving part installed below the brake protection mechanism, and a brake shoe suspended below the receiving part via a suspension member. The brake shoe has a brake shoe upper surface provided with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface provided with an inclined portion corresponding to the brake shoe upper surface. The receiving portion and the brake shoe are lowered by the operation of the brake shoe, the brake shoe comes into contact with the rail, and the moving portion moves the receiving portion onto the upper surface of the brake shoe. Has a configuration, when a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism occurs, have a temporarily open constituting the vertical load the allowed braking protection mechanism to raise the said receptacle It is characterized by that. With this configuration, the same effects as described above can be obtained.

上記のブレーキ装置において、前記昇降機構と前記受け部の間に設置された前記ブレーキ保護機構が、前記昇降機構に固定される固定枠体と、下方に前記受け部を固定された連結用部材と、前記固定枠体と前記連結用部材をそれぞれ連結するリンク機構及びシリンダ機構と、を有しており、前記ブレーキ保護機構に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した際に、前記シリンダ機構の固定が解除され、前記シリンダ機構及び前記リンク機構が鉛直方向に収縮可能となる構成を有していることを特徴とする。 In the above brake device, the brake protection mechanism installed between the elevating mechanism and the receiving portion includes a fixed frame body fixed to the elevating mechanism, and a connecting member having the receiving portion fixed below. A link mechanism and a cylinder mechanism for respectively connecting the fixed frame and the connecting member, and when a vertical load exceeding a predetermined value is generated in the brake protection mechanism, the cylinder mechanism The fixing is released, and the cylinder mechanism and the link mechanism are configured to be contractible in the vertical direction.

この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。また、ブレーキ装置に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した場合、ブレーキ保護機構が鉛直方向に収縮可能となり、このブレーキ保護機構の収縮により垂直荷重を抜き、ブレーキ装置の破壊を防止することができる。 With this configuration, the same effects as described above can be obtained. In addition, when a vertical load exceeding a predetermined value is generated in the brake device, the brake protection mechanism can be contracted in the vertical direction, and the vertical load can be removed by this contraction of the brake protection mechanism to prevent the breakage of the brake device. it can.

上記のブレーキ装置において、前記シリンダ機構が、油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続された油圧回路と、を有しており、前記油圧回路が、前記油圧シリンダに油を供給するポンプと、前記油圧シリンダ内の圧力が予め定めた値を超えた場合に前記油圧シリンダ内の圧力を開放する開放弁と、を有していることを特徴とする。 In the above brake device, the cylinder mechanism includes a hydraulic cylinder and a hydraulic circuit connected to the hydraulic cylinder, the hydraulic circuit supplying a pump to the hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure And a release valve for releasing the pressure in the hydraulic cylinder when the pressure in the cylinder exceeds a predetermined value.

この構成により、ブレーキ装置に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した場合に、ブレーキ装置が破壊される事故を防止できる。これは、油圧シリンダの圧力の解放により、この垂直荷重を減少させることができるからである。また、油圧シリンダの圧力が予め定めた値を下回ったときは、油圧シリンダにポンプから油が供給されるため、ブレーキ装置は再びブレーキ力を回復し、クレーン等の移動体を制動することができる。 With this configuration, it is possible to prevent an accident in which the brake device is destroyed when a vertical load exceeding a predetermined value is generated in the brake device. This is because the vertical load can be reduced by releasing the pressure of the hydraulic cylinder. Further, when the pressure of the hydraulic cylinder falls below a predetermined value, oil is supplied from the pump to the hydraulic cylinder, so that the brake device can recover the braking force again and brake a moving body such as a crane. .

上記の目的を達成するための本願発明に係るクレーンは、レールに沿って移動するように構成されたクレーンにおいて、前述のいずれかに記載のブレーキ装置を備えたことを特徴とする。この構成により、クレーンのブレーキ力を著しく向上することができる。また、ブレーキ保護機構の設置により、著しく向上したブレーキ力により、ブレーキ装置が破壊されることを防止できる。 In order to achieve the above object, a crane according to the present invention is a crane configured to move along a rail, and includes the brake device according to any one of the foregoing. With this configuration, the braking force of the crane can be significantly improved. In addition, the installation of the brake protection mechanism can prevent the brake device from being destroyed by a significantly improved braking force.

上記の目的を達成するための本発明に係るブレーキ装置は、走行する移動体に設置されるブレーキ装置において、前記ブレーキ装置が、前記移動体に設置されたブレーキ保護機構と、前記ブレーキ保護機構の下方に設置された受け部と、前記受け部の下方に配置されたブレーキシューを有しており、前記ブレーキシューが、傾斜部を備えたブレーキシュー上面を有し、前記受け部が、前記ブレーキシュー上面に対応する傾斜部を備えた受け部下面を有しており、制動時に、前記ブレーキシューが落下し、前記移動体の移動により、前記受け部が前記ブレーキシュー上面に乗り上げる構成を有しており、前記ブレーキ保護機構に予め定めた値を超える垂直荷重が発生した際に、前記ブレーキ保護機構が前記受け部を上昇させて前記垂直荷重を一時的に開放する構成を有していることを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。 In order to achieve the above object, a brake device according to the present invention includes a brake device installed on a traveling mobile body, wherein the brake device includes a brake protection mechanism installed on the mobile body, and the brake protection mechanism. A receiving portion installed below, and a brake shoe disposed below the receiving portion, wherein the brake shoe has an upper surface of a brake shoe provided with an inclined portion, and the receiving portion includes the brake It has a receiving portion lower surface provided with an inclined portion corresponding to the upper surface of the shoe, and has a configuration in which the brake shoe falls during braking and the receiving portion rides on the upper surface of the brake shoe by the movement of the moving body. and, when a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism occurs, the vertical load the braking protection mechanism raises the receiving portion one Characterized in that it has a structure that manner opening. With this configuration, the same effects as described above can be obtained.

本発明に係るブレーキ装置によれば、製造コストが低コストで、小型であり、且つ十分なブレーキ力を得られるブレーキ装置を提供することができる。また、上記のブレーキ装置を備えたクレーンを提供することができる。 According to the brake device according to the present invention, it is possible to provide a brake device that is low in manufacturing cost, small in size, and capable of obtaining a sufficient braking force. Moreover, the crane provided with said brake device can be provided.

本発明に係る実施の形態のブレーキ装置を備えたクレーンの概略図である。It is the schematic of the crane provided with the brake device of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のブレーキ装置の通常時の概略図である。1 is a schematic diagram of a brake device according to an embodiment of the present invention at normal times. 本発明に係る実施の形態のブレーキ装置の制動開始時の概略図である。It is the schematic at the time of the braking start of the brake device of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のブレーキ装置の制動時の概略図である。It is the schematic at the time of braking of the brake device of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のブレーキ装置のブレーキ保護機構の通常時の概略図である。It is the schematic at the time of the normal of the brake protection mechanism of the brake device of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態のブレーキ装置のブレーキ保護機構の保護制御時の概略図である。It is the schematic at the time of protection control of the brake protection mechanism of the brake device of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態のブレーキ装置の制動開始時の概略図である。It is the schematic at the time of the braking start of the brake device of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態のブレーキ装置の制動時の概略図である。It is the schematic at the time of braking of the brake device of different embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る実施の形態のブレーキ装置及びブレーキ装置を備えた移動体について、図面を参照しながら説明する。図１に本発明の実施の形態のクレーン（移動体）１の概略図を示す。岸壁クレーン又は門型クレーン等のクレーン１は、走行装置３を有している。走行装置３は、走行装置３の下面の中央部からレール５に向かって設置されたブレーキ装置２と、レール５に沿って回転する車輪４を有している。ここで、ｙはクレーン１の走行方向（レールの長手方向）を示し、ｚは鉛直方向を示す。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a brake device according to an embodiment of the present invention and a movable body including the brake device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a crane (moving body) 1 according to an embodiment of the present invention. A crane 1 such as a quay crane or a portal crane has a traveling device 3. The traveling device 3 includes a brake device 2 installed from the center of the lower surface of the traveling device 3 toward the rail 5, and a wheel 4 that rotates along the rail 5. Here, y indicates the traveling direction of the crane 1 (longitudinal direction of the rail), and z indicates the vertical direction.

なお、ブレーキ装置２を設置する場所は、上記に限られず、例えばクレーン１を構成する脚構造物の下面等、クレーン１とレール５の間であれば、いずれの位置でも設置することができる。 The place where the brake device 2 is installed is not limited to the above, and can be installed at any position as long as it is between the crane 1 and the rail 5, such as the lower surface of the leg structure constituting the crane 1.

図２に、ブレーキ装置２の通常時（走行時）の概略を示す。ブレーキ装置２は、クレーン（移動体）１の走行装置３等に固定された昇降機構２３と、昇降機構２３の下方に設置されたブレーキ保護機構１０と、ブレーキ保護機構１０の下方に固定された受け部２２と、受け部２２の下方に例えば長穴を有する平板状プレートやワイヤ等の懸吊部材２７により懸吊されたブレーキシュー２１と、を有している。ブレーキシュー２１は、傾斜部を有するブレーキシュー上面２４と、レール５との間の摩擦係数が高くなるように構成されたブレーキシュー下面２５と、を有している。このブレーキシュー上面２４は、クレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙにおける上り傾斜部及び下り傾斜部を有するように形成されており、例えば凸型となるように形成されている。 FIG. 2 shows an outline of the brake device 2 during normal operation (during travel). The brake device 2 is fixed to a traveling device 3 or the like of the crane (moving body) 1, a brake protection mechanism 10 installed below the lifting mechanism 23, and fixed below the brake protection mechanism 10. A receiving portion 22 and a brake shoe 21 suspended below the receiving portion 22 by a suspension member 27 such as a flat plate having a long hole or a wire are provided. The brake shoe 21 includes a brake shoe upper surface 24 having an inclined portion, and a brake shoe lower surface 25 configured so that a friction coefficient between the brake shoe 21 and the rail 5 is increased. The brake shoe upper surface 24 is formed so as to have an upward inclined portion and a downward inclined portion in the traveling direction y of the crane 1 (longitudinal direction of the rail 5), and is formed to have a convex shape, for example.

また、受け部２２は、ブレーキシュー上面２４に対応する（同一方向に傾斜する）受け部下面２６を有している。この受け部下面２６は、クレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙにおける上り傾斜部及び下り傾斜部を有するように形成されており、例えば凹型に形成されている。ここで、ブレーキシュー上面２４と受け部下面２６の傾斜部は、同一の角度を有していてもよく、異なる角度を有していてもよい。 Further, the receiving portion 22 has a receiving portion lower surface 26 corresponding to the brake shoe upper surface 24 (inclined in the same direction). The receiving portion lower surface 26 is formed so as to have an upward inclined portion and a downward inclined portion in the traveling direction y (longitudinal direction of the rail 5) y of the crane 1, and is formed in a concave shape, for example. Here, the inclined portions of the brake shoe upper surface 24 and the receiving portion lower surface 26 may have the same angle or different angles.

更に、昇降機構２３は、走行装置３等に固定されたクレーン側固定具３０と、クレーン側固定具３０に傾動自在に設置された第１アーム３１と、第１アーム３１に屈伸部３２を介して傾動自在に連結された第２アーム３３と、第２アーム３３に傾動自在に設置された受け部側固定具３４と、を有している。この受け部側固定具３４は、ブレーキ保護機構１０を介して受け部２２に固定されている。この受け部側固定具３４により、受け部２２はクレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙに沿って傾動することができる。また、昇降機構２３は、屈伸部３２の屈曲（傾動）及び伸長を固定又は解除するための制御機構３５を有している。この制御機構３５は、例えば油圧シリンダ、クラッチ機構、又はモータ等で構成することができる。 Further, the elevating mechanism 23 includes a crane-side fixture 30 fixed to the traveling device 3 and the like, a first arm 31 that is tiltably installed on the crane-side fixture 30, and a first arm 31 via a bending portion 32. The second arm 33 is connected to the second arm 33 so as to be tiltable, and the receiving portion side fixing tool 34 is provided so as to be tiltable on the second arm 33. The receiving part side fixture 34 is fixed to the receiving part 22 via the brake protection mechanism 10. By this receiving part side fixing tool 34, the receiving part 22 can be tilted along the traveling direction (longitudinal direction of the rail 5) y of the crane 1. The elevating mechanism 23 has a control mechanism 35 for fixing or releasing the bending (tilting) and extension of the bending / extending part 32. The control mechanism 35 can be constituted by, for example, a hydraulic cylinder, a clutch mechanism, or a motor.

次に、ブレーキ装置２の作動について説明する。このブレーキシュー２１は、クレーン１が走行等を行う通常時には、ブレーキシュー下面２５がレール５から離間するように、昇降機構２３により受け部２２を介して支持されている。 Next, the operation of the brake device 2 will be described. The brake shoe 21 is supported by the elevating mechanism 23 via the receiving portion 22 so that the lower surface 25 of the brake shoe is separated from the rail 5 when the crane 1 normally travels.

図３に、制動開始時のブレーキ装置２の概略を示す。クレーンの荷役中突風が発生したときや、クレーンの走行モータや走行ブレーキの能力を超える風によってクレーンが逸走しているときや、クレーンの走行が停止しているときや、停電のとき等、クレーン１のブレーキが必要となった際、ブレーキ装置２は、まず、昇降機構２３により受け部２２及びブレーキシュー２１を降下させ、ブレーキシュー２１をレール５上に落下させる（白抜き矢印参照）。具体的には、昇降機構２３は、例えば制御機構３５を構成する油圧シリンダの油圧を解放し、屈伸部３２の固定を解除し、屈伸部３２を受け部２２の自重等で受動的に伸長させる。また、油圧シリンダの代わりにクラッチ機構等を採用した場合も、上記と同様に、屈伸部３２を受動的に伸ばすことができる。更に、制御機構３５をモータ等で構成し、このモータ等の回転により、屈伸部３２を能動的に伸ばすように構成してもよい。このとき、昇降機構２３は、屈伸部３２及びその他の各支点を固定された状態となる。 FIG. 3 shows an outline of the brake device 2 at the start of braking. When there is a gust of wind during crane handling, when the crane is running away due to wind exceeding the capacity of the crane's traveling motor or traveling brake, when the crane stops traveling, or when there is a power outage, etc. When the brake 1 is required, the brake device 2 first lowers the receiving portion 22 and the brake shoe 21 by the lifting mechanism 23 and drops the brake shoe 21 on the rail 5 (see the white arrow). Specifically, the lifting mechanism 23 releases, for example, the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder constituting the control mechanism 35, releases the fixation of the bending / extending part 32, and passively extends the bending / extending part 32 by its own weight or the like of the receiving part 22. . Also, when a clutch mechanism or the like is employed instead of the hydraulic cylinder, the bending / extending part 32 can be passively extended as described above. Further, the control mechanism 35 may be configured by a motor or the like, and the bending / extending portion 32 may be actively extended by the rotation of the motor or the like. At this time, the raising / lowering mechanism 23 will be in the state to which the bending extension part 32 and each other fulcrum were fixed.

ここで、２４ｕはブレーキシュー上面２４の上り傾斜部２４ｕを示し、２４ｄは下り傾斜部２４ｄを示す。また、２６ｕは受け部下面２６の上り傾斜部２６ｕを示し、２６ｄは下り傾斜部２６ｄを示す。 Here, 24u indicates the upward inclined portion 24u of the brake shoe upper surface 24, and 24d indicates the downward inclined portion 24d. Further, 26u indicates an upward inclined portion 26u of the receiving portion lower surface 26, and 26d indicates a downward inclined portion 26d.

図４に、制動時のブレーキ装置２の概略を示す。クレーン１がレール５に沿って逸走した場合、受け部２２がクレーン１の走行装置３と共に例えば図４左方に移動する。このとき、ブレーキシュー２１は、例えば平板状プレート等の懸吊部材２７のスライド等により、レール５に対する相対位置を基本的には維持する。また、受け部下面２６の下り傾斜部２６ｄが、ブレーキシュー上面２４の下り傾斜部２４ｄに乗り上げる。つまり、ブレーキシュー２１の上に、クレーン１が乗り上げ、制動された状態となる。このとき、昇降機構２３は、クレーン１とレール５の間に生じる垂直荷重を支持するように構成されている。具体的には、屈伸部３２を油圧やクラッチ等で伸びた状態で固定し、垂直荷重を支持する。特に、屈伸部３２が、予め定めた値を超えて伸長した場合に、機械的にクラッチがかかるように構成することが望ましい。この構成により、屈伸部３２を固定する電力等が不要となるためである。 FIG. 4 shows an outline of the brake device 2 during braking. When the crane 1 runs away along the rail 5, the receiving portion 22 moves, for example, to the left in FIG. 4 together with the traveling device 3 of the crane 1. At this time, the brake shoe 21 basically maintains a relative position with respect to the rail 5 by, for example, sliding of a suspension member 27 such as a flat plate. Further, the downward inclined portion 26 d of the receiving portion lower surface 26 rides on the downward inclined portion 24 d of the brake shoe upper surface 24. That is, the crane 1 rides on the brake shoe 21 and is braked. At this time, the lifting mechanism 23 is configured to support a vertical load generated between the crane 1 and the rail 5. Specifically, the bending / extending part 32 is fixed in a state where it is extended by hydraulic pressure, a clutch or the like, and supports a vertical load. In particular, it is desirable that the clutch is mechanically engaged when the bending / extending part 32 extends beyond a predetermined value. This is because this configuration eliminates the need for electric power or the like for fixing the bent / extended portion 32.

ここで、ブレーキシュー上面２４に受け部下面２６が乗り上げるとは、受け部２２の鉛直方向の高さが変化するほど乗り上げる場合もあれば、実質的には高さが変化せず、クレーン１の重量によりブレーキシュー２１をレール５に押し付けている状態も含む。 Here, the fact that the receiving portion lower surface 26 rides on the brake shoe upper surface 24 may ride up as the vertical height of the receiving portion 22 changes, or the height does not substantially change, and the crane 1 This includes a state in which the brake shoe 21 is pressed against the rail 5 by weight.

このブレーキシュー２１は、例えば自重１３００ｔの岸壁クレーン１に２つのブレーキ装置２を設置した場合は、最大で６５０ｔの重量によりレール５に押し付けられる。そのため、ブレーキシュー２１の走行方向ｙに働く摩擦力は、レール５とブレーキシュー下面２５の間の摩擦係数μと、クレーン１の重量の積となる。 The brake shoe 21 is pressed against the rail 5 with a maximum weight of 650 t when, for example, two brake devices 2 are installed on the quay crane 1 with its own weight of 1300 t. Therefore, the frictional force acting in the traveling direction y of the brake shoe 21 is the product of the friction coefficient μ between the rail 5 and the brake shoe lower surface 25 and the weight of the crane 1.

なお、ブレーキシュー上面２４及び受け部下面２６は、摩擦係数μが小さくなるように構成されている。また、ブレーキシュー下面２５は、摩擦係数μがブレーキシュー上面２４及び受け部下面２６よりも大きくなるように構成されている。 The brake shoe upper surface 24 and the receiving portion lower surface 26 are configured such that the friction coefficient μ is reduced. The brake shoe lower surface 25 is configured such that the friction coefficient μ is larger than that of the brake shoe upper surface 24 and the receiving portion lower surface 26.

更に、クレーン１が図４の右方に逸走した場合は、ブレーキシュー上面２４の上り傾斜部２４ｕ上に、受け部下面２６の上り傾斜部２６ｕが乗り上げ、制動する（図３及び４参照）。 Furthermore, when the crane 1 escapes to the right in FIG. 4, the upward inclined portion 26 u of the receiving portion lower surface 26 rides on the upward inclined portion 24 u of the brake shoe upper surface 24 and brakes (see FIGS. 3 and 4).

次に、ブレーキ装置２の復旧時の作動について説明する。復旧時には、ブレーキシュー
２１と受け部２２のかみ合い状態を解除させ、復旧作業を完了する。かみ合い状態の解除の具体的な方法としては、昇降機構２３の伸長した屈伸部３２の固定を解除し、屈伸部３２を屈曲させる。このとき、制御機構３５の動力等を利用してもよい。この屈伸部３２の屈曲により、受け部２２は上方に引き上げられ、ブレーキシュー２１とのかみ合い状態が解除される。その後、ブレーキシュー２１は、受け部２２に連結された平板状プレート等の懸吊部材２７により懸吊され、レール５との接触が解除される。 Next, an operation when the brake device 2 is restored will be described. At the time of recovery, the engagement state between the brake shoe 21 and the receiving portion 22 is released, and the recovery operation is completed. As a specific method for releasing the meshing state, the extension / extraction portion 32 of the elevating mechanism 23 is released from being fixed, and the extension / extraction portion 32 is bent. At this time, the power of the control mechanism 35 or the like may be used. Due to the bending of the bent / extended portion 32, the receiving portion 22 is pulled upward, and the meshing state with the brake shoe 21 is released. Thereafter, the brake shoe 21 is suspended by a suspension member 27 such as a flat plate connected to the receiving portion 22, and the contact with the rail 5 is released.

上記の構成により、クレーン１は以下の作用効果を得ることができる。第１に、ブレーキ装置２は、ブレーキ力を著しく向上することができる。これは、ブレーキシュー２１をレール５に押し付ける力を、クレーン１の重量に比例した莫大なものとすることができるからである。 With the above configuration, the crane 1 can obtain the following effects. First, the brake device 2 can significantly improve the braking force. This is because the force for pressing the brake shoe 21 against the rail 5 can be enormous in proportion to the weight of the crane 1.

第２に、ブレーキ装置は、低コストで高いブレーキ力を得ることができる。これは、ブレーキ装置２に必要な動力が、屈伸部３２の屈伸を制御する制御機構３５に供給されるもののみとなるからである。特に、屈伸部３２の屈曲状態を制御機構３５の油圧等で維持し、油圧の解放により屈伸部３２を伸長させ、機械的なクラッチ機構により屈伸部３２の伸長状態を維持するように構成した場合は、ブレーキ装置２は、油圧解放のためのバルブ操作ができる程度の動力があればよい。これに対して、例えば、従来のブレーキ装置で本発明のブレーキ装置２と同等のブレーキ力を得ようとした場合、皿バネはクレーンの自重に相当する力で、ブレーキシューをレールに押し付ける必要があり、このような皿バネを収縮させることのできるシリンダは大型且つ高コストとなる。 Secondly, the brake device can obtain a high braking force at low cost. This is because the power necessary for the brake device 2 is only supplied to the control mechanism 35 that controls the bending and stretching of the bending and stretching portion 32. In particular, the bent state of the bending / extending part 32 is maintained by the hydraulic pressure of the control mechanism 35, the bending / extending part 32 is extended by releasing the hydraulic pressure, and the extended state of the bending / extending part 32 is maintained by the mechanical clutch mechanism. The brake device 2 only needs to have enough power to operate the valve for releasing the hydraulic pressure. On the other hand, for example, when trying to obtain a braking force equivalent to that of the braking device 2 of the present invention with a conventional braking device, the disc spring needs to press the brake shoe against the rail with a force corresponding to the weight of the crane. In addition, a cylinder capable of contracting such a disc spring is large and expensive.

第３に、ブレーキ装置２は、容易に小型化を実現することができる。これは、大量の皿バネ、大型シリンダや大型モータ等が不要だからである。特に、ブレーキシュー２１のストロークを確保する際、ブレーキシュー２１及び受け部２２の鉛直方向ｚの大きさや、昇降機構２３のストロークを調整するのみで実現することができる。 Third, the brake device 2 can be easily downsized. This is because a large amount of disc springs, large cylinders, large motors, and the like are unnecessary. In particular, when the stroke of the brake shoe 21 is ensured, it can be realized only by adjusting the vertical size z of the brake shoe 21 and the receiving portion 22 and the stroke of the elevating mechanism 23.

第４に、ブレーキ装置２の信頼性を向上することができる。これは、ブレーキ装置２は、皿バネ等破壊される可能性の高い部材を使用する必要がないからである。このブレーキ装置２は、ブレーキシュー２１、受け部２２及び昇降機構２３が、破壊されない限り、十分な機能を発揮することが可能である。また、ブレーキ装置２は、ブレーキシュー下面２５の摩耗量によって、ブレーキ力が低下しないからである。加えて、ブレーキ装置２は、クレーンの逸走中に起動した場合であっても、十分なブレーキ力を得られ、クレーンの逸走を停止することができる。第５に、ブレーキ装置２の復旧作業の作業性を向上することができる。これは、ブレーキシュー２１と受け部２２のかみ合い状態の解除が、伸長した状態の昇降機構２３の固定を解除し、屈伸部３２を屈曲させ、受け部２２を上方に引き上げるのみで可能となるからである。 Fourth, the reliability of the brake device 2 can be improved. This is because the brake device 2 does not need to use a member that is likely to be broken, such as a disc spring. The brake device 2 can exhibit a sufficient function as long as the brake shoe 21, the receiving portion 22, and the lifting mechanism 23 are not destroyed. Moreover, the brake device 2 is because the brake force is not reduced by the amount of wear on the lower surface 25 of the brake shoe. In addition, even when the brake device 2 is activated during the runaway of the crane, a sufficient braking force can be obtained and the runaway of the crane can be stopped. Fifth, the workability of the restoration work of the brake device 2 can be improved. This is because the engagement state between the brake shoe 21 and the receiving portion 22 can be released simply by releasing the fixed lifting mechanism 23 in the extended state, bending the bending / extending portion 32, and pulling the receiving portion 22 upward. It is.

なお、昇降機構２３は、制御機構３５を油圧シリンダで構成し、この油圧シリンダの油圧バルブの解放により、屈伸部３２の屈曲状態を解除する構成とすることが望ましい。この構成により、例えば、突風の発生と共に停電が発生した場合であっても、停電時に油圧バルブを解放し、確実にブレーキ装置２を作動できるからである。 In the lifting mechanism 23, it is desirable that the control mechanism 35 is constituted by a hydraulic cylinder, and the bent state of the bending / extending portion 32 is released by releasing the hydraulic valve of the hydraulic cylinder. This is because, with this configuration, for example, even when a power failure occurs together with the occurrence of a gust, the hydraulic valve is released at the time of the power failure, and the brake device 2 can be operated reliably.

また、懸吊部材２７は、前述の平板状プレートに限られない。懸吊部材２７は、受け部２２の上下動に追従してブレーキシュー２１が移動し、且つ、受け部２２とブレーキシュー２１の走行方向ｙにおける相対移動を許容する構成を有していればよい。 Further, the suspension member 27 is not limited to the flat plate described above. The suspension member 27 only needs to have a configuration in which the brake shoe 21 moves following the vertical movement of the receiving portion 22 and allows relative movement in the traveling direction y of the receiving portion 22 and the brake shoe 21. .

更に、ブレーキ装置２は、少なくとも海側及び陸側の走行装置（又は脚構造物等）に各１台設置することが望ましい。しかし、クレーン１の規模や要求されるブレーキ力に応じて、ブレーキ装置２の設置数は任意に決定することができる。 Furthermore, it is desirable to install one brake device 2 at least on each of the sea-side and land-side traveling devices (or leg structures, etc.). However, the number of installed brake devices 2 can be arbitrarily determined according to the scale of the crane 1 and the required braking force.

図５に、ブレーキ保護機構１０の通常時の概略図を示す。昇降機構２３と受け部２２の間に設置されたブレーキ保護機構１０は、昇降機構２３に固定される固定枠体１１と、下方に受け部２２を固定された連結用部材１２と、固定枠体１１と連結用部材１２をそれぞれ連結するリンク機構１３及びシリンダ機構１４を有している。 FIG. 5 shows a schematic diagram of the brake protection mechanism 10 in a normal state. The brake protection mechanism 10 installed between the elevating mechanism 23 and the receiving portion 22 includes a fixed frame body 11 fixed to the elevating mechanism 23, a connecting member 12 having the receiving portion 22 fixed below, and a fixed frame body. 11 and a link mechanism 13 for connecting the connecting member 12 and a cylinder mechanism 14 respectively.

この連結用部材１２は、レール５及び受け部２２の長手方向と直交する方向を長手方向としており、その一端にリンク機構１３を連結され、他端にシリンダ機構１４を連結されている。リンク機構１３は、２つの傾動部材を有しており、この傾動部材の傾動により、連結用部材１２を介して受け部２２を上昇させることができる。また、リンク機構１３は、２つの傾動部材の連結点に油圧シリンダ又はエアダンパー等で構成されたリンク制御用シリンダ１５が設置されている。このリンク制御用シリンダ１５の伸縮により、リンク機構１３を制御することができる。 The connecting member 12 has a longitudinal direction in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the rail 5 and the receiving portion 22, a link mechanism 13 is connected to one end thereof, and a cylinder mechanism 14 is connected to the other end. The link mechanism 13 has two tilting members, and the tilting of the tilting members can raise the receiving portion 22 via the connecting member 12. The link mechanism 13 is provided with a link control cylinder 15 constituted by a hydraulic cylinder, an air damper, or the like at a connection point between two tilting members. The link mechanism 13 can be controlled by the expansion and contraction of the link control cylinder 15.

シリンダ機構１４は、鉛直方向の収縮により、連結用部材１２を介して受け部２２を上昇させることができる。また、シリンダ機構１４は、油圧シリンダやエアーシリンダ等で構成することができる。以下、油圧シリンダを例に説明する。更に、油圧シリンダ１４は、通常時に油圧シリンダ１４が伸長するように力を発生させるバネ等の弾性体を有するように構成することが望ましい。 The cylinder mechanism 14 can raise the receiving part 22 through the connecting member 12 by contraction in the vertical direction. Further, the cylinder mechanism 14 can be configured by a hydraulic cylinder, an air cylinder, or the like. Hereinafter, a hydraulic cylinder will be described as an example. Further, it is desirable that the hydraulic cylinder 14 is configured to have an elastic body such as a spring that generates a force so that the hydraulic cylinder 14 extends in a normal state.

次に、ブレーキ保護機構１０の作動について説明する。通常時のブレーキ保護機構１０は、油圧シリンダ１４がバネ等の弾性体により、鉛直方向ｚに伸長した状態となっている。ブレーキ装置２を作動させた制動時には、ブレーキシュー２１がレール５に接触し、受け部２２がブレーキシュー２１に乗り上げる。以上により、ブレーキ装置２は、クレーン等の移動体の制動制御を行う。このとき、ブレーキ保護機構１０の油圧シリンダ１４は、バネ等の弾性体により伸長しているため、レール５に凹凸がある場合であっても、その凹凸を吸収できる。 Next, the operation of the brake protection mechanism 10 will be described. In the normal brake protection mechanism 10, the hydraulic cylinder 14 is extended in the vertical direction z by an elastic body such as a spring. During braking with the brake device 2 operated, the brake shoe 21 contacts the rail 5 and the receiving portion 22 rides on the brake shoe 21. As described above, the brake device 2 performs braking control of a moving body such as a crane. At this time, since the hydraulic cylinder 14 of the brake protection mechanism 10 is extended by an elastic body such as a spring, even if the rail 5 has irregularities, the irregularities can be absorbed.

次に、保護制御時のブレーキ保護機構１０について説明する。例えば突風等の影響により、クレーン１の走行方向ｙに生じる外力が増加すると、受け部２２がブレーキシュー２１をレール５に押し付ける力（垂直荷重）が増大する。この垂直荷重が、予め定めた値を超えた場合、ブレーキ保護機構１０の保護制御が開始される。具体的には以下の通りである。 Next, the brake protection mechanism 10 during protection control will be described. For example, when the external force generated in the traveling direction y of the crane 1 increases due to the influence of a gust or the like, the force (vertical load) that the receiving portion 22 presses the brake shoe 21 against the rail 5 increases. When the vertical load exceeds a predetermined value, protection control of the brake protection mechanism 10 is started. Specifically, it is as follows.

図６に示すように、まず、垂直荷重の増大により、ブレーキ保護機構１０の油圧シリンダ１４及び油圧シリンダ１４に接続した油圧回路１６内の圧力が上昇する。この圧力が予め定めた値を超えた場合、油圧回路１６に設置された開放弁１８が作動し、油圧シリンダ１４内の圧力が解放される。この圧力解放により、油圧シリンダ１４は、鉛直方向ｚに収縮可能な状態となる。そのため、油圧シリンダ１４の収縮及びリンク機構１３の傾動が可能な状態となり、ブレーキ保護機構１０が鉛直方向ｚに収縮可能な状態となる。受け部２２は、ブレーキ保護機構１０の収縮により、受け部２２に発生していた垂直荷重を逃がすように上昇する（図６白抜き矢印参照）。なお、開放弁１８は、油圧回路１６内の圧力が予め定めた値を下回ったとき、自動的に閉止されるように構成することが望ましい。 As shown in FIG. 6, first, the pressure in the hydraulic cylinder 14 of the brake protection mechanism 10 and the hydraulic circuit 16 connected to the hydraulic cylinder 14 increases due to the increase in the vertical load. When this pressure exceeds a predetermined value, the release valve 18 installed in the hydraulic circuit 16 is operated, and the pressure in the hydraulic cylinder 14 is released. With this pressure release, the hydraulic cylinder 14 is in a state capable of contracting in the vertical direction z. Therefore, the hydraulic cylinder 14 can be contracted and the link mechanism 13 can be tilted, and the brake protection mechanism 10 can be contracted in the vertical direction z. The receiving part 22 rises so as to release the vertical load generated in the receiving part 22 by the contraction of the brake protection mechanism 10 (see the white arrow in FIG. 6). It is desirable that the release valve 18 is configured to be automatically closed when the pressure in the hydraulic circuit 16 falls below a predetermined value.

その後、油圧シリンダ１４は、ポンプ１７の作動により加圧され、伸長する。この油圧シリンダ１４の伸長に伴い、リンク機構１３が傾動して受け部２２が下降する。この受け部２２の下降により、ブレーキ装置２はブレーキ力を回復し、再びブレーキ装置として作動する。 Thereafter, the hydraulic cylinder 14 is pressurized by the operation of the pump 17 and extends. As the hydraulic cylinder 14 extends, the link mechanism 13 tilts and the receiving portion 22 descends. Due to the lowering of the receiving part 22, the brake device 2 recovers the braking force and operates again as a brake device.

なお、垂直荷重を逃がすために、ブレーキ保護装置１０と共に受け部２２が上昇する距
離は、数ｍｍ程度の微少なものとなる。そのため、上記構成によると、外見上は受け部２２が上下動しているようには見えないが、受け部２２に生じている垂直荷重は、大きく変化することになる。また、クレーン１等に対して、同一方向に連続的に大きな外力が生じる場合、ブレーキ装置２は、自動車のＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ）のように、断続的に垂直荷重を逃がしながら、クレーン１等の制動を行うことができる。 In order to release the vertical load, the distance that the receiving portion 22 ascends together with the brake protection device 10 is as small as several millimeters. Therefore, according to the above configuration, although the receiving portion 22 does not appear to move up and down in appearance, the vertical load generated in the receiving portion 22 changes greatly. In addition, when a large external force is continuously generated in the same direction with respect to the crane 1 or the like, the brake device 2 is configured such that the vertical load is intermittently released like an automobile ABS (Anti-lock Break System), 1 etc. can be braked.

上記の構成により、ブレーキ装置２は、高いブレーキ性能を維持しながら、他方で、想定外の垂直荷重が発生した場合であっても、この荷重により破壊される事故を防止することができる。 With the above configuration, the brake device 2 can prevent an accident that is destroyed by this load even when an unexpected vertical load is generated while maintaining high braking performance.

なお、油圧シリンダ１４及びリンク制御用シリンダ１５をアクティブに制御するように構成してもよい。この構成により、適切なタイミングで受け部２２の垂直荷重を逃がし、且つその後迅速にブレーキ力を回復するような制御を行うことができ、ブレーキ装置２のブレーキ性能を向上することができる。 Note that the hydraulic cylinder 14 and the link control cylinder 15 may be actively controlled. With this configuration, it is possible to perform control such that the vertical load of the receiving portion 22 is released at an appropriate timing and the brake force is quickly recovered thereafter, and the brake performance of the brake device 2 can be improved.

また、ブレーキ保護機構１０の構成は、上記に限定されない。ブレーキ保護機構１０は、受け部２２に過大な垂直荷重が発生した際に、受け部２２を上昇させて垂直荷重を一時的に開放する構成を有していればよい。例えば、連結用部材１２を用いないで、シリンダ機構１４等を直接受け部２２に固定する構成としてもよい。また、リンク機構１３の代わりに、油圧シリンダを設置する構成としてもよい。このとき、受け部２２は、２つの油圧シリンダに固定されることになる。 Further, the configuration of the brake protection mechanism 10 is not limited to the above. The brake protection mechanism 10 only needs to have a configuration in which the vertical load is temporarily released by raising the receiving portion 22 when an excessive vertical load is generated in the receiving portion 22. For example, the cylinder mechanism 14 or the like may be directly fixed to the receiving portion 22 without using the connecting member 12. Moreover, it is good also as a structure which installs a hydraulic cylinder instead of the link mechanism 13. FIG. At this time, the receiving portion 22 is fixed to the two hydraulic cylinders.

更に、ブレーキ保護機構１０を、昇降装置２３の制御機構３５により実現するように構成することもできる（図４参照）。つまり、垂直荷重が過大となった場合に、昇降装置２３を収縮させるように構成することができる。ただし、この場合は、昇降装置２３全体が、ブレーキ装置の保護制御時に伸縮するため、応答性が低下し、ブレーキ装置２の破壊やブレーキ開放時の逸走距離が長くなる可能性もある。 Furthermore, the brake protection mechanism 10 can be configured to be realized by the control mechanism 35 of the lifting device 23 (see FIG. 4). That is, when the vertical load becomes excessive, the lifting device 23 can be configured to contract. However, in this case, since the entire lifting device 23 expands and contracts during the protection control of the brake device, the responsiveness is lowered, and the breakage of the brake device 2 or the escape distance when the brake is released may be increased.

図７に、本発明に係る異なる実施の形態のブレーキ装置２Ａの制動開始時の概略図を示す。ブレーキ装置２Ａは、クレーン（移動体）１の走行装置３等に支持機構４１及びブレーキ保護機構１０Ａを介して固定された受け部２２Ａと、受け部２２Ａの下方に配置されたブレーキシュー２１Ａと、ブレーキシュー２１Ａを懸吊する懸吊装置４２と、を有している。 FIG. 7 shows a schematic diagram at the start of braking of the brake device 2A according to another embodiment of the present invention. The brake device 2A includes a receiving portion 22A fixed to the traveling device 3 of the crane (moving body) 1 via the support mechanism 41 and the brake protection mechanism 10A, a brake shoe 21A disposed below the receiving portion 22A, And a suspension device 42 for suspending the brake shoe 21A.

このブレーキ装置２Ａのブレーキシュー上面２４Ａは、クレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙにおける下り傾斜部及び上り傾斜部を有する凹型に形成されている。また、受け部下面２６Ａは、クレーン１の走行方向ｙにおける下り傾斜部及び上り傾斜部を有する凸型に形成されている。 The brake shoe upper surface 24A of the brake device 2A is formed in a concave shape having a downward inclined portion and an upward inclined portion in the traveling direction of the crane 1 (longitudinal direction of the rail 5) y. The receiving portion lower surface 26 A is formed in a convex shape having a downward inclined portion and an upward inclined portion in the traveling direction y of the crane 1.

懸吊装置４２は、クレーン１側に固定され且つ伸縮可能に構成されたシリンダ４３と、シリンダ４３に旋回軸４４を介して支持されたスイングアーム４５を有している。このスイングアーム４５には、ブレーキシュー２１Ａをクレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙに沿って旋回可能となるように懸吊している。 The suspension device 42 includes a cylinder 43 fixed to the crane 1 side and configured to be extendable and contracted, and a swing arm 45 supported on the cylinder 43 via a turning shaft 44. A brake shoe 21A is suspended from the swing arm 45 so as to be able to turn along the traveling direction (longitudinal direction of the rail 5) y of the crane 1.

次に、ブレーキ装置２Ａの作動について説明する。このブレーキシュー２１Ａは、クレーン１が走行等を行う通常時には、ブレーキシュー下面２５Ａがレール５から離間するように、懸吊装置４２で懸吊されている。制動開始時は、図７に示すように、まず懸吊装置４２によるブレーキシュー２１Ａの懸吊を解除し、ブレーキシュー２１Ａをレール５上に落下させる（白抜き矢印参照）。 Next, the operation of the brake device 2A will be described. The brake shoe 21 A is suspended by a suspension device 42 so that the lower surface 25 A of the brake shoe is separated from the rail 5 during normal times when the crane 1 travels. At the start of braking, as shown in FIG. 7, the suspension of the brake shoe 21A by the suspension device 42 is first released, and the brake shoe 21A is dropped onto the rail 5 (see the white arrow).

図８に、制動時のブレーキ装置２Ａの概略を示す。クレーン１がレール５に沿って逸走した場合、受け部２２Ａがクレーン１の走行装置３と共に例えば図８左方に移動する。このとき、ブレーキシュー２１Ａは、スイングアーム４５の傾動により、レール５に対する相対位置を基本的には維持する。また、受け部下面２６Ａの下り傾斜部が、ブレーキシュー上面２４Ａの下り傾斜部に乗り上げる。つまり、ブレーキシュー２１Ａの上に、クレーン１が乗り上げ、制動された状態となる。 FIG. 8 shows an outline of the brake device 2A during braking. When the crane 1 escapes along the rail 5, the receiving portion 22 A moves, for example, to the left in FIG. 8 together with the traveling device 3 of the crane 1. At this time, the brake shoe 21 A basically maintains the relative position with respect to the rail 5 by the tilt of the swing arm 45. Further, the downward inclined portion of the receiving portion lower surface 26A rides on the downward inclined portion of the brake shoe upper surface 24A. That is, the crane 1 rides on the brake shoe 21A and is braked.

次に、ブレーキ装置２Ａの復旧時の作動について説明する。復旧時には、ブレーキシュー２１Ａと受け部２２Ａのかみ合い状態を解除させ、ブレーキシュー２１Ａを懸吊装置４２で懸吊して、復旧作業を完了する。かみ合い状態の解除の具体的な方法としては、例えば下記の方法がある。 Next, an operation when the brake device 2A is restored will be described. At the time of recovery, the engagement state between the brake shoe 21A and the receiving portion 22A is released, and the brake shoe 21A is suspended by the suspension device 42 to complete the recovery operation. Specific methods for releasing the meshing state include, for example, the following methods.

第１の方法は、まず、ブレーキシュー２１Ａと受け部２２Ａのかみ合いを解除する方向に、クレーン１を走行させる。その後、ブレーキシュー２１Ａを上昇させ、レール５との接触を解除する方法である。 In the first method, first, the crane 1 is caused to travel in a direction in which the engagement between the brake shoe 21A and the receiving portion 22A is released. Thereafter, the brake shoe 21 A is raised to release the contact with the rail 5.

第２の方法は、まず、クレーン１に固定されている受け部２２Ａの固定を解除する。この場合、受け部２２Ａを上方に移動させる方法、受け部２２Ａをクレーン１の走行方向（レール５の長手方向）ｙに直角となる方向に移動させる方法、又は受け部２２Ａを走行方向ｙに沿いかみ合い状態を解除する方向に移動させる方法等を採用できる。その後、ブレーキシュー２１Ａを上昇させながら、受け部２２Ａを再びクレーン１に固定する方法である。 In the second method, first, the receiving portion 22A fixed to the crane 1 is released. In this case, a method of moving the receiving portion 22A upward, a method of moving the receiving portion 22A in a direction perpendicular to the traveling direction (longitudinal direction of the rail 5) y of the crane 1, or the receiving portion 22A along the traveling direction y. A method of moving in a direction to release the meshing state can be employed. Thereafter, the receiving portion 22A is fixed to the crane 1 again while raising the brake shoe 21A.

第３の方法は、まず、クレーン１自体をジャッキアップし、受け部２２Ａとレール５の間からブレーキシュー２１Ａを引き抜く。その後、ブレーキシュー２１Ａを上昇させ、クレーン１のジャッキアップを解除する方法である。 In the third method, first, the crane 1 itself is jacked up, and the brake shoe 21 A is pulled out between the receiving portion 22 A and the rail 5. Thereafter, the brake shoe 21A is raised to release the jack-up of the crane 1.

第４の方法は、まず、例えば受け部２２Ａに予め設置した潤滑油供給装置から、受け部下面２６Ａとブレーキシュー上面２４Ａの接合面に潤滑油を供給する。その後、懸吊装置４２が、ブレーキシュー２１Ａを懸吊する方向（鉛直上向き）に力を発生させ、ブレーキシュー２１Ａを引き抜く方法である。 In the fourth method, first, for example, lubricating oil is supplied to the joint surface between the receiving portion lower surface 26A and the brake shoe upper surface 24A from a lubricating oil supply device previously installed in the receiving portion 22A. Thereafter, the suspension device 42 generates a force in a direction (vertically upward) to suspend the brake shoe 21A and pulls out the brake shoe 21A.

第５の方法は、ブレーキ保護機構１０Ａを意図的に作動させ、ブレーキシュー２１Ａと受け部２２Ａの間に生じている垂直荷重を逃がし、ブレーキシュー２１Ａを上昇させ、その後、ブレーキ保護機構１０Ａを復旧させる方法である。 The fifth method intentionally operates the brake protection mechanism 10A, releases the vertical load generated between the brake shoe 21A and the receiving portion 22A, raises the brake shoe 21A, and then restores the brake protection mechanism 10A. It is a method to make it.

かみ合い状態の解除の方法は、上記に限らず、ブレーキシュー２１Ａと受け部２２Ａの間に発生しているクレーン１の荷重を解放し、ブレーキシュー２１Ａを取り除く構成を有していればよい。 The method for releasing the meshing state is not limited to the above, and it is sufficient that the load of the crane 1 generated between the brake shoe 21A and the receiving portion 22A is released and the brake shoe 21A is removed.

上記の構成により、ブレーキ装置２Ａは、高いブレーキ性能を維持しながら、他方で、想定外の垂直荷重が発生した場合であっても、この荷重により破壊される事故を防止することができる。また、ブレーキ保護機構の制御により、ブレーキ装置２Ａの復旧作業を容易に行うことができる。 With the above configuration, the brake device 2A can prevent an accident that is destroyed by the load even when an unexpected vertical load is generated while maintaining high braking performance. In addition, the restoration work of the brake device 2A can be easily performed by the control of the brake protection mechanism.

以上、本発明のブレーキ装置及びブレーキ装置を備えたクレーンについて説明したが、このブレーキ装置は、レール上を走行するクレーン以外の移動体にも利用することができる。例えば、レール上を走行する列車等にも利用することができる。特に、このブレーキ装置を列車等に採用する場合等、逸走を防止すべき方向が１つに決まっている場合は、ブ
レーキシュー及び受け部は、上り傾斜部又は下り傾斜部の一方のみを有するように構成してもよい。 Although the brake device and the crane including the brake device of the present invention have been described above, the brake device can be used for a moving body other than the crane traveling on the rail. For example, it can be used for trains traveling on rails. In particular, when this brake device is employed in a train or the like, when the direction in which the runaway is to be prevented is determined to be one, the brake shoe and the receiving portion have only one of the upward inclined portion or the downward inclined portion. You may comprise.

また、ゴムタイヤ等の走行タイヤを有する門型クレーンや、トレーラ等にも利用することができる。この場合、ブレーキシューは、レール上ではなく路面や地表面との間に摩擦を発生させる。これらの移動体に利用する場合には、突風の発生等の際の逸走防止の他に、車止めに代わるものとして利用することができる。 It can also be used for a portal crane having a traveling tire such as a rubber tire, a trailer, or the like. In this case, the brake shoe generates friction between the road surface and the ground surface, not on the rail. When used for these moving bodies, it can be used as an alternative to a car stop, in addition to preventing runaway in the event of a gust.

１移動体（クレーン）
２、２Ａブレーキ装置
５レール
１０、１０Ａブレーキ保護機構
１１固定枠体
１２連結用部材
１３リンク機構
１４シリンダ機構
１６油圧回路
１７ポンプ
１８開放弁
２１、２１Ａブレーキシュー
２２、２２Ａ受け部
２３昇降機構
２４ブレーキシュー上面
２４ｕ上り傾斜部
２４ｄ下り傾斜部
２５ブレーキシュー下面
２６受け部下面
２６ｕ上り傾斜部
２６ｄ下り傾斜部
２７懸吊部材
３２屈伸部
３５制御機構 1 Mobile body (crane)
2, 2A Brake device 5 Rail 10, 10A Brake protection mechanism 11 Fixed frame 12 Connection member 13 Link mechanism 14 Cylinder mechanism 16 Hydraulic circuit 17 Pump 18 Release valve 21, 21A Brake shoe 22, 22A Receiving part 23 Lifting mechanism 24 Brake Shoe upper surface 24u Up slope part 24d Down slope part 25 Brake shoe bottom face 26 Receiving part bottom face 26u Up slope part 26d Down slope part 27 Suspension member 32 Bending / extending part 35 Control mechanism

Claims

In a brake device installed on a moving mobile body,
The brake device includes an elevating mechanism fixed to the movable body, a brake protection mechanism installed below the elevating mechanism, a receiving part installed below the brake protecting mechanism, and a lower part of the receiving part. A brake shoe suspended via a suspension member,
The brake shoe has a brake shoe upper surface with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface with an inclined portion corresponding to the brake shoe upper surface,
At the time of braking, the receiving portion and the brake shoe are lowered by the operation of the lifting mechanism, the brake shoe is grounded, and the moving portion moves so that the receiving portion rides on the upper surface of the brake shoe. ,
And characterized in that a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism when generated, has a structure in which the brake protection mechanism temporarily opening the vertical load is raised the receiving portion Brake device to play.

In a brake device installed on a moving body traveling on a rail,
The brake device includes an elevating mechanism fixed to the movable body, a brake protection mechanism installed below the elevating mechanism, a receiving part installed below the brake protecting mechanism, and a lower part of the receiving part. A brake shoe suspended via a suspension member,
The brake shoe has a brake shoe upper surface with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface with an inclined portion corresponding to the brake shoe upper surface,
During braking, the receiving portion and the brake shoe are lowered by the operation of the lifting mechanism, the brake shoe is in contact with the rail, and the moving portion moves the receiving portion on the upper surface of the brake shoe. And
And characterized in that a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism when generated, has a structure in which the brake protection mechanism temporarily opening the vertical load is raised the receiving portion Brake device to play.

The brake protection mechanism installed between the elevating mechanism and the receiving portion includes a fixed frame body fixed to the elevating mechanism, a connecting member having the receiving portion fixed below, and the fixed frame body. A link mechanism for connecting the connecting members, and a cylinder mechanism,
When the vertical load exceeding a predetermined value is generated in the brake protection mechanism, the cylinder mechanism is released and the cylinder mechanism and the link mechanism can be contracted in the vertical direction. The brake device according to claim 1 or 2, wherein

The cylinder mechanism includes a hydraulic cylinder and a hydraulic circuit connected to the hydraulic cylinder;
The hydraulic circuit includes a pump that supplies oil to the hydraulic cylinder, and a release valve that releases the pressure in the hydraulic cylinder when the pressure in the hydraulic cylinder exceeds a predetermined value. The brake device according to claim 3.

In a crane configured to move along a rail,
A crane comprising the brake device according to any one of claims 2 to 4.

In a brake device installed on a moving mobile body,
The brake device has a brake protection mechanism installed on the moving body, a receiving part installed below the brake protection mechanism, and a brake shoe arranged below the receiving part,
The brake shoe has a brake shoe upper surface with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface with an inclined portion corresponding to the brake shoe upper surface,
At the time of braking, the brake shoe falls, and the moving part moves so that the receiving portion rides on the upper surface of the brake shoe.
And characterized in that a vertical load exceeding a predetermined value to the brake protection mechanism when generated, has a structure in which the brake protection mechanism temporarily opening the vertical load is raised the receiving portion Brake device to play.