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Base isolating apparatus for crane

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JP2004210546A
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JP
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crane
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displacement
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JP2004048806A
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Hideaki Harada
Hiroshi Ikeda
Yoshiaki Okubo
秀秋 原田
欣昭 大久保
博 池田
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a base isolating apparatus for a crane effective for also a traveling crane having a portal crane body.
SOLUTION: A spring mechanism 63 elastically holding a crane body 1 and a travel gear 2 in the steady positional relationship, movable connecting mechanisms 51, 52 for connecting the crane body 1 to the travel gear 2 while allowing the relative displacement of the crane body 1 which is going to stay in the original position by inertial force working on the crane body 1, to the travel gear 2 when the travel gear 2 laterally vibrates with the occurrence of an earthquake, and a damper 55 for suppressing the relative displacement of the crane body 1 to the travel gear 2 performed through the spring mechanism 63, are interposed between the crane body 1 and the travel gear 2.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、大型クレーンの地震による脱輪等を防止するクレーン用免震装置に関する。 The present invention relates to a crane for seismic isolation device for preventing derailing, etc. caused by an earthquake a large crane.

免震装置を設けたクレーンとして、特公昭63−356号「天井走行式クレーン」が知られている。 As a crane provided with a seismic isolation system, it is known to Japanese Patent Publication No. 63-356 "overhead traveling crane".

この「天井走行式クレーン」は、図15および図16に示すように、幅の狭いガーダー状のクレーン本体150の両側サドル151の水平軸152上に、レール157上を走行する2個の走行車輪153を備えたトラック154を1台ずつスライド可能に設け、サドル151の内面とトラック154との対向面間に、水平軸152と平行方向の圧縮ばね155とダンパー156とからなる振動減衰機構を設けて構成されている。 This "Overhead Traveling Crane" is, as shown in FIGS. 15 and 16, on the horizontal axis 152 on both sides the saddle 151 of the narrow girder-shaped crane body 150 having a width, two running wheels running on the rails 157 one at a track 154 provided with a 153 slidable, between the facing surfaces of the inner surface and the track 154 of the saddle 151 is provided with a vibration damping mechanism consisting of a compression spring 155 in the direction parallel to the horizontal axis 152 damper 156 Metropolitan It is configured Te.

ガーダー状のクレーン本体150を持つこの形式のクレーンでは、地震が発生した場合、クレーン本体150には、主として走行方向と直角方向の加振力のみが危険な外力として作用し、この方向の加振力を、圧縮ばね155とダンパー156の作用で減衰し、車輪の損傷や脱輪事故を防止するようにしている。 In this form of the crane with girder-like crane body 150, if an earthquake occurs, the crane body 150, acts primarily as a traveling direction perpendicular to the direction of only excitation force is dangerous external force, vibrating the direction a force attenuated by the action of the compression spring 155 and the damper 156, thereby preventing damage and Datsuwa accidents wheels.

一方、図8および図9に示すように、地上に設けられる大型のコンテナークレーンやアンローダ等では、一般にクレーン本体1が門形に構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, in the large container cranes and unloader like provided on the ground, generally crane body 1 is formed in a gate shape. なお図8および図9では、コンテナークレーンの概略構成を示している。 In FIG. 8 and FIG. 9 shows a schematic configuration of a container crane. そして、この門形クレーン本体1には四隅部に走行装置2が設けられている。 The traveling device 2 is provided in four corners on the portal crane body 1.

このような門形クレーン本体を有する走行式クレーンでは、地震時の振動により、走行方向と直角をなす横方向の加振力Rと共に、横方向の転倒モーメント荷重M、走行方向から左右へのねじれ荷重S(旋回荷重)および衝撃的なアクシャル荷重Aが加わるようになる。 The traveling crane having such a portal crane body, twisting of the vibration of an earthquake, with excitation force R in the transverse direction forming a traveling direction perpendicular, lateral overturning moment load M, the lateral from the traveling direction load S (turning load) and shocking Akusharu load a becomes is applied.

また、大型の門形クレーン本体を有する場合には、天井走行クレーンに比べて重心位置の高さが非常に高く固有周期が長くなるため、地震振動による門形クレーン本体の横方向への変位量も大きくなる。 In addition, when having a large portal crane body, the height of the center of gravity becomes very high natural period is longer than the overhead traveling crane, the displacement amount in the lateral direction of the portal crane body by seismic vibrations also increased. このため、門形クレーン本体に、図16の従来形式の振動減衰機構を用いても、横方向の加振力Rの減衰に必要なストローク量が得られず、また、転倒モーメント荷重M、ねじれ荷重Sに対する減衰作用も得られない問題がある。 Therefore, the portal crane body, even with a vibration damping mechanism of the conventional type of Fig. 16, the stroke amount required for the attenuation of the excitation force R in the horizontal direction can not be obtained, also overturning moment load M, twist there is damping effect can not be obtained problem for load S.

本発明は、上述した点に鑑み、門形クレーン本体を有する走行式クレーンにも有効な、クレーン用免震装置を提供することを課題とする。 In view of the points described above, effective to traveling crane having a portal crane body, and to provide a seismic isolation system for a crane.

前述の課題を解決するため、本発明のクレーン用免震装置は、クレーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記のクレーン本体と走行装置との間に両者を定常の位置関係に弾性的に保持するバネ機構が設けられるとともに、地震発生に伴い上記走行装置が横方向に振動する際に、上記クレーン本体に働く慣性力により元位置に留まろうとする同クレーン本体の上記走行装置に対する相対的な変位を許容しながら両者を連結する可動連結機構と、上記バネ機構を介して行なわれる上記のクレーン本体と走行装置との相対変位を抑制するダンパーとが、上記のクレーン本体と走行装置との間に介設され、上記可動連結機構が、上記走行装置側に水平 To attain the above object, a crane for seismic isolation device of the present invention, a crane for isolator provided between the traveling device having a plurality of wheels in order to travel along the crane body and the crane body to the rail a is, together with the spring mechanism for holding the two elastically the positional relationship of the constant is provided between said crane body and the traveling device, when the running device with the earthquake vibrates laterally a movable connecting mechanism for connecting both while allowing relative displacement with respect to the running apparatus of the crane body to be stay in the original position by the inertia force acting on the crane body, the above is carried out through the spring mechanism and suppressing damper relative displacement between the crane body and the traveling device, it is interposed between the crane body and the traveling device, the movable coupling mechanism, horizontal to the traveling device side 装着された下部リングと同下部リングに対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとからなる第1旋回ベアリング環と、同第1旋回ベアリング環の上部リングと一体に設けられた水平ビームと、同水平ビームの上面で上記第1旋回ベアリング環の回転中心線から水平方向に偏倚した位置に回転中心線をもつように装着された下部リングと同下部リングに対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとからなる第2旋回ベアリング環と、同第2旋回ベアリング環の上部リングを上記クレーン本体の下部に結合するクレーン本体結合部とをそなえて構成されたことを特徴としている。 A first swing bearing ring consisting of concentrically relative pivotally engaged upper ring against the loaded same lower ring and the lower ring, the horizontal beam provided integrally with the upper ring of the first swing bearing ring If, concentrically relative pivotable relative to the mounted lower ring and the lower ring so as to have a top surface in the rotational center line position offset horizontally from the rotation centerline of the first swing bearing ring of the horizontal beam a second swing bearing ring consisting of the engaged upper ring, is characterized in that the upper ring of the second swing bearing ring is constructed to include a crane body connecting portion for coupling to the lower part of the crane body .

上述のクレーン用免震装置では、クレーン本体と走行装置とを連結する可動連結機構において、水平ビームが設けられるので、同水平ビームとその上下の第1旋回ベアリング環および第2旋回ベアリング環との協働作用で地震発生時に走行装置とクレーン本体との間に生じる相対的な動きは、水平面内でのみ行なわれる。 In the above-described seismic isolation system for a crane, the movable connecting mechanism for connecting the crane body and the traveling device, since the horizontal beam is provided, in the same horizontal beam and its upper and lower first swing bearing ring and the second swing bearing ring relative motion occurring between the traveling device and the crane body when the earthquake occurred in the cooperative action takes place only in a horizontal plane. そして、走行装置とクレーン本体との定常の位置関係は、バネ機構によって保持され、地震発生時に上記バネ機構を介して行なわれる走行装置とクレーン本体との相対的な動きは、ダンパーによって緩和され、このようにして地震エネルギーの吸収を行ないながらクレーン本体のための免震機能が適切に発揮されるようになる。 Then, the positional relationship of the constant of the traveling device and the crane body is kept by the spring mechanism, relative movement between the traveling device and the crane body performed via the spring mechanism when an earthquake occurs, is relaxed by the damper, in this way, so that the seismic isolation function for the crane body while performing the absorption of seismic energy is properly exerted.

また、クレーン本体の荷重の支持は、走行装置側の第1旋回ベアリング環と、中間の水平ビームおよびクレーン本体側の第2旋回ベアリング環とを介し、さらにクレーン本体結合部を介して支障なく支えられる。 The support of the load of the crane body, a first swing bearing ring of the traveling device side, via a second pivot bearing ring of the intermediate horizontal beams and crane body side, supported without hindrance further through the crane body connecting portion It is.

さらに本発明のクレーン用免震装置は、上記水平ビームの上記走行装置に対する相対変位を常時は拘束し地震発生時に地震力で解放されて上記相対変位を許容する拘束機構が、上記の水平ビームと走行装置との間に架設されたことを特徴としている。 Further crane seismic isolation device of the present invention, restraint mechanism normally a relative displacement with respect to the running device of the horizontal beam to allow it being released by the seismic force above relative displacement in the case of restraint to the earthquake, said horizontal beam and It is characterized in that it is installed between the traveling device.

このように、水平ビームと走行装置との間にシアピンあるいはブレーキのごとき拘束機構が設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっていると、常時は上記水平ビームが固定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。 Thus, restraining mechanism is provided, such as shear pin or a brake between the horizontal beam and the traveling device, when so that the release of only the restraining mechanism at the time of an earthquake takes place, normally the horizontal beam to be fixed, a similar stable operation of the conventional crane apparatus is performed.

以上詳述したように、本発明のクレーン用免震装置によれば次のような効果が得られる。 As described in detail above, the following effects can be obtained according to the crane seismic isolation device of the present invention.

クレーン本体と走行装置とを連結する可動連結機構において、前述の傾斜ビームの代わりに水平ビームが設けられるので、同水平ビームとその上下の第1旋回ベアリング環および第2旋回ベアリング環との協働作用で地震発生時に走行装置とクレーン本体との間に生じる相対的な動きは、水平面内でのみ行なわれる。 In the movable connecting mechanism for connecting the crane body and the traveling device, since the horizontal beam is provided in place of the inclined beam described above, it cooperates with the horizontal beam and the first swing bearing ring and the second swing bearing ring in the vertical relative motion occurring between the traveling device and the crane body when the earthquake occurred at the working is carried out only in a horizontal plane. そして、走行装置とクレーン本体との定常の位置関係は、バネ機構によって保持され、地震発生時に上記バネ機構を介して行なわれる走行装置とクレーン本体との相対的な動きは、オイルダンパーによって緩和され、このようにして地震エネルギーの吸収を行ないながらクレーン本体のための免震機能が適切に発揮されるようになる。 Then, the positional relationship of the constant of the traveling device and the crane body is kept by the spring mechanism, relative movement between the traveling device and the crane body performed via the spring mechanism when an earthquake occurs, is relaxed by the oil damper , seismic isolation function for the crane body while performing the absorption of seismic energy in this way is to be properly exhibited. また、この場合も、クレーン本体の荷重の支持は、走行装置側の第1旋回ベアリング環と、中間の水平ビームおよびクレーン本体側の第2旋回ベアリング環とを介し、さらにクレーン本体結合部を介して支障なく支えられる。 Also in this case, the supporting of the load of the crane body, a first swing bearing ring of the traveling device side, via a second pivot bearing ring of the intermediate horizontal beams and crane body side, further through the crane body connecting portion It is supported without any trouble Te.

また、水平ビームと走行装置との間にシアピンあるいはブレーキのごとき拘束機構が設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっていると、常時は上記水平ビームが固定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。 Further, provided is restraining mechanism such as shear pin or a brake between the horizontal beam and the traveling device, when so that the release of only the restraining mechanism at the time of an earthquake takes place, normally the horizontal beam is fixed because, similar to the conventional crane equipment stable operation is performed.

以下、図面により本発明の第1参考例について説明すると、図1は門形クレーンのクレーン本体の四隅部にそれぞれ設けられた走行装置の1つとクレーン本体との間に本発明の第1参考例としてのクレーン用免震装置が装備された状態を示す側面図であり、図2は図1のII−II矢視図、図3は図1のIII−III矢視図、図4は図3のIV−IV矢視断面図、図5は図1のV−V矢視拡大図、図6は図5のVI−VI矢視図である。 Hereinafter, explaining the first embodiment of the present invention with reference to the drawings, a first exemplary embodiment of the present invention between one crane body in Fig 1 is running device respectively provided at the four corners of the crane body of portal cranes crane seismic isolation device as a side view showing a state in which is fitted, Figure 2 is II-II arrow view in FIG. 1, FIG. 3 is III-III arrow view of FIG. 1, 4 3 IV-IV cross-sectional view along a line, 5 V-V arrow view enlarged view of FIG. 1, FIG. 6 is a VI-VI arrow view of FIG.

本第1参考例の免震装置をそなえたクレーンも、図8および図9に示すような門形クレーンとして構成されており、門形のクレーン本体1と、その四隅部の走行装置2との間に、図1に示すごとく免震装置10が設けられている。 This crane equipped with the seismic isolation device of the first reference example is also configured as a portal crane as shown in FIGS. 8 and 9, the crane body 1 of the gate-shaped, with the traveling device 2 of the four corners during seismic isolation device 10 is provided as shown in FIG.

すなわち、走行装置2は、図1に示すように、レール3上を走行する各2個の車輪5を備えた4組のトラック4と、隣接する2組のトラック4,4を軸7で連結した2組の下部イコライザービーム6と、2組の下部イコライザービーム6を軸9で連結した上部イコライザービーム8とをそなえて構成されており、上部イコライザービーム8とクレーン本体1との間に本発明の第1参考例としての免震装置10が装着されている。 That is, the travel device 2, as shown in FIG. 1, connected to the respective two of the four sets of tracks 4 with wheels 5 running on rails 3, the adjacent two sets of tracks 4, 4 by a shaft 7 and two pairs of lower equalizer beams 6 by two sets of which is configured to include an upper equalizer beam 8 which connects the lower equalizer beams 6 by a shaft 9, the present invention between the upper equalizer beam 8 and the crane body 1 seismic isolation system 10 as a first reference example is installed.

なお、図1において、C1は上部イコライザービーム8の中心線を示し、C2は中心線C1から一定距離だけクレーン本体1の中心側へ偏った免震装置10の上部イコライザービーム8側への取付位置を示している。 Incidentally, in FIG. 1, C1 indicates the center line of the upper equalizer beam 8, C2 mounting position of the upper equalizer beam 8 side of the seismic isolation system 10 that is biased from the center line C1 to the constant distance center side of the crane body 1 the shows.

門形クレーンの走行装置2には、上記と異なった車輪数で、色々な組合せの形式があり、また、車輪2個付きのトラック4をクレーン本体1の各隅に1組ずつ設ける場合もある。 The traveling device 2 of the portal crane, the number of wheels that is different from the above, there is the form of various combinations, also, there is a case where the track 4 of the two wheeled one set at each corner of the crane body 1 . 本発明の各参考例および実施形態では、これらの各形式の走行装置2に対して、走行装置2の最上位のイコライザービームまたはトラックと、クレーン本体1側のサドル11との間を接続するように免震装置10が装備されている。 Each reference examples and embodiments of the present invention, with respect to the traveling device 2 of each of these formats, the equalizer beam or track of the top of the traveling device 2, so as to connect between the crane body 1 side of the saddle 11 seismic isolation device 10 is equipped with.

免震装置10は、図1〜4に示すように、走行装置2の上部イコライザービーム8上に鉛直中心線C2を中心として水平に取り付けられた下部リング31と、同下部リング31にアクシャル荷重用およびモーメント荷重用の各ベアリング33, Seismic isolation device 10, as shown in FIGS. 1-4, the lower ring 31 which is mounted horizontally about a vertical center line C2 on the upper equalizer beam 8 of the traveling device 2, for Akusharu load in the lower ring 31 and each bearing 33 for the moment load,
34ならびにラジアル荷重用ベアリング35を介して同心的に相対回転可能に係合した上部リング32とからなる旋回ベアリング環12をそなえている。 34 as well as provided with a swing bearing ring 12 consisting of an upper ring 32 which has concentrically engaged relatively rotatably engaged through the radial load bearings 35.

そして、旋回ベアリング環12の上部リング32上の偏心位置で中心線C1に沿うように設けられた鉛直軸支持用旋回軸受13に、図5,6に示すごとく、クレーン荷重支持用ブロック18の下部鉛直軸17が支承されており、同ブロック18は水平横軸16により、クレーン本体1に取り付けられたサドル18に旋回可能に枢支されている。 Then, the vertical shaft supporting the orbiting bearing 13 provided along the center line C1 at an eccentric position on the upper ring 32 of the swing bearing ring 12, as shown in FIGS. 5 and 6, the lower portion of the crane load supporting block 18 are supported in the vertical shaft 17, by the block 18 horizontal transverse axis 16, it is pivotally pivoted on the saddle 18 attached to the crane body 1. このようにして、走行装置2は、図1に示すごとく、クレーン本体1に水平横軸16を介して枢支されている。 In this way, the traveling device 2, as shown in FIG. 1, it is pivotally supported via a horizontal transverse shaft 16 to the crane body 1.

また、免震装置10は、旋回ベアリング環12の直径方向に沿い中心線C2と交叉する方向の水平横軸14を、上部リング32上のブラケット15を介して支持し、同水平横軸14により支持された水平レバー19を有している。 Further, the seismic isolation device 10, the direction of the horizontal transverse axis 14 which intersects the center line C2 along the diameter direction of the swing bearing ring 12, and supported by the bracket 15 on the upper ring 32, by the horizontal transverse axis 14 has a support horizontally lever 19 it was. そして、水平レバー19の先端部を旋回ベアリング環12の鉛直中心線C2を中心として上部リング32と共に旋回させるように同水平レバー19の先端部を支持しながら同水平レバー19の中立位置(クレーン走行方向に沿う位置)への自動復元を行なう水平レバー旋回復元機構20が、図1〜3に示すように設けられている。 Then, the neutral position of the distal end portion of the swing bearing ring 12 of the vertical center line C2 the horizontal lever 19 while supporting the leading end portion of the horizontal lever 19 to pivot together with the upper ring 32 around a horizontal lever 19 (crane traveling horizontal lever pivoting restoring mechanism 20 for automatically restoring the position) along the direction are provided as shown in FIGS.

すなわち、水平レバー19の先端部に、同水平レバーの旋回中心線C2を中心とする旋回方向に沿って自由回転しうるローラ(車輪の場合を含む)24が設けられるとともに、同ローラ24を案内するように走行装置2の上部イコライザービーム8上にガイドレール25が設けられており、同ガイドレール25は中立位置としてのレール中間部に向かい下り傾斜(図2参照)に設けられている。 That is, the distal end of the horizontal lever 19, together with the roller that can freely rotate along a turning direction around the pivot axis C2 of the horizontal lever (including the case of wheels) 24 are provided, guided by the same rollers 24 guide rail 25 is provided on the upper equalizer beam 8 of the traveling device 2 so as to, the guide rail 25 is provided opposite edge inclined rail middle portion of the neutral position (see FIG. 2).

また、旋回ベアリング環12の上部リング32とイコライザービーム8との間に、補助の駆動式(または非駆動式)の油圧ダンパー21が設けられるとともに、同油圧ダンパー21のための駆動ユニット21aが設けられている。 Further, between the upper ring 32 and the equalizer beam 8 of the swing bearing ring 12, together with the hydraulic damper 21 is provided for assisting the driven (or non-driven), the drive unit 21a for the hydraulic damper 21 is provided It is.

さらに、旋回ベアリング環12の上部リング32において、水平レバー19と反対の側に制動板22が設けられるとともに、同制動板22に着脱可能のブレーキ23が設けられ、このようにして水平レバー19の旋回移動を制動するブレーキ手段が構成されている。 Furthermore, the upper ring 32 of the swing bearing ring 12, together with the brake plate 22 on the opposite side of the horizontal lever 19 is provided, detachable brake 23 is provided in the brake plate 22, the horizontal lever 19 in this manner brake means for braking the pivotal movement is constituted.

なお、旋回軸受13は、旋回ベアリング環12と同様な小型の旋回ベアリング環で置換え、この旋回ベアリング環で荷重支持ブロック18の縦軸部17を支持するように構成することもできる。 Incidentally, the orbiting bearing 13, replaced with the same small swing bearing ring and the pivot bearing ring 12 may also be configured to support the vertical shaft portion 17 of the load supporting block 18 at this swing bearing ring.

また、水平レバー旋回復元機構20は、ローラ24とガイドレール25との組合わせ構造に代えて、一般に建造物の地震振動を軽減するために使用されている図7で示すような振動減衰用の積層ゴム26を水平レバー19の下面とイコライザービーム8の上面との間に設ける構成を採用することができる。 The horizontal lever pivoting restoring mechanism 20, instead of the combination structure of the roller 24 and the guide rail 25, generally buildings for vibration damping as shown in Figure 7, which is used to reduce the seismic vibrations of it is possible to adopt a configuration of providing a laminated rubber 26 between the lower and upper surfaces of the equalizer beam 8 of the horizontal lever 19. さらに、積層ゴム26に代えてコイルばねを用いることができるほか、他の任意の構成の復元手段を用いてもよい。 Furthermore, addition can be used a coil spring in place of the laminated rubber 26, it may be used restoring means any other configuration.

なお、積層ゴム26の代わりにコイルばねを用いる場合は、水平レバー19の先端部を走行装置2の上面すなわちイコライザービーム8の上面に沿って同レバー19を案内するように、同レバー19の下面とイコライザービーム8の上面との間に減摩案内部材としてのローラまたはすべり支承部材が併用される。 In the case of using the coil spring in place of the laminated rubber 26, as along the leading edge of the horizontal lever 19 on the upper surface of the upper surface i.e. the equalizer beam 8 of the traveling device 2 for guiding the lever 19, the lower surface of the lever 19 roller or sliding bearing element as antifriction guide member is combined between the upper equalizer beam 8 and.

上述した免震装置10は、クレーンの運転中は、制動板22をブレーキ23でロックした状態に保持し、クレーン運転休止時にブレーキ23を解放して免震装置10を作動可能な状態に維持できる。 Seismic isolation system 10 described above, during operation of the crane, the brake plate 22 is held in the locked state by the brake 23 can be maintained seismic isolation device 10 to release the brake 23 during crane operation pause operable state . なお、クレーンの運転中でも、図示しない振動検出センサーからの地震検出信号に基づき、ブレーキ23による制動板22のロックを解除できるようにしておくことが望ましい。 Even in the operation of the crane, based on the seismic detection signal from the vibration detection sensor not shown, it is desirable to be able to unlock the brake plate 22 by the brake 23.

門形クレーン本体1の荷重は、門形クレーン本体1の四隅の各サドル11から荷重伝達ブロック18,旋回軸受13,旋回ベアリング環12を経てイコライザービーム8を含む走行装置2に伝達される。 Load of portal crane body 1, the load transmission block 18 from the saddle 11 in the four corners of the portal crane body 1, the orbiting bearing 13, is transmitted to the traveling device 2 including an equalizer beam 8 through the swing bearing ring 12.

クレーンの運転中に、地震振動によって門形クレーン本体1に作用するアクシャル荷重A、転倒モーメント荷重M、M′およびラジアル荷重Rの各加振力も各走行装置2上の旋回ベアリング環12および旋回軸受13で吸収されることになる。 During operation of the crane, Akusharu load A, overturning moment load M, M 'and each excitation force of the radial load R also pivoting on each traveling device 2 bearing ring 12 and the orbiting bearing acting on portal crane body 1 by seismic vibrations It will be absorbed by 13.

このとき、レール3と直角なラジアル方向に加わる加振力Rは、各走行装置2の旋回ベアリング環12から偏心した旋回軸受13を水平レバー19と共に旋回ベアリング環12の中心を中心として回動させるように作用し、この回動力が水平レバー19と走行装置2との間に設けられた水平レバー旋回復元機構20で抑制されることで緩衝されるようになる。 At this time, the excitation force R applied to the perpendicular radial rail 3 rotates the orbiting bearing 13 that is eccentric from the swing bearing ring 12 of the running device 2 around the center of the swing bearing ring 12 together with the horizontal lever 19 It acts like, the rotating force is to be buffered by being restrained by the horizontal lever pivoting restoring mechanism 20 provided between the traveling device 2 and the horizontal lever 19.

水平レバー旋回復元機構20が、図1〜図3で示す水平レバー19の先端部に設けたローラ24と、走行装置2上で中間部へ向かい下り傾斜するガイドレール25とで構成されているので、水平レバー19の旋回時にローラ24がガイドレール25面を上り傾斜方向に移動することで移動力が抑制され、クレーンの重力により自動的にガイドレール25の中間位置に復帰移動する。 Horizontal lever pivoting restoring mechanism 20, the roller 24 provided at the tip end of the horizontal lever 19 shown in FIGS. 1 to 3, which is configured with a guide rail 25 for facing down inclined to the intermediate portion on the travel device 2 , the roller 24 during turning of the horizontal lever 19 is moving force is suppressed by moving the guide rail 25 side in the upward tilt direction, automatically moved back to the middle position of the guide rails 25 by gravity of the crane.

また、水平レバー旋回復元機構20が、図7で示す積層ゴム26で構成された場合は、積層ゴム26自体のばね要素と、摩擦減衰要素と、粘性減衰要素とで、水平レバー19の移動力が抑制されたのち、回動量ゼロ位置へ自動復元される。 Further, the horizontal lever pivoting restoring mechanism 20, when configured in the laminated rubber 26 shown in FIG. 7, in the spring element of the laminated rubber 26 itself, and the frictional damping element, and viscosity damping element, moving force of the horizontal lever 19 After There is suppressed, it is automatically restored to the turning amount zero position. また、積層ゴム26に代えて、コイルばねを用いた場合は、コイルばね自体のばね要素で水平レバー19の移動力が抑制されたのち、回動量ゼロ位置へ自動復元される。 In place of the laminated rubber 26, in the case of using the coil spring, after the moving force of the horizontal lever 19 with a spring element of the coil spring itself is suppressed, it is automatically restored to the turning amount zero position.

また、地震による衝撃的な水平レバー19の回動は、補助の油圧ダンパー21によっても抑制することができ、駆動型の油圧ダンパー21を使用することで、地震振動に対しアクティブな制振を行なうことが可能になる。 Further, the rotation of the shocking horizontal lever 19 caused by an earthquake, can also be suppressed by the auxiliary hydraulic damper 21, to use a driven hydraulic damper 21 performs active vibration damping to seismic vibrations it becomes possible. さらに、水平レバー19の旋回移動を制限するブレーキ手段22, Moreover, the brake means 22 for limiting the pivotal movement of the horizontal lever 19,
23が設けられることにより、地震に対する制振作用が一層的確に行なわれる。 By 23 is provided, damping action against earthquakes is made even more accurately.

上述した作用が、門形クレーン本体の四隅の各走行装置2の部分で、それぞれ独立して生じることで、門形クレーンに作用する地震力を各走行装置2で安全に吸収できるようになる。 Effect described above, in the traveling device 2 parts of four corners of the portal crane body, that occur independently, comprising a seismic force acting on the portal crane can be safely absorbed by the running device 2.

また、この構成によって、大きい門形クレーン本体1の大きい水平旋回ねじれを安全に吸収できる免震機構をコンパクトな機構で提供することができる。 Further, this configuration can provide a seismic isolation mechanism that can safely absorb a great horizontal pivoting torsion of large portal crane body 1 with a compact mechanism.

さらに、免震装置10が、走行装置2とサドル11との間に独立した機構で構成されるため点検・調整・補修が容易に行なえるようになる。 Furthermore, the seismic isolation device 10, inspection, adjustment and repair because it is composed of an independent mechanism between the driving device 2 and the saddle 11 is easily so.

次に本発明の第2参考例としてのクレーン用免震装置について説明すると、図10はその概略構造を示す斜視図、図11はその側面図、図12は図11のA−A矢視図であり、図13はその要部の変形例を示す側面図である。 Now to be described crane seismic isolation device as a second reference example of the present invention, FIG 10 is a perspective view showing the schematic structure, Fig 11 is a side view, FIG. 12 A-A arrow view of FIG. 11 , and the FIG. 13 is a side view showing a modification of the main portion thereof.

本第2参考例の免震装置をそなえたクレーンも、図8および図9に示すように、門形クレーンとして構成されており、門形のクレーン本体1と、その四隅部の走行装置2との間に、図11および図12に示すごとく免震装置10が設けられている。 Also crane equipped with the seismic isolation device of the second reference example, as shown in FIGS. 8 and 9, is configured as a gantry crane, the crane body 1 of the portal, a traveling device 2 of the four corners during the seismic isolation device 10 is provided as shown in FIGS. 11 and 12.

すなわち、走行装置2は、図11に示すように、レール3上を走行する各2個の車輪5を備えた4個のトラック4と、隣接する2組のトラック4,4を軸7で連結した2組の下部イコライザービーム6と、2組の下部イコライザービーム6,6を軸9で連結した上部イコライザービーム8とをそなえて構成されており、上部イコライザービーム8とクレーン本体1との間に本第2参考例としての免震装置10が装着されている。 That is, the travel device 2, as shown in FIG. 11, connected to the four tracks 4 provided with a respective two wheels 5 which travel on a rail 3, two adjacent sets of tracks 4, 4 by a shaft 7 and two pairs of lower equalizer beams 6 by two sets of which is configured to include an upper equalizer beam 8 which connects the lower equalizer beams 6, 6 by a shaft 9, between the upper equalizer beam 8 and the crane body 1 this seismic isolation device 10 of the second reference example is installed.

本第2参考例では、上部イコライザービーム8の中央に横軸50で枢着された台部材61の上に、傾斜支持面をもつベース部材51aを介して第1旋回ベアリング環51が走行方向に傾斜した状態で設けられている。 In the second reference example, on of pivotally mounted base member 61 with horizontal axis 50 at the center of the upper equalizer beam 8, the first swing bearing ring 51 is running direction via a base member 51a having an inclined support surface It is provided in a tilted state.

第1旋回ベアリング環51は図4に示す旋回ベアリング環12と同様の構造を有するもので、第1旋回ベアリング環51の下部リングはベース部材51aに固着され、同旋回ベアリング環51の上部ベアリングは傾斜ビーム60に固着されている。 The first swing bearing ring 51 as it has the same structure as the swing bearing ring 12 shown in FIG. 4, the lower ring of the first swing bearing ring 51 is secured to the base member 51a, the upper bearing of the swing bearing ring 51 is It is fixed to the inclined beam 60.

そして第1旋回ベアリング環51の相対旋回しうる上部リングおよび下部リングの回転中心線C2は傾斜しており、この回転中心線C2から水平方向に偏倚した位置に回転中心線C1を有する第2旋回ベアリング環52が、第1旋回ベアリング環51と同様の構造を有して傾斜ビーム60の上面に設けられている。 The rotation center line C2 of the upper ring and the lower ring may be relative rotation of the first swing bearing ring 51 is inclined, the second pivot having a rotational center line C1 from the rotation centerline C2 in a position offset horizontally bearing ring 52 is provided on the upper surface of the inclined beam 60 has the same structure as the first swing bearing ring 51. すなわち第2旋回ベアリング環52の下部リングは傾斜ビーム60の上面に固着され、同ベアリング環52の上部リングには取付け板52aが固着されている。 That lower ring of the second swing bearing ring 52 is secured to the upper surface of the inclined beam 60, the upper ring of the bearing ring 52 is fixed mounting plate 52a.

そして、第2旋回ベアリング環52の上部リングを取付け板52aを介しクレーン本体1の下部に結合するクレーン本体結合部として、球面軸受16aを含むヒンジピン式連結部材16と複数の油圧シリンダ54とが設けられている。 Then, as the crane body connecting portion for coupling to the lower portion of the crane body 1 via the mounting plate 52a of the upper ring of the second swing bearing ring 52, provided with a hinge pin type connecting member 16 includes a spherical bearing 16a and a plurality of hydraulic cylinders 54 It is.

各油圧シリンダ54は、傾斜ビーム60の回転中心線C2を中心とする回転時の面角度の変化を、傾斜ビーム回転角度検出センサー56からの検出信号に応じ伸縮作動することによって吸収するようになっている。 Each hydraulic cylinder 54, the change in surface angle during rotation around the rotational center line C2 of the inclined beam 60, adapted to absorb by elastic operated according to the detection signal from the tilt beam rotation angle detection sensor 56 ing.

また各油圧シリンダ54は、横方向および走行方向のモーメント荷重を支持し、クレーン本体1と走行装置2との間のモーメント荷重の受け渡しを行なうものである。 Further the hydraulic cylinders 54, the moment load in the transverse direction and the running direction supported and performs transfer of moment load between the crane body 1 and the traveling device 2.

傾斜ビーム60と台部材61との間には拘束機構としてのシアピン53が設けられ、同シアピン53により常時はクレーン本体1と走行装置2とが定常の相対位置関係に保持されるが、地震発生時には地震力によるシアピン53の切断で解放されてクレーン本体1と走行装置2との相対移動が許容されることにより、後述のごとく免震装置10の機能が発揮されるようになっている。 Slope between the beam 60 and the base member 61 is provided shear pins 53 as restraint mechanism, but normally the crane body 1 and the traveling device 2 by the shear pin 53 is held in the relative positional relationship between the stationary, earthquake sometimes by relative movement of the crane body 1 and the traveling device 2 is released upon cleavage of the shear pin 53 by the seismic force is permitted, so that the function of the seismic isolation system 10 as will be described later, is exerted.

また、傾斜ビーム60と台部材61との間には、免震装置10の作用時にクレーン本体1と走行装置2との相対移動を規制しながら運動エネルギーの吸収を行なうオイルダンパー55が装架されている。 Between the inclined beam 60 and the base member 61, the oil damper 55 to perform regulation while absorbing the kinetic energy of the relative movement of the crane body 1 and the traveling device 2 at the time of action of the seismic isolation system 10 is mounted ing.

上述の本第2参考例のクレーン用免震装置では、クレーン本体1の荷重は、走行装置2側の第1旋回ベアリング環51と、中間の傾斜ビーム60およびクレーン本体1側の第2旋回ベアリング環52とを介し、さらにクレーン本体結合部としてのヒンジピン式連結部材16および油圧シリンダ54を介して支えられる。 In the above-described crane seismic isolation apparatus of the second reference example, the load of the crane body 1 is provided with a first pivot bearing ring 51 of the running device 2, the second pivot bearing of the intermediate inclined beam 60 and the crane body 1 via the ring 52, it supported further through the hinge pin type connecting member 16 and the hydraulic cylinder 54 as a crane body connecting portion.

そして、地震発生時にシアピン53が切断されて、レール3と共に走行装置2が図10に矢印mで示すごとく横方向に動くと、第1旋回ベアリング環51と第2旋回ベアリング環52とが互いに偏倚した回転中心線を有しているため、クレーン本体1は慣性力により留まろうとして走行装置2に対し相対的に横ずれを起こしこれに伴い傾斜ビーム60は図10に矢印nで示すごとく回転中心線C2を中心として旋回動作を起こして、同ビーム60上の第2旋回ベアリング環52との協働によりクレーン本体1を押し上げるようになる。 The shear pin 53 at the time of an earthquake is cut, when the running device 2 together with the rail 3 is moved in the horizontal direction as indicated by arrow m in FIG. 10, a first swing bearing ring 51 and the second swing bearing ring 52 to each other biased was because it has a rotation center line, the inclined beam 60 crane body 1 Accordingly cause relatively lateral to the travel device 2 as tries to stay by the inertial force rotational center as shown by arrow n in FIG. 10 causing a turning motion around the line C2, so pushing up the crane body 1 by the second swing bearing ring 52 in cooperation with the on the same beam 60. このようにして、地震による走行装置2の往復横移動に伴いクレーン本体1は主として上下動を生じるため重力による復元力が作用するようになり、これによりクレーン本体1が長周期化される。 Thus, now restoring force due to gravity to produce primarily vertical movement crane body 1 with the reciprocating transverse movement of the traveling device 2 according to the earthquake acts, thereby crane body 1 is long periodic.

また、第2旋回ベアリング環52の上部リングとクレーン本体1とがヒンジピン式連結部材16および油圧シリンダ16aにより傾斜調整可能に結合されているので、傾斜ビーム60の面角度に応じて油圧シリンダ54の伸縮調整を行なうことによりクレーン本体1を水平に保つことができ、第2旋回ベアリング環52に対するクレーン本体1の相対関係を適切に固めておくことができる。 Also, the upper ring and the crane body 1 of the second swing bearing ring 52 since it is inclined adjustably coupled by the hinge pin type connecting member 16 and the hydraulic cylinder 16a, the hydraulic cylinders 54 in accordance with the face angle of the inclined beam 60 stretch adjustment that the crane body 1 can be kept horizontal by performing the relative relationship between the crane body 1 with respect to the second swing bearing ring 52 can be kept properly hardened.

さらに、傾斜ビーム60と走行装置2との間にシアピン(あるいはブレーキ)53としての拘束機構が設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっているので、常時は傾斜ビーム60が固定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。 Further, the inclined beam 60 shear pins (or brake) restraining mechanism as 53 is provided between the running device 2 and, since so release of only the restraining mechanism at the time of an earthquake takes place, constantly inclined since the beam 60 is fixed, the same stable operation of the conventional crane apparatus is performed. そして、地震力により上記拘束機構が解放され傾斜ビーム60の往復回動が行なわれるようになると、同傾斜ビーム60の回転を抑制しながら運動エネルギーの吸収を行なうオイルダンパー55が設けられているため、クレーン本体1と走行装置2との相対移動を適切に緩和しながら、地震エネルギーの吸収が行なわれるようになる。 Then, since the so reciprocating rotation of the restraining mechanism is released tilt beam 60 is performed, the oil damper 55 for the absorption of kinetic energy while suppressing the rotation of the inclined beam 60 is provided by the seismic force , while appropriately mitigate the relative movement of the crane body 1 and the traveling device 2, so that the absorption of seismic energy is performed.

なお、図13に示す第2参考例の変形例では、第2旋回ベアリング環52が、傾斜ビーム60に対し、底面の傾斜したベース部材52bを介して装着されることにより水平に保たれるようになっているが、他の構造は図11に示す装置と同様に構成されていて、同装置とほぼ同様の作用効果が得られるようになっている。 In the modification of the second reference example shown in FIG. 13, the second swing bearing ring 52, with respect to the inclined beam 60, so as to be kept horizontal by being mounted via an angled base member 52b of the bottom surface While going on, other structures have the same configuration as the apparatus shown in FIG. 11, so that substantially the same effect as the apparatus is obtained.

次に本発明の実施形態としてのクレーン用免震装置について説明すると、図14はその要部を示す斜視図であって、本実施形態の免震装置をそなえたクレーンも、図8および図9に示すような門形クレーンとして構成されており、門形のクレーン本体1と、その四隅部の走行装置2との間に、図示のごとく免震装置10が設けられている。 Now to be described crane seismic isolation device as an embodiment of the present invention, FIG 14 is a perspective view showing a main portion thereof, also a crane equipped with the seismic isolation device of this embodiment, FIGS. 8 and 9 is configured as a gantry crane as shown in, the crane body 1 of the gate-shaped, between the traveling device 2 of the four corners, the seismic isolation device 10 is provided as shown.

すなわち、走行装置2は、図14に示すように、レール3上を走行する各2個の車輪5を備えた4個のトラック4と、隣接する2組のトラック4,4を軸7で連結した2組の下部イコライザービーム6と、2組の下部イコライザービーム6,6を軸9で連結した上部イコライザービーム8とをそなえて構成されており、上部イコライザービーム8とクレーン本体1との間に本発明の実施形態としての免震装置10が装着されている。 That is, the travel device 2, as shown in FIG. 14, connected to the four tracks 4 provided with a respective two wheels 5 which travel on a rail 3, two adjacent sets of tracks 4, 4 by a shaft 7 and two pairs of lower equalizer beams 6 by two sets of which is configured to include an upper equalizer beam 8 which connects the lower equalizer beams 6, 6 by a shaft 9, between the upper equalizer beam 8 and the crane body 1 seismic isolation system 10 as an embodiment of the present invention is mounted.

本実施形態では、上部イコライザービーム8の中央に横軸50で枢着された台部材61の上に、第1旋回ベアリング環51が水平状態で設けられている。 In the present embodiment, on the the pivotally mounted base member 61 in the horizontal axis 50 at the center of the upper equalizer beam 8, the first swing bearing ring 51 is provided in a horizontal state.

第1旋回ベアリング環51は図4に示す旋回ベアリング環12と同様の構造を有するもので、第1旋回ベアリング環51の下部リングは台部材61の上面に固着され、同旋回ベアリング環51の上部ベアリングは水平ビーム62に固着されている。 The first swing bearing ring 51 as it has the same structure as the swing bearing ring 12 shown in FIG. 4, the lower ring of the first swing bearing ring 51 is secured to the upper surface of the base member 61, the upper portion of the swing bearing ring 51 bearing is secured to a horizontal beam 62.

そして第1旋回ベアリング環51の相対旋回しうる上部リングおよび下部リングの回転中心線C2は鉛直になっており、この回転中心線C2から水平方向に偏倚した位置に回転中心線C1を有する第2旋回ベアリング環52が、第1旋回ベアリング環51と同様の構造を有して水平ビーム62の上面に設けられている。 The first has a first pivot bearing rotational center line C2 of the upper ring and the lower ring may be relative pivoting of the ring 51 is turned in a vertical, rotational centerline C1 of the rotation center line C2 in a position offset horizontally 2 swing bearing ring 52 is provided on the upper surface of the horizontal beam 62 has the same structure as the first swing bearing ring 51. すなわち第2旋回ベアリング環52の下部リングは水平ビーム62の上面に固着され、同ベアリング環52の上部リングには取付け板52aが固着されている。 That lower ring of the second swing bearing ring 52 is secured to the upper surface of the horizontal beam 62, the upper ring of the bearing ring 52 is fixed mounting plate 52a.

そして、第2旋回ベアリング環52の上部リングを取付け板52aを介しクレーン本体1の下部に結合するボルトナットなどの適宜のクレーン本体結合部が設けられる。 Then, an appropriate crane body connecting portion, such as bolts and nuts to bind the lower portion of the crane body 1 via the mounting plate 52a of the upper ring of the second swing bearing ring 52 is provided.

水平ビーム62と台部材61との間には拘束機構としてのシアピン(またはブレーキ)53が設けられ、同シアピン53により常時はクレーン本体1と走行装置2とが定常の相対位置関係に保持されるが、地震発生時には地震力によるシアピン53の切断で解放されて、クレーン本体1と走行装置2との相対移動が許容されることにより、後述のごとく免震装置10の機能が発揮されるようになっている。 Is held in the shear pins (or brake) 53 is provided, the running device 2 and the relative positional relationship between the steady-state at all times to the crane body 1 by the shear pins 53 as restraining mechanism between the horizontal beam 62 and the base member 61 but at the time of earthquake is released upon cleavage of the shear pin 53 by seismic force, by relative movement of the crane body 1 and the traveling device 2 is allowed, so that the function of the seismic isolation device 10 as will be described later, it is exerted going on.

また、水平ビーム62と台部材61との間には、免震装置10の作用時にクレーン本体1と走行装置2との相対移動を規制しながら運動エネルギーの吸収を行なう粘性ダンパー55が装架されている。 Between the horizontal beam 62 and the base member 61, the viscous damper 55 to perform regulation while absorbing the kinetic energy of the relative movement of the crane body 1 and the traveling device 2 at the time of action of the seismic isolation system 10 is mounted ing.

このようにして、クレーン本体1と走行装置2との間には、地震発生時に走行装置2が横方向に振動する際に、クレーン本体1に働く慣性力により元位置に留まろうとするクレーン本体1の走行装置2に対する相対的な変位を許容しながら、両者を連結する可動連結機構が、第1旋回ベアリング環51,水平ビーム62および第2旋回ベアリング環52ならびにクレーン本体結合部としてのボルトナットなどにより構成されているが、この実施形態では特にクレーン本体1と走行装置2との間に両者を定常の位置関係に弾性的に保持するバネ機構(コイルバネ)63がクレーン本体1と台部材61との間に装架されている。 In this way, the crane body between the crane body 1 and the traveling device 2, which tries to stay in the running device 2 at the time of earthquake vibrates laterally, based on the position due to the inertial force acting on the crane body 1 while allowing relative displacement with respect to 1 of the traveling device 2, a movable connecting mechanism for connecting the both, the first swing bearing ring 51, the horizontal beam 62 and the second swing bearing ring 52 as well as bolts and nuts as crane body connecting portion are constituted by such as a spring mechanism (coil spring) 63 is crane body 1 and the base member 61 for elastically holding both the positional relationship of the constant especially during the crane body 1 and the traveling apparatus 2 in this embodiment It is mounted between the.

本実施形態では、クレーン本体1と走行装置2とを連結する可動連結機構において、前述の第2参考例における傾斜ビーム60の代わりに水平ビーム62が設けられるので、同水平ビーム62とその上下の第1旋回ベアリング環51および第2旋回ベアリング環52との協働作用で地震発生時に走行装置2とクレーン本体1との間に生じる相対的な動きは、水平面内でのみ行なわれる。 In the present embodiment, the movable connecting mechanism for connecting the crane body 1 and the traveling device 2, since the horizontal beam 62 is provided in place of the inclined beam 60 in the second reference example described above, the upper and lower the same horizontal beam 62 relative movement occurring between the running device 2 and the crane body 1 in the event of an earthquake in a first swing bearing ring 51 and the second swing bearing ring 52 cooperative operation is performed only in a horizontal plane. そして、走行装置2とクレーン本体1との定常の位置関係は、バネ機構63によって保持され、地震発生時にバネ機構63を介して行なわれる走行装置2とクレーン本体1との相対的な動きは、粘性ダンパー55によって緩和され、このようにして地震エネルギーの吸収を行ないながらクレーン本体1のための免震機能が適切に発揮されるようになる。 Then, the positional relationship of the constant of the traveling device 2 and the crane body 1 is held by the spring mechanism 63, the relative movement of the traveling device 2 and the crane body 1 takes place via the spring mechanism 63 when an earthquake occurs, It is mitigated by the viscous damper 55, seismic isolation function for the crane body 1 while performing absorption of seismic energy in this way is to be properly exhibited.

また、この実施形態の場合は、クレーン本体1の荷重の支持は、走行装置2側の第1旋回ベアリング環51と、中間の水平ビーム62およびクレーン本体1側の第2旋回ベアリング環52とを介し、さらにクレーン本体結合部を介して支障なく支えられる。 In the case of this embodiment, the support of the load of the crane body 1 is provided with a first pivot bearing ring 51 of the running device 2, and a second swing bearing ring 52 of intermediate horizontal beam 62 and the crane body 1 through, it is supported without any problem further through the crane body connecting portion.

さらに、水平ビーム62と走行装置2との間にシアピン(あるいはブレーキ)53のごとき拘束機構が設けられて、地震発生時にのみ同拘束機構の解放が行なわれるようになっているので、常時は水平ビーム62が固定されるため、従来のクレーン装置と同様の安定した動作が行なわれる。 Further, restraining mechanism is provided such shear pins (or the brake) 53 between the horizontal beam 62 and the traveling device 2, since so release of only the restraining mechanism at the time of an earthquake takes place, normally horizontal since the beam 62 is fixed, the same stable operation of the conventional crane apparatus is performed.

本発明の第1参考例としてのクレーン用免震装置の側面図である。 It is a side view of the crane for seismic isolation device as a first reference example of the present invention. 図1のII−II矢視図である。 It is a II-II arrow view in FIG. 図1のIII−III矢視図である。 It is a III-III arrow view of FIG. 図3のIV−IV矢視拡大断面図である Is view taken along line IV-IV enlarged sectional view of FIG. 3 図1のV−V矢視拡大図である。 It is V-V in arrow enlarged view of FIG. 図5のVI−VI矢視図である。 It is a VI-VI arrow view of FIG. 図1の装置の要部における変形例を示す説明図である。 It is an explanatory view showing a modified example of the main part of the apparatus of FIG. 走行式門形クレーンの正面図である。 It is a front view of a traveling gantry crane. 図8の走行式門形クレーンの側面図である。 It is a side view of the traveling gantry crane of Figure 8. 本発明の第2参考例としてのクレーン用免震装置の斜視図である。 It is a perspective view of the crane for seismic isolation device as a second reference example of the present invention. 図10のクレーン用免震装置の側面図である。 It is a side view of the crane for the seismic isolation device of Figure 10. 図11のA−A矢視図である。 Is an A-A arrow view of FIG. 11. 図11のクレーン用免震装置に対応させて、その変形例を示す側面図である。 In association with a crane for seismic isolation device of Figure 11 is a side view showing a modified example thereof. 本発明の実施形態としてのクレーン用免震装置の斜視図である。 It is a perspective view of the crane for seismic isolation device as an embodiment of the present invention. 従来の天井走行式クレーンの側面図である。 It is a side view of a conventional overhead traveling cranes. 図15のクレーンの要部を拡大して示す正面図である。 Is a front view showing an enlarged main portion of the crane of Figure 15.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 クレーン本体 2 走行装置 1 crane main body 2 traveling device
10 免震装置 10 seismic isolation system
50 横軸 50 horizontal axis
51 第1旋回ベアリング環 51 first swing bearing ring
52 第2旋回ベアリング環 52 second swing bearing ring
53 シアピン(拘束機構) 53 shear pins (restraining mechanism)
55 オイルダンパー 55 oil damper
60 傾斜ビーム 60 tilt beam
63 コイルバネ(バネ機構) 63 coil spring (spring mechanism)
A アクシャル荷重 R 直角方向ラジアル荷重 M モーメント荷重 S 旋回ねじり荷重 L 走行装置スパン A Akusharu load R perpendicular radial load M Moment load S pivoting torsional load L traveling device Span

Claims (2)

  1. クレーン本体と同クレーン本体をレールに沿い走行させるべく複数の車輪を備えた走行装置との間に設けられるクレーン用免震装置であって、上記のクレーン本体と走行装置との間に両者を定常の位置関係に弾性的に保持するバネ機構が設けられるとともに、地震発生に伴い上記走行装置が横方向に振動する際に、上記クレーン本体に働く慣性力により元位置に留まろうとする同クレーン本体の上記走行装置に対する相対的な変位を許容しながら両者を連結する可動連結機構と、上記バネ機構を介して行なわれる上記のクレーン本体と走行装置との相対変位を抑制するダンパーとが、上記のクレーン本体と走行装置との間に介設され、上記可動連結機構が、上記走行装置側に水平に装着された下部リングと同下部リングに対し同心的に相対旋 A crane isolator provided between the traveling device having a plurality of wheels in order to travel along the crane body and the crane body to the rail, steady both between the crane body and the traveling device the crane body with the spring mechanism is provided to hold the positional relationship of the elastically, when the traveling device with the earthquake vibrates in the lateral direction, and tries to stay in the original position by the inertia force acting on the crane body of the movable connecting mechanism for connecting both while allowing relative displacement with respect to the travel device, and suppressing the damper relative displacement between the crane body and the traveling apparatus are performed through the spring mechanism, the is provided between the crane body and the traveling device, the movable coupling mechanism, concentrically relative handed to the lower ring and the lower ring, which is horizontally mounted on the traveling device side 可能に係合した上部リングとからなる第1旋回ベアリング環と、同第1旋回ベアリング環の上部リングと一体に設けられた水平ビームと、同水平ビームの上面で上記第1旋回ベアリング環の回転中心線から水平方向に偏倚した位置に回転中心線をもつように装着された下部リングと同下部リングに対し同心的に相対旋回可能に係合した上部リングとからなる第2旋回ベアリング環と、同第2旋回ベアリング環の上部リングを上記クレーン本体の下部に結合するクレーン本体結合部とをそなえて構成されたことを特徴とする、クレーン用免震装置。 Capable with the first swing bearing ring consisting of the engaged upper ring, a horizontal beam provided in the upper ring integral with the first swing bearing ring, rotates at the upper surface of the horizontal beam of the first swing bearing ring a second swing bearing ring consisting of concentrically relative pivotally engaged upper ring against the loaded same lower ring and the lower ring so as to have a rotational center line in a position offset horizontally from the center line, characterized in that the upper ring of the second swing bearing ring is constructed to include a crane body connecting portion for coupling to the lower part of the crane body, crane isolator.
  2. 請求項1に記載のクレーン用免震装置において、上記水平ビームの上記走行装置に対する相対変位を常時は拘束し地震発生時に地震力で解放されて上記相対変位を許容する拘束機構が、上記の水平ビームと走行装置との間に架設されたことを特徴とする、クレーン用免震装置。 In the crane for seismic isolation device according to claim 1, restraint mechanism is always a relative displacement with respect to the running device of the horizontal beam to allow the released above relative displacement restraining and seismic force when an earthquake occurs, the above horizontal characterized in that it is installed between the beam and the traveling device, crane isolator.
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