JP2010246261A - 減速機構付きモータ及びワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる減速機構付きモータ、及びワイパモータを得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、モータ本体１２と、出力軸２２と一体に回転するウォームホイール２０を有する減速機構部１４と、ウォームホイール２０の一端側に設けられたセンサマグネット３６と、制御基板３４のセンサマグネット３６との対向部分に設けられた磁気センサ３８と、減速機構部１４及び制御基板３４を収容するケース２４と、カバー部材４４とを備える。カバー部材４４は、隔壁部４６にてケース２４内を減速機構部１４の室と制御基板３４の室とに区画し、窓部４６Ａにてセンサマグネット３６を制御基板３４側に露出させ、センサマグネット３６の外周面と対向する立壁部５０にて窓部４６Ａを通じて制御基板３４側に異物が侵入することを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、減速機構付きモータ、及びワイパモータに関する。

ギアケース内に、モータ本体の回転を減速して出力軸に伝えるウォーム減速機構と、モータ本体の動作を制御するための制御基板とを収容した減速機構付きモータが知られている。（例えば、特許文献１参照）。この減速機構付きモータでは、ウォームホイールの一端側にセンサマグネットが同軸的に設けられると共に、制御基板にはセンサマグネットの回転に応じた信号を出力する磁気センサが設けられており、これらウォームホイール（センサマグネット）と制御基板（磁気センサ）との間は、カバーによって隔てられている。

特開２００９−５９４７号公報

ところで、上記のカバーには、限られた狭い隙間で、グリス等の潤滑剤が飛散して制御基板に付着することを防止しつつ、センサマグネットの磁極又は磁束の変化の磁気センサによる検出を担保することが要求されるため、カバーは非磁性体である樹脂材にて薄肉に形成されている。薄肉樹脂製のカバーは、成形時の反りや熱等による変形を生じ易く、ウォームホイールとの干渉が懸念される。この対策としてカバーを厚肉化することや制御基板とセンサマグネットとの間隔を広げることが考えられるが、磁気センサによる回転検出精度の低下が懸念される。

本発明は、センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる減速機構付きモータ、及びワイパモータを得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係る減速機構付きモータは、モータ本体と、前記モータ本体の回転軸と出力軸との間に介在された少なくとも１つの歯車を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸を回転させる減速機構と、前記減速機構を収容するケースと、前記歯車における軸線方向の一端側に、該歯車と同軸的でかつ該歯車よりも小径である円周に沿って該歯車と一体に回転するように設けられたセンサマグネットと、前記ケース内に、前記歯車における軸線方向の一端側と対向するように配置された制御基板と、該制御基板において前記センサマグネットと対向し得る部位に設けられ、該センサマグネットの磁極及び磁束変化の少なくとも一方を検出するための磁気センサと、前記ケース内を前記減速機構が収容される機構収容室と前記制御基板が収容される基板収容室とに区画する隔壁部と、前記歯車と同軸的でかつ該歯車よりも小径の円形状を成し前記センサマグネットを全体として前記基板収容室に露出させるように前記隔壁部に形成された開口部と、前記隔壁部における前記開口部周縁の少なくとも一部に沿って立設され前記センサマグネットにおける前記歯車の径方向外側を向く面と対向する立壁部とを有し、前記ケースに保持されたカバー部材と、を備えている。

請求項１記載の減速機構付きモータでは、モータ本体の回転軸が回転すると、歯車を含む減速機構は、この回転を減速して出力軸を回転させる。したがって、歯車の回転（回転数、回転角等）は出力軸の回転に対応（比例）している。したがって、例えば、センサマグネットの磁気センサに対する相対回転に伴う磁極及び磁束変化の少なくとも一方が磁気センサにて検出されることで、歯車すなわち出力軸の回転が検知され、この検知結果が制御基板によるモータ本体の制御に供される。

ここで、本減速機構付きモータでは、センサマグネットがカバー部材の開口部を通じて全体として基板収容室側に露出されているので、換言すれば、センサマグネットと磁気センサとの間にはカバー部材が介在しないので、歯車の回転検知を精度良く行うことができる。また、例えば減速機構の歯車の回転に伴ってケース内で潤滑剤等が飛び散った場合、この潤滑剤がケース内の機構収容室から基板収容室へ異物として侵入することは、カバー部材の隔壁部によって防止される。さらに、カバー部材の立壁部が歯車の軸線方向一端面及びセンサマグネットの外周面とで迷路構造を成すため、該カバー部材の開口部を通じて機構収容室から基板収容室へ異物が侵入することが効果的に抑制される。

このように、請求項１記載の減速機構付きモータでは、センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる。

請求項２記載の発明に係る減速機構付きモータは、請求項１記載の減速機構付きモータにおいて、前記歯車は、前記制御基板側に開口すると共に前記センサマグネットの軸線方向における少なくとも一部を収容するマグネット収容部を有し、前記カバー部材の立壁部は、前記マグネット収容部の内周面と前記センサマグネットにおける前記歯車の径方向外側を向く面との間に入り込んでいる。

請求項２記載の減速機構付きモータでは、カバー部材の立壁部は、歯車の径方向外向きの面において該歯車におけるマグネット収容部の内周面に対向し、上記径方向内向きの面においてセンサマグネットの径方向外向きの面に対向している。換言すれば、立壁部は、マグネット収容部とセンサマグネットとの対向面間に、これらに対し軸線方向にオーバラップするように入り込んでいる。これにより、ケース内における開口部の周縁近傍に、より長い（複雑な）迷路構造が形成されており、カバー部材の開口部を通じて機構収容室から基板収容室へ異物が侵入することが一層効果的に抑制される。

請求項３記載の発明に係る減速機構付きモータは、請求項１又は請求項２記載の減速機構付きモータにおいて、前記カバー部材の立壁部は、前記歯車の歯に対し該歯車の径方向内側に配置されている。

請求項３記載の減速機構付きモータでは、歯車の歯が立壁部よりも径方向外側に位置するので、該歯車の回転に伴ってケース内で潤滑剤等が飛び散った場合、該潤滑剤等は遠心力にて開口部の径方向外側に飛ばされる。これにより、本減速機構付きモータでは、カバー部材の開口部を通じて機構収容室から基板収容室へ異物が侵入することが一層効果的に抑制される。

請求項４記載の発明に係るワイパモータは、前記出力軸を正逆回転可能に構成された請求項１〜請求項３の何れか１項記載の減速機構付きモータであり、ワイパアームを駆動するためのものである。

請求項４記載のワイパモータでは、出力軸の回転方向の切り替え（加減速）に伴い潤滑剤等の飛散の態様が変化するが、機構収容室から基板収容室へ異物が侵入することがカバー部材によって効果的に抑制される。

このように、請求項４記載のワイパモータでは、センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる。

本発明の実施形態に係るワイパモータのカット図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータの要部を示す図であって、（Ａ）は図１の２Ａ部を拡大して示す斜視図、（Ｂ）は図１の２Ｂ部を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータを示す、図４の３−３線に沿った断面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータの外観を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータを構成するウォームホイール及びセンサマグネットを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータを構成するカバー部材の斜視図である。 本発明の実施形態に係るワイパモータを構成するカバー部材を示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿った断面図である。

本発明の実施形態に係る減速機構付きモータとしてのワイパモータ１０について、図１〜図７に基づいて説明する。先ず、ワイパモータ１０の全体構成について説明し、次いで本発明の要部であるグリス飛散防止構造について説明することとする。

（ワイパモータの概略全体構成）
図４には、ワイパモータ１０の外観が側面図にて示されており、図３には、図４の３−３線に沿った断面図が示されている。これらの図に示される如く、ワイパモータ１０は、モータ本体１２と、減速機構としての減速機構部１４と、制御部１５とを主要部として構成されている。モータ本体１２は、減速機構部１４に回転軸１６を突出させており、制御部１５の制御に基づいて回転軸１６を正逆回転させるように構成されている。

減速機構部１４は、回転軸１６に同軸的かつ一体に回転するように設けられたウォーム１８と、ウォーム１８に噛み合わされたウォームホイール２０とで構成されたウォーム減速機構を有する。この実施形態では、ウォームホイール２０の軸心部に出力軸２２が同軸的かつ一体に回転するように固定的に連結されている。したがって、この実施形態における減速機構部１４は、１段減速機構とされている。また、ウォーム１８とウォームホイール２０との噛み合い部である歯１８Ａ、２０Ａには、潤滑材としてのグリスが塗布されている。

この減速機構部１４は、ケース２４内に収容されている。ケース２４は、第１ケース２６と第２ケース２８とを互いに開口端で突き当てつつ結合して構成されており、図４に示される如く平面視で略矩形状を成している。この実施形態では、減速機構部１４は、図３に示される如く主に第１ケース２６内に形成された機構収容室としてのギヤ室２４Ａ内に配置されており、出力軸２２は第１ケース２６を貫通して先端２２Ａをケース２４の外側に突出させている。第１ケース２６における出力軸２２の貫通部には筒状の軸受保持部２６Ａが形成されており、軸受３０を介して出力軸２２を自軸廻りに回転自在に支持している。

一方、ケース２４における主に第２ケース２８にて形成された基板収容室としての制御基板室２４Ｂには、主に制御部１５（の制御基板３４）が収容されている。制御部１５は、出力軸２２の回転を検出（検知）するための回転検出部３２と、回転検出部３２からの信号に基づいてモータ本体１２の回転を制御する制御回路が設けられた制御基板３４とを主要部として構成されている。制御基板３４は、ウォームホイール２０の軸線方向一端側（出力軸２２が突出していない側）に対向するように制御基板室２４Ｂ内で保持されている（保持構造については図示省略）。

回転検出部３２は、出力軸２２と一体に回転するウォームホイール２０に設けられたセンサマグネット３６と、制御基板３４に設けられた磁気センサ３８とで構成されている。図５に示される如く、センサマグネット３６は、それぞれ円環状に形成されると共に同軸的に配置された複数（この実施形態では３つ）のリングマグネット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを有して構成されている。このセンサマグネット３６を構成するリングマグネット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃには、それぞれ周方向に少なくとも１組のＮ極とＳ極とを隣接させることで着磁パターンが形成されている。なお、図５では、各リングマグネット３６Ａ〜３６Ｃにドットの有無で極性が異なる部分を示している。

この実施形態では、径方向中間部に配置されたリングマグネット３６Ｂは、それぞれ周方向に等間隔で複数（各３つ）形成された連結部３６Ｄ、３６Ｅを介して、リングマグネット３６Ａ、３６Ｃに連結されている。具体的には、センサマグネット３６は、磁性粉体を樹脂材に含ませて構成された所謂プラスチックマグネット（ボンド磁石）とされており、一部材として取り扱い可能に全体として一体に構成されている（この実施形態では、一体成形されている）。磁性粉体としては、例えばフェライト系の磁性体、アルニコ系の磁性体、ネオジウム−鉄−ボロン系の磁性体、サマリウム−コバルト系の磁性体等を用いることができ、また樹脂材としては、ナイロン、ポリプロピレン、ポリアミド等の樹脂材を用いることができる。この実施形態では、ナイロンにフェライトを添加した材料にてセンサマグネット３６が構成されている。

以上説明したセンサマグネット３６は、ウォームホイール２０の軸線方向一端側に同軸的かつ一体に回転するように固定的に取り付けられている。この実施形態では、ウォームホイール２０から突設され各連結部３６Ｅを貫通したピン４０に歯付きリング４２を締着させることで、センサマグネット３６がウォームホイール２０に固定的に取り付けられている。ウォームホイール２０の周縁部からは、センサマグネット３６を径方向外側から覆う周壁２０Ｂが立設されている。

したがって、この実施形態では、図１及び図３に示される如く、周壁２０Ｂで囲まれたギヤ収容部２０Ｃ（凹部）内にセンサマグネット３６の軸線方向の一部が収容配置されているものと捉えることができる。さらに別言すれば、センサマグネット３６を構成する最外周の３６Ａの外周面は、軸線方向の一部において、周壁２０Ｂの内周面に対しウォームホイール２０の径方向に対向しているものと捉えることができる。また、この実施形態では、ウォームホイール２０の外周縁部における周壁２０Ｂとは軸線方向の反対側にも周壁２０Ｄが立設されており、ウォームホイール２０の歯２０Ａは周壁２０Ｂから周壁２０Ｄに亘り形成されている。以上説明したように、センサマグネット３６が設けられたウォームホイール２０が本発明における歯車に相当する。

磁気センサ３８は、センサマグネット３６を構成するリングマグネット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのそれぞれについて、磁極又は磁束変化に応じた信号を出力する少なくとも１つのホール素子を有して構成されている。この実施形態では、リングマグネット３６Ａに対しホール素子３８Ａ、３８Ｄ、リングマグネット３６Ｂに対しホール素子３８Ｂ、リングマグネット３６Ｃに対しホール素子３８Ｃの計４つのホール素子を有して磁気センサ３８が構成されている。ホール素子３８Ａ〜３８Ｄは、図３に示される如く、制御基板３４における対応するリングマグネット３６Ａ〜３６Ｃにウォームホイール２０の軸線方向に対向するように配置されている。

以上説明した回転検出部３２では、リングマグネット３６Ａ〜３６Ｃのホール素子３８Ａ〜３８Ｄ（の設置位置）に対する着磁パターンが異なっており、ウォームホイール２０すなわち出力軸２２の複数の回転位置を検出可能とされている。図１及び図３に示される如くホール素子３８Ａ〜３８Ｄがセンサマグネット３６の直径方向に沿って配置された本実施形態では、図５に例示される如く、センサマグネット３６単体（組付前）の状態で各リングマグネット３６Ａ〜３６Ｃの着磁パターンが異なっている。これにより、ワイパモータ１０では、例えば、図示しないワイパアームの格納位置、下反転位置、上反転位置、他複数の制御位置（制御をする基準となる位置）を設定し得る構成とされている。

制御基板３４に形成された制御回路は、回転検出部３２からの信号に基づいて、モータ本体１２の正逆転（作動、反転）、停止を制御するようになっている。この制御回路については、公知の構成を適宜採用し得るので、説明を省略する。

（グリス飛散防止構造）
図１に示される如く、ワイパモータ１０は、ケース２４内におけるギヤ室２４Ａから制御基板室２４Ｂへのグリスの飛散を防止するためのカバー部材４４を備えている。カバー部材４４は、ケース２４内の空間をギヤ室２４Ａと制御基板室２４Ｂとに区画する（隔てる）平板状の隔壁部４６を有する。隔壁部４６は、減速機構部１４（ウォームホイール２０）及び制御基板３４と対向するように、該制御基板３４と減速機構部１４との間に配置されている。

図６、図７（Ａ）に示される如く、隔壁部４６からは複数の保持片４８が延設されており、各保持片４８が第１ケース２６と第２ケース２８との間に形成された隙間（保持溝）４５に入り込むことで（１つの保持片４８につき図１、図３参照）、カバー部材４４がケース２４に対し所定に位置（姿勢）で保持されるようになっている。

また、図６、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）に示される如く、隔壁部４６には、センサマグネット３６を全体として制御基板室２４Ｂに露出させる（突出させる）ための開口部として円形の窓部４６Ａが形成されている。すなわち、窓部４６Ａの内径は、センサマグネット３６を構成する最外周（最大径）のリングマグネット３６Ａの外径よりも若干大とされている（図１参照）。さらに、カバー部材４４は、隔壁部４６における窓部４６Ａの周縁部に沿ってギヤ室２４Ａ側に立設された立壁部５０を有する。この実施形態における立壁部５０は、窓部４６Ａの全周に沿う環状壁（短円筒壁）として形成されている。

そして、図１及び図３に示される如く、ワイパモータ１０では、カバー部材４４のケース２４への保持状態で、立壁部５０は、最外周のリングマグネット３６Ａとウォームホイール２０の周壁２０Ｂとの対向面間に遊隙状態で入り込んでいる。また、この実施形態では、ウォームホイール２０の外周において周壁２０Ｂから周壁２０Ｄに亘り形成された歯２０Ａは、立壁部５０に対し径方向外側に配置されている。

これにより、ワイパモータ１０では、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に図１の２Ａ部及び２Ｂ部の拡大図として示す如く、周壁２０Ｂ、立壁部５０、リングマグネット３６Ａ、隔壁部４６、及びウォームホイール２０におけるギヤ収容部２０Ｃの底面を成す端面２０Ｅとで、迷路構造Ｌが形成されている。この迷路構造は、立壁部５０、リングマグネット３６Ａ、隔壁部４６、及びウォームホイール２０の端面２０Ｅにて形成される基本迷路構造が、周壁２０Ｂを立壁部５０に対向させることでより複雑化されたものと把握することができる。

以上説明したカバー部材４４は、全体として非磁性材である樹脂材にて一体に成形されている。なお、アルミやアルミ合金等の非磁性金属を用いてカバー部材４４を形成することも可能である。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成のワイパモータ１０では、モータ本体１２が駆動されると、減速機構部１４のウォーム１８が回転軸１６と共に自軸廻りに回転され、該ウォーム１８に噛み合わされているウォームホイール２０が自軸廻りに回転駆動される。このウォームホイール２０は出力軸２２に固定されているので、出力軸２２は、ウォームホイール２０と一体に、ウォーム１８の回転数に対し減速された回転数（増幅されたトルク）で回転される。

このとき、センサマグネット３６は、ウォームホイール２０と一体に回転し、出力軸２２の回転位置に応じた信号を、ホール素子３８Ａ〜３８Ｄに出力させる。制御基板３４に設けられた制御部は、ホール素子３８Ａ〜３８Ｄからの出力軸２２の回転位置に応じた信号に基づいて、モータ本体１２の作動、停止、回転方向等を制御する。またこのとき、出力軸２２の回転に伴ってウォーム１８、ウォームホイール２０に塗布されたグリスがギヤ室２４Ａ内で飛散する虞がある。

ここで、ワイパモータ１０では、ケース２４内をギヤ室２４Ａと制御基板室２４Ｂとに区画するカバー部材４４を備えるため、ギヤ室２４Ａで飛散したグリスが制御基板室２４Ｂに異物として侵入することが防止又は効果的に抑制される。特に、ウォームホイール２０の歯２０Ａは、ギヤ収容部２０Ｃすなわち窓部４６Ａ（立壁部５０）に対し径方向外側に配置されているので、歯２０Ａに塗布されたグリスは、制御基板室２４Ｂに侵入して制御基板３４に付着することが、カバー部材４４の隔壁部４６によって防止される。

また、ワイパモータ１０では、カバー部材４４の隔壁部４６に窓部４６Ａが形成されているため、センサマグネット３６と磁気センサ３８との間には介在物が存在しない。このため、ワイパモータ１０では、回転検出部３２によってウォームホイール２０すなわちウォームホイール２０の回転を精度良く検出することができる。

そして、ワイパモータ１０では、カバー部材４４の立壁部５０がリングマグネット３６Ａ、ウォームホイール２０の端面２０Ｅ、及び隔壁部４６とで基本迷路構造を成すため、ギヤ室２４Ａで飛散されたグリスが窓部４６Ａを通じて制御基板室２４Ｂに侵入することが効果的に抑制される。特に、ワイパモータ１０では、立壁部５０の径方向外側にさらに周壁２０Ｂが対向（軸線方向にオーバラップ）してより複雑な迷路構造Ｌが形成されている。このため、ワイパモータ１０では、ギヤ室２４Ａで飛散されたグリスが窓部４６Ａを通じて制御基板室２４Ｂに侵入することが一層効果的に抑制される。

これにより、本ワイパモータ１０では、カバー部材４４を薄肉に形成することなく回転検出部３２による検出精度を向上すべくカバー部材４４に窓部４６Ａが形成された構成において、迷路構造Ｌによって、ギヤ室２４Ａから制御基板室２４Ｂへのグリスの飛散を効果的に抑制することができる。補足すると、回転検出部３２による検出精度を向上するためにカバー部材を薄肉に形成した比較例に係る構成では、成形時の反りや作動に伴う温度上昇による熱変形が起き易いため、カバー部材とウォームホイール２０又はセンサマグネット３６との干渉が懸念される。この対策としてカバー部材を厚肉化することや制御基板３４とセンサマグネット３６との間隔を広げる（距離を空ける）ことが考えられるが、磁気センサによる信号検出精度の悪化、出力軸２２の軸線方向における寸法増大の原因となる。これに対して、ワイパモータ１０では、カバー部材４４は熱変形を考慮した適切な厚みで構成しながら、窓部４６Ａによって回転検出部３２による回転検出精度が向上される。

さらに、ワイパモータ１０では、ウォームホイール２０の歯２０Ａが立壁部５０よりも径方向外側に配置されているため、ウォームホイール２０の回転に伴う遠心力によってグリスは主にウォームホイール２０に対する径方向外側に飛散される。これによっても、ワイパモータ１０では、ギヤ室２４Ａで飛散されたグリスが窓部４６Ａを通じて制御基板室２４Ｂに侵入することが効果的に抑制される。

またさらに、出力軸２２と共にウォームホイール２０が正逆回転（角加減速）を繰り返すワイパモータ１０では、グリスの飛散の態様が一様ではないが、グリスの制御基板室２４Ｂへの侵入抑制のための上記した各機能によって、ギヤ室２４Ａで飛散されたグリスが窓部４６Ａを通じて制御基板室２４Ｂに侵入することが効果的に抑制される。

なお、上記した実施形態では、電流と磁界との相互作用によって発生する起電力を利用してアナログ信号を出力するホール素子を用いて磁気センサ３８が構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、電流と磁界との相互作用によって発生する起電力を利用してデジタル信号を出力するホールＩＣを用いて磁気センサ３８を構成しても良く、磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化するＭＲセンサを用いて磁気センサ３８を構成しても良い。これらホール素子、ホールＩＣ、ＭＲセンサ等は、制御基板３４によるモータ本体１２の制御に応じて適宜選択すれば良い。

また、上記した実施形態では、回転軸１６と出力軸２２との間に介在される減速機構部１４が１段のウォーム減速機構にて構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数段の歯車機構にて減速機構部１４を構成しても良い。この場合又は上記の実施形態において、センサマグネット３６が設けられる歯車は、出力軸２２と一体に回転する最終段の歯車には限られず、回転軸１６と一体に回転する第１段歯車や中間歯車にセンサマグネット３６が設けても良い。このような場合でも、歯車と出力軸２２との減速比から該出力軸２２の回転状態を間接的に検出させることができる。また、減速機構部１４は、ウォーム減速機構を用いる構成に限られることはなく、例えば、平歯車列、ハイポイドギヤ、遊星歯車列等の各種の減速機構、又はこれらの少なくとも一部の組み合わせによって減速機構部１４を構成することができる。

さらに、上記した実施形態では、立壁部５０が窓部４６Ａの全周に亘り立設された環状を成す好ましい例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、上記実施形態の如く１段のみの減速機構部１４を備える構成では、出力軸２２と共にウォームホイール２０が１回転未満の所定の角度範囲を正逆回転していることから窓部４６Ａにおける少なくとも減速機構部１４（ウォームホイール２０とウォーム１８と）の噛み合い部側に出力軸２２の軸線廻りの所定の角度範囲において立壁部５０を立設すれば良い。

またさらに、上記した各実施形態では、センサマグネット３６が３つのリングマグネット３６Ａ〜３６Ｃを有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、センサマグネット３６は、単一、２つ、又は４つ以上のリングマグネットを有する構成としても良い。また、センサマグネット３６を構成するリングマグネット（の少なくとも１つ）は、連続環状に形成された構成に限定されることはなく、周方向に離間された複数の部分に分割して構成されても良い。

また、上記した実施形態では、ウォームホイール２０に周壁２０Ｂが形成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ウォームホイール２０の平坦な端面にセンサマグネット３６が設けられた構成としても良い。

さらに、上記した各実施形態では、本発明に係る減速機構付きモータがワイパモータ１０である例を示したが、本発明はこれに限定されず、各種の減速機構付きモータに本発明を適用可能であることが言うまでもない。

１０・・・ワイパモータ（減速機構付きモータ）、１２・・・モータ本体、１４・・・減速機構部減速機構）、１６・・・回転軸、２０・・・ウォームホイール（歯車）、２０Ｃ・・・ギヤ収容部、２２・・・出力軸、２４・・・ケース、２４Ａ・・・ギヤ室（機構収容室）、２４Ｂ・・・制御基板室（基板収容室）、３４・・・制御基板、３６・・・センサマグネット、３８・・・磁気センサ、４４・・・カバー部材、４６・・・隔壁部、４６Ａ・・・窓部（開口部）、５０・・・立壁部

Claims (4)

1. モータ本体と、
   前記モータ本体の回転軸と出力軸との間に介在された少なくとも１つの歯車を含んで構成され、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸を回転させる減速機構と、
   前記減速機構を収容するケースと、
   前記歯車における軸線方向の一端側に、該歯車と同軸的でかつ該歯車よりも小径である円周に沿って該歯車と一体に回転するように設けられたセンサマグネットと、
   前記ケース内に、前記歯車における軸線方向の一端側と対向するように配置された制御基板と、
   該制御基板において前記センサマグネットと対向し得る部位に設けられ、該センサマグネットの磁極及び磁束変化の少なくとも一方を検出するための磁気センサと、
   前記ケース内を前記減速機構が収容される機構収容室と前記制御基板が収容される基板収容室とに区画する隔壁部と、前記歯車と同軸的でかつ該歯車よりも小径の円形状を成し前記センサマグネットを全体として前記基板収容室に露出させるように前記隔壁部に形成された開口部と、前記隔壁部における前記開口部周縁の少なくとも一部に沿って立設され前記センサマグネットにおける前記歯車の径方向外側を向く面と対向する立壁部とを有し、前記ケースに保持されたカバー部材と、
   を備えた減速機構付きモータ。
2. 前記歯車は、前記制御基板側に開口すると共に前記センサマグネットの軸線方向における少なくとも一部を収容するマグネット収容部を有し、
   前記カバー部材の立壁部は、前記マグネット収容部の内周面と前記センサマグネットにおける前記歯車の径方向外側を向く面との間に入り込んでいる請求項１記載の減速機構付きモータ。
3. 前記カバー部材の立壁部は、前記歯車の歯に対し該歯車の径方向内側に配置されている請求項１又は請求項２記載の減速機構付きモータ。
4. 前記出力軸を正逆回転可能に構成された請求項１〜請求項３の何れか１項記載の減速機構付きモータであり、ワイパアームを駆動するためのワイパモータ。

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