JP2010246151A

JP2010246151A - デジタルデータ受信機

Info

Publication number: JP2010246151A
Application number: JP2010157666A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tanaka; 寿夫田中; Mutsuo Tanabe; 睦雄田辺
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2010-10-28
Anticipated expiration: 2025-03-22
Also published as: JP4926265B2

Abstract

【課題】複数種類の受信サービスにおける音声データの切換を、状況に応じて最適化することができるデジタルデータ受信機を提供することを目的とする。
【解決手段】特定のチャンネルの放送波から第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部（５１）と、特定のチャンネルの放送波から第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部（５２）と、第１の音声データと前記第２の音声データの何れか一方を出力するための切換処理を行う切換部（７０）と、第１の音声データ及び前記第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように切換部を制御する制御部（９０）とを有し、前記制御部（９０）は、前記切換部（７０）における切換処理のための切換処理期間を前記特定のチャンネルの番組内容に応じて変更するデジタルデータ受信機（１００）。
【選択図】図９

Description

本発明は、複数種類の受信サービスを切り換えて使用することができるデジタル放送受信機等のデジタルデータ受信機に関するものである。

日本の地上デジタルテレビ放送では、伝送特性の異なる複数の階層を同時に伝送する階層伝送が可能である。そこで、例えば、デジタル放送による同一チャネルの放送波から異なった種類の符号化されたデジタルデータ（ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４又はＨ．２６４等）を受信し、受信状況に応じて一方の種類の符号化されたデジタルデータに切換える技術が知られている（例えば、特許文献１）。

しかしながら、受信状況に応じて異なった種類の符号化されたデジタルデータに切換える場合、それぞれの符号化されたデジタルデータから復号化された映像データが完全に同期しているとは限らないので、切換えによって、映像や音声がシームレスに切換えられないという不都合があった。また、一方の符号化されたデジタルデータの受信状況が悪化した場合、他方の符号化されたデジタルデータの受信状況が良好とは限らず、切換えても良好な映像を提供することができない場合もあった。さらに、切換えが頻繁に行われると、ユーザに不快感を与えてしまうという不都合もあった。

特開２００２−１５８７２６号公報

そこで、本発明は、複数種類の受信サービスを切換える条件を、状況に応じて最適化することができるデジタルデータ受信機を提供することを目的とする。

また、本発明は、特に複数種類の受信サービスにおける音声データの切換を、状況に応じて最適化することができるデジタルデータ受信機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、特定のチャンネルの放送波から第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、特定のチャンネルの放送波から第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、第１の音声データと前記第２の音声データの何れか一方を出力するための切換処理を行う切換部と、第１の音声データ及び前記第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように切換部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記切換部における切換処理のための切換処理期間を前記特定のチャンネルの番組内容に応じて変更することを特徴とする。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、制御部は、第１の音声データの音声レベルの出力と第２の音声レベルの出力との間に音声出力を停止する停止期間を設けるように、切換部を制御することが好ましい。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、制御部は、切換部から出力される第１の音声データの音声レベルと第２の音声データの音声レベルとがほぼ同じ音声レベルになるように、切換部を制御することが好ましい。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、制御部は、第１の音声データの音声レベルを直線的又は曲線的に減少させ、その後第２の音声データの音声レベルを直線的又は曲線的に増加させるように、切換部を制御することが好ましい。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、少なくとも前記切換部による切換処理の間、切換部からの出力からノイズを除去するためのローパスフィルタを有することが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、第１のサービスに係る第１のサンプリングレートを有する第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、第１の音声データが有する第１のサンプリングレートとは異なる第２にサンプリングレートにサンプリングレートを変換する変換部と、第１のサンプリングレートを有する第１の音声データと、第２のサンプリングレートを有する第１の音声データと、第２の音声データの何れか一つを出力するための切換処理を行う切換部と、を有することを特徴とする。例えば、固定サービス向けの音声データのフルレートでの出力と、固定サービス向けの音声データのハーフレートでの出力と、携帯サービス向けの音声データの出力の内の最適なものに切換えて出力できるように構成した。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、第１のサービスに係る第１のサンプリングレートを有する第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、第２のサービスに係る第２のサンプリングレートを有する第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、第１の音声データ及び第２の音声データを第３のサンプリングレートに変換する変換部と、第３のサンプリングレートを有する第１の音声データと第３のサンプリングレートを有する第２の音声データとの何れか一方を出力するための切換処理を行う切換部と、を有することを特徴とする。固定サービス向けの音声データ、携帯サービス向けの音声データ、ＣＤ等の音声データ等のサンプンリングレートが異なるソース間での切換処理を行う場合に、切換時に違和感が生じないように、ソース間でのサンプリングレートに違いができないように、サンプリングレートを統一できるように構成した。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、第１の音声データ及び第２の音声データの何れか一方から他方への切換を行うための切換部と、切換部において切換わる第１の音声データ及び第２の音声データ間の同期を取るように制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、第１の音声データ及び第２の音声データに関連するＰＣＲ、ＰＴＳ又はＤＴＳを利用して、第１の音声データ及び第２の音声データ間の同期を取るように制御を行う、ことを特徴とする。固定サービス向けの音声データと携帯サービス向けの音声データとは、別々のＴＳパケットに分割されて受信され、別々のデコードされることから、切換時に音声のズレが生じないように、両者の同期を取るように構成した。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、無音データを出力するための無音データ生成部と、第１の音声データと、第２の音声データと、無音データとの何れか一つを出力するための切換処理を行う切換部と、を有することを特徴とする。固定サービス向けの音声データと、携帯サービス向けの音声データと、ミュート出力とを切換えて出力できるように構成した。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、切換処理において第１の音声データ及び第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように切換部を制御する制御部を有することが好ましい。

さらに、本発明に係るデジタルデータ受信機では、制御部は、第１の音声データと第２の音声データとの間での切換処理、第２の音声データと無音データとの間での切換処理、無音データと第１の音声データとの間での切換処理のそれぞれにおいて、第１の音声データ及び第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように切換部を制御することが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るデジタルデータ受信機は、第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、アナログＴＶの音声出力を行うアナログ音声出力部と、無音データを出力するための無音データ生成部と、第１の音声データと、第２の音声データと、アナログＴＶの音声出力と、無音データとの何れか一つを出力するための切換処理を行う切換部と、を有することを特徴とする。固定サービス向けの音声データと、携帯サービス向けの音声データと、アナログＴＶの音声出力と、ミュート出力とを切換えて出力できるように構成した。

本発明に係るデジタルデータ受信機によれば、状態検知信号に応じて受信サービスを切換処理するので、外部環境に拘らず常に最適な映像又は音声に関するデータを出力することができる。

また、本発明に係るデジタルデータ受信機によれば、複数種類の受信サービス向けの音声データを、音声レベル調整、同期調整等の各種処理によって、スムーズに切換処理することができる。

本発明に係るデジタルデータ受信機の概要を示すブロック図である。ＴＳ及びＰＥＳの構造を示す図である。フレーム構造の概略を示す図である。切換処理フローを示す図である。切換タイミングを示す図である。映像切換処理を示す図である。注目映像領域を示す図である。映像の補完方法を示す図である。音声切換処理を示す図である。音声レベル調整を示す図である。他の音声レベル調整を示す図である。表示フローを示す図である。録音フローを示す図である。ネットワークフォローを説明する図である。本発明に係る他のデジタルデータ受信機の概要を示すブロック図である。切換処理フローを示す図である。

以下図面を参照して、本発明に係るデジタルデータ（放送）受信機について説明する。

本発明に係るデジタルデータ受信機は、日本の地上デジタルテレビ放送に対応した受信機である。地上デジタルテレビ放送では、１チャンネル分の帯域を１３個のセグメントに分割し、そのうちの１２セグメントを固定サービス（家庭用の一般向け）用とし、残りの１セグメントを携帯サービス（移動体受信端末）用に割り付けている。固定サービスではデータ圧縮方式としてＭＰＥＧ２方式を採用し、携帯サービスではデータ圧縮方式としてＨ．２６４方式（ＭＰＥＧ−４Ｐａｒｔ１０としても知られる映像圧縮方式の一つ）（又はＭＰＥＧ４方式）を採用している。固定サービス向けの符号化デジタルデータは、ＭＰＥＧ２方式で符号化されたものであって、高品質であるが、ビットレートが高いことからノイズ耐性が弱く、放送局からの距離が長くなると、良好な受信が困難となる場合がある。これに対して、携帯サービス向けの符号化デジタルデータは、Ｈ．２６４方式（又はＭＰＥＧ４方式）で符号化されたものであって、ＭＰＥＧ２方式に比べるとビットレートが低いため、ノイズ耐性が強く、放送局からの距離がより長くなっても良好に受信することが可能となる。本発明に係るデジタルデータ受信装置では、固定サービスと携帯サービス、さらには、アナログＴＶとを、状況に応じて切り換え、常に最適な映像及び音声を提供しようとするものである。

図１は、本発明に係わるデジタルデータ受信機１００の概要を示すブロック図である。

デジタルデータ受信機１００は、マスター受信部１０、スレーブ受信部２０、アナログチューナ部３０、合成部４０、多重分離部４１、デコード部５０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）６０、音声切換処理部７０、Ｄ／Ａ変換器７１、映像切換処理部８０、スケーリング処理部８１、描画処理部８２、ＧＤＣ（グラフィック）描画処理部８３、制御部９０、ＲＡＭ９１、ＲＯＭ９２、Ｉ／Ｏ９３、ＩＣカード用スロット９４、ＳＤカード用スロット９５及びシステムバス９６等から構成した。

また、デジタルデータ受信機１００は、第１アンテナ１１０、第２アンテナ１２０、第３アンテナ１３０、ナビゲーション装置１５０、車載スピーカ１７０、車載表示部１８０及びリモコン１９０等と接続した。なお、デジタルデータ受信機１００に、前述したアンテナ１１０〜１３０、ナビゲーション装置１５０、車載スピーカ１７０、車載表示部１８０及びリモコン１９０の何れか１つ又は複数を含むように、また何れか１つ又は複数に含まれるように構成されても良い。

デジタルデータ受信機１００は、車載表示部１８０及び／又はリモコン１９０に設けられた各種入力装置（ボタン、タッチパネル等）からの操作入力によって制御されるように構成した。

マスター受信部１０は、第１チューナ部１１及び第１ＯＦＤＭ復調部１２を有し、スレーブ受信部２０は、第２チューナ部２１及び第２ＯＦＤＭ復調部２２を有するように構成した。

デコーダ部５０は、固定サービス用の音声データをデコードする第１音声デコーダ５１、携帯サービス用の音声データをデコードする第２音声デコーダ５２、固定サービス用の映像データをデコードする第１映像デコーダ５３、携帯サービス用の映像データをデコードする第２映像デコーダ５４、デジタル放送のデータをデコードするデータデコーダ５５を有するように構成した。なお、各デコーダ５１〜５５は、それぞれの機能を有する個別の電子回路として構成されても良いし、それぞれの機能をソフトウエア的に達成するハードウエア的には１つのデコーダ装置であっても良い。さらに、デコード部５０は、後述する制御部９０からの制御信号に応じて、デコードするデータ対象を可変できるように構成した。

第１及び第２チューナ部１１、２１は、それぞれ車体の異なった位置に取り付けられた第１及び第２アンテナ１１０、１２０より、制御部９０からの制御信号に応じた同じ放送波を受信するように同調され、受信帯域に存在するＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号を抽出して、それぞれ第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２へ送る。なお、第１及び第２チューナ部１１、２１は、それぞれが放送波を受信する際の電界強度信号Ｓ₁及びＳ₂を、システムバス９６を介して制御部９０に送信する。

第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２では、ＯＦＤＭ信号の復調を行ってデジタル信号を取り出し、デジタル信号の誤り訂正処理を行ってＴＳパケット信号を出力し、合成部４０へ送るように構成した。また、第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２は、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路を内蔵し、第１及び第２チューナ部１１、２１からの受信信号を所望の受信レベルになるようにフィードバック制御を行う。さらに、第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２では、誤り訂正処理によって誤り訂正を行うことができなかったことを示す訂正エラー信号ＲＳ₁及びＲＳ₂を、システムバス９６を介して制御部９０に送信する。

合成部４０では、第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２からのＴＳ（トランスポート・ストリーム）パケット信号を、全てのスペクトラムに関してそれぞれ合成を行うように構成した。

したがって、マスター受信部１０又はスレーブ受信部２０の何れか一方からでも十分な復調信号が出力されれば、良好な映像及び音声を再生することが可能である。即ち、本実施形態では、車両に複数のアンテナを配置し、受信信号をできるだけ電力が大きく、歪（ひずみ）も少なくなるように合成する移動受信用ダイバ−シティ受信技術を採用した。なお、本実施形態では、２セットの受信部を設けたが、さらに多くの受信セットを設けても良いし、１つの受信セットのみを用いても良い。

多重分離部４１は、合成部４０からのＴＳパケット信号を分離して、固定サービス向けの音声に関するＴＳパケットを第１音声デコーダ５１、携帯サービス向けの音声に関するＴＳパケットを第２音声デコーダ５２へ、固定サービス向けの映像に関するＴＳパケットを第１映像デコーダ５３へ、携帯サービス向けの映像に関するＴＳパケットを第２映像デコーダ５４へ、データ放送用のデジタルデータに関するＴＳパケットをデータデコーダ５５へ、それぞれ送信する。また、多重分離部４１は、ＴＳパケットがエラーを含むことを示すＴＳエラー信号を、システムバス９６を介して制御部９０へ送信する。

第１音声デコーダ５１は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、固定サービス向け（ＭＰＥＧ２方式）の音声データを生成し、第２音声デコーダは、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、携帯サービス向け（Ｈ．２６４方式又はＭＰＥＧ４方式）の音声データを生成するように構成した。

第１映像デコーダ５３は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、固定サービス向け（ＭＰＥＧ２方式）の映像データを生成し、第２映像デコーダ５３は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、携帯サービス向け（Ｈ．２６４方式又はＭＰＥＧ４方式）の映像データを生成するように構成した。

データデコーダ５５は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、ＥＰＧ（番組案内情報）データ等を生成し、システムバス９６を介して、制御部９０へ生成データを出力するように構成した。

第１音声デコーダ５１及び第２音声デコーダからの音声データは、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）６０を介して音声切換処理部７０へ送信され、第１映像デコーダ５３及び第２映像デコーダからの映像データは、ＨＤＤ６０を介して音声切換処理部７０へ送信される。ＨＤＤ６０の利用方法については後述する。

音声切換処理部７０では、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの何れか一方が出力されるように切換制御がなされ、Ｄ／Ａ変換器７１を介して車載スピーカ１７０から出力されるように構成した。また、音声切換処理部７０では、アナログチューナ部３０が受信したアナログＴＶ放送の音声信号を受信し、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの音声データに代えて出力することができるように構成した。

映像切換処理部８０では、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの何れか一方が出力されるように切換制御がなされ、スケーリング処理部８１へ出力されるように構成した。また、映像切換処理部８０では、アナログチューナ部３０が受信したアナログＴＶ放送の映像信号を受信し、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの音声データに代えて出力することができるように構成した。

スケーリング処理部８１では、選択された固定サービス向けの画像サイズ（ＳＤ：７２０×４８０画素、ＨＤ：１９２０×１０８０画素又は７２０Ｐ：１２８０×７２０画素）又は携帯サービス向けの画像サイズ（ＱＣＩＦ：１７６×１４４画素、ＱＶＧＡ：３２０×２４０画素又は１６：９サイズ：３２０×１８０画素）が、車載表示部１８０の画面サイズ（８００×６４０画素）に合うようにサイズ変更されるように構成した。なお、前述した車載表示部５０の画面サイズは一例であって、他の画像サイズのディスプレイを利用することが可能である。

ＧＤＣ描画処理部８３は、データデコーダ５５から受信したデータ放送用のグラフィックデータや、ＲＡＭ９１又はＲＯＭ９２から受信した静止画像データ等に基づいてビットマップ展開等を行って、画像又は映像を生成するように構成した。

描画処理部８２は、スケーリング処理部８１から受信した映像データとＧＤＣ描画処理部８３から受信した画像又は映像を合成して表示用データを生成し、車載表示部１８０に表示するように構成した。また、描画処理部８２は、映像データを一時記憶するためのＶＲＡＭ等の記憶部、映像データから静止画像データ（フリーズ画像データ）を生成するための、補間処理、置換処理等を含む演算処理を行う演算処理部等を有していることが好ましい。

制御部９０は、ＲＡＭ９１及びＲＯＭ９２を利用しながら、予めインストールされているプログラムにしたがって動作し、システムバス９６と接続されている各要素の制御を行う。また、制御部９０は、第１及び第２チューナ部１１、２１からの電界強度信号Ｓ₁及びＳ₂、第１及び第２ＯＦＤＭ復調処理部１２、２２からの訂正エラー信号ＲＳ₁及びＲＳ₂、多重分離部４１からのＴＳエラー信号、第１及び第２映像デコーダ５３、５４からの動きベクトル量エラー率信号ＭＶ₁及びＭＶ₂を受信し、各信号の全て又は一部に基づいて最適な映像データ及び音声データを出力するような切換制御を行うように構成した。また、制御部９０は、固定サービス及び携帯サービス向けの映像データが良好では無いと判断した場合には、アナログチューナ部３０が受信したアナログＴＶの映像出力への切換制御や静止画像への切換制御を行うように構成した。さらに、制御部９０は、固定サービス及び携帯サービス向けの音声データが良好では無いと判断した場合には、アナログチューナ部が受信したアナログＴＶの音声出力への切換制御や、ミュート信号（無音）への切換制御を行うように構成した。

ＩＣカード用スロット９４は、暗号解読用のパスワードを記憶したＩＣカードを接続するため等に利用される。また、ＳＤカード用スロット９５は、デジタルデータ受信機のソフトウエアのバージョンアップ等に利用される。

図２は、ＴＳ（Transport Stream)及びＰＥＳ（Packetized Elementary Stream)の構成を示す図である。

図２（ａ）に示すように、ＴＳは、複数のＴＳパケットから構成され、１つのＴＳパケットは１８８バイトの固定長である。また、ＴＳパケットは、４バイトのヘッダ部（ＴＳＨ）と、１８４バイトのデータ部から構成される。ヘッダ部は、１３ビットのＴＳパケットを識別するためのＰＩＤ（パケットＩＤ）、そのＴＳパケット内に誤りがあるか否かを示すＴＳエラービット等が含まれる。データ部には、映像、音声、データ放送用のデータ等のデータが含まれる。ＴＳパケットには、映像データを含むパケット、音声データを含むパケット、データ放送用のデータを含むパケット、ＮＵＬＬコードのみを含むパケット等があり、特定のパケットがどのようなパケットであるかはＰＩＤにより判断することができる。

図２（ｂ）に示す映像ＰＥＳは、第１又は第２映像デコーダ５３、５４において、複数のＴＳパケットに含まれる映像データから再構成された映像パケットを示している。１つのパケットは固定長ではなく、ヘッダ部（ＰＨ）と符号化されたデータから構成されるデータ部から構成される。ヘッダ部（ＰＨ）には、プログラム時刻基準値を示すＰＣＲ（Program Clock Reference)、映像データと音声データとの同期を取るための提示時刻情報（ＰＴＳ：Presentation Time Stamp）、および伝送上のビット・エラーを検出するための用いることができるＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）コードが含まれる。なお、データ部における符号化されたデータが復号化された時には、復号時刻を示す復号時刻情報（ＤＴＳ：Decoding Time Stamp)が付される。

図２（ｃ）に示す音声ＰＥＳは、第１又は第２音声デコーダ５１、５２において、複数のＴＳパケットに含まれる音声データから再構成された音声パケットを示している。１つのパケットは固定長ではなく、ヘッダ部（ＰＨ）と符号化されたデータから構成されるデータ部から構成される。ヘッダ部（ＰＨ）には、同様に、ＰＣＲ、ＰＴＳ及びＣＲＣコードが含まれる。なお、データ部における符号化されたデータが復号化された時には、ＤＴＳが付される。

デコードされた固定サービス向け映像データ及び音声データと、デコードされた携帯サービス向け映像データ及び音声データが、それぞれどのようなタイミングにあるかは、前述した、ＰＣＲ、ＰＴＳ及びＤＴＳの何れか一つ又は複数によって判別することができる。

図３は、映像デコーダ５３、５４から出力される映像のデータ構造の概略を示す図である。

図中、１枚のフレーム（ピクチャ）３００は、１枚のフレームを帯状に断面化した複数のスライス３０１を含み、各スライスはマクロブロックを複数含んで構成されている。各マクロブロックは、例えば、１６×１６画素の輝度データ及び色差データを含んでいる。

第１及び第２映像デコーダ５３、５４は、符号化デジタルデータより、動き補償の単位であるマクロブロック毎に付加されている動きベクトル量データを検出し、マクロブロック毎に動きベクトル量が異常値であるか否かの判断を行い、１フレーム単位で、１フレームを構成するマクロブロックの内の何％が異常値を有しているのかを示す動きベクトル量エラー率信号を制御部９０へ、システムバス９６を介して送信するように構成した。また、制御部９０は、第１及び第２映像デコーダ５３、５４からのデータに基づいて、１フレーム毎に、異常値を示すマイクロブロックを検出することも可能である。

図４は、本発明に係るデジタルデータ受信機における固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶとの切換処理フローの一例を示す図である。

図４に示す処理フローにおける切換は、映像及び音声を同時期に行うものとするが、個別に切換制御を行うことも可能である。また、切換条件（良好に受信されているか、復帰の条件を満たしているか等）については後述する。また、図４に示す処理フローは、主に、デジタルデータ受信機１００の制御部９０が、予めインストールされたプログラムに従い、デジタルデータ受信機１００の各要素と連携して実行する。また、デジタルデータ受信機１００は、電源がＯＮされ、各種機能が動作可能な状況であるものとする。また、マスター受信部１０及びスレーブ受信部２０は同じチャンネルに同調されており、アナログＴＶチューナ部３０は、マスター受信部１０及びスレーブ受信部２０が同調されているチャンネルと同じ放送プログラムを放映しているアナログＴＶのチャンネルに同調されているものとする。

制御部９０は、現時点がサイマル放送であるか否かの判断を行う（Ｓ４０１）。サイマル放送とは、ＭＰＥＧ２方式で符号化された符号化デジタルデータによる固定サービスと、Ｈ．２６４方式（又はＭＰＥＧ４方式）で符号化された符号化デジタルデータによる携帯向け放送による同じ内容の携帯サービスが、同一の放送チャンネルにおいて階層伝送されていることを言う。受信チャンネルがサイマル放送であるか否かは、データ放送用データ中のデータに基づいて制御部９０が判断する。

Ｓ４０１において、サイマル放送であると判断された場合には、制御部９０は、現在出力しているデータが固定サービス向けの映像及び音声なのか否かの判断を行う（Ｓ４０２）。

Ｓ４０２において、固定サービスであると判断された場合には、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４０３）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１３）。

Ｓ４０３において、固定サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、携帯サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４０４）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、携帯サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１２）。

Ｓ４０４において、携帯サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、アナログＴＶの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４０５）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、アナログＴＶの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１４）。アナログＴＶの映像及び音声が良好に受信されているか否かは、制御部９０において、アナログＴＶチューナ部３０から受信した電界強度信号Ｓ₃を利用して判断することができる。

Ｓ４０５において、アナログＴＶが良好に受信されていないと判断された場合には、制御部９０は、ミュート出力（無音）を車載スピーカ１７０から出力するように音声切換処理部７０を制御し、フリーズ画像（静止画像）を車載表示部１８０に表示するように映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１５）。なお、音声に関しては、アナログＴＶの音声出力が長期間途切れることはまれであるので、ミュート出力に切換えず、アナログＴＶの音声出力のままとしても良い。

フリーズ画像は、固定サービス向けの映像フレーム又は携帯サービス向けの映像フレームから作成しても良いし、予めＲＯＭ９２等に記憶させておいた静止画像データを利用しても良い。フリーズ画像を固定サービス向けの映像フレームから作成する場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像フレームにおける正常値を有するマクロブロックを主に用い、異常値を有するマクロブロックに対応するデータは、周囲のマクロブロックのデータを用いて補完処理するような補完処理を行って、フリーズ画像（静止画像）データを作成する。例えば、補完処理では、図３におけるマクロブロックｎ₅が有する動きベクトル量が異常値を示す場合、マクロブロックｎ₅に隣接する８つのマクロブロックｎ₁〜ｎ₄及びｎ₆〜ｎ₉のデータの平均値を、新たにマクロブロックｎ₅のデータとするような補間処理を行う。制御部９０は、このような補間処理を全ての異常値を有するマクロブロックに対して行い、フリーズ画像データを作成することができる。

Ｓ４０２において、固定サービスでないと判断された場合には、現在出力しているデータが携帯サービス向けの映像及び音声なのか否かの判断を行う（Ｓ４０６）。

Ｓ４０６において、携帯サービスであると判断された場合には、固定サービスに復帰する程度に、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４０７）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１３）。

Ｓ４０７において、固定サービスに復帰できる程度に良好に受信されていないと判断された場合には、Ｓ４０４に進み、Ｓ４０４以下のステップを繰り返す。

Ｓ４０６において、携帯サービスでないと判断された場合には（アナログＴＶ出力であると判断された場合には）、携帯サービスに復帰する程度に、携帯サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４０８）、良好であると判断された場合にはＳ４０７へ進み、携帯サービスに復帰できる程度に良好に受信されていないと判断された場合には、Ｓ４０５に進み、Ｓ４０５以下のステップを繰り返す。

Ｓ４０１において、サイマル放送でないと判断された場合には、制御部９０は、現在出力しているデータが固定サービス向けの映像及び音声なのか否かの判断を行う（Ｓ４０９）。

Ｓ４０９において、固定サービスであると判断された場合には、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４１０）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１３）。

Ｓ４１０において、固定サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、Ｓ４１５へ進む。

Ｓ４１０において、固定サービスでないと判断された場合には（フリーズ状態であると判断された場合には）、固定サービスに復帰する程度に、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ４１１）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ４１３）。

Ｓ４１１において、固定サービスに復帰できる程度に良好に受信されていないと判断された場合には、Ｓ４１５へ進む。

このように、制御部９０は、例えば、図４の処理フローに従って、固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶを切り換えて、車載スピーカ１７０及び車載表示部１８０から出力させる。

図５は、本発明に係るデジタルデータ受信機における固定サービス及び携帯サービス間の切換タイミングを示す図である。

図５（ａ）は、第１チューナ部１１からの電界強度信号Ｓ₁と第２チューナ部２１からの電界強度信号Ｓ₂とを合成し、第１の閾値を比較して第１の閾値以下の場合にＨレベル出力となるＳレベルダウン信号（ＳレベルＤ）である。また、図５（ｂ）は、第１チューナ部１１からの電界強度信号Ｓ₁と第２チューナ部２１からの電界強度信号Ｓ₂とを合成し、第２の閾値を比較して第２の閾値以下の場合にＨレベル出力となるＳレベルアップ信号（ＳレベルＵ）である。ここでは、第１の閾値より第２の閾値を高く設定している。したがって、受信状況が悪化することによって、両方のチューナ部１１、２１の電界強度信号が下がっていくと、最初にＳレベルＵがＨレベルとなり、次にＳレベルＤがＨレベルとなる。また、デジタルデータ受信機では、ＳレベルＤがＬレベルでは固定サービス出力を良好に出力できる状態に設定し、ＳレベルＵがＬレベルでは携帯サービスから固定サービスに復帰できる程度に固定サービス出力を良好に出力できる状態と設定した。即ち、固定サービスから携帯サービスに切換える条件よりも、携帯サービスから固定サービスに復帰するように切換える条件を厳しく設定してある。これは、頻繁に固定サービスと携帯サービスとが切換わらないようするためである。

図５（ｃ）に示す訂正エラー信号は、第１ＯＦＤＭ復調部１２からの訂正不能エラー信号ＲＳ₁及び第２ＯＦＤＭ復調部２２からの訂正不能エラー信号ＲＳ₂のアンド出力であり、Ｈレベルの場合に第１及び第２ＯＦＤＭ復調部１２、２２の両方で訂正不能エラーが発生したことを示している。

図５（ｄ）に示すＴＳエラー信号は、多重分離部４１から出力される信号であり、固定サービス向けの映像及び音声に関するＴＳパケットに、エラーを含むＴＳパケットが所定割合以上発生した場合にＨレベルとなる信号である。多重分離部４１は、固定サービス向けの映像及び音声に関するＴＳパケットのＴＳエラービットが異常を示すパケットをカウントし、ＴＳパケット２００００個当たりにカウントされるＴＳエラービットの異常が２００以上である場合に、ＴＳエラー信号（固定）をＨレベルにする。なお、上記のＴＳエラー信号（固定）をＨレベルにするＴＳパケットのエラー率（１％以上）は一例であって、最適な値を選択することが可能である。同様に、図５（ｅ）に示すＴＳエラー信号は、多重分離部４１から出力される信号であり、携帯サービス向けの映像及び音声に関するＴＳパケットに、エラーを含むＴＳパケットが所定割合以上発生した場合にＨレベルとなる信号である。ここでも、ＴＳエラー信号（固定）をＨレベルにするＴＳパケットのエラー率を１％以上とした。

通常、最初に受信状態の悪化によりＳレベルＤがＨレベルとなり、受信状態が悪化してから受信した受信データを復調することによって訂正不能エラー信号がＨレベルとなり、エラー耐性が低い固定サービス向けのＴＳパケットにはＴＳエラービットの異常が多く含まれる可能性が高いので、その後ＴＳエラー信号（固定）がＨとなる。

図５（ｆ）に示すように、制御部９０は、最初にＳレベルＤ信号がＨレベルとなった時点で（図中Ａ）、固定サービスから携帯サービスへの切換を開始し、その後受信状態が改善され、ＴＳエラー信号（携帯）がＬレベル（携帯サービスの受信状況は良好）且つＳレベルＨ信号がＬレベルとなった時点で（図中Ｄ）、携帯サービスから固定サービスへの復帰のための切換を開始する。

また、ＳレベルＤ信号とＳレベルＨ信号との設定だけでは、固定サービスと携帯サービス間での切換が頻繁に起こってしまう場合や信頼性に欠ける場合等には、携帯サービスへの切換から復帰までの期間Ｓを、所定期間（例えば、１０秒間）以内とならないように制御することも可能である。

さらに、ＳレベルＨ信号がＬレベル、訂正不能エラー信号がＬレベル、ＴＳエラー信号（固定）がＬレベル且つＴＳエラー信号（携帯）がＬレベルとなった時点で（図中Ｆ）、初めて携帯サービスから固定サービスへの復帰を開始するように制御しても良い。

さらに、ＴＳエラー信号がＨレベルになるためのＴＳパケットのエラー率と、Ｌレベルになるためのエラー率を異なるように設定することもできる。

図５に示す例では、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、電界強度信号Ｓ₁及びＳ₂、誤り訂正不能エラー信号ＲＳ₁及びＲＳ₂、ＴＳエラー信号（固定）及びＴＳエラー信号（携帯）を状態検知信号として用いた。しかしながら、ＴＳパケットに含まれるＣＲＣコードを用いて、固定サービス及び携帯サービスの受信状態を検知することもできる。その場合、前述したＴＳエラー信号の場合と同様に、ＣＲＣコードを用いて異常状態のＴＳパケットを検出し、ＴＳパケットのエラー率を演算して、予め定められたエラー率を超える場合に、受信状態が不良であると判断すれば良い。

また、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、放送電波の監視等に利用するために、データ部にすべてＮＵＬＬコードを有するＮＵＬＬパケット（ＴＳパケットの一種類）を利用して、固定サービス及び携帯サービスの受信状態を検知することもできる。ＰＩＤを利用してＮＵＬＬパケットを検出し、データ部のデコードを行ってすべてＮＵＬＬコードであれば異常なしと判断し、ＮＵＬＬコード以外が検出されれば異常ありと判断する。

さらに、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、第１及び第２映像デコーダ５３，５４から出力される動きベクトル量エラー率信号を利用することができる。動きベクトル量エラー率信号は、マクロブロック（図３参照）の内の何％が異常値を有しているのかを示す信号である。動きベクトル量は、参照画面（以前の時刻に符号化され次のタイミングで使用するためにデコードされた再生画面）上でのずれ量を示す２次元データであるので、受信エラー等によって、画面が大きく乱れた場合には、大きい移動状態を示すこととなる。したがって、動きベクトル量が異常値（予め設定した値より大きい場合）を示すマクロブロックが１フレーム中に多数存在する場合には、ノイズが多く発生したり、映像が大きく乱れたりしており、視聴に耐えないものであり、受信状態が不良であると判断することができる。そこで、動きベクトル量エラー率信号に関する閾値を設定し、それ以上の場合（例えば、固定サービス向けの映像の１画面を構成するマクロブロック中、３０％以上が動きベクトル量に異常値を示す場合）に固定サービスから携帯サービスへの切換を行うように制御を行うことができる。動きベクトル量エラー率信号は、映像に係る状態検知信号であるが、音声の受信状況も映像の受信状況に対応することが多いため、動きベクトル量エラー率信号を利用して、音声の切換処理を行っても大きな問題とはならない。

さらに、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、評価用画像を利用することができる。評価用画像は、天候等によるサービスの監視のために放送局が定期又は不定期で送信する静止画像である。デジタルデータ受信機１００では、データデコーダ５５を介して、固定サービス向けの評価用画像のデータをデコードしてＨＤＤ６０又はＲＡＭ９１に一時記憶させ、制御部９０は、予めＨＤＤ６０又はＲＯＭ９２に記憶されている原画像と間で画像評価を行う。画像評価によって、受信した固定サービス向けの評価用画像の劣化レベル（ｄＢ）が大きい場合には、固定サービスから携帯サービスへの切換制御を行う。画像評価は、ＰＳＮＲ（Peak Signal to Noise Ration）推定方式等に基づいて行うことができる。

さらに、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、カルーセル放送によって繰り返し受信することができる同じデータ放送用のデータを利用することができる。例えば、ＥＰＧのデータ等、同じ内容のデータを繰り返し受信できるような場合、前回受信したデータを一時記憶しておき、今回受信したデータと前回受信したデータとを比較して、今回受信したデータの劣化レベル（ｄＢ）が大きい場合には、固定サービスから携帯サービスへの切換制御を行うように制御することができる。

さらに、固定サービスと携帯サービスとの切換制御のために、音声デコーダによってデコードされた音声データを利用することができる。音声は連続波であることから、復号化されたデジタル音声データは通常連続性を有しているはずである。したがって、音声予測処理等によって、復号化されたデジタル音声データの連続性が途切れた場合には、受信状態が不良となったと判断することができる。したがって、第１音声デコーダからの固定サービス向けの音声データに対して音声予測処理を行い、音声データの連続性が途切れた場合には、第１又は第２音声デコーダ５１、５２は音声予測エラー信号を出力し、制御部９０は音声予測エラー信号に基づいて、固定サービスから携帯サービスへの切換を行うように制御を行うことができる。音声予測エラー信号は、音声に係る状態検知信号であるが、映像の受信状況も音声の受信状況に対応することが多いため、音声データを利用して、映像の切換処理を行っても大きな問題とはならない。

図５を用いて、固定サービスから携帯サービスへの切換制御のタイミングや条件等について説明した。しかしながら、前述した状態検知信号（アナログＴＶ出力の受信状態については、例えば電界強度信号Ｓ₃）を利用して、さらに、携帯サービスからアナログＴＶ出力への切換制御、携帯サービスから固定サービスへ復帰させるための切換制御、及びアナログＴＶ出力から携帯サービスへ復帰させるための切換制御を行うことができる。その場合、各切換制御のための切換条件を、それぞれ設定することによって、切換が頻繁に発生してしまうことや、受信状態が回復していないサービスに切換されてしまうこと等を防止することができる。

図６は、本発明に係るデジタルデータ受信機における映像切換制御を示す図である。

図６（ａ）は、第１映像デコーダ５３から出力される固定サービス（ＭＰＥＧ２方式）の映像フレームを模式化した図であり、ＳＤサイズ（７２０×４８０画素）のフレームＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２〜Ｎ＋１６が順次出力される状況を示している。同様に、図６（ｂ）は、第２映像デコーダ５４から出力される携帯サービス（Ｈ．２６４又はＭＰＥＧ４方式）の映像フレームを模式化した図であり、ＱＶＧＡサイズ（３２０×２４０画素）のフレームＭ−１６〜Ｍ−２、Ｍ−１、Ｍが順次出力される状況を示している。なお、固定サービス向け映像フレームＭ＋１６と携帯サービス向けの映像フレームＭ−１６とがほぼ同じ映像である（相関が等しい）ものとする。なお、図５において説明したようにサービス切換はＳレベルＤ信号によって決まり、その間にも次々と映像デコーダからは復号化された映像データが出力されることから、ＳレベルＤとなった受信データと図６（ａ）における映像フレームＮとは一致していないものとする。

図６（ｃ）は、図５で説明したサービス切換のタイミングを示したものであって、図中Ａの時点で固定サービスから携帯サービスへの切換が開始されることを示している。

図６（ｄ）は、映像切換処理によって、車載表示部１８０（８００×６４０画素）に表示される映像フレームを模式化して示したものである。前述したように、固定サービス向けの映像のサイズ（ＳＤ、ＨＤ及び７２０Ｐ）と、携帯サービス向けの映像のサイズ（ＱＣＩＦ、ＱＶＧＡ及び１６：９）と、車載表示部１８０の表示サイズとは統一されていないので、スケーリング処理部８１において車載表示部１８０のサイズに合うように拡大及び縮小が行われる。また、車載表示部１８０には、映像フレームが１秒間に１６フレームの割合で表示されるものとする。

図６（ｄ）に示すように、切換処理が開始される時刻Ａまでは、固定サービス向けの映像フレーム６００が表示されるが、時刻Ａ〜Ｇ間（フェードイン期間Ｂ₂）は、固定サービス向けの映像フレームと全黒の画面とをブレンドした映像フレーム６０１〜６１６を表示する。映像フレーム６０１〜６１６は、固定サービス向けの映像フレームＮ＋１〜Ｎ＋１６と全黒の画面とをブレンドした映像フレームである。固定サービス向けと全黒の画面のとのブレンドの比率は、映像フレーム６０１が１５／１６：１／１６であり、映像フレーム６１６が１／１６：１５／１６（ほぼ全黒）であり、各フレーム間で１／１６毎にブレンド比率を変化させるように制御した。

その後、時刻Ｇ〜Ｈ間（ミュート期間Ｂ₃）は、所定枚数のテロップ６２０を（１秒当たり１６フレームとして）数秒間表示する。テロップには、固定サービスから携帯サービスに切換わった旨を表示する。

その後、時刻Ｈ〜Ｉ間（フェードアウト期間Ｂ₃）は、携帯サービス向けの映像フレームと全黒の画面とをブレンドした映像フレーム６５１〜６６６を表示する。映像フレーム６５１〜６６６は、携帯サービス向けの映像フレームＭ−１６〜Ｍ−１と全黒の画面とをブレンドした映像フレームである。携帯サービス向けと全黒の画面のとのブレンドの比率は、映像フレーム６５１が１／１６：１５／１６（ほぼ全黒）であり、映像フレーム６６６が１５／１６：１／１６であり、各フレーム間で１／１６毎にブレンド比率を変化させるように制御した。

したがって、映像切換処理では、切換処理開始から、固定サービス向けの映像をフェードアウトし（期間Ｂ₂）、その後切換を行った旨の表示を行い（期間Ｂ₃）、携帯サービス向けの映像をフェードインさせて（期間Ｂ₄）、切換処理を完了するので、全体として切換処理期間Ｂ₁が必要となる。

図６では、切換処理期間Ｂ₁を固定したが、切換処理期間Ｂ₄を番組のジャンルに応じて、変化させることが好ましい。例えば、スポーツ番組等の映像内容の変化が激しい番組では、切換処理期間Ｂ₁を短く（１〜２秒程度）設定し、ニュースやトーク番組等の映像内容の変化が緩やかな番組では、切換処理期間Ｂ₁を長く（５〜１０秒程度）設定することが好ましい。即ち、制御部９０は、データデコーダ５５から受信するＥＰＧデータ等から番組のジャンルの情報を判別し、切換処理期間Ｂ₁を変更するように制御を行うことが可能である。

また、図６では、映像フレームを１秒間に１６枚の割合で表示させる場合（１／１６秒毎のフレーム切換）を例にして説明したが、映像フレームの切換タイミングは、１／１６秒に限られるものではない。したがって、例えば、映像フレームを１／３２秒毎に切換えることもできる。

さらに、図６では、フェードイン期間Ｂ₁及びフェードアウト期間Ｂ₃において、映像フレームを１／１６秒毎に切換え、切換毎にブレンド比率１／１６分毎に変化させて、表示させたが、切換タイミングやブレンド比率の変化の割合は、これに限られるものではない。したがって、例えばフェードイン期間Ｂ₂において、固定サービス向けの映像フレームと全黒の画面のブレンド比率を１０：９０とした映像フレームを１／１６秒間表示させ、ブレンド比率を２０：８０とした映像フレームを２／１６秒間表示させ、ブレンド比率を３０：７０とした映像フレームを３／１６秒間表示させという具合に、フレンド比率に応じて、表示時間を変更させるようにしても良い。

さらに、図６では、固定サービス向けの映像フレーム全体と携帯サービス向けの映像フレーム全体について全黒の画面とのブレンドを行ったが、映像フレームの一部分についてのみブレンドを行い、他の部分は即座に切換えるように制御しても良い。図７に車載表示部１８０の８００（Ｘ₁）×４８０（Ｙ₁）画素の画像表示領域７００を示す。ここで、例えば、車載表示部１８０の６００（Ｘ₂）×３００（Ｙ₂）画素の注目映像領域７０１についてのみ、図６で説明したように、固定サービス向けの映像フレームからのフェードアウト、テロップの表示、携帯サービスからのフェードインというように切換処理を行い、注目映像領域以外の周辺映像領域７０２については、切換処理の開始に応じて即座に固定サービス向け映像フレームから携帯サービス向け映像フレームの該当部分に切換えるように制御しても良い、なお、注目映像領域は、ユーザがリモコン１９０等を用いて、自由に設定できるようにすることが好ましい。

さらに、図７では、固定サービス向けの映像フレームから携帯サービス向けの映像フレームへの切換について説明したが、携帯サービス向けの映像フレームから固定サービス向けの映像フレームへ復帰するための切換処理についても同様な切換処理方法を採用することができる。その場合、切換処理期間Ｂ₁やブレンド比率を、固定サービスから携帯サービスへの切換と、携帯サービスから固定サービスへの切換とで、個別に自由に設定できるようにすることが好ましい。また、携帯サービスとアナログＴＶ出力との切換処理に関しても同様な切換処理方法を採用することができる。

図８は、本発明に係るデジタルデータ受信機における映像切換制御の他の例を説明するための図である。

図６では、固定サービス向けの映像から携帯サービス向けの映像へ、映像全体を切換えるように制御したが、図８に示す例では、制御部９０は、固定サービス向け映像の内、エラーが発生した部分のみを、画素単位で携帯サービス向けの映像と置き換えるように制御を行う。

図８（ａ）は、エラーが生じた固定サービス向けの映像フレーム８００を示している。図中８０１〜８０５の部分の画素に対応するマイクロブロックが異常と判断され、映像フレーム８００においてグリーンに表示されている。受信状態がさらに悪化すると、映像フレーム全体にエラー箇所が多く発生し、視聴に耐えられないものとなる。そこで、図８の例では、図６（ｃ）に示すサービスの切換開始が指示されると、固定サービス向けの映像フレーム中においてエラーが発生している画素を、携帯サービス向けの映像フレームの該当箇所を用いて置き換えるように処理を行う。

図８（ｂ）に図８（ａ）に示す映像フレーム８００に対応した携帯サービス向けの映像フレーム８１０を示す。図８（ｂ）では、図８（ａ）のエラー発生箇所８０１〜８０５に対応する箇所を８１１〜８１５で示している。

図８（ｃ）は、エラーが発生している映像フレーム８００のエラー箇所８０１〜８１５を、図８（ｂ）の映像フレーム８１０のうちの該当箇所８１１〜８１５で置き換えた映像フレームを示している。

このように、制御部９０は、フレーム単位で、固定サービス向けの映像フレームを携帯サービス向けの映像フレームの該当箇所で置き換えて、良好な映像フレームを生成し、車載表示部１８０に表示するように制御を行うことができる。制御部は、固定サービス向けの映像フレームおけるエラー箇所を、異常値を示す動きベクトル量から検出することができる。即ち、制御部は、固定サービス向けの映像フレームにおいて、異常値を示す動きベクトル量に対応する画素（例えば、１６×１６画素）を、対応する携帯サービス向けの映像フレームの該当画素のデータで置き換えるように制御を行う。前述したように、固定サービス向けの映像フレームサイズと、携帯サービス向けの映像フレームサイズと、車載表示部の画像表示領域のサイズは異なっているので、画素の置き換えは、スケーリング処理部８１においてサイズを合わせてから行うことが好ましい。

図８の例では、固定サービス向けの映像フレームのエラーが発生した部分を携帯サービスの映像フレームを利用して置き換えるように制御を行ったが、同じ固定サービス向けの映像フレームの内、エラーが発生していない過去の映像フレームを記憶しておき、記憶された映像フレームを用いてエラー発生箇所を置き換えるように制御を行っても良い。

図９は、本発明に係るデジタルデータ受信機における音声切換制御を示す図である。

図９（ａ）は、第１音声デコーダ５１から出力される固定サービス向けの音声データと、第２音声デコーダ５２から出力される携帯サービス向けの音声データと、アナログＴＶチューナ部３０から出力されるアナログＴＶの音声出力と、音声切換処理部７０に内蔵されているミュート出力部からのミュート出力との間の切換タイミングの一例を示している。即ち、図中の時刻Ａにおいて固定サービスから携帯サービスへの切換が開始され、図中の時刻Ｊにおいて携帯サービスからアナログＴＶ出力への切換が開始され、図中の時刻ＫにおいてアナログＴＶ出力からミュート出力への切換が開始され、図中の時刻Ｌにおいてミュート出力からアナログＴＶ出力への切換が開始され、図中の時刻ＭにおいてアナログＴＶ出力から携帯サービスへの切換が開始され、図中の時刻Ｎにおいて携帯サービス出力から固定サービスへの切換が開始される。図９（ａ）に示す切換タイミングは、制御部９０が、図３を用いて説明した受信状態検知信号を用いて判断する。

図９（ｂ）は、各サービス等からの音声データの音声レベルを示した図である。図９（ｂ）に示す音声切換処理は、制御部９０が、音声切換処理部７０を制御することによって行う。図９（ｂ）に示すように、制御部９０は、切換処理が開始される時刻Ａまでは、固定サービス向けの音声データを車載スピーカ１７０から出力するように制御を行っているものとする（９０１）。

図９（ｂ）に示すように、制御部９０は、時刻Ａからフェードアウト期間Ｓ₁₁の間に固定サービスの音声データの音声レベルを０まで徐々に下げるように制御し（９０２）、次に、ミュート期間Ｓ₁₂の間はミュート出力を行うように制御し（９０３）、その後フェードイン期間Ｓ₁₃の間に携帯サービス向けの音声データの音声レベルを０から所定レベルまで上げるように制御を行う（９０４）。即ち、切換処理期間Ｓ₁の間に、固定サービスから携帯サービスへ切換処理を完了する。その後は、携帯サービス向けの音声データを出力する（９０５）。

また、制御部９０は、時刻Ｊからフェードアウト期間Ｓ₂₁の間に携帯サービスの音声データの音声レベルを０まで徐々に下げるように制御し（９０６）、次に、ミュート期間Ｓ₂₂の間はミュート出力を行うように制御し（９０７）、その後フェードイン期間Ｓ₂₃の間にアナログＴＶ出力の音声レベルを０から所定レベルまで上げるように制御を行う（９０８）。即ち、切換処理期間Ｓ₂の間に、携帯サービスからアナログＴＶ出力へ切換処理を完了する。その後は、アナログＴＶ出力の音声を出力する（９０９）。

さらに、制御部９０は、時刻Ｋからフェードアウト期間（＝切換処理期間）Ｓ₃の間にアナログＴＶ出力の音声レベルを０まで徐々に下げるように制御し（９１０）、次に、ミュート出力を行うように制御する（９１１）。

さらに、制御部９０は、時刻Ｌからフェードイン期間（＝切換処理期間）Ｓ₄の間にアナログＴＶ出力の音声レベルを０から所定レベルまで徐々に上げるように制御し（９１２）、その後は、アナログＴＶ出力の音声を出力する（９１３）。

さらに、制御部９０は、時刻Ｍからフェードアウト期間Ｓ₅₁の間に携帯サービスの音声データの音声レベルを０まで徐々に下げるように制御し（９１４）、次に、ミュート期間Ｓ₅₂の間はミュート出力を行うように制御し（９１５）、その後フェードイン期間Ｓ₅₃の間に固定サービスの音声レベルを０から所定レベルまで上げるように制御を行う（９１６）。即ち、切換処理期間Ｓ₅の間に、携帯サービスから固定サービスへの切換処理を完了する。その後は、固定サービス向けの音声データを出力する（９１７）。

図９において、フェードアウト期間Ｓ₁₁、Ｓ₂₁、Ｓ₃及びＳ₅₁とフェードイン期間Ｓ₁₃、Ｓ₂₃、Ｓ₄及びＳ₅₃とを同じ時間間隔に設定したが、各切換処理期間は自由に予め設定すること、又はユーザの好みに応じてリモコン１９０等からの入力操作に応じて設定を変更できるようにすることが好ましい。同様に、図９において、ミュート期間Ｓ₁₂、Ｓ₂₂及びＳ₅₂を、同じ時間間隔に設定したが、各切換処理期間は自由に予め設定すること、又はユーザの好みに応じてリモコン１９０等からの入力操作に応じて設定を変更できるようにすることが好ましい。

また、切換処理期間Ｓ₁〜Ｓ₅、フェードアウト期間Ｓ₁₁、Ｓ₂₁、Ｓ₃及びＳ₅₁、フェードイン期間Ｓ₁₃、Ｓ₂₃、Ｓ₄及びＳ₅₃、及びミュート期間Ｓ₁₂、Ｓ₂₂及びＳ₅₂を番組ジャンルに応じて、それぞれ変化させることが好ましい。例えば、スポーツ番組等の番組内容の変化が激しい番組では、切換処理期間Ｓ₁〜Ｓ₅を短く（１０ｍｓ程度）設定し、ニュースやトーク番組等の番組内容の変化が緩やかな番組では、切換処理期間Ｓ₁〜Ｓ₅を長く（２００ｍｓ程度）設定することが好ましい。スポーツ番組等では、瞬時に切換処理を行うことが好ましいが、あまり早く切り替えるとポップ音が発生してしまうため、少なくとも１０ｍｓ程度の時間間隔を空けることが必要である。即ち、制御部９０は、データデコーダ５５から受信するＥＰＧデータ等から番組のジャンルの情報を判別し、切換処理期間Ｓ₁〜Ｓ₅を変更するように制御を行うことが可能である。勿論、図６を用いて説明した映像切換処理の示される切換時間間隔と同期させて切換処理期間Ｓ₁〜Ｓ₅を設定することも可能である。

また、図９の例では、図９（ｂ）に示すように、固定サービス向けの音声データの音声レベルと、携帯サービス向けの音声データの音声レベルと、アナログＴＶ出力の音声レベルが、定常状態では同じレベルになるように設定した。しかしながら、放送局から送信された状態で、各サービス等の間で予め音声レベルの調整はなされていない。したがって、各サービス等の音声レベルを予め測定し、デフォルト値として各サービス等の音声レベルを調整するパラメータを定めておくことが好ましい。音声レベル調整を実施しないと、切換処理後に車載スピーカから出力される音量レベルに差が生じ、ユーザに不快感を与えてしまう。そこで、例えば、予め、携帯サービス向けの音声データの音量レベルを固定サービス向けの音声データの音量レベルに対して−１０％、アナログＴＶ出力の音量レベルを固定サービス向けの音声データの音量レベルに対して−１５％と設定することが好ましい。さらに、上記の調整値は、チャンネル毎に個別に有することがより好ましい。

さらに、図９のでは、固定サービスの受信状態が悪化した場合、携帯サービスへ切換えるように切換制御を行った。しかしながら、一度に携帯サービスに切換えずに、受信状態が悪化した場合、まずは固定サービス向けの音声データのサンプリングレートを変更するように制御することも可能である。固定サービス向けの音声データのサンプリングレートは４８ｋサンプル／秒（フルサンプリングレート）であり携帯サービス向けの音声データのサンプリングレートは２４ｋサンプル／秒である。したがって、固定サービス向けの音声データを間引き、サンプリングレートを半分の２４ｋサンプル／秒（ハーフサンプリングレート）相当として出力することができる。即ち、受信状態の悪化に応じて、固定サービスのフルサンプリングレート出力から固定サービスのハーフサンプリングレート出力へ切換え、さらに受信状態が悪化した場合に、固定サービスのハーフサンプリングレート出力から携帯サービスに切換えるように制御を行うことが可能である。なお、サンプリングレートの変更は、制御部９０からの制御指示に応じて、第１音声でデコーダ５１又は音声切換処理部７０が実施する。

ところで、ＣＤのサンプリングレートは４４．１ｋサンプル／秒であるのに対して、固定サービス向けの音声データのサンプリングレートは４８ｋサンプル／秒であり携帯サービス向けの音声データのサンプリングレートとしては２４ｋサンプル／秒である。したがって、ユーザが、ＣＤプレーヤから本発明に係るデジタルデータ受信機のデジタルＴＶへ出力を切換えた場合、音質の変化に気づく可能性がある。そこで、すべてのソースの音声データのサンプリングレートをすべて予め定められたサンプリングレートに変更してから車載スピーカ１７０から出力するように制御を行うことが好ましい。例えば、ＣＤ、固定サービス向けの音声データ及携帯サービス向けの音声データのサンプリングレートを３２ｋサンプル／秒に変更することが好ましい。なお、サンプリングレートの変更は、制御部９０からの制御指示に応じて、音声切換処理部７０が実施する。

さらに、図９では、サービスの切換処理期間にフェードアウト、フェードイン又はミュート期間を設けて、音声データの切換がスムーズに移行されるように制御した。しかしながら、さらに、切換処理期間中の音声出力は、ローパスフィルタを介して車載スピーカ１７０に出力するように構成することもできる。切換時に発生する可能性のある高音ノイズを除去するためである。なお、サービスの切換処理期間にフェードアウト、フェードイン及びミュート期間を設けずに、各サービス等の間の切換を即時に行い、簡易的に切換処理期間中の音声出力を、ローパスフィルタを介して車載スピーカ１７０に出力するように構成することもできる。

図１０は、図９におけるフェードアウト期間Ｓ₁₁での音声レベルの調整方法を示す図である。

図９に示すフェードアウト期間Ｓ₁₁では、図１０の９０２のように直線的にフェードアウトするように固定サービス向けの音声データの音声レベルを減少させた。しかしながら、フェードアウト期間における音声レベルの減少率を曲線的に設定することも可能である。曲線的に設定することによって、切換処理期間においてよりスムーズにサービスが切換わる印象をユーザに与えることが可能となる。フェードアウト期間における音声レベルの減少率を曲線的に設定する一つの方法としては、フェードアウトの開始点Ｐ₁、終了点Ｐ₂及び中間点Ｐ₃を設定し、３点を通る３次曲線に応じて、音声レベルの減少率を制御するようにすれば良い。図１０に示すように、中間点Ｐ₃の設定に応じて、減少率を１００２又は１００３にように設定することができる。また、中間点Ｐ₃の設定は、ユーザがリモコン１９０等からの入力操作によって行えるようにすることがさらに好ましい。

図１０では、固定サービスから携帯サービスへのフェードアウト期間を例にして説明したが、他のフェードアウト期間及びフェードイン期間も同様に設定することができるようにすることが好ましい。

図１１は、図９におけるフェードアウト期間Ｓ₁₁での音声レベルの他の調整方法を示す図である。

図９に示すフェードアウト期間Ｓ₁₁は、予め固定されていた。しかしながら、フェードアウト期間Ｓ₁₁を過去の履歴情報を基に、自動的に変更できるようにすることも可能である。

例えば、固定サービスから携帯サービスへの切換処理におけるフェードアウト期間Ｓ₁₁が２００ｍｓに設定されており、第１音声デコーダが固定サービス向けの音声データを１００ｍｓ分だけ記憶することできるバッファメモリを有しているものとする。第１音声デコーダ５１は、例えば、ＳレベルＤ信号（図５（ａ）参照）によって固定サービスから携帯サービスへの切換が開始された時点からはデコードを行わず、バッファメモリに記憶されている音声データのみを利用してフェードアウト期間における音声データの出力を行うこともできる（その場合は、フェードアウト期間Ｓ₁₁は最大でバッファ分の１００ｍｓとなる）。しかしながら、固定サービスから携帯サービスへの切換が開始された時点では、第１音声デコーダはＳレベルＤ信号の原因となった受信不良のデータより前の時点のデータをデコードしている可能性が高い。そこで、固定サービスから携帯サービスへの切換が開始され後もＴＳパケットを監視しながらＴＳパケットのエラーを検出するまではデコードを続け、ＴＳパケットのエラーを検出後からはバッファメモリに記憶されたデータを出力するように制御することができる。

しかしながら、そのような制御をした場合、ＳレベルＤ信号（図５（ａ）参照）によって固定サービスから携帯サービスへの切換が開始された時点からどのくらいまで、データの出力を続けられるかは定かではない。そこで、制御部９０は、過去に固定サービスから携帯サービスへの切換が発生した場合毎に、切換開始から固定サービス向けの音声データを出力することができた期間（デコード可能期間：例えば、図５（ｄ）の５０１の期間）を履歴情報としてＲＯＭ９２等に記憶し、記憶されたデコード可能期間の平均値に、次に発生する切換制御時のフェードアウト期間Ｓ₁₁を自動的に合わせるように制御することが好ましい。なお、履歴情報として、デコード可能期間の平均値、最長値及び最短値を記憶することがさらに好ましい。

即ち、第１音声デコーダが１００ｍｓ分のバッファメモリを有し、当初はフェードアウト期間が２００ｍｓに設定されていた場合、前述した制御方法によれば、制御部９０によって、１００ｍｓ〜２００ｍｓ間に自動的にフェードアウト期間Ｓ₁₁（図１１の１１０１参照）が設定される。

固定サービスと携帯サービスとの間のデータの同期について、以下に説明する。

固定サービス及び携帯サービスの映像データ及び音声データは、前述したようにばらばらなＴＳパケットに分割されて受信される。各デコーダ５０は、これらのＴＳパケットからデータを組み立て直して、映像データと音声データとを作成する。固定サービス向け及び携帯サービス向けの映像データと音声データをパケット化する時には、前述したようにＰＴＳ（提示時刻情報）がＰＨ（ヘッダ部）に付加される（図２（ｂ）及び（ｃ）参照）。ＰＴＳは、音声データについてはスピーカから出力される時刻、映像データについては表示部に表示される時刻を示している。したがって、ＰＴＳを利用することによって、固定サービス向けの映像データと音声データとの同期を取ること、及び携帯サービス向けの映像データと音声データとの同期を取ることができる。ところで、ＰＴＳは固定サービスと携帯サービスとの同期を保証するものではないが、ほぼ同じ時刻を示している可能性が高い。そこで、本発明に係るデジタルデータ受信機１００では、各サービス間の切換処理の場合に、ＰＴＳを利用して固定サービスと携帯サービスとの同期を取るように制御した。

例えば、図６（ｄ）において、固定サービス向けの映像フレーム６１６を構成したデータを含む固定サービス向けのパケットのＰＨに付加されるＰＴＳと同じＰＴＳが、ＰＨに付加された携帯サービス向けパケットに含まれるデータから携帯サービス向けの映像フレーム６５１を構成すれば良い。同様に、例えは、図９（ｂ）において、固定サービス向けの音声データ９０１及び９０２を構成したデータを含む固定サービス向けのパケットのＰＨに付加されるＰＴＳと同じＰＴＳが、ＰＨに付加された携帯サービス向けパケットに含まれるデータから携帯サービス向けの音声データ９０３及び９０４を構成すれば良い。このように、ＰＴＳを利用することによって、固定サービスと携帯サービスとの間での切換処理を行う際に、切換によって映像や音声がずれるのを防止することができる。

前述した例では、ＰＴＳを用いて固定サービスと携帯サービスとの間の同期を取ったが、前述したＰＨに含まれるＰＣＲ（プログラム時刻基準値）及びデータが復号化された時に付加されるＤＴＳ（復号時刻情報）を利用することもできる。ＰＣＲ及びＤＴＳも、それらと対応しているデータのシステム上の時刻を示すからである。したがって、ＰＴＳと同様に、制御部９０は、ＰＣＲ又はＤＴＳを利用して、固定サービスと携帯サービスとの間での切換処理を行う際に、切換によって映像や音声がずれるのを防止することができる。さらに、ＰＴＳ、ＰＣＲ及びＤＴＳの３つの値のズレを平均化し、固定サービス向けのデータと同期されている、携帯サービス向けのデータを特定することも可能である。３つのパラメータを平均化して利用することによって、より正確に同期を取ることが可能となる。

また、前述した例では、ＰＴＳを用いて固定サービスと携帯サービスとの間の同期を取ったが、フレーム単位の動きベクトル量を用いて、固定サービス向けの映像フレームと携帯サービス向けの映像フレームとの同期を取ることが可能である。フレーム単位の動きベクトル量は、第１及び第２映像デコーダ５３、５４において、対象のフレームに含まれるすべてのマクロブロックが有する動きベクトル量の値に基づいて演算により求めることができる。フレーム単位の動きベクトル量が同じである映像フレームは同じ内容のフレームである可能性が高いからである。したがって、制御部９０は、フレーム単位の動きベクトル量を利用して、固定サービスと携帯サービスとの間での切換処理を行う際に、切換によって映像フレームがずれるのを防止することができる。

また、動きベクトル量の演算と同様に、相関関数等の演算を利用して同期が取れているデータ同士を検索するように制御することもできる。前述した例ではＰＴＳ、ＰＣＲ及びＤＴＳが同じ値のデータを同期が取れているデータと判断したが、演算によって同期が取れているデータ同士が確定できる場合には、それらのデータ同士のＰＴＳ、ＰＣＲ及びＤＴＳの値が同じになるように、何れかのサービスに係るＰＴＳ、ＰＣＲ及びＤＴＳの値を捏造して付加し直すことも可能である。例えば、動きベクトル量の演算によって固定サービス向けの映像フレームと携帯サービス向けの映像フレームとで同期が取れている映像フレーム間のＤＴＳ値のズレが検出できた場合でも、切換処理によって同期合わせを行うためには、固定サービス向けの映像フレームと携帯サービス向けの映像フレームとをそれぞれ所定量バッファメモリに記憶させて置く必要がある。それに対して、デコーダ部５０においてＤＴＳ値を捏造して同期がされている映像フレーム間では固定サービスと携帯サービスとで同じＤＴＳ値を有するように予め設定しておけば、固定サービス向けの映像フレームと携帯サービス向けの映像フレームを記憶するためのバッファメモリ量を非常に小さくすることができる。

図１２に、ＨＤＤ６０を利用した表示制御フローを示す。

前述した、固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶ出力間のデータの切換処理は、各デコーダ５１〜５４、音声切換処理部７０、映像切換処理部８０及び描画処理部８２等に適切な容量のバッファメモリを設けることによって対応することができる。したがって、ＨＤＤ６０は必ずしも必要ではない。しかしながら、各デコーダ５１〜５４からのデータ出力を一旦ＨＤＤに記憶させ、記憶されたデータを表示させることによって、より快適な表示制御を行うことができる。

最初に、制御部９０は、各デコーダ５１〜５４からのデータをＨＤＤ６０に一時記憶させる（Ｓ１２０１）。

次に、制御部９０は、図５に示したようなサービス切換情報をＨＤＤ６０に記憶する（Ｓ１２０２）。

次に、制御部９０は、Ｓ１２０２で記憶されたサービス切換情報に基づいて、図４に示したフロー従い、Ｓ１２０１で一時記憶されたデータの中から、最適なサービスを選択する。さらに、選択されたデータのみを組み合わせて映像データ及び音声データ毎に合成データを作成する（Ｓ１２０３）。

次に、制御部９０は、Ｓ１２０３で作成された音声データを車載スピーカ１７０へ、映像データを車載表示部１８０へ出力するように所定の制御を行う。

車載スピーカ１７０及び車載表示部１８０へ出力されるデータは、ＨＤＤ６０に一時記憶され、合成処理される期間分だけ、実際の受信時間より送れることとなる。しかしながら、Ｓ１２０１において一時記憶された固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶ出力を全て利用して、前述したような図６に示した映像切換処理や図９に示した音声切換処理を行うことができるので、最適な音声及び映像データを得ることが可能となる。

図１３に、ＨＤＤ６０を利用した録画制御フローを示す。

ＨＤＤ６０を有することによって、例えば、デジタルデータ受信機１００に対して、リモコン１９０等を利用した操作入力によって、朝の出勤時にＴＶの録画予約を行うと、装置が昼の間にＴＶ録画と所定の処理を行い、夜の帰宅時には完全なＴＶ録画データを保存されているようにすることが可能となる。

最初、制御部９０は、ユーザからのリモコン等を利用した操作入力による録画予約を受け付ける（Ｓ１３０１）。

次に、制御部９０は、録画予約にしたがって、受信部１０及び２０の同調を行い、録画予約された録画時間分だけ、各デコーダ５１〜５４からのデータをＨＤＤ６０に記憶する（Ｓ１３０２）。

次に、制御部９０は、図５に示したようなサービス切換状態をＨＤＤ６０に記憶する（Ｓ１３０３）。

次に、制御部９０は、Ｓ１３０３で記憶されたサービス切換情報に基づいて、図４に示したフロー従い、Ｓ１３０２で記憶されたデータの中から、最適なサービスを選択する。さらに、選択されたデータのみを組み合わせて映像データ及び音声データ毎に合成データを作成する（Ｓ１３０４）。

次に、制御部９０は、Ｓ１３０４で作成された合成データをＨＤＤ６０に保存し（Ｓ１３０５）、Ｓ１３０１で記憶したデータを消去する（Ｓ１３０６）。

ＨＤＤ６０に保存される合成データの合成には、リアルタイム性が必要なく、記憶された固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶ出力を全て利用して、前述したような図６に示した映像切換処理や図９に示した音声切換処理を行うことができるので、最適な音声及び映像データを得ることが可能となる。

図１３のフローでは、合成データを作成して保存することとしたが、録画予約された録画時間に対応する固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶ出力を全てＨＤＤ６０に保存しておき、再生時に各サービス間での切換処理を行いながら、映像データと音声データを出力するように制御しても良い。

また、図１２及び図１３のフローにおいて、固定サービス、携帯サービス及びアナログＴＶ出力をＨＤＤ６０に記憶する際に、固定サービスと携帯サービスとの同期を検出し、同期が取れているデータが記憶されるＨＤＤ中のアドレスの偏移量を記憶するように制御することができる。そのように制御を行うことによって、再生時や表示を行う際に、同期を合わせる処理が軽減される。

図１４は、ネットワークフォロー制御を説明するための図である。

日本の地上波デジタル放送では、想定されるチャンネルの内、どのチャンネルが同じ内容の放送を行っているかを示すネットワークフォロー情報がデータ放送中のデータとして送信される。したがって、制御部９０は、ネットワークフォロー情報を受信して、最適な受信環境を構築するように制御を行うことができる。

図１４において、第１の放送局１４００（例えば、チャンネル２０）と第２の放送局１４２０（例えば、チャンネル４０）がある時点で同じ番組を放送しているものとする。領域１４０１は、チャンネル２０に関する固定サービスと携帯サービスとを同時に受信可能な領域であり、領域１４０２はチャンネル２０に関する携帯サービスのみを受信可能な領域である。また、領域１４２１は、チャンネル４０に関する固定サービスと携帯サービスとを同時に受信可能な領域であり、領域１４２２はチャンネル４０に関する携帯サービスのみを受信可能な領域である。さらに、領域１４１０は、チャンネル２０に関する携帯サービスとチャンネル２０に関する携帯サービスを同時に受信可能な領域である。

今、本発明に係るデジタルデータ受信機１００を搭載した車両が領域１４０１から領域１４２１へ移動するとした場合、領域１４０１においては第１及び第２の受信部１０、２０をチャンネル２０に同調させ、チャンネル２０に関する固定サービスと携帯サービスととの間で前述したように切換処理を行い、最良な映像及び音声を前述したように出力することができる。しかしながら、領域１４１０では、チャンネル２０に同調させればチャンネル２０に関する携帯サービスのみの受信となり、チャンネル４０に同調させればチャンネル４０に関する携帯サービスのみの受信となってしまう。

そこで、本発明に係るデジタルデータ受信機１００では、領域１４１０に車両が存在する場合、チャンネル２０に関する携帯サービスとチャンネル４０に関する携帯サービスを同時に受信できるように制御を行う。

ここで、ナビゲーション装置１５０には、各チャンネルに対応した固定サービス及び携帯サービスの両方が受信可能な領域と、携帯サービスのみが受信可能な領域とを示すネットワークフォロー地図情報が予め作成されて記憶されているものとする。したがって、制御部９０は、車両の現在位置情報、ネットワークフォロー地図情報、及びネットワークフォロー情報に基づいて、複数のチャンネルから同じ番組のデータを受信できる領域に車両が存在するか否かを判別することができる。

制御部９０は、車両の現在位置情報、ネットワークフォロー地図情報、及びネットワークフォロー情報に基づいて、車両が領域１４１０に存在すると判断した場合、ダイバーシティー方式を解除し、マスター受信部１０をチャンネル２０へ同調させ、スレーブ受信部２０をチャンネル４０に同調させる。また、合成部４０によるスペクトラム合成を停止させる。さらに、チャンネル２０に関する携帯サービス向けの音声データに関するＴＳパケットを第１音声デコーダ５１へ、チャンネル２０に関する携帯サービス向けの映像データに関するＴＳパケットを第１映像デコーダ５３へ、チャンネル４０に関する携帯サービス向けの音声データに関するＴＳパケットを第２音声デコーダ５２へ、チャンネル４０に関する携帯サービス向けの映像データに関するＴＳパケットを第２映像デコーダ５４へそれぞれ振り分けるように多重分離部４１を制御する。さらに、制御部９０は、前述したような状態検知信号を利用して、チャンネル２０に関する携帯サービスとチャンネル４０に関する携帯サービスのうち、良好に受信できるデータに切換処理を行い、車載スピーカ１７０及び車載表示部１８０から出力させることができる。

チャンネル２０に関する携帯サービスとチャンネル４０に関する携帯サービスとの切換処理についても、前述したような図６に示した映像切換処理や図９に示した音声切換処理をそのまま適用することができるので、最適な音声及び映像データを得ることが可能となる。

図１４では、車両がチャンネル２０に関する携帯サービスとチャンネル４０に関する携帯サービスを両方受信することができる領域に存在する場合について記載した。しかしながら、放送局の位置等によっては、チャンネル２０に関する固定サービス及び携帯サービスと、チャンネル４０に関する固定サービス及び携帯サービスとを全て受信することができる領域に車両が存在する可能性がある。そのような場合には、チャンネル２０に関する固定サービスと、チャンネル４０に関する固定サービスとを受信して切換制御を行うように制御しても良いし、４つの受信部を有して４種類のデータを受信し、最適なデータを出力できるように切換制御を行うようにしても良い。

図１５は、本発明に係わる他のデジタルデータ受信機１０２の概要を示すブロック図である。

図１５に示すデジタルデータ受信機１０２と図１に示すデジタルデータ受信機１００との差異は、図１５に示すデジタルデータ受信機１０２がアナログチューナ部３０及び音声切換処理部７０を有しておらず、１つの音声デコーダ５６のみを有する点であり、他は同様である。即ち、図１５に示すデジタルデータ受信機１０２は、図１に示す装置を簡易化したものである。

図１５に示すデジタルデータ受信機１０２では、音声データは常に携帯サービス向けの音声データを出力するように構成している。これは、映像データに比べて音声データでは、固定サービスと携帯サービスとで大きな差がないためである。したがって、音声データに関しては、固定サービスと携帯サービス間での切換制御を行わない。

これに対して、図１５に示すデジタルデータ受信機１０２では、映像データに関しては、固定サービスと携帯サービス間での切換制御を行う。固定サービスと携帯サービス間での切換制御については、図１に示すデジタルデータ受信機に関して説明したものと同様である。なお、アナログチューナ部３０を有していないことから、アナログＴＶ出力の映像への切換も無いので、携帯サービス向けの映像データの受信状況が悪化した場合には、フリーズ画面を出力することとなる。

図１６は、図１５に示した本発明に係るデジタルデータ受信機における固定サービス及び携帯サービスとの切換処理フローの一例を示す図である。

図１６に示す処理フローにおける切換は、映像及び音声を同時期に行うものとするが、個別に切換制御を行うことも可能である。また、切換条件については、図１に示すデジタルデーや受信機に関して図６及び図９を用いて説明したものと同様である。図１６に示す処理フローは、主に、デジタルデータ受信機１０２の制御部９０が、予めインストールされたプログラムに従い、デジタルデータ受信機１０２の各要素と連携して実行する。また、デーデジタルデータ受信機１０２は、電源がＯＮされ、各種機能が動作可能な状況であるものとする。また、マスター受信部１０及びスレーブ受信部２０は同じチャンネルに同調されているものとする。

制御部９０は、現時点がサイマル放送であるか否かの判断を行う（Ｓ１６０１）。

Ｓ１６０１において、サイマル放送であると判断された場合には、制御部９０は、現在出力しているデータが固定サービス向けの映像及び音声なのか否かの判断を行う（Ｓ１６０２）。

Ｓ１６０２において、固定サービスであると判断された場合には、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ１６０３）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０７）。

Ｓ１６０３において、固定サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、携帯サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ１６０４）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、携帯サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０８）。

Ｓ１６０４において、携帯サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、制御部９０は、ミュート出力（無音）を車載スピーカ１７０から出力するように音声切換処理部７０を制御し、フリーズ画像（静止画像）を車載表示部１８０に表示するように映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０９）。

フリーズ画像は、デジタルデータ受信機１００の場合と同様に、固定サービス向けの映像フレーム又は携帯サービス向けの映像フレームから作成しても良いし、予めＲＯＭ９２等に記憶させておいたデータを利用しても良い。

Ｓ１６０２において、固定サービスでないと判断された場合には、現在出力しているデータは携帯サービスであるので、固定サービスに復帰する程度に、固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ１６０５）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０７）。

Ｓ１６０５において、固定サービスに復帰できる程度に良好に受信されていないと判断された場合には、Ｓ１６０４に進み、Ｓ１６０４以下のステップを繰り返す。

Ｓ１６０１において、サイマル放送でないと判断された場合には、制御部９０は、（サイマル放送でない場合には自動的に固定サービスが選択されるので）固定サービス向けの映像及び音声が良好に受信されているか否かの判断を行い（Ｓ１６０６）、良好であると判断された場合には、制御部９０は、固定サービス向けの映像及び音声を出力するように、音声切換処理部７０及び映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０７）。

Ｓ１６０６において、固定サービスが良好に受信されていないと判断された場合には、制御部９０は、ミュート出力（無音）を車載スピーカ１７０から出力するように音声切換処理部７０を制御し、フリーズ画像（静止画像）を車載表示部１８０に表示するように映像切換処理部８０を制御する（Ｓ１６０９）。

このように、制御部９０は、例えば、図１６の処理フローに従って、固定サービス及び携帯サービスを切り換えて、車載スピーカ１７０及び車載表示部１８０から出力させる。

以上、本発明を車載用のデジタルデータ受信機１００及び１０２を例として説明したが、本発明に係るデジタルデータ受信機は携帯用のＴＶや車以外の移動手段に搭載されるＴＶ等にも適用することが可能である。

１１第１チューナ部
１２第１ＯＦＤＭ復調処理部
２１第２チューナ部
２２第２ＯＦＤＭ復調処理部
３０アナログチューナ部
４０合成部
４１多重分離部
５１第１音声デコーダ
５２第２音声デコーダ
５３第１映像デコーダ
５４第２映像デコーダ
５５データデコード部
６０ＨＤＤ
７０音声切換処理部
８０映像切換処理部
８１スケーリング処理部
８２描画処理部
８３ＧＤＣ描画処理部
９０制御部
９１ＲＡＭ
９２ＲＯＭ
１００デジタルデータ受信機
１１０第１アンテナ
１２０第２アンテナ
１３０第３アンテナ
１５０ナビゲーション装置
１７０スピーカ
１８０表示部
１９０リモコン

Claims

デジタルデータ受信機であって、
特定のチャンネルの放送波から第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、
前記特定のチャンネルの放送波から第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、
前記第１の音声データと前記第２の音声データの何れか一方を出力するための切換処理を行う切換部と、
前記第１の音声データ及び前記第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように前記切換部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記切換部における切換処理のための切換処理期間を前記特定のチャンネルの番組内容に応じて変更する、ことを特徴とするデジタルデータ受信機。
前記制御部は、前記第１の音声データの音声レベルの出力と前記第２の音声レベルの出力との間に音声出力を停止する停止期間を設けるように、前記切換部を制御する、請求項１に記載のデジタルデータ受信機。
前記制御部は、切換部から出力される前記第１の音声データの音声レベルと前記第２の音声データの音声レベルとがほぼ同じ音声レベルになるように、前記切換部を制御する、請求項１に記載のデジタルデータ受信機。
前記制御部は、前記第１の音声データの音声レベルを直線的又は曲線的に減少させ、その後前記第２の音声データの音声レベルを直線的又は曲線的に増加させるように、前記切換部を制御する、請求項１に記載のデジタルデータ受信機。
さらに、少なくとも前記切換部による切換処理の間、前記切換部からの出力からノイズを除去するためのローパスフィルタを有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のデジタルデータ受信機。
デジタルデータ受信機であって、
第１のサービスに係る第１のサンプリングレートを有する第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、
第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、
前記第１の音声データが有する前記第１のサンプリングレートとは異なる第２のサンプリングレートにサンプリングレートを変換する変換部と、
前記第１のサンプリングレートを有する前記第１の音声データと、前記第２のサンプリングレートを有する前記第１の音声データと、前記第２の音声データの何れか一つを出力するための切換処理を行う切換部と、
を有することを特徴とするデジタルデータ受信機。
デジタルデータ受信機であって、
第１のサービスに係る第１のサンプリングレートを有する第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、
第２のサービスに係る第２のサンプリングレートを有する第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、
前記第１の音声データ及び第２の音声データを第３のサンプリングレートに変換する変換部と、
前記第３のサンプリングレートを有する前記第１の音声データと前記第３のサンプリングレートを有する前記第２の音声データとの何れか一方を出力するための切換処理を行う切換部と、
を有することを特徴とするデジタルデータ受信機。
デジタルデータ受信機であって、
第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、
第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、
前記第１の音声データ及び前記第２の音声データの何れか一方から他方への切換を行うための切換部と、
前記切換部において切換わる前記第１の音声データ及び前記第２の音声データ間の同期を取るように制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１の音声データ及び前記第２の音声データに関連するＰＣＲ、ＰＴＳ又はＤＴＳを利用して、前記第１の音声データ及び前記第２の音声データ間の同期を取るように制御を行う、ことを特徴とするデジタルデータ受信機。
デジタルデータ受信機であって、
第１のサービスに係る第１の音声データを出力する第１音声データ生成部と、
第２のサービスに係る第２の音声データを出力する第２音声データ生成部と、
無音データを出力するための無音データ生成部と、
前記第１の音声データと、前記第２の音声データと、前記無音データとの何れか一つを出力するための切換処理を行う切換部と、
を有することを特徴とするデジタルデータ受信機。
さらに、前記切換処理において前記第１の音声データ及び前記第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように前記切換部を制御する制御部を有する、請求項９に記載のデジタルデータ受信機。
前記制御部は、前記第１の音声データと前記第２の音声データとの間での切換処理、前記第２の音声データと前記無音データとの間での切換処理、前記無音データと前記第１の音声データとの間での切換処理のそれぞれにおいて、前記第１の音声データ及び前記第２の音声データの音声レベルをそれぞれ可変させるように前記切換部を制御する、請求項１０に記載のデジタルデータ受信機。