JP2007282185A

JP2007282185A - 車載受信装置

Info

Publication number: JP2007282185A
Application number: JP2007000027A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Ishida; 隆張石田; Yoshito Sato; 義人佐藤; Osamu Tomobe; 修友部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2007-01-04
Publication date: 2007-10-25

Abstract

【課題】
移動環境において地上デジタル放送受信時に、電界強度の変動によって再生するセグメントが切替える際に視聴者が感じるコンテンツの途切れを低減させることを目的とする。
【解決手段】
受信端末中に、復調器あるいはチューナーから取得することが可能である電界強度値，ビットエラーレート，Ｃ／Ｎ比，ＭＥＲ値の少なくとも１つを引数とする関数関係から映像と音声の切替えタイミングを算出する判定装置と、判定装置からの信号に従って再生するデータを切替える再生装置を設け、電波状態が悪化した際には、予め音声を再生するセグメントを切替えた後、映像を再生するセグメントを切替え、電波状態が改善した際には、映像を再生するセグメントを切替えた後、音声を再生するセグメントを切替える操作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体向けのデジタル放送受信機、並びにナビゲーション装置に関する。

近年、テレビジョン放送のデジタル化が進んでいる。ＣＳ，ＢＳ，地上波のデジタル放送では、固定受信向け放送が既に開始されているが、今後、地上波デジタル放送では、移動体向けの放送サービスが大きく普及する予定である。

移動体での放送受信では、移動中に生じる電波のシャドウイング，フェージング，周波数のドップラーシフト等の要因により、固定受信に比べて、受信状態の変動が大きくなる。このため、移動体で固定受信と同じ高品質な映像や音声を受信しようとしても、電界強度が劣化する場所を通過中には、受信しきれない場合がある。このため移動体受信では、移動中に変動する電波の受信状態に対応し、いかにして放送サービスが途切れないようにするかということが、重要な課題である。

デジタル放送では、映像情報はデジタル化され、ビットストリーム化して送出される。更に、その他の情報（例えば音声や、チャンネル情報，番組情報など）のビットストリームとともに多重化され、ＲＦ(Radio Frequency) 変調を施して、アンテナから放送電波として放送される。これらのビットストリームを以下では単にストリームと呼ぶ。また必要に応じて、映像をビットストリーム化したものを映像ストリーム，音声をビットストリーム化したものを音声ストリームと呼ぶことにする。

デジタル放送では、一般的に、ＭＰＥＧ２システムを用いて放送データが作成される。
ＭＰＥＧ２システムでは、複数のストリームを多重化して一つのストリームとして取り扱うことができる。これはトランスポートストリーム（ＴＳ）と呼ばれる。このために、個別のストリームは、ＩＤ番号（ＰＩＤ）が付加された１８８バイト若しくは２０４バイトのＴＳパケットに分割される。このＴＳパケットを単位として、複数のストリームのＴＳパケットを多重化した一つのストリームを生成する。

デジタル放送では、一般に映像を圧縮した後、ストリーム化して伝送する方式を取る。これは、放送電波の限られた帯域を有効活用するために採られる手法である。圧縮には、本来映像の持つ情報量を完全に元に戻すことのできる可逆圧縮と、完全には再生することのできない非可逆圧縮がある。デジタル放送では非可逆圧縮方式により、高い圧縮率を実現し、圧縮率を変えることで、伝送ビットレートをコントロールすることができる。

デジタル放送の場合、放送局では、映像ストリームや音声ストリーム，データストリーム，制御情報ストリームなどの複数のストリームを多重化したストリームを生成し、これらのストリームを自局の放送チャンネルにおける周波数帯の放送電波に変調し、送信設備から空中に電波によって放射する。例えば日本の地上デジタル放送では、１チャンネル当たり６ＭＨｚの帯域が割り当てられ、そのうちの１４に分割された帯域中１３の帯域を利用して（分割された単位はセグメントと呼ばれる）ストリームを放送している。更にセグメント毎に、伝送速度，変調方式，誤り訂正符号の付加率などの伝送方式を変えることが可能である。

デジタル放送では、このセグメント分割を利用して、階層化伝送という形を取ることができる。階層化伝送とは、複数の階層に分け、階層毎に伝送方式を変えて伝送する形態を意味する。例えば、１３個のセグメントのうち１２セグメントをハイビジョンセグメントとして一つの階層に割り当て、この帯域では、移動受信には弱いが、広帯域を使用して高いビットレートで高品質の映像を送信することができる。一方、残りの１セグメントを簡易動画セグメントとして用い、これをもう一つの階層として割り当てて、狭い帯域の中に低いビットレートで低品質の映像となるが、移動受信に強い伝送方式で送ることができる。この様にして一つの放送チャンネルの中で、ある階層は他の階層に比べて、正常受信に必要なＣ／Ｎ比(Carrier vs. Noise Ratio) が小さくて済むように制御することが可能である。

例えば日本の地上デジタル放送の場合、Ａ階層に１セグメント・ＱＰＳＫ・ＦＥＣ１／２、Ｂ階層に１２セグメント・６４ＱＡＭ・ＦＥＣ３／４を用いた場合、Ａ階層受信に必要なＣ／Ｎ比は、Ｂ階層受信に必要なＣ／Ｎ比に比べて１５ｄＢ程度小さくて済む。一方、この場合Ａ階層では、音声・映像・データ放送・制御信号などを含めて約３１２kbps程度の伝送容量となり、同様にＢ階層は、約１７Ｍｂｐｓ程度の伝送容量となる。この様に、階層化伝送では、一つのチャンネルの中で、異なる伝送品質を持つストリームを伝送することが可能となる。

携帯端末の２〜３インチ程度の画面サイズであれば、Ａ階層で送信できる品質の映像でも、画面が小さいために視聴者は気にならないと考えられる。しかし、車載端末に搭載される、例えば７インチ以上の画面サイズでは、従来のアナログテレビ品質であるＳＤＴＶ（Standard Definition）品質の映像若しくはそれ以上のＨＤＴＶ（High Definition）品質の映像で見たいというユーザーからの要求がある。

例えば日本のデジタル放送の場合、ハイビジョンセグメントであるＢ階層では、MPEG2映像圧縮方式により、高品質なハイビジョン放送を行い、既に放送を開始している。一方、簡易動画セグメントであるＡ階層では、ＡＲＩＢ規格に定められたＨ．２６４映像圧縮方式により、低ビットレートながら移動受信に強い映像を放送する予定となっている。このため、同じ受信強度であれば、高品質映像にノイズが発生したり、ブラックアウトしてしまうような状況であっても、低品質映像は正常に受信できている確率が高い。

また、送出側では、一つのコンテンツから高品質の映像ストリームと低品質の映像ストリームを生成し、それぞれＢ階層及びＡ階層に多重して送出する放送形態（サイマル放送と呼ばれる）が主な放送形態として実施される予定となっている。

そのため、受信側では、電波の受信状態が良い時には弱階層の高品質映像ストリームを表示し、電波の受信状態が悪くなった時には強階層の低品質映像ストリームに切替えることで、電波状態の変動により電波が弱くなった場合でも、映像がフリーズしないように表示する技術が提案されている。

特開２００３−１４３５０３号公報

本発明の課題は、移動環境においてデジタル放送受信時に、電界強度の変動によってハイビジョンセグメントに多重されている映像，音声の再生が困難になった場合に、ハイビジョンセグメントから簡易動画セグメントに多重されている映像，音声の再生に切替える際、一度に映像と音声が切替わると、放送されているコンテンツの途切れが大きく感じられる。この現象に対して、映像と音声の切替えタイミングをずらすことにより視聴に感じる途切れの現象を緩和することを目的とする。また、切替えが発生する電界強度の閾値付近では高品質から低品質、あるいは低品質から高品質へのセグメント切替えが頻繁に発生する現象が観測される。この際、放送局側では必ずしも高品質音声と低品質音声の同期が取られていないため、セグメント切替えが頻繁に発生するとかえって途切れが大きく感じられる。本発明の課題は、この現象を低減させることを目的とする。

受信した放送電波を復調，ＴＳ処理して作成されるデジタルデータをデコードして表示並びに再生を行うデジタル放送受信装置において、受信した放送電波の信号から復調器あるいはチューナーで取得することが可能な電界強度値，ビットエラーレート（ＢＥＲ），Ｃ／Ｎ比，変調誤差比（ＭＥＲ）の少なくとも１つを引数とする関数関係から映像と音声の切替えタイミングをそれぞれ独立に算出する切替判定装置と、切替判定装置からの信号に従って再生するデータを切替える再生装置を設ける。この切替判定装置では、電波状態が悪化した際には、予め音声を再生するセグメントを切替えた後、映像を再生するセグメントを切替え、電波状態が改善した際には、映像を再生するセグメントを切替えた後、音声を再生するセグメントを切替える操作を行う。

また、複数種類の放送電波を受信することが可能なチューナーを有し、受信した放送電波をそれぞれ復調，ＴＳ処理して作成されるデジタルデータをデコードして表示並びに再生を行うデジタル放送受信装置において、受信した放送電波の信号から復調器あるいはチューナーで取得することが可能な電界強度値，ビットエラーレート（ＢＥＲ），Ｃ／Ｎ比，変調誤差比（ＭＥＲ）の少なくとも１つを引数とする関数関係から映像と音声の切替えタイミングをそれぞれ独立に算出する切替判定装置と、切替判定装置からの信号に従って再生するデータを切替える再生装置を設ける。この切替判定装置では、電波状態が悪化した際には、現在受信している放送電波から本装置内に具備している他の放送電波を受信するチューナーに切替えるかどうかを判定し放送電波を決定した後に、決定した放送電波を用いて予め音声を再生するセグメントを切替えた後、映像を再生するセグメントを切替え、電波状態が改善した際には、映像を再生するセグメントを切替えた後、音声を再生するセグメントを切替える操作を行う。

例えば、Ａ，Ｂ二つの異なる放送電波を受信するチューナーを具備していて、初期状態としてチューナーＡの１２セグメントとチューナーＡの１セグメントを受信していた場合、切替え時にチューナーＢの１２セグメントとチューナーＢの１セグメントに変更する。

セグメント切替えの際に、音声と映像の切替えタイミングをずらすことによって、視聴者からはセグメント切替え時のショックを低減することが可能となり、違和感が少ないデジタルテレビを視聴することが可能となる。

以下、図面を用いて本発明を用いた実施例を説明する。

以下、本発明を用いた第一の実施例について、図１を用いて説明する。図１は、車載受信端末の全体構成を示している。車載受信装置は、放送を受信するアンテナ１０１，チューナー（ＲＦ）１０２，チューナーからの信号を復調してＭＰＥＧ−２のＴＳまでに変換する復調器１０３，復調器からの信号に多重化されているデジタルデータを分離する
ＤＥＭＵＸ１０４，ＤＥＭＵＸ１０４で分離された各デジタルデータをデコードするデコーダ群であるデコーダ１（１０５−１）,デコーダ２（１０５−２）,デコーダＮ（１０５−３）、各デコーダでデコードされたデータを一定周期で更新する再生制御装置１０７，電波品質の状態によって再生制御装置１０７で表示するデータを切替える切替選択装置
１０６並びに再生制御装置１０７からの信号を再生する再生装置１０８を備えている。

次に、図１中の各装置について説明する。復調器１０３は、受信アンテナで受信しチューナー１０２で選択されたチャンネルのＲＦ信号をトランスポートストリーム（ＴＳ）に変換する装置である。また、ＤＥＭＵＸ１０４は復調部からのトランスポートストリーム中に含まれているデジタルデータを区分し、それぞれのデータ属性に対応した後段にあるデコーダ群（１０５−１〜１０５−３）にデータを渡す役割を持つ。各デコーダにてデコードされたデータは、まず再生制御装置１０７にてその表示，再生を管理される。一方、切替選択装置１０６は、復調器１０３から受信したチャンネルの電波品質を示す指標、例えばビットエラーレート，Ｃ／Ｎ値，電界強度，ＭＥＲに代表される物理量の少なくとも１つを受け取り、切替選択装置１０６はこの指標に基づいて表示該当時間における最適な表示データを選択する。この結果を基に、再生制御装置１０７では再生装置１０８における表示内容を制御する。

次に、上記の切替選択装置１０６の処理について、図８を用いて説明する。切替選択装置１０６では図１中のデコーダ群の各デコーダ（１０５−１〜１０５−３）より、DEMUX１０４での処理後に取得するＴＳパケットからＰＥＳパケットを構築する。その時各デコーダ（１０５−１〜１０５−３）は、ＰＥＳパケットヘッダ中に格納されている、データを表示，再生すべき時刻に関する情報(ＰＴＳ＝Presentation Time Stamp) を取得し、それぞれのデコーダ毎のＰＴＳを逐次的に切替選択装置１０６に転送する。切替選択装置
１０６では転送されてくる各デコーダからのＰＴＳ情報を逐次取得する（１５０１）。また再生制御装置１０７は、現在再生しているストリームのＰＴＳ情報を切替選択装置106に送出しており、切替選択装置１０６ではこの再生ストリームのＰＴＳ情報を再生制御装置１０７から取得する（１５０２）。

一方、同時に復調器１０３より電波品質に代表されるセグメント切替えのためのパラメータを取得し、セグメント切替えが発生するか否かの予測を行う（１５０３）。セグメント切替えが発生すると予測されない場合は処理１５０１に戻って再び処理を繰り返す。またセグメント切替えが発生すると判定された場合は、現時点で再生しているストリームにおいて、切替え時間のＰＴＳの予測計算を行う（１５０４）。次に１２セグメントストリームと１セグメントストリームのコンテンツの再生時刻のずれを考慮して切替え先のストリームにおけるＰＴＳを予測計算する（１５０５）。切替え時間のＰＴＳの予測計算は、後に出てくる音声と映像の切替えタイミングの差分情報を元に算出する。この差分情報は、後述する固定的な電波品質指標から算出される数値、あるいは、ニューラルネットワークに代表される履歴データを用いた動的な切替えタイミングを算出した数値である。

ここで算出した切替え先となるＰＴＳを持つＰＥＳパケットが端末中のバッファ内にあるかどうかを判定し（１５０６）、もし無い場合は、ストリーム切替時のコンテンツの差を出来るだけ少なくするために、一番近い値のＰＴＳをもつＰＥＳパケットのＰＴＳを切替えタイミングにする（１５０８）。また切替え先のＰＴＳを持つＰＥＳパケットが端末中のバッファ内に存在する場合は、該当するＰＴＳを切替えタイミングとして設定する
（１５０７）。そして、処理１５０３にて予測された切替え時間になったら、切替えタイミングとなるＰＴＳを持つＰＥＳパケットから再生するように再生制御装置１０７に信号を出し、該当するストリームを再生装置１０８にて再生する。

次に、図２を用いてデジタル放送における電波品質と、セグメント切替えの概念について説明する。図２は横軸が伝送品質、縦軸が電波品質を表す。この電波品質は、例えば、図２の例では抽象的に表示される映像の画質を現すものとする。この場合、図２（Ａ）の点では１２セグメントの映像（ＨＤＴＶ）でも十分に表示するための伝送品質が保たれている。しかし、図２（Ａ）と（Ｂ）の間は、ＨＤＴＶを表示することは可能であるものの、更に伝送品質が低下するとＨＤＴＶを表示することができなくなる領域である。（Ｂ）と（Ｃ）の間はＨＤＴＶを十分な映像品質で表示することが出来ない領域である。ただし、ファイル伝送で行われるデータ放送の内容に関しては、ＨＤＴＶの領域のデータを表示することは可能な領域である。（Ｃ）と（Ｄ）の間では、１セグメントの映像，音声が表示，再生される領域である。（Ｄ）と（Ｅ）の間は映像音声系のストリームデータの表示は不可能な領域である。ただし、この領域でも１セグメント放送に含まれるデータ放送の内容を表示することは可能である。

この様な映像品質と伝送品質の関係があるため、映像表示の時点でどのパターンにより表示を行うかを切替選択装置１０６で決定する。切替選択装置１０６は、切替判定装置
３０１と関数関係テーブル３０２を備えている。この関数関係テーブル３０２の作成について説明する。関数関係テーブル３０２を作成する際には、予めある程度の量（例えば
１００サンプル程度）の履歴データを収集しておく。この履歴データは映像を表示しようとしている時刻から数単位時間の間における図２に示した伝送品質と映像品質の座標位置を記録したものである。すなわち、映像品質と伝送品質の遷移状態を記録したデータである。この様なデータを用いて、例えば図４に示すように、ニューラルネットワークに前記履歴データを入力して学習させることにより、ある時点ｎにおける伝送品質と映像品質の座標位置を、その時点より過去ｋ時点までのデータを用いて算出し、その算出結果が図２における（Ａ）から（Ｅ）の領域のどの領域に入るかどうかを判定することにより、セグメントを切替えるか否かの判定を行う。この時の学習に入力するデータは、ｎ＋１からｎ＋ｋまでのデータをニューラルネットワークの入力側のノードに入力し、出力側においてはｎにおける伝送品質と映像品質に近い座標位置を入力する。これを前記した１００サンプル以上のデータを用いて一般的なラメルハート型の階層型ニューラルネットワークを用いて繰り返し計算を行いながら各ノードを接続しているブランチに対する重み係数を決定する。すなわち前記関数関係テーブル３０２はこの重み係数を格納したものである。そして、関数関係テーブルに格納された重み係数を用いたニューラルネットを用いて切替判定装置３０１では復調器１０３から得られた受信状態の指標を入力として、表示に用いるパターンを求め、再生制御装置１０７に再生するストリームデータの切替えを指示する。

ここでは切替判定装置３０１の例として、ニューラルネットワークを用いたものを説明したが、その他の手法として例えば、伝送品質と映像品質をファジィのメンバーシップ関数で表現し、前記したニューラルネットワークを用いた代わりに、関数関係をファジィ推論を用いて算出する方法を用いてもよい。また、伝送品質と映像品質間の関数関係を定義して、遺伝的アルゴリズム、あるいはタブーサーチ法を用いて関数関係を算出する、あるいは線形計画法，二次計画法を用いた最適化手法による算出、並びにルールベースのエキスパートシステムに代表されるヒューリスティックな算出法、又は確率的手法による関数関係の算出法等の手法を用いても良い。

また、この様に履歴データを用いるだけでは、一般的に言われているヒステリシスカーブの付近での冗長な切替りが発生するが、その場合は、履歴データをフィルタリングすることによって、冗長な切替りが発生しない関数関係を計算することが可能である。本実施例では、この履歴データのフィルタリングとして正規分布曲線に基づく信頼度検定法を用いる方法を用いる。これは前記した少なくとも１００以上のサンプルデータがある場合に、ｎ＋１からｎ＋ｋにおける電波品質の変移と、ｎにおける伝送品質と映像品質との座標の位置との関係から平均的な傾向を算出し、その平均的傾向と各データの標準偏差を比較して、２σ以上の領域にあるデータを棄却データとして、学習の対象とする履歴データから除外し、残ったデータを関数関係の計算に用いる。

また、前記した方法では予め関数関係を事前に収集した履歴データのみから導出したものの、電波を受信しながら関数関係を逐次更新してゆくことも可能である。この更新を可能とするために、図３に示すように関数関係更新装置３０３を設ける構成も可能である。関数関係更新装置３０３では、前記した関数関係テーブル３０２に対して、入力されたｎ＋１からｎ＋ｋにおけるデータをニューラルネットに入力して収束計算を実施し、ニューラルネットの各ノード間のブランチに対応する重み係数を更新することで関数関係を最新の電波状態に合わせた形で関数関係テーブル３０２に保持することが可能となる。

次に図５と図６を用いて時間差を持って映像と音声の切替えを行う際の概念について説明する。まず、図５と図６ではデジタル放送で放送されるコンテンツについて、その内容は同じであるが、映像や音声のエンコード方式、あるいはビットレートは異なるストリームによるサイマル放送が行われているものとする。従来の方法では、電波状態が悪化した際に、映像と音声が同時に切替えられているため、映像と音声の途切れが視聴者から認識されやすかった。これに対し、本発明では図５に示した切替時点８０１に示すように映像と音声を異なるタイミングで切替わるために、音声用の切替閾値と映像用の切替閾値を設ける。図の７０１，７０２はそれぞれ１２セグメントの映像，１２セグメントの音声のストリームを示し、７０３，７０４はそれぞれ１セグメントの映像，１セグメントの音声ストリームを示している。また、横軸は時間の推移を示し、切替時点７０５はセグメント切替えが発生する時点である。また、図中のハッチングを施した部分は、実際に音声，映像が再生される領域を示し、破線で囲まれた白抜きの部分はストリームが再生されないことを示している。

切替時点７０５で再生ストリームを１２セグメントから１セグメントに切替える際、映像と音声を同時に切替えてしまうと映像，音声のショック（切替え時に発生するずれ）が顕著となる。この違和感を与える要因の多くは、放送局設備で発生する１２セグメントと１セグメントのストリームのずれに起因する。この様な状況を回避するため、本発明では図５に示すようにセグメントを切替える際の映像と音声のタイミングをずらすことによりショックの緩和を図る。これはまず、途切れが比較的気になる音声データについて、例えば電界強度の値あるいはＣ／Ｎ比，ＢＥＲ，ＭＥＲにより決定される切替時点７０５よりも前の切替時点８０１で１セグメントの音声に切替え、その後、切替時点７０５にて１２セグメントのストリームの映像から１セグメントのストリームの映像に切替える。

この際に先に述べたように放送局の設備における遅延により、単に切替時点８０１にて音声を切替えたとしても音声のショックは発生してしまう。これを防ぐために、１２セグメントのストリームから音声をエンコードしてＰＥＳ化する際に多重されるＰＴＳ
(Presentation Time Stamp) と、１セグメントのストリームから音声をエンコードする際に多重化されるＰＴＳの同期を取ることにより、切替え時の音声の同期を取る。エンコードする際には、１２セグメントのストリームも１セグメントのストリームもサイマル放送であるため、放送局側では、ストリーム送信開始時にはＰＴＳの値をリセットし、端末側で再生同期を取ることが可能であるように設定をしておく。また、端末側での１２セグメントのストリームと１セグメントのストリームの再生同期をＰＴＳにより取るために、少なくとも映像を再生するストリームの切替えからこれに先立ち音声を再生するストリームの切替えまでの時間をカバーできるように、領域８０２に示した再生時間に相当する量の１２セグメントストリームと１セグメントストリームを蓄積できるバッファを受信端末に設定する。

切替え時の同期は、図８に示したフローと同様に、切替えが発生することをバッファ中で検知した際に、１２セグメントストリームにおいて、切替え時間のＰＴＳの予測計算を行い、次に１２セグメントストリームと１セグメントストリームのコンテンツの再生時刻のずれと音声切替え用の所定時間を考慮して切替え先の１セグメントストリームにおける音声のＰＴＳを算出する。そして算出した切替え先となる音声のＰＴＳを持つ１セグメントストリームのＰＥＳパケットがバッファ内にあるかどうかを調べ、無い場合はこの音声のＰＴＳに一番近い値の音声のＰＴＳをもつＰＥＳパケットの音声のＰＴＳを切替えタイミングにする。また切替え先の音声のＰＴＳを持つ１セグメントストリームのＰＥＳパケットがバッファ内に存在する場合は、該当するＰＴＳを音声の切替えタイミングする。この様に、１２セグメントのストリームの音声のＰＴＳと１セグメントのストリームの音声のＰＴＳとを比較し、切替え元のＰＴＳと近い値を持つ切替え先のＰＴＳをもつストリームのパケットを連続する形で再生装置１０８に送信する。

映像の場合も音声の場合の説明と同様に、放送局側で番組をエンコードする際に、ストリーム７０１とストリーム７０３のＰＴＳは予め同期を取っておく。そして映像のストリームについては図８の処理と同様にしてセグメント切替えを行う。これにより、音声の同期の場合と同様に途切れ無く音声と映像を時間をずらしながら１２セグメント放送と１セグメント放送の切替えを行うことが出来る。この様にして、音声と映像をそれぞれスムーズに切替え、更に音声と映像のタイミングをずらすことにより、いっそう違和感無くセグメント切替えを実施することが可能となる。

ここで、例えば電波品質の基準にＢＥＲ値を用いると、だいたいＢＥＲ値が１×１０^-4程度で１２セグメントの受信の可否が分かれることが一般的に知られている。そこで、映像の切替時点７０５と音声の切替時点８０１の設定は、例えば切替時点８０１は１×10^-5に設定することにより、予め１２セグメントが１×１０^-5付近になったときにまず音声が切替り、更に１×１０^-4になったところで映像が切替わるという形で映像，音声を再生するセグメントが推移する。

また、先に述べた方法では切替時点７０５，８０２を、電波品質を表す静的な指標を用いて判断したが、先に述べたように、ニューラルネットワークで切替時点を予測を行う場合には、ニューラルネットワークで学習する際に用いる履歴データにおいて、図２に示した領域の区分を出力データとするのではなく、現時点からどれくらいの時間後に音声と映像のセグメント切替えをすべきかというデータを教師データとして学習させておくことにより、切替時点７０５と８０１を算出することが可能となる。この２つの情報を用いて、先に述べたように、切替時点をダイナミックに設定し、１２セグメント，１セグメント中の音声，映像ストリーム中にそれぞれ含まれる各切替時点に対応するＰＴＳを基準として、途切れの無い、かつ音声映像ショックが低減されたスムーズな再生が可能となる。

更に、簡便な方法として、所定時間の間における受信状態の指標の平均値が所定の閾値を下回った場合、セグメント切替えが必要であると判断して、再生する音声ストリームを１２セグメントから１セグメントに切替え、所定の時間経過後に映像ストリームについても１２セグメントから１セグメントにセグメント切替えを行う方法が考えられる。この場合、１２セグメントの音声ストリームの次に再生するＰＥＳパケットのＰＴＳと同じPTSを持つ１セグメントの音声ストリームのＰＥＳパケットをバッファの中から探し、最も近いＰＴＳを持つＰＥＳパケットで音声ストリームについてセグメント切替えを行い、映像ストリームについては１２セグメントのＰＥＳパケットの内、音声ストリームを切替えた際のＰＴＳから所定の切替え遅延時間だけ経過したＰＴＳを求め、このＰＴＳの最も近い１セグメントの映像ストリームのＰＥＳパケットをバッファの中から探し、映像ストリームについてセグメント切替えを行う。

また、悪条件の受信環境から受信条件が良くなった場合には、図２に従うと、例えば受信状態の座標位置が（Ｂ）よりも（Ａ）側になった際に、予め映像を１セグメント用の映像から１２セグメント用の映像に切替え、受信状態の座標位置が（Ｂ）より右になった際に、音声を１セグメント用の音声から１２セグメント用の音声に切替える。この場合も、映像音声を１２セグメントから１セグメントに切替える際には映像と音声が同時に切替えるため、映像，音声のショック（切替え時に発生するずれ）が顕著となることから、図５に示した切替えと逆の手順で、セグメントを切替える際の映像と音声のタイミングをずらす方法が図６に示した方法である。

図６の横軸は時間の推移を示し、切替時点９０１はセグメント切替えが発生する時点である。この場合は、最初に１セグメントの映像音声が再生されていて、電波状態が良くなったため、１２セグメントの映像音声を再生に切替える場合を表している。例えば電界強度の値、あるいはＣ／Ｎ比，ＢＥＲ，ＭＥＲにより決定される切替時点９０１で、まず、途切れが比較的気にならない映像のストリームを１２セグメントの映像に切替え、その後、切替時点１００１にて音声ストリームを１セグメントから１２セグメントに切替える。この際に先に述べたように放送局の設備における遅延により、単に切替時点１００１にて音声を切替えたとしても、音声ショックは発生する。

これを防ぐために、１２セグメントの音声をエンコードしてＰＥＳ化する際に多重されるＰＴＳと１セグメントの音声をエンコードする際に多重化されるＰＴＳの同期を取ることにより切替え時の音声の同期を取る。放送局側では、コンテンツをエンコードする際には、１２セグメントのストリームも１セグメントのストリームもサイマル放送であるため、開始時にはＰＴＳの値をリセットして各ストリームの映像，音声共に同期再生が可能であるように設定をしておくものとする。また、端末側では、１２セグメントのストリームと１セグメントのストリームの再生同期をＰＴＳで取るために、領域１００２に示す時間分の各ストリームを蓄積できる量のバッファを受信端末に設定する。

切替え時の同期は、セグメント切替えが発生することをバッファ中で検知した際に、図８の処理と同様にして切替時点９０１で映像ストリームのセグメント切替えを行う。そして、上述の手順と同様に１２セグメント音声のＰＴＳと１セグメント音声のＰＴＳを比較し、切替え元のＰＴＳと近い値を持つ切替え先のＰＴＳをもつストリームのパケットを連続する形で再生装置１０８にデータ送信する。この様に、音声の同期の場合と同様に途切れなく音声と映像を時間をずらしながら１２セグメント放送と１セグメント放送の切替えを行うことで、音声を途切れなくスムーズに、また映像も乱れを抑えてスムーズに切替え、これらの切替えタイミングをずらすことにより、いっそう違和感なくセグメント切替えを実施することが可能となる。

ここで、切替時点９０１と切替時点１００１の設定は、図５に示した切替時点７０５と切替時点８０１と同様に、電波品質の基準をＢＥＲ値とすると、切替時点９０１は１×
１０^-5に設定することにより、予め１２セグメントが１×１０^-5付近になった時にまず映像が切替り、更に１×１０^-4になったところで音声が切替わるという形で映像と音声のセグメント切替えが推移する。

またこの様に電波品質を表す静的な指標を用いる代わりに、先述と同様に、ニューラルネットワークで切替時点９０１，１００１を予測を行う場合には、ニューラルネットワークを学習させる履歴データにおいて、図２に示した各領域を出力データとするのではなく、現時点からどれくらいの時間後に切替えをすべきとのデータを教師データとして学習させておくことにより、切替時点９０１と１００１を算出することが可能となる。

更に、１セグメントから１２セグメントへ再生ストリームのセグメント切替えを行う場合も、前述の受信状態悪化の際のセグメント切替えと同様に簡便な方法として、所定時間の間における受信状態の指標の平均値が所定の閾値を上回った場合、セグメント切替えが可能であると判断して、先に再生する映像ストリームを１セグメントから１２セグメントに切替え、所定の時間経過後に音声ストリームについても１セグメントから１２セグメントにセグメント切替えを行う方法が考えられる。この時のセグメント切替えを行うＰＥＳパケットのＰＴＳは、やはり１２セグメントから１セグメントへのセグメント切替えの時と同様に定める。なお、セグメント切替えが可能であるか否かを判断する閾値は、受信状態が悪化したか否かを判断する閾値よりも高く設定して、セグメント切替え動作にヒステリシスを持たせるものとする。

本発明を用いた第一の実施例においては、１２セグメントと１セグメントの映像・音声ストリームの切替えを、冗長なセグメント切替えが発生することを防ぐために、データをフィルタリングした教師データを用いて履歴データから関数関係を作成し、この関数関係を用いたセグメント切替えを行うため、冗長なセグメント切替えが発生しないスムーズな画面表示を行う車載端末の実現が可能となる。また、セグメント切替えの際に、音声と映像の切替えタイミングをずらすことによって、視聴者からはセグメント切替え時のショックを低減することが可能となり、違和感が少ないデジタルテレビを視聴することが可能となる。

本発明を用いた第二の実施例では、第一の実施例における音声と映像の切替えに代わり、画面上に表示される映像とデータ放送の切替えについて説明する。図７では一般的にデータ放送を視聴している画面上の表示の代表例であり、表示画面の中心部を占める主表示領域７０１には１２セグメントの映像ストリームが、表示画面の周辺部分を占める副表示領域７０２には１２セグメントのデータ放送が表示されている。この状態は、１２セグメントの映像ストリームのみが全画面上に表示されている場合に、例えばリモコンのＤボタン（データ放送ボタン）を押してデータや放送の表示を選択することにより、表示領域が分かれて１２セグメントの映像ストリームと１２セグメントのデータ放送の画面が同時に表示される。

この状態で図２に示した（Ｂ）から（Ｃ）の領域になると、まず、データ放送の画面はモジュールアップデート、あるいは新たなイベントメッセージが発生しない限り、端末中に保持されている１２セグメントのデータ放送によるデータを表示し続ける。一方、映像音声についてはそのままの状態であると出力が途切れてしまうため、実施例１の場合と同様にして１セグメントの映像音声に切替える。この時、同じタイミングでデータ放送も１セグメントのデータ放送に変更してしまうと、再度カルーセル伝送が行われている１セグメントのデータ放送でデータを取得する必要があるために、改めてデータを取得するまでの間、１セグメント側のデータ放送を表示することが出来ない。そこでデータ放送画面を連続した表示状態にするため、切替選択装置１０６では１セグメントのデータ放送でデータを取得するまでの間、この更新周期が終わるまでは１２セグメントの情報を副表示領域７０２に表示したままにするよう再生制御装置１０７に指示する。この（Ｂ）から（Ｃ）への領域に遷移する認識方法は、第一の実施例に示した方法で履歴データから予測を行うか、予め決められた電波品質の指標によって切替える方法のいずれかを用いればよい。

図２の（Ｂ）から（Ｃ）の領域へ遷移する間、主表示領域に１セグメントの映像ストリームを表示し、副表示領域に１２セグメントのデータ放送を表示している状態から更に電波状態が悪くなり、ＡＲＩＢ規格で規定されている時間以上経過して、新たな１２セグメント向けのデータ放送が更新されない場合は、データ放送も１セグメント放送を受信しなければならない状態になる。この時、１２セグメントのデータ放送が表示されていた副表示領域７０２には１セグメントのデータ放送で流れている情報を表示するように、切替選択装置１０６は再生制御装置１０７に指示する。この状態の判定は図２中の（Ｄ）より左に伝送品質がある場合となる。この状態の判定も先に述べたように履歴データを用いて予測を行うことにより算出してもよいし、特定の伝送品質指標を用いて静的に判定してもかまわない。

更に電波品質が低下して図２中の（Ｅ）の領域になった時点では、もはや１セグメントの映像音声の再生は不可能であるため、この様な場合にはモジュールアップデート、あるいは新たなイベントメッセージが発生しない限りは、１セグメントのデータ放送に関する情報を全画面に表示する。ここでの図２の（Ｅ）の領域に入ったか否かの判定も、第一の実施例で前述したように履歴データを用いて予測を行うことにより算出してもよいし、特定の伝送品質指標を用いて静的に判定してもかまわない。あるいは、１セグメントの映像ストリームが表示されていた主表示領域７０１に予め受信端末中に保存されているカラーバー、あるいは静止画像に変更して表示してもよい。この様にして１２セグメントあるいは１セグメントのデータ放送を映像音声ストリームとは別に弱電界領域においてできるだけ長く表示することにより、災害等の情報がデータ放送で放送されている場合でも、情報の取りこぼしを低減できるようになる。

本発明の第二の実施例を用いて、電波品質が低下した場合でもデータ放送画面を極力長く画面上に表示することが可能となるため、必要な情報、特に緊急情報のように重要な情報を長い間視聴者に提供することが可能となる。

本発明を用いた車載受信装置の他の実施例を、図９を用いて説明する。前述の実施例では、１つのチューナーで受信された放送電波に多重化された１セグメントのストリームと１２セグメントのストリームを受信状態の変動に応じて切替えていたが、この実施例では異なるメディアを受信する複数のチューナーを備え、再生中のメディアの受信状態が変動した時には、他のチューナーで受信しているメディアのストリームに切替えて再生を行うものである。例えば、１セグメントのストリームの音声と映像を再生している時に受信状態が更に悪化することが予想された場合、あるいは１セグメントと１２セグメントのストリームがサイマル放送ではない場合、更には、ユーザーがリモコンによりチャンネル切替えを指示した場合などに、滑らかに他のメディアへ再生するストリームを切替えることが出来る。

図９は車載受信装置の構成の一例であり、デジタル放送受信を異なるメディアの組合せ、例えば地上デジタル放送と衛星デジタル放送、あるいはデジタル放送と例えばマルチキャストで配信される放送番組という組合せに代表される２種類のアンテナと、２種類のチューナーで行う場合の実施例である。もちろん、アンテナ数、チューナー数を増加させても差し支えないし、受信する放送，通信のメディアにさまざまな組合せを想定することも可能である。２種類のチューナー１０２−ａ，１０２−ｂに接続された２種類のアンテナ１０１−ａ，１０１−ｂにより放送を受信し、各チューナーから出力されるアナログ信号を復調器１０３−ａ，１０３−ｂによりデジタル信号に変換する。制御装置１００４は、復調器１０３−ａ，１０３−ｂからのＢＥＲ、あるいはＣ／Ｎ比を取得し、チューナー
１０２−ａ，１０２−ｂに制御をかける機能，リモコンからの選局信号を制御装置に伝える機能を有するバックエンド装置１００５からの信号を元にチューナー１０２−ａ，102−ｂの制御、あるいは復調器１０３−ａ，１０３−ｂの制御を行う機能、あるいはデジタル信号のデータを処理して、所望のフォーマットにてバックエンド装置１００５へ出力を行う機能を備えている。

信号線１１１−ａ，１１１−ｂでは、受信したＲＦ信号を場合によってはチューナーで中間周波数（ＩＦ）信号に変換した信号がチューナー１０２−ａ，１０２−ｂから送信され、信号線１１２−ａ，１１２−ｂでは復調器１０３−ａ，１０３−ｂでデジタルデータに復号された信号が送信される。通信線１１３−ａ，１１３−ｂでは、制御装置１００４により必要に応じて信号線１１２−ａ，１１２−ｂから入力されたデータをフィルタリングしたトランスポートストリーム形式のデジタルデータ、並びに制御装置１００４からの制御信号の授受が行われる。

通信線１１４−ａ，１１４−ｂは、復調器１０３−ａ，１０３−ｂにおけるＢＥＲ（ビットエラー率）、あるいはＣ／Ｎ比の情報を制御装置１００４に送信する機能と、制御装置１００４から復調器１０３−ａ，１０３−ｂへの制御信号を送信する機能に用いられる。通信線１１５−ａ，１１５−ｂでは、制御装置１００４からチューナー１０２−ａ，
１０２−ｂに対して受信すべきチャンネルの情報が送信される。この時、どのチャンネルを選択すべきかを車載受信機のリモコンにて設定した場合は、通信線１１６を介してバックエンド装置１００５から送信される。

バックエンド装置１００５において、制御装置１００４から出力されるトランスポートストリーム形式のデジタルデータの中から所望のデータを振り分けるＤＥＭＵＸ４０４と、ＤＥＭＵＸ４０４にて振り分けられた音声，映像，データ放送向けのデータ，システム情報データをそれぞれデコードするデコーダ群（デコーダ１（４０５−１），デコーダ２（４０５−２），デコーダＮ（４０５−３））、並びにデコーダ１（４０５−１），デコーダ２（４０５−２），デコーダＮ（４０５−３）にてデコードされたデータを出力する再生制御装置４０７、並びにリモコンに代表される図示されない外部入力装置からのデータを検出し、そのデータを所望のデータ形式に変換してバックエンド装置の外部に送信する外部入力受信装置４０８を有する。

次に、図９中の各装置について説明する。復調器１０３−ａは、受信アンテナ１０１−ａで放送を受信し、チューナー１０２−ａで選択されたチャンネルのＲＦ信号をトランスポートストリーム（ＴＳ）に変換する装置である。復調器１０３−ｂも同様である。バックエンド装置（Ｂ／Ｅ）１００５では、制御装置１００４から出力されるデジタルデータ、並びに制御信号を信号線１１３−ａ及び信号線１１３−ｂを介して取得し、取得したデジタルデータをＤＥＭＵＸ４０４に渡す。ＤＥＭＵＸ４０４は、制御装置１００４で選択された復調器１０３−ａ又は復調器１０３−ｂからのトランスポートストリーム中に含まれているデジタルデータを区分し、ＤＥＭＵＸ４０４の後段にあるデコーダ群（デコーダ１（４０５−１）,デコーダ２（４０５−２）,デコーダＮ（４０５−３））の内、それぞれのデータ属性に対応したデコーダにデータを渡す役割を持つ。まず再生制御装置４０７では、各デコーダにてデコードされたデータの表示，再生を管理する。

制御装置１００４は、復調器１０３−ａ，１０３−ｂから、受信したチャンネルの電波品質を示す指標、例えばビットエラーレート，Ｃ／Ｎ値，電界強度，ＭＥＲに代表される物理量の少なくとも１つを、信号線１１２−ａ，１１２−ｂを介して受け取る。制御装置１００４ではこの指標に基づいて、まず装置に接続しているチューナーから前記の指標に基づいて最も適切な放送電波を選択し、その後、表示該当時刻における最適な表示データ（セグメント）を選択する。この結果を基に、再生制御装置４０７では再生装置４０８における表示内容を制御する。

次に、制御装置１００４とバックエンド装置１００５の処理について、図８に沿って説明する。ステップ１５０１において、バックエンド装置１００５では図１１中のデコーダ群の各デコーダ（４０５−１,４０５−２,４０５−３）より、ＤＥＭＵＸ４０４での処理後に取得するＴＳパケットからＰＥＳパケットを構築する。この時、各デコーダ（４０５−１，４０５−２，４０５−３）は、ＰＥＳパケットヘッダ中に格納されている、データを表示，再生すべき時刻に関する情報ＰＴＳを取得し、それぞれのデコーダ毎のＰＴＳを逐次的に通信線１１６を介して制御装置１００４に転送する。そこで制御装置１００４の切替判定装置３０４では、転送されてくる各デコーダからのＰＴＳ情報を逐次取得する。またステップ１５０２では、再生制御装置４０７が、現在再生しているストリームのPTS情報を制御装置１００４に信号線１１６を介して送出しており、切替判定装置３０４ではこの再生ストリームのＰＴＳ情報を再生制御装置４０７から取得する。

一方ステップ１５０３では、同時に復調器１０３−ａ，１０３−ｂより電波品質に代表されるセグメント切替えのためのパラメータを通信線１１４−ａ，１１４−ｂから取得し、現在再生しているストリームで他の放送電波への切替えが発生するか否かの予測を行う。他の放送電波への切替えが発生すると予測されない場合はステップ１５０１に戻って再び処理を繰り返す。また他の放送電波への切替えが発生すると判定された場合は、現時点で再生しているストリームにおいて、切替え時間のＰＴＳの予測計算を行う（ステップ
１５０４）。次に２つのチューナー（１０２−ａ，１０２−ｂ）で受信しているコンテンツの再生時刻のずれを考慮して切替え先のメディアのストリームにおけるＰＴＳを予測計算する（ステップ１５０５）。切替え時間のＰＴＳの予測計算は、後に出てくる音声と映像の切替えタイミングの差分情報を元に算出する。この差分情報は、前述した固定的な電波品質指標から算出される数値、あるいは、ニューラルネットワークに代表される履歴データを用いた動的な切替えタイミングを算出した数値である。

ここで算出した切替え先となるＰＴＳを持つＰＥＳパケットが端末中のバッファ内にあるかどうかを判定し（ステップ１５０６）、もし無い場合は、ストリーム切替え時のコンテンツの差を出来るだけ少なくするために、一番近い値のＰＴＳをもつＰＥＳパケットのＰＴＳを切替えタイミングにする（ステップ１５０８）。また切替え先のＰＴＳを持つ
ＰＥＳパケットが端末中のバッファ内に存在する場合は、該当するＰＴＳを切替えタイミングとして設定する（ステップ１５０７）。そして、処理１５０３にて予測された切替え時間になったら、切替えタイミングとなるＰＴＳを持つＰＥＳパケットから再生するように再生制御装置４０７に信号を出し、該当するストリームを再生装置１０８にて再生する。

図１０に示す制御装置では、前記した関数関係テーブル３０２により、切替判定装置
３０４において、信号線１１２−ａ，１１２−ｂにより入力される復調器（１０３−ａ，１０３−ｂ）からの電波品質に関するパラメータにより、それぞれの受信状態の推移に基づき切替えの発生を予測している（ステップ１５０３）。そして、現在再生されているストリームからの切替発生を予測すると、このステップ１５０３における切替予測が受信状態の悪化によるものであった場合、予測された切替タイミングから所定時間前に音声ストリームの切替えをＤＥＭＵＸ４０４に指示し、予測された切替タイミングには映像ストリームの切替えを指示する（ステップ１５０９）。逆に、ステップ１５０３における切替予測が受信状態の改善によるものであった場合、予測された切替タイミングに映像ストリームの切替えをＤＥＭＵＸ４０４に指示し、予測された切替タイミングから所定時間後に音声ストリームの切替えを指示する。

なお、ユーザーからの切替え指示に基づき受信するチューナーを切替える場合には、切替判定装置３０４では、ステップ１５０６と同様に、現在再生しているストリームのPTSと同じＰＴＳを持つ切替え先のＰＥＳパケットがバッファ内にあるか調べ、バッファ内にある場合にはそのＰＥＳパケットを、無い場合には一番近い値のＰＴＳを持つＰＥＳパケットを用い、最初に音声ストリームを切替え、所定時間後に映像ストリームを切替える指示を、ＤＥＭＵＸ４０４に送ることになる。

切替え先のストリームにおいて音声と映像をそれぞれどのセグメントのものに切替えるかについては、切替え先のストリームの状態にも依存するが、基本的には、切替え前と同じセグメントに切替える。例えば初期状態としてチューナー１０２−ａにより１２セグメントの映像ストリームと１セグメントの音声ストリームを受信していた場合、切替時にチューナー１０２−ｂの１２セグメントの映像ストリームと１セグメント音声ストリームに変更する。

なお、関数関係テーブル３０２に格納された重み係数を用いたニューラルネットを用いて切替判定装置３０４では復調器１０３−ａ，１０３−ｂから得られた受信状態の指標である電波品質指標を入力として、表示に用いるパターンを求め、再生制御装置４０７に再生するストリームデータの切替えを指示する。

デジタル放送を車上で受信中に、受信端末側で走行に適切な情報をナビゲーション画面に表示し、安全に走行することが可能であるデジタル放送受信装置及びデジタル放送受信方法を実現可能となる。

本発明を用いた実施例における受信端末の構成図である。セグメント切替えの概念を説明する図である。切替選択装置のブロック図である。ニューラルネットワークの学習を説明する図である。電波状態悪化時のセグメント切替えを説明する図である。電波状態改善時のセグメント切替えを説明する図である。再生装置の画面表示領域を説明する図である。切替選択装置における処理のフローチャートである。本発明を用いた第三の実施例における受信端末の構成図である。本発明を用いた第三の実施例における切替選択装置のブロック図である。バックエンド装置のブロック図である。

符号の説明

１０３復調器
１０５−１デコーダ１
１０５−２デコーダ２
１０６切替選択装置
１０７再生制御装置
１０８再生装置
３０１切替判定装置
３０２関数関係テーブル

Claims

１つのチャンネルに同じコンテンツから生成された複数の異なる品質の映像データと音声データを多重化して含む複数の種類の放送電波を受信する受信処理手段と、
受信したチャンネルのデジタルデータから品質毎に映像データと音声データを取り出す分離処理手段と、
品質毎に映像データと音声データを再生する複数の復号化手段と、
前記複数の復号化手段による再生データを切替えて表示部で再生する切替手段とを備えた車載放送受信装置において、
複数の種類の放送電波から、電波品質に応じて受信する放送電波を決定した後に、該受信チャンネルの電波品質に応じて、品質毎の映像データと音声データのいずれを再生するかを判定する切替判定手段を備え、
前記切替判定手段は、前記電波品質の変化に応じて、異なる品質の映像データ及び音声データへの切替タイミングと、映像データ及び音声データの切替タイミングの遅延量を求め、
前記切替手段は、該切替判定手段の判定に基づき受信する放送電波を切替える際に、前記切替判定手段にて算出された前記切替タイミングと前記遅延量とに応じて、映像データと音声データの切替タイミングを遅延させて切替え、再生することを特徴とする車載放送受信装置。
請求項１に記載の車載受信装置において、
前記切替判定手段は、前記電波品質の低下により再生データを受信する放送電波を切替える場合、音声データへ切替えた後に、前記遅延量の時間差を持って映像データの切替えを指示することを特徴とする車載受信装置。
請求項１に記載の車載受信装置において、
前記切替判定手段は、前記電波品質の上昇により再生データを受信する放送電波を切替える場合、映像データを切替えた後に、前記遅延量の時間差を持って音声データの切替えを指示することを特徴とする車載受信装置。
請求項２または請求項３に記載の車載受信装置において、
前記電波品質は、電界強度，ビットエラーレート，Ｃ／Ｎ比，ＭＥＲ値の少なくともいずれか１つに基づく指標であり、
前記切替判定手段は、該指標に応じて前記遅延量を算出することを特徴とする車載受信装置。
１つのチャンネルに複数の異なる品質の映像及び音声とデータ放送とを多重化して含む複数の種類の放送電波を受信する受信処理手段と、
受信したチャンネルのデジタルデータから品質毎に映像及び音声とデータ放送のデジタルデータを取り出す分離処理手段と、
品質毎の映像及び音声とデータ放送のデジタルデータを再生する複数の復号化手段と、
前記複数の復号化手段による再生データを切替えて表示部で再生する切替手段とを備えた車載放送受信装置において、
複数の種類の放送電波から、電波品質に応じて受信する放送電波を決定した後に、該受信チャンネルの電波品質に応じて、品質毎の映像とデータ放送のいずれを再生するかを判定する切替判定手段を備え、
前記切替手段は、該切替判定手段の判定に基づき、高品質の映像とデータ放送の再生から低品質の映像とデータ放送の再生へまたは、低品質の映像とデータ放送の再生から高品質の映像とデータ放送の再生へ再生データを切替え、
更に前記切替判定手段は、前記電波品質の変化に応じて、異なる品質の映像のデジタルデータへの切替タイミングと、データ放送の切替えタイミングの遅延量を求め、
前記切替手段では、前記切替え判定手段にて算出された前記切替タイミングと前記遅延量とに応じて、映像とデータ放送の切替えタイミングを遅延させて切替え再生することを特徴とする車載放送受信装置。
前記請求項５の車載受信装置において、
前記切替手段は、前記低品質の映像と前記高品質のデータ放送の再生画面を１つの画面上に混在して表示することを特徴とする車載受信装置。
前記請求項５の車載受信装置において、
前記電波品質が低下した際には、当該時点での電波品質をもとに前記判定装置の演算結果により低品質の映像と、高品質のデータ放送の内容を同時に表示部に表示し、更に電波品質が低下した際には、低品質の映像とデータ放送の内容を表示することを特徴とする、車載受信装置。