JP2010240707A - 液圧装置及び射出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧力に及ぼす温度変化の影響を簡便に緩和可能な液圧装置を提供する。
【解決手段】ピストン式アキュムレータ３７は、射出シリンダ装置２７に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能である。ガス式アキュムレータ３９は、互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、ピストン式アキュムレータ３７よりも容積が大きく、ピストン式アキュムレータ３７と気体を流通可能に連通されている。液圧装置２９は、ピストン式アキュムレータ３７に作動液を供給可能なポンプ４５と、ガス式アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な第１コック６９とを有する。さらに、液圧装置２９は、ガス式アキュムレータ３９の外周に螺旋状に巻き付けられ、冷却媒体を流すことが可能な可撓性のチューブ１１５を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、液圧装置、当該液圧装置によって駆動される射出装置に関する。射出装置は、ダイカストマシンや射出成型機等の成形機に用いられるものである。

アキュムレータを有する油圧装置、並びに、当該油圧装置を利用したダイカストマシンが知られている。特許文献１では、アキュムレータによってダイカストマシンの射出装置を駆動する技術が開示されている。また、ダイカストマシンの雰囲気温度の変化によって、アキュムレータの圧力が変化し、その圧力変化がダイカスト製品に影響を及ぼすことが開示されている。そして、その対策として、温度変化等に基づいて、アキュムレータ内のガスと作動液との比率を変化させ、アキュムレータの圧力を一定に保つ技術が開示されている。

特開昭５８−５５１６５号公報

特許文献１の技術では、検出される事象と（温度変化）と、制御対象（アキュムレータの油量）とが異なることから、制御が複雑であるとともに期待した効果を得ることが困難である。

本発明の目的は、圧力に及ぼす温度変化の影響を簡便に緩和可能な液圧装置及び射出装置を提供することにある。

本発明の液圧装置は、液圧シリンダ装置と、前記液圧シリンダ装置に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能な第１アキュムレータと、互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、前記第１アキュムレータよりも容積が大きく、前記第１アキュムレータと気体を流通可能に連通された第２アキュムレータと、前記第１アキュムレータに作動液を供給して、前記第１アキュムレータ及び前記第２アキュムレータの気体を圧縮可能なポンプと、前記第２アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な貯留量調整用弁と、前記第２アキュムレータの外周に螺旋状に巻き付けられ、温度調整用媒体を流すことが可能な可撓性のチューブと、を有する。

好適には、周囲の大気温度が所定の第１閾値を上回ったときに前記温度調整用媒体としての冷却媒体の前記チューブへの流入を許容する第１制御弁、及び、周囲の大気温度が所定の第２閾値を下回ったときに前記温度調整用媒体としての昇温媒体の前記チューブへの流入を許容する第２制御弁の少なくとも一方を有する。

好適には、前記チューブは、弾性部材により形成され、張力により弾性変形した状態で前記第２アキュムレータに巻き付けられている。

好適には、前記チューブは、当該チューブの長手方向に直交する断面の形状が半円状に形成されることにより、当該チューブの長手方向に沿って延びる平面部を有し、当該平面部が前記第２アキュムレータの外周面に当接するように巻き付けられている。

好適には、前記第２アキュムレータは、鉛直方向に長い長尺状に形成されており、前記チューブは、鉛直方向を螺旋の軸方向として前記第２アキュムレータに巻き付けられており、上方側が上流側となっている。

好適には、前記第２アキュムレータは、長尺状に形成されており、前記チューブは、前記第２アキュムレータの長手方向を螺旋の軸方向として前記第２アキュムレータに巻き付けられており、複数の前記チューブが、前記第２アキュムレータの長手方向に配列され、前記温度調整媒体の流れに関して互いに並列に接続されている。

好適には、前記複数のチューブに前記温度調整用媒体を供給する供給管と、前記複数のチューブの前記温度調整用媒体が排出される排出管と、前記供給管及び前記排出管に連結されるとともに、前記第２アキュムレータの前記複数のチューブ間となる部分に連結された連結部材と、を有する。

本発明の射出装置は、キャビティに連通する射出スリーブと、前記射出スリーブ内を摺動可能な射出プランジャと、前記射出プランジャを駆動可能な液圧シリンダ装置と、前記液圧シリンダ装置に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能な第１アキュムレータと、互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、前記第１アキュムレータよりも容積が大きく、前記第１アキュムレータと気体を流通可能に連通された第２アキュムレータと、前記第１アキュムレータに作動液を供給して、前記第１アキュムレータ及び前記第２アキュムレータの気体を圧縮可能なポンプと、前記第２アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な貯留量調整用弁と、前記第２アキュムレータの外周に螺旋状に巻き付けられ、温度調整用媒体を流すことが可能な可撓性のチューブと、を有する。

本発明によれば、圧力に及ぼす温度変化の影響を簡便に緩和できる。

本発明の実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す概略図。 図１のダイカストマシンにおける液圧装置の概略構成を示す回路図。 図１のダイカストマシンにおける液圧装置の冷却系の概略構成を示す図。 図１の型締装置における液圧装置の冷却系の具体的構成を示す側面図。 図４の紙面左側から見た冷却系の図。 図４の紙面裏側から見た冷却系の図。 図１の射出装置における冷却系の具体的構成を示す側面図。 図７の紙面左側から見た冷却系の図。 図７のＩＸ−ＩＸ線矢視方向における断面図。 図４〜図９の冷却系のチューブの断面図。

＜ダイカストマシン全体の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の構成を示す概略図である。

ダイカストマシン１は、金型５０１を開閉するための型締装置３と、金型５０１に成形材料としての溶湯（溶融金属）を射出するための射出装置５と、成形品としてのダイカスト製品を金型５０１から押し出す押出装置６とを有している。また、ダイカストマシン１は、型締装置３、射出装置５及び押出装置６の動作を制御する制御装置２８を有している。

金型５０１は、互いに対向して配置される固定金型５０３及び移動金型５０５を有している。固定金型５０３は、型締装置３により固定的に保持される。移動金型５０５は、２点鎖線で示すように、型締装置３により、固定金型５０３との対向方向（型開閉方向：図１の紙面左右方向）において移動される。固定金型５０３と移動金型５０５とが当接（型閉じ）されると、固定金型５０３と移動金型５０５との間には、ダイカスト製品を形成するためのキャビティＣａが構成される。

型締装置３は、例えば、トグル式の型締装置により構成されている。型締装置３は、ベース７と、固定金型５０３を保持する固定ダイプレート９と、移動金型５０５を保持する移動ダイプレート１１と、移動ダイプレート１１を型開閉方向に駆動するトグル機構１３と、トグル機構１３を駆動する型締シリンダ装置１５とを有している。

固定ダイプレート９は、ベース７に固定されている。移動ダイプレート１１は、型開閉方向において移動可能にベース７に設けられている。固定ダイプレート９及び移動ダイプレート１１は、互いに対向配置され、その対向面に固定金型５０３及び移動金型５０５をそれぞれ保持している。そして、移動ダイプレート１１が型開閉方向に移動することにより、金型５０１は型開閉がなされる。

トグル機構１３は、移動ダイプレート１１とリンクハウジング１７とを連結する複数のリンク１９を有している。リンクハウジング１７は、ベース７に対して固定されている。トグル機構１３は、複数のリンク１９の伸縮により、移動ダイプレート１１をリンクハウジング１７に対して型開閉方向へ移動させる。

型締シリンダ装置１５は、液圧シリンダにより構成されている。型締シリンダ装置１５は、シリンダチューブ１６と、シリンダチューブ１６内を摺動可能な不図示のピストンと、ピストンに固定された不図示のピストンロッドとを有している。シリンダチューブ１６内は、ピストンにより２つのシリンダ室に区画されている。シリンダチューブ１６は、リンクハウジング１７に固定され、ピストンロッドは、複数のリンク１９に固定されている。シリンダチューブ１６内の２つのシリンダ室に選択的に作動液（例えば油）が供給されると、ピストンがシリンダチューブ１６内を摺動し、ひいては、トグル機構１３が駆動される。

移動ダイプレート１１には、固定ダイプレート９及びリンクハウジング１７に固定された複数のタイバー２１が挿通されている。型閉じ後も継続して型締シリンダ装置１５及びトグル機構１３を駆動すると、複数のタイバー２１が伸長し、型締力が生じる。

射出装置５は、キャビティＣａに連通するスリーブ２３と、スリーブ２３内を摺動可能なプランジャ２５と、プランジャ２５を駆動可能な射出シリンダ装置２７とを有している。

スリーブ２３は、例えば、固定ダイプレート９に挿通され、キャビティＣａと連通されている。不図示の給湯口からスリーブ２３内に溶湯が供給され、プランジャ２５がスリーブ２３内を前進（キャビティＣａ側へ移動）することにより、溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。

制御装置２８は、例えば、コンピュータにより構成されており、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置、入力装置及び出力装置（表示装置）を有している。

＜ダイカストマシン全体の動作＞
各成形サイクルの開始前においては、型締装置３は、型開状態となっている。すなわち、移動ダイプレート１１は、固定金型５０３と移動金型５０５とが離間する型開位置に位置している。

成形サイクルの開始条件が満たされると、制御装置２８は、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１１を型閉方向へ駆動して、型閉じを行う。型接触がなされると、制御装置２８は、さらに型締シリンダ装置１５を駆動して、タイバー２１を伸長させ、型締力を生じさせる。

型締が完了するなど、射出開始の条件が満たされると、制御装置２８は、射出シリンダ装置２７によりプランジャ２５を前進させる。これにより、スリーブ２３内の溶湯がキャビティＣａに射出、充填される。充填後、制御装置２８は、射出シリンダ装置２７によりプランジャ２５を介してキャビティＣａ内の溶湯に圧力を付与し、溶湯の圧力を一定の鋳造圧力に維持する。その後、時間の経過とともにキャビティＣａ内の溶湯は冷却されて凝固し、ダイカスト製品が形成される。

溶湯が凝固されると、制御装置２８は、型締シリンダ装置１５により、移動ダイプレート１１を型開方向へ駆動して、型開きを行う。制御装置２８は、型開きと並行して、又は、型開き後、押出装置６によりダイカスト製品を移動金型５０５から押し出す。

制御装置２８は、このような型閉じ開始からダイカスト製品の押し出しに至るまでの成形サイクルを、自動的に繰り返し行う。なお、以上の説明から理解されるように、型締シリンダ装置１５は、型開閉シリンダ装置を兼ねるものである。

＜射出装置における液圧装置の構成＞
図２は、プランジャ２５を駆動するための、射出シリンダ装置２７を含む液圧装置２９の概略構成を示す回路図である。

射出シリンダ装置２７は、シリンダチューブ３１と、シリンダチューブ３１内を摺動可能なピストン３３と、ピストン３３に固定されたピストンロッド３５とを有している。シリンダチューブ３１内は、ピストン３３により２つのシリンダ室（ロッド側室３１ｒ及びヘッド側室３１ｈ）に区画されている。射出シリンダ装置２７は、シリンダチューブ３１がベース７に対して固定的に設けられ、ピストンロッド３５がプランジャ２５に連結されている（図１参照）。ロッド側室３１ｒ及びヘッド側室３１ｈに選択的に作動液（例えば油）が供給されると、ピストン３３がシリンダチューブ３１内を摺動し、ひいては、プランジャ２５が駆動される。

液圧装置２９は、射出シリンダ装置２７を駆動するためのピストン式アキュムレータ３７と、ピストン式アキュムレータ３７を補助するためのガス式アキュムレータ３９とを有している。

ピストン式アキュムレータ３７は、シリンダチューブ４１と、シリンダチューブ４１内を摺動可能なピストン４３とを有している。ピストン４３は、シリンダチューブ４１内を液体室４１ａと気体室４１ｂとに区画している。液体室４１ａには、作動液が収容され、気体室４１ｂには、気体（例えば窒素や空気）が収容される。液体室４１ａに作動液が供給されることにより、ピストン４３が気体室４１ｂ側へ移動し、気体室４１ｂの気体が圧縮され、ピストン式アキュムレータ３７の蓄圧が行われる。そして、ピストン式アキュムレータ３７は、気体室４１ｂの圧縮された気体の圧力により、液体室４１ａの作動液を送出可能である。液体室４１ａは、ヘッド側室３１ｈに連通されており、ピストン式アキュムレータ３７は、プランジャ２５の前進（キャビティＣａ側への移動）に供される。

ガス式アキュムレータ３９は、シリンダチューブにより構成されている。シリンダチューブは、例えば、円筒状に形成され、長手方向を鉛直方向として配置されている。ガス式アキュムレータ３９内には、気体及び作動液が収容されている。気体と作動液との間に仕切りは設けられていない。ガス式アキュムレータ３９内においては、相対的に密度が低い気体が上方側に、相対的に密度が高い作動液が下方側に貯留されている。気体と作動液とは直接的に接し、互いに圧力を及ぼし合っている。

ガス式アキュムレータ３９の上方側は、気体室４１ｂと連通されている。従って、ガス式アキュムレータ３９は、気体室４１ｂを実質的に拡張している。その結果、ピストン式アキュムレータ３７においては、送出する作動液に対する圧縮される気体の量が相対的に多くなり、作動液の送出に伴う圧力低下が低減される。ガス式アキュムレータ３９における気体を収容する容積は、ガス式アキュムレータ３９に収容される作動液の量によって規定される。

気体室４１ｂとガス式アキュムレータ３９の上方側との連通部分には、アキュムレータ内の気体の圧力が所定値以上となったときに、気体を大気へ放出するためのリリーフ弁（安全弁）７７が接続されている。

液圧装置２９は、更に、作動液を送出可能なポンプ４５、及び、作動液を貯蓄可能なタンク４７を有している。また、液圧装置２９は、射出シリンダ装置２７、ピストン式アキュムレータ３７、ガス式アキュムレータ３９、ポンプ４５及びタンク４７の間における作動液の流れを制御するための液圧回路４９を有している。

ポンプ４５は、プランジャの往復運動により作動液を送出する往復式のものであってもよいし、歯車やベーンの回転により作動液を送出する回転式のものであってもよい。ポンプ４５は、制御装置２８によって制御されるモータ（電動機）５１によって駆動される。タンク４７は、図示の都合上、図２において複数個所に図示されているが、適宜な大きさのものが適宜な数で設けられてよい。

液圧回路４９は、種々の動作を可能に構成されている。具体的には、以下のとおりである。

液圧回路４９は、ポンプ４５によるピストン式アキュムレータ３７の蓄圧を可能に構成されている。具体的には、液圧回路４９は、ポンプ４５と液体室４１ａとを連通する第１流路５３を有している。第１流路５３には、ポンプ４５から液体室４１ａへの作動液の流れを許容又は禁止可能に、適宜な制御弁が設けられる。例えば、第１流路５３には、作動液の流れを許容する位置と、作動液の流れを禁止する位置との間で切り換え可能な、２ポート２位置の第１切換弁５５が設けられている。また、第１流路５３には、ピストン式アキュムレータ３７からポンプ４５への逆流を防止するために、ポンプ４５からピストン式アキュムレータ３７への流れを許容するとともに、その逆の流れを禁止する第１逆止弁（チェック弁）５７が設けられている。

液圧回路４９は、ピストン式アキュムレータ３７による射出シリンダ装置２７の前進を可能に構成されている。具体的には、液圧回路４９は、液体室４１ａとヘッド側室３１ｈとを連通する第２流路５９を有している。第２流路５９には、ヘッド側室３１ｈからピストン式アキュムレータ３７への逆流を防止するために、液体室４１ａからヘッド側室３１ｈへの流れを許容するとともに、その逆の流れを禁止する第２逆止弁６１が設けられている。

液圧回路４９は、ポンプ４５による射出シリンダ装置２７の後退、並びに、射出シリンダ装置２７からの作動液の排出を可能に構成されている。具体的には、液圧回路４９は、ロッド側室３１ｒ及びヘッド側室３１ｈそれぞれと、ポンプ４５及びタンク４７それぞれとを選択的に接続可能に構成されている。例えば、液圧回路４９は、４ポート３位置の第２切換弁６３を有している。第２切換弁６３は、第１位置Ｐ１においては、ロッド側室３１ｒとタンク４７とを接続するとともに、ヘッド側室３１ｈとポンプ４５とを接続する。これにより、ピストン３３の前進に伴ってロッド側室３１ｒから排出される作動液のタンク４７への排出が可能となる。また、第２切換弁６３は、第２位置Ｐ２においては、ロッド側室３１ｒとポンプ４５とを接続するとともに、ヘッド側室３１ｈとタンク４７とを接続する。これにより、ポンプ４５からロッド側室３１ｒに作動液を供給してピストン３３を後退させるとともに、ピストン３３の後退に伴ってヘッド側室３１ｈから排出される作動液のタンク４７への排出が可能となる。また、第２切換弁６３は、中立位置Ｐ０においては、ロッド側室３１ｒ及びヘッド側室３１ｈそれぞれと、ポンプ４５及びタンク４７それぞれとの接続を遮断する。

なお、液圧回路４９では、ピストン式アキュムレータ３７の蓄圧と、射出シリンダ装置２７の後退とを共通のポンプ４５により行うために、第１流路５３と、ポンプ４５から第２切換弁６３へ延びる流路とは、ポンプ４５側において共通化されている。

ヘッド側室３１ｈと第２切換弁６３との間には、ヘッド側室３１ｈ（ピストン式アキュムレータ３７）から第２切換弁６３への流れを許容又は禁止可能とするために適宜な制御弁が設けられている。例えば、パイロット式の第３逆止弁６５が設けられている。第３逆止弁６５は、パイロット圧が導入されているときは開かれ、パイロット圧が導入されていないときは、ヘッド側室３１ｈから第２切換弁６３への流れを禁止するとともに、その反対の流れを許容する。第３逆止弁６５は、ピストン式アキュムレータ３７からヘッド側室３１ｈに作動液を供給してピストン３３を前進させるときには、ヘッド側室３１ｈから第２切換弁６３への作動液の流れを禁止する。また、ピストン３３が後退するときには、ヘッド側室３１ｈから第２切換弁６３への作動液の流れを許容する。

液圧回路４９は、ガス式アキュムレータ３９の作動液の貯留量を調整可能に構成されている。すなわち、液圧回路４９は、ガス式アキュムレータ３９に作動液を供給可能、及び、ガス式アキュムレータ３９から作動液を排出可能に構成されている。

具体的には、液圧回路４９は、ポンプ４５によってガス式アキュムレータ３９に作動液を供給可能とするために、ポンプ４５とガス式アキュムレータ３９の下方側とを連通する第３流路６７と、第３流路６７に設けられた第１コック６９とを有している。

第３流路６７は、ピストン式アキュムレータ３７の蓄圧と、ガス式アキュムレータ３９への作動液の供給とを共通のポンプ４５により行うために、ポンプ４５側において第１流路５３と共通化されている。従って、ピストン式アキュムレータ３７の液体室４１ａと、ガス式アキュムレータ３９の下方側とは連通されている。しかし、第１流路５３の、第３流路６７との分岐点よりもピストン式アキュムレータ３７側には、第１逆止弁５７が設けられていることから、ピストン式アキュムレータ３７からガス式アキュムレータ３９への作動液の流れは、第１逆止弁５７により禁止される。

第１コック６９は、第３流路６７の第１流路５３と共通化されていない部分に設けられている。第１コック６９は、例えば、手動で操作され、第３流路６７を開閉する。第１コック６９が開かれた状態でポンプ４５が駆動されると、ガス式アキュムレータ３９の作動液の貯留量は増加する。

また、液圧回路４９は、ガス式アキュムレータ３９からタンク４７へ作動液を排出可能とするために、ガス式アキュムレータ３９の下方側とタンク４７とを連通する第４流路７１と、第４流路７１に設けられた第２コック７３とを有している。

第４流路７１は、第３流路６７とガス式アキュムレータ３９側において共通化されている。具体的には、第４流路７１は、第１コック６９の配置範囲を含んで第３流路６７と共通化されている。従って、第４流路７１は、第１コック６９によっても開閉される。

第２コック７３は、例えば、手動で操作され、第４流路７１をタンク４７側（第３流路６７と共通化されていない部分）において開閉する。第１コック６９及び第２コック７３が開かれると、ガス式アキュムレータ３９の作動液は、ガス式アキュムレータ３９の気体の圧力によりタンク４７に排出される。

液圧回路４９は、この他、ピストン式アキュムレータ３７の作動液をタンク４７に排出するための第３切換弁７５等を有している。なお、第３切換弁７５は、ピストン式アキュムレータ３７のメンテナンス時等に開位置とされるものであり、複数の成形サイクルに亘って閉位置にされている。

液圧装置２９は、ガス式アキュムレータ３９を冷却するための冷却系７９を有している。冷却系７９の詳細については後述する。

＜射出装置における液圧装置の動作＞
複数の成形サイクルが開始される前（ダイカストマシン１の稼働前）においては、気体室４１ｂ及びガス式アキュムレータ３９の気体の圧力の調整が行われる。当該調整は、上述した、第１コック６９や第２コック７３を利用したガス式アキュムレータ３９の作動液の量の調整を含んで行われることができる。なお、複数の成形サイクルが開始された後は、第１コック６９及び第２コック７３は、基本的には、複数の成形サイクルに亘って閉じられた状態が維持される。

複数の成形サイクル開始前の気体の圧力の調整は、各成形サイクルにおいてピストン式アキュムレータ３７のピストン４３を所定の上限位置まで移動させてピストン式アキュムレータ３７の蓄圧を行ったときに、その圧力が所定の設定圧力になるように行われる。例えば、ピストン４３を上限位置に位置させた状態で、ガス式アキュムレータ３９における検出圧力が設定圧力にまるまで、気体の封入やガス式アキュムレータ３９の作動液の量の調整が行われる。

なお、上限位置は、各成形サイクルにおいてピストン式アキュムレータ３７の蓄圧を完了したときにピストン４３が停止する位置であり、適宜に設定されてよい。例えば、上限位置は、ピストン４３がストッパ等に当接する物理的な限界位置であってもよいし、物理的な限界位置に到達する手前に適宜に設定された位置であってもよい。ピストン４３が上限位置に到達したことは、例えば、不図示のセンサによって検出される。

成形サイクルの開始前（厳密には射出開始前まででよい。）において、射出シリンダ装置２７のピストン３３は後退限に位置している。なお、後退限は、物理的な限界位置であってもよいし、適宜に設定された位置であってもよい。また、ピストン４３は上限位置に位置し、ピストン式アキュムレータ３７は蓄圧された状態とされている。第２切換弁６３は、中立位置Ｐ０とされている。これにより、ロッド側室３１ｒからの作動液の排出が禁止され、ひいては、射出シリンダ装置２７のピストン３３の前進が禁止されている。第１切換弁５５は閉位置とされている。これにより、ポンプ４５からピストン式アキュムレータ３７への作動液の供給は禁止されている。

射出開始の条件が満たされると、制御装置２８は、第２切換弁６３を第１位置Ｐ１に切り換える。これにより、ロッド側室３１ｒの作動液の排出が許容される。そして、ピストン３３は、ピストン式アキュムレータ３７からヘッド側室３１ｈに作動液が供給されることにより前進し、射出が行われる。

溶湯が凝固するなど、プランジャ２５の後退開始の条件が満たされると、制御装置２８は、第２切換弁６３を第２位置Ｐ２に切り換え、ポンプ４５を駆動し、第３逆止弁６５にパイロット圧を導入する。これにより、ポンプ４５から送出された作動液がロッド側室３１ｒに供給されて、射出シリンダ装置２７のピストン３３は後退する。ピストン３３の後退に伴ってヘッド側室３１ｈから排出される作動液は、第３逆止弁６５を介してタンク４７に排出される。ヘッド側室３１ｈからピストン式アキュムレータ３７への流れは第２逆止弁６１によって禁止される。なお、第２逆止弁６１をパイロット圧によって開く逆止弁により構成し、ヘッド側室３１ｈから排出される作動液をピストン式アキュムレータ３７の蓄圧に利用することも可能である。

射出シリンダ装置２７のピストン３３が後退限に到達したことが不図示のセンサにより検出されると、制御装置２８は、第２切換弁６３を中立位置Ｐ０に切り換え、第３逆止弁６５へのパイロット圧の導入を停止し、第１切換弁５５を開位置に切り換える。これにより、ポンプ４５から送出される作動液は、第１切換弁５５を介してピストン式アキュムレータ３７に供給され、ピストン式アキュムレータ３７が蓄圧される。なお、ヘッド側室３１ｈは、第２切換弁６３によって作動液の排出が禁止されているとともに、ロッド側室３１ｒからの作動液の排出が禁止されることによってロッド側室３１ｒ側への拡張が禁止されている。従って、ポンプ４５及びピストン式アキュムレータ３７からヘッド側室３１ｈへの作動液の流れは禁止される。

ピストン式アキュムレータ３７のピストン４３が上限位置に到達したことが不図示のセンサにより検出されると、制御装置２８は、第１切換弁５５を閉位置に切り換え、ポンプ４５を停止させる。これにより、次の成形サイクルの射出開始前の状態となる。このとき、気体室４１ｂ及びガス式アキュムレータ３９の気体の圧力は、複数の成形サイクル前に設定された圧力になっている。

＜型締装置における液圧装置の構成及び動作＞
型締装置３における、型締シリンダ装置１５を含む液圧装置８１（図１）の構成は、例えば、射出装置５における、射出シリンダ装置２７を含む液圧装置２９と同様に構成されてよい。従って、液圧装置８１の回路図の図示は省略する。また、型閉動作における液圧装置８１の動作は、射出動作における液圧装置２９の動作と同様に行われてよく、型開動作における液圧装置８１の動作は、プランジャ２５の後退動作における液圧装置２９の動作と同様に行われてよい。

＜液圧装置の冷却系の構成＞
図３は、液圧装置８１の冷却系８３及び液圧装置２９の冷却系７９の概略構成を示す図である。

液圧装置８１は、上述のように、液圧装置２９と同様に構成される。従って、液圧装置８１は、液圧装置２９におけるピストン式アキュムレータ３７及びガス式アキュムレータ３９に相当するピストン式アキュムレータ８４（図４参照）及びガス式アキュムレータ８５を有している。

冷却系８３は、ガス式アキュムレータ８５の外周において螺旋状に延びる冷却流路８７を有している。冷却流路８７には、冷却媒体が流れる。冷却媒体は、例えば、水である。

冷却流路８７には、例えば、その上流側において、冷却流路８７を開閉可能な第４切換弁８９と、出口側圧力を所定値まで減圧する第１減圧弁９１とが設けられている。さらに、冷却流路８７には、第４切換弁８９を迂回するバイパス流路９３が設けられ、バイパス流路９３には、バイパス流路９３を開閉する第３コック９５が設けられている。

第４切換弁８９は、周囲の温度が所定の閾値を超えたときに冷却流路８７を開く、大気温度感知弁により構成されている。大気温度感知弁は、例えば、大気温度の変化によって膨張又は収縮する気体、液体又は固体によって弁が駆動される機械式のものであってもよいし、大気温度を検出するセンサと、センサの検出結果に応じて弁を駆動する駆動部とを有する電気式のものであってもよい。ダイカストマシン１周囲の大気の温度が上昇すると、第４切換弁８９は自動的に開き、冷却媒体の流れを許容する。これにより、ガス式アキュムレータ８５は冷却され、ひいては、ガス式アキュムレータ８５の圧力変動が抑制される。なお、第４切換弁８９が開く閾値は、ダイカストマシン１の仕様や環境に応じて適宜に設定されてよい。

第３コック９５は、例えば、手動で開閉がなされるものであり、第４切換弁８９が開いていない状態において冷却媒体を流す必要があるときなど、必要に応じて開かれる。

液圧装置２９は、ガス式アキュムレータ３９に加えて、ガス式アキュムレータ４０を有している。ガス式アキュムレータ４０は、キャビティＣａ内に充填された溶湯をプランジャ２５によって昇圧するときに用いられるものである。液圧装置２９は、ガス式アキュムレータ４０と連通されるピストン式アキュムレータ、当該ピストン式アキュムレータから作動液が供給され、射出シリンダ装置２７と連通される昇圧シリンダ装置などを有するが図示は省略する。昇圧シリンダ装置は、射出シリンダ装置２７と一体的に構成されていてもよいし、射出シリンダ装置２７とは別個に構成されていてもよい。

冷却系７９は、冷却系８３と同様に、冷却媒体が流れる冷却流路９７を有している。冷却流路９７は、その中途において互いに分岐して合流する分割流路９７ａ及び９７ｂを有している。分割流路９７ａはガス式アキュムレータ３９の外周において螺旋状に延び、分割流路９７ｂはガス式アキュムレータ４０の外周において螺旋状に延びている。

また、冷却流路８７において第４切換弁８９、第１減圧弁９１、バイパス流路９３及び第３コック９５が設けられているのと同様に、冷却流路９７には、第５切換弁９９、第２減圧弁１０１、バイパス流路１０３及び第４コック１０５が設けられている。

＜型締装置における液圧装置の冷却系の具体的構成＞
図４は、型締装置３における冷却系８３の具体的構成を示す側面図である。図５は、図４の紙面左側から見た冷却系８３の図である。図６は、図４の紙面裏側から見た冷却系８３の図である。ただし、図６においては、ガス式アキュムレータ８５の下方部分のみを示している。

ピストン式アキュムレータ８４及びガス式アキュムレータ８５は、互いに隣接して配置されている。ガス式アキュムレータ８５は、ピストン式アキュムレータ８４よりも長く、ピストン式アキュムレータ８４と同一のベース上に配置されることにより、ピストン式アキュムレータ８４よりも上方へ突出している。

ピストン式アキュムレータ８４の不図示の気体室とガス式アキュムレータ８５とを接続する連通管１０６（図４及び図５）は、ピストン式アキュムレータ８４の上端からガス式アキュムレータ８５の長手方向（鉛直方向）に沿って延び、ガス式アキュムレータ８５の上端に接続されている。連通管１０６は、例えば、金属等の剛体により構成されている。連通管１０６は、ネジ等の固定部材により、ピストン式アキュムレータ８４及びガス式アキュムレータ８５に対して固定されている。

冷却流路８７は、ガス式アキュムレータ８５に螺旋状に巻きつけられたチューブ１０９Ａ及び１０９Ｂ（図４及び図６。以下、Ａ、Ｂを省略することがある。）と、チューブ１０９に冷却媒体を供給する供給管１０７（図４及び図５）と、チューブ１０９から冷却媒体が排出される排出管１１１（図５及び図６）とにより構成されている。

チューブ１０９は、例えば、ゴムにより構成されており、可撓性を有するとともに、弾性を有している。チューブ１０９は、張力が加えられて長手方向に弾性変形した状態で、ガス式アキュムレータ８５の外周に螺旋状に巻きつけられている。従って、チューブ１０９は、その復元力によりガス式アキュムレータ８５を締め付けており、これにより、チューブ１０９は、ガス式アキュムレータ８５に密着して固定されている。なお、チューブ１０９とガス式アキュムレータ８５との間には、接着剤や両面テープが配置されてもよい。

チューブ１０９Ａ及びチューブ１０９Ｂは、ガス式アキュムレータ８５をその長手方向（鉛直方向）に概ね２分した一方側（上方側）及び他方側（下方側）にそれぞれ配置されている。チューブ１０９Ａ及びチューブ１０９Ｂは、例えば、互いに同一の長さであり、互いに同一のピッチで巻かれている。

供給管１０７は、例えば、金属等の剛体により構成されている。供給管１０７は、ガス式アキュムレータ８５の長手方向（鉛直方向）に延びる立設部１０７ｃを有している。立設部１０７ｃの長さ（高さ）は、ガス式アキュムレータ８５の長さ（高さ）と概ね同等である。立設部１０７ｃは、チューブ１０９Ａの上端が接続される第１供給口１０７ａ、及び、チューブ１０９Ｂの上端が接続される第２供給口１０７ｂを有している。第１供給口１０７ａは、立設部１０７ｃの上端に設けられ、第２供給口１０７ｂは、立設部１０７ｃの中間位置に設けられている。

排出管１１１は、例えば、金属等の剛体により構成されている。排出管１１１は、ガス式アキュムレータ８５の長手方向（鉛直方向）に延びる立設部１１１ｃを有している。立設部１１１ｃの長さ（高さ）は、ガス式アキュムレータ８５の長さ（高さ）の概ね半分である。立設部１１１ｃは、チューブ１０９Ａの下端が接続される第１排出口１１１ａ、及び、チューブ１０９Ｂの下端が接続される第２排出口１１１ｂを有している。第１排出口１１１ａは、立設部１１１ｃの上端に設けられ、第２排出口１１１ｂは、立設部１１１ｃの下方側に設けられている。

なお、上記の説明から理解されるように、チューブ１０９Ａ及び１０９Ｂは、冷却媒体の流れに関して（供給管１０７及び排出管１１１に対して）互いに並列に接続されている。

立設部１０７ｃ及び１１１ｃは、例えば、連結部材１１３によって連通管１０６と連結されることにより支持されている。連結部材１１３は、例えば、複数片の部材からなり、２部材が各管を挟み込んで締め付けるように当該２部材がネジにより互いに固定されることにより、各管に対して固定される。

大気温度に応じて開閉する第４切換弁８９は、ピストン式アキュムレータ８４やガス式アキュムレータ８５の下方側部分に隣接して設けられている。第４切換弁８９は、供給管１０７において、立設部１１１ｃよりも上流側の位置に設けられている。なお、ピストン式アキュムレータ８４やガス式アキュムレータ８５は、型締シリンダ装置１５付近等の適宜な位置に設けられてよい。

以上の構成を有する冷却系８３においては、ガス式アキュムレータ８５付近の大気温度が所定の閾値を超えると、第４切換弁８９が開き、冷却媒体の流れが許容される。冷却媒体は、供給管１０７の立設部１０７ｃ内を下方から上方へ流れ、チューブ１０９Ａ及びチューブ１０９Ｂ内を上方から下方へ流れ、排出管１１１の立設部１１１ｃを上方から下方へ流れる。冷却媒体は、チューブ１０９Ａ及びチューブ１０９Ｂにおいて分岐して並列に流れる。

＜射出装置における液圧装置の冷却系の具体的構成＞
図７は、射出装置５における冷却系７９の具体的構成を示す側面図である。図８は、図７の紙面左側から見た冷却系７９の図である。図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線矢視方向における断面図である。

ガス式アキュムレータ３９及び４０は、互いに隣接して配置されている。ガス式アキュムレータ３９は、ガス式アキュムレータ４０よりも長く、ガス式アキュムレータ３９は、ガス式アキュムレータ４０と同一のベース上に配置されることにより、ガス式アキュムレータ４０よりも上方へ突出している。

冷却流路９７は、ガス式アキュムレータ３９及び４０に螺旋状に巻きつけられたチューブ１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃ及び１１５Ｄ（以下、Ａ〜Ｄを省略することがある。）と、チューブ１１５に冷却媒体を供給する供給管１１７と、チューブ１１５から冷却媒体が排出される排出管１１９（図７）とにより構成されている。

チューブ１１５の構成及び取付方法は、その長さを除いては、型締装置３におけるチューブ１０９と同様である。すなわち、チューブ１１５は、弾性部材により構成され、張力が付与された状態でガス式アキュムレータ３９及び４０に巻き付けられる。

チューブ１１５Ａ及びチューブ１１５Ｂは、ガス式アキュムレータ３９をその長手方向（鉛直方向）に概ね２分した一方側（上方側）及び他方側（下方側）にそれぞれ配置されている。なお、チューブ１１５Ｂの配置範囲はチューブ１１５Ａの配置範囲よりも若干長い。チューブ１１５Ｃ及びチューブ１１５Ｄは、ガス式アキュムレータ４０の長手方向（鉛直方向）の一方側（上方側）及び他方側（下方側）にそれぞれ配置されている。チューブ１１５Ｃの配置範囲及びチューブ１１５Ｄの配置範囲との境界位置は、概ね、チューブ１１５Ａの配置範囲及びチューブ１１５Ｂの配置範囲との境界位置と一致するように設定されている。その結果、チューブ１１５Ｃの配置範囲は、チューブ１１５Ｄの配置範囲よりも短くなっている。チューブ１１５Ａ〜１１５Ｄは、互いに概ね同一のピッチで巻きつけられており、それぞれの配置範囲の長さに比例して、長さが互いに異なる。

供給管１１７及び排出管１１９は、型締装置３における供給管１０７及び排出管１１１と同様に、金属等の剛体により構成されている。また、供給管１１７は、供給管１０７と同様に、冷却媒体をチューブ１１５の上端に供給するように構成されている。排出管１１９は、排出管１１１と同様に、チューブ１１５の下端から冷却媒体が排出されるように構成されている。具体的には、以下のとおりである。

供給管１１７は、互いに分岐し、ガス式アキュムレータ３９及び４０の長手方向（鉛直方向）に延びる立設部１１７ｅ及び１１７ｆを有している。立設部１１７ｅ及び１１７ｆの長さ（高さ）は、それぞれ、ガス式アキュムレータ３９及び４０の長さ（高さ）と概ね同等である。立設部１１７ｅは、チューブ１１５Ａの上端が接続される第１供給口１１７ａ、及び、チューブ１１５Ｂの上端が接続される第２供給口１１７ｂを有している。第１供給口１１７ａは、立設部１１７ｅの上端に設けられ、第２供給口１１７ｂは、立設部１１７ｅの中途に設けられている。同様に、立設部１１７ｆは、チューブ１１５Ｃの上端が接続される第３供給口１１７ｃ、及び、チューブ１１５Ｄの上端が接続される第４供給口１１７ｄを有している。第３供給口１１７ｃは、立設部１１７ｆの上端に設けられ、第４供給口１１７ｄは、立設部１１７ｆの中途に設けられている。

排出管１１９は、互いに分岐し、ガス式アキュムレータ３９及び４０の長手方向（鉛直方向）に延びる立設部１１９ｅ及び１１９ｆを有している。立設部１１９ｅの長さ（高さ）は、ガス式アキュムレータ３９よりも短く、立設部１１１ｆの長さ（高さ）は、ガス式アキュムレータ４０よりも短い。立設部１１９ｅは、チューブ１１５Ａの下端が接続される第１排出口１１９ａ、及び、チューブ１１５Ｂの下端が接続される第２排出口１１９ｂを有している。第１排出口１１９ａは、立設部１１９ｅの上端に設けられ、第２排出口１１９ｂは、立設部１１９ｅの下方側に設けられている。同様に、立設部１１９ｆは、チューブ１１５Ｃの下端が接続される第３排出口１１９ｃ、及び、チューブ１１５Ｄの下端が接続される第４排出口１１９ｄを有している。第３排出口１１９ｃは、立設部１１９ｆの上端に設けられ、第４排出口１１９ｄは、立設部１１９ｆの下方側に設けられている。

立設部１１７ｅ、１１７ｆ、１１９ｅ及び１１９ｆは、例えば、連結部材１２１によってガス式アキュムレータ３９及び４０と連結されることにより支持されている。なお、連結部材１２１は、２つのガス式アキュムレータ３９及び４０を互いに連結することにも寄与している。例えば、連結部材１２１は、複数片の部材からなり、２部材が各管又は各アキュムレータを挟み込んで締め付けるように当該２部材がネジにより互いに固定されることにより、各管又は各アキュムレータに対して固定される。なお、２部材は、２以上の管又はアキュムレータを共に挟み込んでもよい。本実施形態では、図９に示すように、長円形を２分割した２つの部材１２１ａ、１２１ｂがガス式アキュムレータ３９及び４０を共に挟み込むようにネジ１２３により互いに固定されている場合を例示している。

連結部材１２１は、例えば、ガス式アキュムレータ３９及び４０の長手方向において、チューブ１１５の非配置位置に設けられている。具体的には、連結部材１２１は、チューブ１１５Ｂ及びＤよりも下方側の位置と、チューブ１１５Ａ（１１５Ｃ）とチューブ１１５Ｂ（１１５Ｄ）との間の位置に設けられている。

大気温度に応じて開閉する第５切換弁９９（図９）は、ガス式アキュムレータ３９及び４０の下方側部分に隣接して設けられている。第５切換弁９９は、供給管１１７において、立設部１１７ｅ及び１１７ｆよりも上流側の位置に設けられている。なお、ガス式アキュムレータ３９及び４０は、ピストン式アキュムレータ３７や射出シリンダ装置２７から若干離れた位置等の適宜な位置に設けられてよい。

以上の構成を有する冷却系７９においては、ガス式アキュムレータ３９及び４０付近の大気温度が所定の閾値を超えると、第５切換弁９９が開き、冷却媒体の流れが許容される。冷却媒体は、供給管１１７の立設部１１７ｅ及び１１７ｆ内を下方から上方へ流れ、チューブ１１５Ａ〜１１５Ｄ内を上方から下方へ流れ、排出管１１９の立設部１１９ｅ及び１１９ｆを上方から下方へ流れる。冷却媒体は、チューブ１１５Ａ〜１１５Ｄにおいて４つに分岐して並列に流れる。

図１０は、チューブ１０９（１１５）の長手方向に直交する断面の形状を示す図である。チューブ１０９は、断面形状が半円状に形成されている。従って、チューブ１０９は、当該チューブ１０９の長手方向に沿って延びる平面部１０９ａを有する。そして、チューブ１０９は、当該平面部１０９ａがガス式アキュムレータ８５の外周面に当接するように巻かれている。チューブ１０９の断面形状は、厳密な半円（平面部１０９ａが円弧の中心に位置する）であってもよいし、厳密な半円よりも小さくてもよいし（平面部１０９ａが円弧の中心よりも円弧側に位置する）、厳密な半円よりも大きくてもよい。

以上の実施形態によれば、液圧装置２９は、射出シリンダ装置２７と、ピストン式アキュムレータ３７と、ガス式アキュムレータ３９とを有する。ピストン式アキュムレータ３７は、射出シリンダ装置２７に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能である。ガス式アキュムレータ３９は、互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、ピストン式アキュムレータ３７よりも容積が大きく、ピストン式アキュムレータ３７と気体を流通可能に連通されている。また、液圧装置２９は、ピストン式アキュムレータ３７に作動液を供給して、ピストン式アキュムレータ３７及びガス式アキュムレータ３９の気体を圧縮可能なポンプ４５と、ガス式アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な第１コック６９とを有する。さらに、液圧装置２９は、ガス式アキュムレータ３９の外周に螺旋状に巻き付けられ、冷却媒体を流すことが可能な可撓性のチューブ１１５を有する。

従って、大気温度の上昇等に起因するガス式アキュムレータ３９内の気体の温度の上昇を抑制し、ガス式アキュムレータ３９の圧力の変動を抑制することができる。その結果、ピストン式アキュムレータ３７から射出シリンダ装置２７に供給される作動液の圧力が安定化される。また、温度変化に応じて第１コック６９を開閉してガス式アキュムレータ３９の作動液の量（ひいては気体の圧力）を調整する必要性も低減される。冷却は、ガス式アキュムレータ３９に対して行われることから、アキュムレータ内に封入された気体のみを集中的に冷却することができる。換言すれば、ガス式アキュムレータ３９を有さない液圧装置において、ピストン式アキュムレータ（３７）を冷却する場合には、液圧回路を循環する作動液によって冷却媒体の冷却能力が奪われるが、そのような不利益は生じない。ガス式アキュムレータ３９にチューブ１１５を巻きつけるだけでよいことから、大きな設計変更は生じず、簡便且つ安価に気体の冷却が実現される。

液圧装置２９は、周囲の大気温度が所定の閾値を上回ったときに冷却媒体のチューブ１１５への流入を許容する第５切換弁９９を有する。従って、ガス式アキュムレータ３９の気体温度を長期的な観点において好適に安定化させることができる。すなわち、ガス式アキュムレータ３９内の気体温度は、アキュムレータの蓄圧及び放出によって頻繁に変化するが、そのような短期的な温度変化によって冷却媒体の流れが頻繁に制御されることが抑制される。

チューブ１１５は、弾性部材により形成され、張力が加えられて弾性変形した状態でガス式アキュムレータ３９に巻かれている。従って、上述のように、チューブ１１５は、復元力によりガス式アキュムレータ３９を締め付ける。その結果、チューブ１１５のガス式アキュムレータ３９に対する固定が簡便になされるとともに、チューブ１１５とガス式アキュムレータ３９との密着性が向上してチューブ１１５による冷却効果が向上する。

チューブ１１５は、チューブ１１５の長手方向に直交する断面の形状が半円状に形成されることにより、チューブ１１５の長手方向に沿って延びる平面部１１５ａを有し、当該平面部１１５ａがガス式アキュムレータ３９の外周面に当接するように巻かれている。従って、チューブ１１５とガス式アキュムレータ３９との当接面積が大きくなり、チューブ１１５による冷却効果が向上する。

ガス式アキュムレータ３９は、鉛直方向に長い長尺状に形成されており、チューブ１１５は、鉛直方向を螺旋の軸方向としてガス式アキュムレータ３９に巻かれており、上方側及び下方側がそれぞれ上流側及び下流側となっている。従って、螺旋状に巻かれて長いチューブ１１５において、冷却媒体の自重を利用して冷却媒体を流すことにより、冷却流路全体として冷却媒体を送出する力や仕事量を小さくすることができる。

ガス式アキュムレータ３９は、長尺状に形成されている。チューブ１１５（１１５Ａ及び１１５Ｂ）は、ガス式アキュムレータ３９の長手方向を螺旋の軸方向としてガス式アキュムレータ３９に巻かれている。また、複数のチューブ１１５Ａ及び１１５Ｂが、ガス式アキュムレータ３９の長手方向に配列され、冷却媒体の流れに関して互いに並列に接続されている。従って、ガス式アキュムレータ３９は、長手方向の各部毎に、並列に冷却されることになり、長手方向の全体において均等に冷却される。

液圧装置２９は、チューブ１１５に冷却媒体を供給する供給管１１７と、チューブ１１５の冷却媒体が排出される排出管１１９とを有する。また、液圧装置２９は、供給管１１７及び排出管１１９に連結されるとともに、ガス式アキュムレータ３９のチューブ１１５Ａ及び１１５Ｂの間となる部分に連結された連結部材１２１を有する。従って、ガス式アキュムレータ３９をその長手方向において均等に冷却するために分割されたチューブ１１５Ａ及び１１５Ｂ間の部分が、供給管１１７及び排出管１１９を支持するために有効利用される。その結果、全体として、小型な構成で効果的な冷却が実現される。

このような効果を奏する液圧装置２９が射出装置５に適用されることにより、溶湯をキャビティＣａに射出する動作が安定化され、ダイカスト製品の品質のばらつきが抑制される。

また、液圧装置２９における上記の効果は、型締装置３における液圧装置８１についても奏される。そして、そのような効果を奏する液圧装置８１が型締装置３に適用されることにより、型閉動作が安定化され、例えば、型接触時における衝撃によって金型５０１が破損することが抑制される。

なお、以上の実施形態において、液圧装置２９及び８１はそれぞれ本発明の液圧装置の一例であり、射出シリンダ装置２７及び型締シリンダ装置１５はそれぞれ本発明の液圧シリンダ装置の一例であり、ピストン式アキュムレータ３７及び８４はそれぞれ本発明の第１アキュムレータの一例であり、ガス式アキュムレータ３９、４０及び８５はそれぞれ本発明の第２アキュムレータの一例であり、第１コック６９は本発明の貯留量調整用弁の一例であり、第５切換弁９９及び第４切換弁８９はそれぞれ本発明の第１制御弁の一例である。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

液圧装置は、成形機に適用されるものに限定されない。例えば、建設機械に適用されてもよい。液圧装置が成形機に適用される場合、液圧装置は、射出装置又は型締装置に適用されるものに限定されない。例えば、液圧装置は、中子駆動用の液圧装置であってもよい。また、液圧装置が適用される成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、樹脂を成形する射出成形機であってもよい。成形機は、コールドチャンバマシンに限定されず、ホットチャンバマシンであってもよい。また、成形機は、横型締横射出式のものに限定されず、横型締式のものであってもよいし、縦射出式のものであってもよい。型締方式は、トグル方式に限定されず、例えば、液圧シリンダ装置の駆動力を直接的にダイプレートに伝達する直圧式のものであってもよい。

液圧シリンダ装置に作動液を供給する第１アキュムレータは、ピストン式アキュムレータに限定されない。例えば、第１アキュムレータは、ガス式アキュムレータであってもよいし、ブラダ式アキュムレータであってもよい。また、第１アキュムレータを拡張する第２アキュムレータは、ガス式アキュムレータに限定されない。例えば、第２アキュムレータは、ピストン式アキュムレータであってもよいし、ブラダ式アキュムレータであってもよい。

実施形態では、各サイクルにおける蓄圧完了の判定は、第１アキュムレータのピストンの判定に基づいて行われた。しかし、各サイクルにおける蓄圧完了は、アキュムレータの圧力に基づいて行われてもよい。すなわち、アキュムレータの圧力を検出するセンサが設けられ、当該センサの検出値が所定値に到達したことをもって蓄圧完了が判定されてもよい。この場合、温度変化が抑制されることにより、所定の圧力まで蓄圧したときのアキュムレータ内の気体の体積が一定に保たれる。その結果、作動液の放出過程におけるアキュムレータの圧力変化に及ぼされる温度変化の影響が緩和される。

液圧装置における作動液の流れを制御する弁は、適宜に配置されてよく、また、実施形態に例示した弁は適宜に他の種類の弁に置換されてよい。例えば、貯留量調整用弁は、切換弁により構成されてもよい。周囲の大気温度が所定の第１閾値を上回ったときに冷却媒体の流れを許容する第１制御弁（９９、８９）は設けられなくてもよい。例えば、冷却媒体の流れは、手動のコックのみにより許容又は禁止されてもよい。

チューブは、弾性部材により構成されるものに限定されず、例えば、可撓性を有する樹脂により構成されるものであってもよい。また、チューブの断面形状は、半円形に限定されず、例えば、円形や矩形であってもよい。チューブが鉛直方向を軸方向として螺旋状に巻かれる場合、チューブの上方側は、実施形態とは逆に、下流側であってもよい。この場合、チューブ内に冷却媒体を満たした状態で冷却媒体を流すことが容易である。

チューブに流される温度調整用媒体は、冷却媒体に限定されない。例えば、第２アキュムレータ（ガス式アキュムレータ３９等）の気体を昇温する昇温媒体であってもよい。なお、この場合、第１制御弁（９９、８９）に相当する弁として、周囲の大気温度が所定の第２閾値を下回ったときに昇温媒体のチューブへの流入を許容する第２制御弁が設けられてもよい。さらに、第１制御弁及び第２制御弁の双方が設けられてもよい。

２９…液圧装置、２７…射出シリンダ装置（液圧シリンダ装置）、３７…ピストン式アキュムレータ（第１アキュムレータ）、３９…ガス式アキュムレータ（第２アキュムレータ）、４５…ポンプ、６９…第１コック（貯留量調整用弁）、１１５…チューブ。

Claims (8)

1. 液圧シリンダ装置と、
   前記液圧シリンダ装置に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能な第１アキュムレータと、
   互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、前記第１アキュムレータよりも容積が大きく、前記第１アキュムレータと気体を流通可能に連通された第２アキュムレータと、
   前記第１アキュムレータに作動液を供給して、前記第１アキュムレータ及び前記第２アキュムレータの気体を圧縮可能なポンプと、
   前記第２アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な貯留量調整用弁と、
   前記第２アキュムレータの外周に螺旋状に巻き付けられ、温度調整用媒体を流すことが可能な可撓性のチューブと、
   を有する液圧装置。
2. 周囲の大気温度が所定の第１閾値を上回ったときに前記温度調整用媒体としての冷却媒体の前記チューブへの流入を許容する第１制御弁、及び、周囲の大気温度が所定の第２閾値を下回ったときに前記温度調整用媒体としての昇温媒体の前記チューブへの流入を許容する第２制御弁の少なくとも一方を有する
   請求項１に記載の液圧装置。
3. 前記チューブは、弾性部材により形成され、張力により弾性変形した状態で前記第２アキュムレータに巻き付けられている
   請求項１又は２に記載の液圧装置。
4. 前記チューブは、当該チューブの長手方向に直交する断面の形状が半円状に形成されることにより、当該チューブの長手方向に沿って延びる平面部を有し、当該平面部が前記第２アキュムレータの外周面に当接するように巻き付けられている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の液圧装置。
5. 前記第２アキュムレータは、鉛直方向に長い長尺状に形成されており、
   前記チューブは、鉛直方向を螺旋の軸方向として前記第２アキュムレータに巻き付けられており、上方側が上流側となっている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の液圧装置。
6. 前記第２アキュムレータは、長尺状に形成されており、
   前記チューブは、前記第２アキュムレータの長手方向を螺旋の軸方向として前記第２アキュムレータに巻き付けられており、
   複数の前記チューブが、前記第２アキュムレータの長手方向に配列され、前記温度調整媒体の流れに関して互いに並列に接続されている
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の液圧装置。
7. 前記複数のチューブに前記温度調整用媒体を供給する供給管と、
   前記複数のチューブの前記温度調整用媒体が排出される排出管と、
   前記供給管及び前記排出管に連結されるとともに、前記第２アキュムレータの前記複数のチューブ間となる部分に連結された連結部材と、
   を有する請求項６に記載の液圧装置。
8. キャビティに連通する射出スリーブと、
   前記射出スリーブ内を摺動可能な射出プランジャと、
   前記射出プランジャを駆動可能な液圧シリンダ装置と、
   前記液圧シリンダ装置に供給される作動液及び当該作動液に圧力を付与する圧縮された気体を収容可能な第１アキュムレータと、
   互いに圧力を及ぼし合う作動液及び圧縮された気体を収容可能であり、前記第１アキュムレータよりも容積が大きく、前記第１アキュムレータと気体を流通可能に連通された第２アキュムレータと、
   前記第１アキュムレータに作動液を供給して、前記第１アキュムレータ及び前記第２アキュムレータの気体を圧縮可能なポンプと、
   前記第２アキュムレータにおける作動液の流入出を許容又は禁止可能な貯留量調整用弁と、
   前記第２アキュムレータの外周に螺旋状に巻き付けられ、温度調整用媒体を流すことが可能な可撓性のチューブと、
   を有する射出装置。

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