JP2010233776A - 車椅子 - Google Patents
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Abstract
【課題】 コンパクトな構成で十分な強度を有するチルト機構を備えた車椅子を提供すること。
【解決手段】 メインフレーム10と、着座部20と、前輪30と、後輪32と、前記メインフレーム10に対する前記後輪32の車軸34の上下方向の位置を調整する車軸位置調整機構40と、を備え、前記車軸位置調整機構40により調整される前記後輪32の車軸34の位置に応じて、接地面Gに対する前記着座部20の座面の傾斜角度が変化するように構成する。
【選択図】 図1
【解決手段】 メインフレーム10と、着座部20と、前輪30と、後輪32と、前記メインフレーム10に対する前記後輪32の車軸34の上下方向の位置を調整する車軸位置調整機構40と、を備え、前記車軸位置調整機構40により調整される前記後輪32の車軸34の位置に応じて、接地面Gに対する前記着座部20の座面の傾斜角度が変化するように構成する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、着座部の傾斜角度を調整可能な車椅子に関する。
車椅子の使用において、長時間に亘って座位姿勢を保ち続けることにより、体重が集中する臀部が圧迫され、使用者が違和感を覚えたり疲れたりする場合がある。これを防止するため、車椅子の着座部にリクライニング機構またはチルト機構を設け、臀部への荷重を背部等へ分散することが提案されている。
チルト機構を設ける方法として、例えば、姿勢の制御対象になる各部にモーター機構を内蔵したパワーシリンダを付設し、「チルト」を選択することにより、着座部を任意に後倒させ得る車椅子がある。着座部を傾倒させるチルト用パワーシリンダは、そのシリンダ本体の基端部が着座部フレームに枢着され、シリンダロッドの先端部がフレーム本体に取付けられたブラケットにピンで枢着されることにより、本体フレームに対して着座部が傾倒させられる(例えば、特許文献1参照。)。
また、車輪が装着されるメインフレームと、前フレーム部及び前フレーム部の後端部に当該前フレーム部に対して屈曲可能なように回動支持された後フレーム部を有し、メインフレームに対してシーソー状に揺動可能なように回動支持された座フレームと、後フレーム部の後端部に連結された背フレームと、前フレーム部と後フレーム部とを連結し、伸縮することによって前フレーム部と後フレーム部との連結部間の距離を変化させる第1伸縮部材と、メインフレームと座フレームとを連結し、伸縮することによってメインフレームと座フレームとの連結部間の距離を変化させる第2伸縮部材とを備えた車いす用車体フレームがある(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、特許文献1に開示された構成では、パワーシリンダを付設するために特別な構造にする必要があるうえ、チルト機構が大型になってしまう。そのため、一般的な車椅子、特に折り畳み可能な車椅子に取付けることができない。
また、特許文献2に開示されたように、メインフレームに対しシーソー状に揺動可能に回動支持された座フレームをシリンダで駆動する構成では、座フレームがメインフレームに対して安定しない。十分な強度が得られず、がたつきが生じた場合には、使用者に不安を与えてしまう。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で十分な強度を有するチルト機構を備えた車椅子を提供することを課題とする。
上述の課題を解決するために講じた第1の手段は、メインフレームと、着座部と、前輪と、後輪と、前記メインフレームに対する前記後輪の車軸の上下方向の位置を調整する車軸位置調整機構と、を備え、前記車軸位置調整機構により調整される前記後輪の車軸の位置に応じて、接地面に対する前記着座部の座面の傾斜角度が変化するように構成したことである。
また、第2の課題解決手段は、前記車軸位置調整機構は、前記メインフレームに固設された駆動部と、前記駆動部の駆動により前記メインフレームに対して上下方向に移動する可動フレームと、を備え、前記後輪の車軸の軸受部は、前記可動フレームに配設されることを特徴とする。
また、第3の課題解決手段は、前記メインフレームの後部に接地バーが延設され、前記着座部の座面の傾斜角度を最大にしたときに、前記接地バーが前記接地面に接地し、前記後輪が前記接地面から浮いた状態となるように構成したことを特徴とする。
本発明によれば、車軸位置調整機構によりメインフレームに対する後輪の車軸の上下方向の位置を調整して、接地面に対する着座部の座面の傾斜角度を調整できるため、簡単な構成のチルト機構を備えた車椅子となる。従って、十分な強度を持たせたままチルト機構をコンパクトにできるため、一般的な車椅子、特に折り畳み可能な車椅子にも本発明の車軸位置調整機構を組み込むことが可能となる。
また、メインフレームに固設された駆動部の駆動により、車軸の軸受部を配設した可動フレームがメインフレームに対して上下方向に移動するように構成したため、車椅子にチルト機構を設けるための可動部が可動フレームのみで構成される。従って、チルト機構をコンパクトにできるとともに、十分な強度を持たせることが可能となる。
また、メインフレームの後部に延設された接地バーを接地することにより、車椅子を安定的に停止させ、車輪の脱着および交換が容易に可能となる。
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図1は、実施例に係る車椅子1の説明図である。本実施例に係る車椅子1は、メインフレーム10と、着座部20と、前輪30と、後輪32と、メインフレーム10に対する後輪32の車軸34の上下方向の位置を調整する車軸位置調整機構40と、を備えている。また、メインフレーム10の後輪32側の下部には、接地バー14が延設されている。尚、本実施例に係る車椅子1は、折畳み機構(図示省略)により折畳み可能に構成されたものである。
図2および図3は、車軸位置調整機構40周辺の要部を図示した説明図である。ここで、図2はメインフレーム10に対する車軸34の軸受部36の位置を最大限下げた状態を、図3はメインフレームに対する車軸34の軸受部36の位置を最大限上げた状態を、それぞれ示す。
車軸位置調整機構40は、メインフレーム10の下部に固設された駆動部42と、駆動部42の駆動によりメインフレーム10に対して上下方向に移動する可動フレーム12と、を備え、後輪32の車軸34の軸受部36が可動フレーム12に配設された構成となっている。尚、本実施例においては、軸受部36にはモータ(図示省略)が内蔵されており、電動走行可能である。また、軸受部36にはボールプランジャ等の脱着機構(図示省略)が組み込まれており、後輪32を軸受部36に脱着可能である。
駆動部42は、モータ(図示省略)と、モータによる軸の回転を直交方向に回転軸を有する出力軸44の回転に変換するウォームギア機構等の動力伝達機構(図示省略)と、出力軸44の回転により出力軸44の軸方向に移動する可動フレーム12により構成されている。
可動フレーム12は、中空のパイプであり、上部がメインフレーム10に配設された案内部11により上下方向に摺動可能に案内される。案内部11には回転規制部(図示省略)が設けられ、可動フレーム12の回転を規制するように構成されている。また、可動フレーム12の下部の内壁にはねじ部12aが設けられている。一方、出力軸44には、可動フレーム12のねじ部12aに対応してねじ部44aが設けられており、出力軸44のねじ部44aの回転により、回転が規制された可動フレーム12が上下方向に移動する。
次に、本実施例に係る車椅子1の走行状態および接地停止状態における態様について図4および図5を用いて詳細に説明する。
図4は、車椅子1の走行状態を示す説明図である。このとき、車軸位置調整機構40は、図2に示すようにメインフレーム10に対する車軸34の軸受部36の位置を最大限下げた状態となっている。
車椅子1の走行状態では、前輪30と後輪32とが接地面Gに接地している。接地面Gに対する着座部20の座面20aの傾斜角度は、座面20aと車軸34の軸受部36との位置関係により変化する。即ち、座面20aの前側と前輪30の車軸(図示省略)との位置関係から座面20aの前側の接地面Gに対する高さが決定され、座面20aの後側と後輪32の車軸34との位置関係から座面20aの後側の接地面Gに対する高さが決定されるが、前輪30は常に接地面Gに接地しているため、座面20aの傾斜角度は上下方向に移動する可動フレーム12に配設された車軸34の軸受部36の位置に依存する。
図2に示すようにメインフレーム10に対する車軸34の軸受部36の位置を最大限下げた状態では、座面20aと車軸34の軸受部36とが最大限離れた状態となっている。そして、接地面Gに対する座面20aの後側の高さが前側の高さより低いが最大限上がった状態となり、座面20aの傾斜角度が最大限水平に近い状態となる。尚、この状態における座面20aの傾斜角度は、前輪30側のメインフレーム10の高さ方向の設計寸法により決定されるものであるから、水平になるように設計することも、前のめりになるように設計することもできる。
車軸位置調整機構40の作動により可動フレーム12が上方へ移動されると、それに伴い、車軸34の軸受部36の位置も上方へと移動する。そして、座面20aと軸受部36との間の距離が狭まる。後輪32が接地面Gに接地していれば、接地面Gに対する座面20aの高さが低くなるため、座面20aの後部側が下がるように着座部20がチルトする。
図5は、車椅子1の接地停止状態を示す説明図である。このとき、車軸位置調整機構40は、図3に示すようにメインフレーム10に対する車軸34の軸受部36の位置を最大限上げた状態となっている。
車椅子1の接地停止状態では、接地面Gから後輪32が浮いて、メインフレーム10の後部に延設された接地バー14が接地面Gに接地した状態となっている。即ち、車椅子1は、前輪30と設置バー14とにより支持されて安定的に停止した状態となる。設置バー14の先端部をゴムなどの摩擦部材により被覆する構成にすれば、滑りを防止してより安定的に停止できる。
以上のように、本実施例に係る車椅子1は、車軸位置調整機構40により調整される後輪32の車軸34の位置に応じて、接地面Gに対する着座部20の座面20aの傾斜角度を変化させることが可能となる。
このように、着座部20がチルトするように構成したことで、使用者の体型、姿勢、障害の程度、または走行モードに応じて着座部20を最適なセッティングに調整することができる。例えば、後輪32をモータにより駆動する電動走行時には、使用者がリラックスした姿勢をとれるように、着座部20の座面20aを後傾に調整できる。また、後輪32を手で回転させて走行する上肢駆動時には、車軸位置と体幹(上肢中心線)とが一致して後輪32に設けられたハンドトリムと手の接触範囲が広くなるように、着座部20の座面20aを水平に調整できる。また、足で接地面Gを後方に蹴ることで走行する下肢駆動時には、重心を前方へ移動させて足部への十分な加重ができる姿勢となるように、着座部20の座面20aを前傾に調整できる。
また、車軸位置調整機構40によりメインフレーム10に対する後輪32の車軸34の上下方向の位置を調整して、接地面Gに対する着座部20の座面の傾斜角度を調整できるため、簡単な構成のチルト機構を備えた車椅子1となる。従って、チルト機構をコンパクトにできるため、折り畳み可能な車椅子1に車軸位置調整機構40を組み込むことが可能である。
また、メインフレーム10に固設された駆動部42の駆動により、車軸34の軸受部36を配設した可動フレーム12がメインフレーム10に対して上下方向に移動するように構成したため、車椅子1にチルト機構を設けるための可動部が可動フレーム12のみで構成される。従って、チルト機構をコンパクトにできるとともに、十分な強度を持たせることが可能となる。
また、本実施例の車椅子1は、駆動部42の動力伝達機構を、モータと、モータによる軸の回転を直交方向に回転軸を有する出力軸44の回転に変換するウォームギア機構により構成し、出力軸44の回転により可動フレーム12が出力軸44の軸方向に移動するように構成されている。そのため、可動フレーム12はねじ部12a,44aにより保持された状態となり、がたつき生じにくい構造となる。
また、メインフレーム10の後部に延設された接地バー14を接地することにより、車椅子1を安定的に停止させ、使用者自身で容易に後輪32の脱着および交換が可能となる。例えば、屋内と屋外とで異なる車輪を使用したり、屋内で車輪にカバーを被せたりして屋内の床面が汚れないようにする場合に、家族や介助者の助けを受けずに屋内外を移動できるようになれば、使用者の自立と、家族および介助者の負担軽減を実現できる。
1 車椅子
10 メインフレーム
12 可動フレーム
14 接地バー
20 着座部
30 前輪
32 後輪
34 車軸
36 軸受部
40 車軸位置調整機構
42 駆動部
G 接地面
10 メインフレーム
12 可動フレーム
14 接地バー
20 着座部
30 前輪
32 後輪
34 車軸
36 軸受部
40 車軸位置調整機構
42 駆動部
G 接地面
Claims (3)
- メインフレームと、着座部と、前輪と、後輪と、前記メインフレームに対する前記後輪の車軸の上下方向の位置を調整する車軸位置調整機構と、を備え、
前記車軸位置調整機構により調整される前記後輪の車軸の位置に応じて、接地面に対する前記着座部の座面の傾斜角度が変化するように構成した車椅子。 - 前記車軸位置調整機構は、前記メインフレームに固設された駆動部と、前記駆動部の駆動により前記メインフレームに対して上下方向に移動する可動フレームと、を備え、前記後輪の車軸の軸受部は、前記可動フレームに配設されることを特徴とする請求項1に記載の車椅子。
- 前記メインフレームの後部に接地バーが延設され、前記着座部の座面の傾斜角度を最大にしたときに、前記接地バーが前記接地面に接地し、前記後輪が前記接地面から浮いた状態となるように構成したことを特徴とする請求項1または2に記載の車椅子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084351A JP2010233776A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084351A JP2010233776A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 車椅子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010233776A true JP2010233776A (ja) | 2010-10-21 |
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ID=43088716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009084351A Pending JP2010233776A (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 車椅子 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2010233776A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03234258A (ja) * | 1990-02-08 | 1991-10-18 | Matsunaga Seisakusho:Kk | 車椅子におけるキャスターの取付角度調整装置 |
JP2005270436A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Kawamura Cycle:Kk | 車いす |
WO2006003716A2 (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Hiromichi Hirokawa | 車椅子 |
JP2007307072A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Nisshin Iryoki Kk | 車椅子 |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009084351A patent/JP2010233776A/ja active Pending
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