JP2010233326A - ３相ブラシレスモータ、電動パワーステアリング装置、および３相ブラシレスモータの組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レゾルバの検出精度を向上させることができる３相ブラシレスモータ、電動パワーステアリング装置、および３相ブラシレスモータの組み立て方法を提供する。
【解決手段】ステータハウジング３５と、ステータハウジング３５に内嵌固定され、ステータコイル３８が巻装されているステータコア３６と、ステータコア３６の径方向内側に回転自在に設けられたロータ３１と、ステータハウジング３５の一端に設けられたレゾルバハウジング７１と、レゾルバハウジング７１に内嵌固定され、レゾルバコイル７９が巻装されたレゾルバステータ６３Ｂと、ロータ３１のレゾルバステータ６３Ｂに対応する部位に外嵌固定されたレゾルバロータ６３Ａとを備え、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間に、ステータハウジング３５の内径、およびレゾルバハウジング７１の内径よりも小径に形成された小径部７６を設けた。
【選択図】図２

Description

この発明は、３相ブラシレスモータ、電動パワーステアリング装置、および３相ブラシレスモータの組み立て方法に関するものである。

例えば、車両の操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置として、ロータの回転位置を検出するレゾルバを備えた３相ブラシレスモータがある。この種の３相ブラシレスモータは、筒状のステータハウジング内に、ステータコイルが巻装されたステータを内嵌固定し、このステータの径方向内側にロータが回転自在に設けられている。また、ステータハウジングの一端には、ステータハウジングの開口部を閉塞するブラケットが設けられている。ブラケットには、一端側に大きく開口された大開口部が形成されている。ブラケットは、大開口部の周縁をステータハウジングの周縁に重ね合わせるようにし、ボルトによって締結固定される場合が多い。

レゾルバは、ブラケット内に固定されたレゾルバステータと、ロータのレゾルバステータに対応する位置に固定されたレゾルバロータとで構成されている。
レゾルバステータには、レゾルバコイルが巻装されている。そして、ロータの回転に伴い、レゾルバロータが回転すると、レゾルバコイルの信号出力が変化するようになっている。この信号出力の変化に基づいてロータの回転位置を検出する。

ここで、ブラケットには、レゾルバステータの他に、ロータを回転自在に支持するための軸受けが設けられている場合が多い。このため、ブラケットへのレゾルバステータ、および軸受けの組み立て手順としては、大開口部側から軸受け、レゾルバステータの順で組み付けるようになっている。すなわち、軸受けよりもレゾルバステータが大開口部側に位置することになる。
そして、ステータが組み付けられているステータハウジングに、レゾルバステータ、および軸受けを組み付けたブラケットを取り付ける。このとき、ブラケットは、仮締め状態にしておき、レゾルバロータが取り付けられたロータを組み付けた後、レゾルバステータの角度調整を行うべく、ブラケットの角度を調整して増し締めを行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４８４５７号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ブラケットの大開口部寄りにレゾルバステータが取り付けられるので、ステータハウジングにブラケットを取り付けた状態では、ステータとレゾルバステータとが近接して配置されることになる。このため、ステータからの漏れ磁束によりレゾルバの検出精度が悪化するおそれがあるという課題がある。
また、ステータハウジングにブラケットをボルトによって締結固定するので、振動等によってボルトが緩み、レゾルバステータの固定角度がずれて、検出精度が悪化するおそれがあるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、レゾルバの検出精度を向上させることができる３相ブラシレスモータ、電動パワーステアリング装置、および３相ブラシレスモータの組み立て方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ステータハウジングと、前記ステータハウジングに内嵌固定され、ステータコイルが巻装されているステータコアと、前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、前記ステータハウジングの一端に設けられたレゾルバハウジングと、前記レゾルバハウジングに内嵌固定され、レゾルバコイルが巻装されたレゾルバステータと、前記ロータの前記レゾルバステータに対応する部位に外嵌固定されたレゾルバロータとを備え、前記レゾルバロータの回転に伴って、前記レゾルバコイルの出力信号の位相が変化し、この出力信号の位相の変化に基づいて、前記ロータの回転位置を検出するように構成されている３相ブラシレスモータにおいて、前記ステータコアと前記レゾルバステータとの間に、前記ステータハウジングの内径、および前記レゾルバハウジングの内径よりも小径に形成された小径部を設けたことを特徴とする。
このようにすることで、小径部によって、ステータコアからの漏れ磁束がレゾルバステータに影響を及ぼすことを阻止できる。このため、レゾルバの検出精度の悪化を抑制することが可能になる。

請求項２に記載した発明は、前記小径部に、前記ロータを回転自在に支持するための軸受けを設けたことを特徴とする。
このように構成することで、レゾルバステータに対するステータコアからの漏れ磁束の影響をさらに小さくすることができる。このため、より確実レゾルバの検出精度を向上させることができる。
また、軸受けをステータコア側に配置する一方、軸受けを挟んでステータとは反対側にレゾルバステータを配置するので、レゾルバハウジングの大型化を防止しつつレゾルバの検出精度を向上させることが可能になる。

請求項３に記載した発明は、前記ステータハウジングと、前記レゾルバハウジングとを一体成形したことを特徴とする。
このように構成することで、振動などによるレゾルバハウジングの位置ずれを無くすことができる。このため、レゾルバの検出精度の経年低下を防止することができる。
また、ステータハウジングとレゾルバハウジングとを一体化することで、部品点数を減少でき、製造コストを低減することができると共に、ブラシレスモータ全体として小型化を図ることが可能になる。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の３相ブラシレスモータの前記ロータを筒状に形成し、前記ロータに取り付けられ、前記ロータと共に回転するボールナットと、前記ロータ内を貫通するように設けられ、前記ボールナットと噛合うラック軸とを備え、前記ロータ、およびボールナットの回転により、前記ラック軸を軸方向に沿ってスライド移動させることを特徴とする電動パワーステアリング装置とした。
このように構成することで、レゾルバ検出精度の悪化が防止できる信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。

請求項５に記載した発明は、ステータハウジングと、前記ステータハウジングに内嵌固定され、ステータコイルが巻装されているステータコアと、前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、前記ステータハウジングの一端に設けられたレゾルバハウジングと、前記レゾルバハウジングに内嵌固定され、レゾルバコイルが巻装されたレゾルバステータと、前記ロータの前記レゾルバステータに対応する部位に外嵌固定され、前記ロータと共回りして前記レゾルバコイルの出力信号の位相を変化させるレゾルバロータとを備え、前記ステータハウジングと前記レゾルバハウジングとを一体成形した３相ブラシレスモータの組み立て方法であって、前記ステータハウジングに前記ステータコアを組み付けるステータ組み付け工程と、前記レゾルバハウジングに前記レゾルバステータを組み付けるレゾルバステータ組み付け工程と、前記ステータコアの径方向内側に前記ロータを挿入するロータ組み付け工程と、これらステータ組み付け工程、レゾルバステータ組み付け工程、およびロータ組み付け工程の後に、前記ステータコイルに２相通電を行う通電工程と、前記通電工程により、前記ロータが停止した状態で、このロータに前記レゾルバロータを組み付けるレゾルバロータ組み付け工程とを有することを特徴とする３相ブラシレスモータの組み立て方法とした。
このような方法とすることで、予めレゾルバハウジングに固定されたレゾルバステータの角度に基づいてレゾルバロータを固定することができ、レゾルバの角度調整を容易、かつ確実に行うことが可能になる。

本発明によれば、小径部によって、ステータコアからの漏れ磁束がレゾルバステータに影響を及ぼすことを阻止できる。このため、レゾルバの検出精度の悪化を抑制することが可能になる。
また、振動などによるレゾルバハウジングの位置ずれを無くすことができる。このため、レゾルバの検出精度の経年低下を防止することができる。

本発明の実施形態における電動パワーステアリング装置の構成図である。 本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバの構成図である。アーマチュアの展開図である。

（電動パワーステアリング装置）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動パワーステアリング装置の構成図である。
同図に示すように、ブラシレスモータ７を含むラックタイプの電動パワーステアリング装置１は、自動車などの車両内に搭載されるものである。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２のステアリングシャフト３に連結されたギヤボックス４を有し、ギヤボックス４は、ブラケットである第１ハウジング部５に取り付けられている。

第１ハウジング部５は、車体取付用部材である取付部６が一体に延設されている。第１ハウジング部５の一端部側（図１における左端側）には、ブラシレスモータ７の他端部が固定されている。すなわち、第１ハウジング部５は、ブラシレスモータ７の他端部に設けられるブラケットの役割も有している。

ブラシレスモータ７の一端部（図１における左端部）には、ブラケットである第２ハウジング部８が固定されている。第２ハウジング部８には、車体取付用部材である取付部９が一体に延設されている。そして、第１ハウジング部５、ブラシレスモータ７、第２ハウジング部８を順番に貫通するように、ラック軸１０が挿入されている。
ラック軸１０は、ギヤボックス４内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じて軸方向に沿ってスライド移動自在になっている。なお、ラック軸１０の両端部には、不図示のナックルアームなどを介して車輪が連結される。

第１ハウジング部５は、円筒状の基部１１を有し、基部１１の一端部側が拡径されて連結部１２が形成されている。基部１１には、取付部６が一体に延設されると共にギヤボックス４が取り付けられている。また、第１ハウジング部５の連結部１２の内周には、アンギュラベアリング１３の外周部が圧入によって固定されている。さらに、連結部１２の開口側の外周部には、シール部材１７を挿入するための環状溝１８が形成されている。環状溝１８よりも基部１１側には、第１ハウジング部５とブラシレスモータ７とを固定するための不図示の外フランジ部が形成されている。

一方、第２ハウジング部８も円筒状の基部５７を有している。基部５７のブラシレスモータ７側端には、ブラシレスモータ７側に向かって徐々に拡径する連結部５６が形成されている。また、基部５７には、取付部９が一体に設けられている。
連結部５６のブラシレスモータ７側端には、ブラシレスモータ７にインロー接合されるリング状の接合部５８が形成されている。この接合部５８の外周部には、環状溝５９が形成され、ここにＯリングなどのパッキン２３が装着されている。環状溝５９よりも基部５７側（図１における左側）には、第２ハウジング部８とブラシレスモータ７とを固定するための不図示の外フランジ部が形成されている。

（ブラシレスモータ）
図２は、ブラシレスモータの縦断面図である。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ７は、ステータ３０と、ステータ３０内に配置されたロータ３１とを有している。
ステータ３０は、円筒形のステータハウジング３５の内周にステータコア３６が圧入固定されたものである。ステータハウジング３５の他端部（図２おける右端部）は、開口部３７を有しており、この開口部３７を閉塞するように第１ハウジング部５が取り付けられている。

ステータコア３６には、環状の外周部から中心に向かって複数のティース３６Ａが突設されている。各ティース３６Ａは軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、各ティース３６Ａに、インシュレータ３９を装着した上からステータコイル３８が巻装されている。ステータコイル３８は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に構成されており、それぞれステータハウジング３５の他端側に配設されたターミナル４２に接続されている。ターミナル４２は、ステータハウジング３５の側方に突設されたコネクタ４５の接続端子４４に電気的に接続されている。これによって、外部の電源から電流をターミナル４２に供給できるようになっている。

ロータ３１は、ステータハウジング３５の一端部、および他端部からそれぞれ軸方向に突出する中空状の回転軸４６を有している。
回転軸４６の外周でステータコア３６に臨む位置には、複数の磁極が周方向に配置された環状のロータマグネット３３が固定されている。このロータマグネット３３には、マグネットカバー４８が覆われている。

また、回転軸４６の第１ハウジング部５側端には、ボールナット５２が固定されている（図１参照）。このボールナット５２は、ラック軸１０の一部に形成されたボールネジ５３との間に複数のボール５４を介在させることでボールナット機構を形成している。ボールナット５２は、第１ハウジング部５の内周に設けられたアンギュラベアリング１３に支持されており、回転軸４６と一体に回転するようになっている。

（レゾルバ）
図３は、レゾルバ６３の構成図である。
図２、図３に示すように、回転軸４６の第２ハウジング部８側端には、外周部が段差により縮径された第１縮径部２５が形成されている。この第１縮径部２５には、レゾルバ６３の一方を構成するレゾルバロータ６３Ａが外嵌固定されている。
レゾルバ６３は、回転軸４６の回転角度を検出するための回転角度検出装置である。レゾルバロータ６３Ａは、第１縮径部２５の段差面２５Ａに当接することによって軸方向の位置が決定するようになっている。レゾルバロータ６３Ａは、複数（この実施形態では３つ）の突極６６を周方向に等間隔で配置した略環状の永久磁石、または、略環状の積層鋼鈑により構成されている（図３参照）。

ここで、ステータハウジング３５の一端部、つまり、第２ハウジング部８側端部には、レゾルバハウジング７１が一体成形されている。レゾルバハウジング７１は、ステータハウジング３５の一端部が軸方向に沿って延出した形の円筒状になっており、この端部の開口部７２を閉塞するように第２ハウジング部８が取り付けられている。

レゾルバハウジング７１の内周面は、開口部７２からステータハウジング３５側に向かって段差により徐々に縮径した形になっている。すなわち、レゾルバハウジング７１の内周面には、開口部７２側から順に、第１縮径部７３、第２縮径部７４が形成されている。第２縮径部７４は、レゾルバロータ６３Ａに対応する位置に形成されており、ここに、レゾルバ６３の他方を構成するレゾルバステータ６３Ｂが設けられている。

レゾルバステータ６３Ｂは、複数の鋼板によって形成され、かつレゾルバロータ６３Ａの周囲を取り囲むように略円環状に形成された積層コア７５を有している。積層コア７５の外周部は、レゾルバハウジング７１の第２縮径部７４の内周に圧入されている。積層コア７５は、第２縮径部７４の段差面７４Ａに当接することで軸方向への移動が規制されると共に、軸方向の位置が決定するようになっている。
積層コア７５の内周面には、複数のティース７５Ａが径方向に沿って突設されている。各ティース７５Ａは軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、ここに不図示のインシュレータを装着した上からレゾルバコイル７９が巻装されている。

ここで、図３に示すように、レゾルバロータ６３Ａは、複数の突極６６を有しているので、レゾルバロータ６３Ａとレゾルバステータ６３Ｂとの間のギャップＧが周方向に沿って変化する。これにより、回転軸４６と共にレゾルバロータ６３Ａが回転すると、ギャップパーミアンスが正弦波状に変動するようになっている。
すなわち、レゾルバ６３は、レゾルバロータ６３Ａとレゾルバステータ６３Ｂとの間のギャップパーミアンスの変動を利用してレゾルバロータ６３Ａの回転位置を検出し、この結果、回転軸４６の回転位置を検出することができる。このため、レゾルバロータ６３Ａの突極６６とレゾルバステータ６３Ｂのティース７５Ａとの相対位置関係が回転軸４６の原点位置の精度を決定するのに大きく影響してくる。

レゾルバハウジング７１の第２縮径部７４よりもステータコア３６側には、第２縮径部７４よりも小径な小径部７６が設けられている。つまり、小径部７６は、レゾルバステータ６３Ｂとステータコア３６との間に設けられた状態になっている。小径部７６の内周には、回転軸４６を回転自在に支持するためのべアリング７７の外周部が圧入されている。

小径部７６のステータコア３６側端には、径方向内側に向かって延出する内フランジ部７８が一体成形されている。この内フランジ部７８にベアリング７７を当接させることで、ベアリング７７の軸方向への移動が規制されると共に、ベアリング７７の位置が決定する。
ここで、回転軸４６のベアリング７７に対応する位置、つまり、回転軸４６の第１縮径部２５よりもロータマグネット３３側には、段差によって第１縮径部２５よりも拡径され、かつ回転軸４６の外周よりも縮径された第２縮径部２６が形成されている。ベアリング７７は、この第２縮径部２６を回転自在に支持するように構成されている。回転軸４６は、第２縮径部２６の段差面２６Ａがベアリング７７に当接することによって軸方向への移動が規制される。

また、レゾルバハウジング７１の側部には、レゾルバステータ６３Ｂからの電気信号を取り出すためのコネクタ２７が固定されている。コネクタ２７のコネクタ端子２７Ａは、レゾルバステータ６３Ｂに巻装されているレゾルバコイル７９に接続されている。コネクタ２７は、不図示の外部制御機器から延びている外部コネクタが嵌着可能に形成されており、コネクタ２７を介してレゾルバステータ６３Ｂからの電気信号が不図示の外部制御機器に出力される。

（組み立て方法）
次に、ブラシレスモータ７の組み立て方法について説明する。
まず、ステータハウジング３５の開口部３７側からターミナル４２を挿入し、ステータコア３６に巻装された各ステータコイル３８の端末部と、ターミナル４２とを電気的に接続する。そして、この状態でステータハウジング３５の開口部３７側からステータコア３６を圧入する（ステータ組み付け工程）。
続いて、ターミナル４２と、ステータハウジング３５の側方に突設されたコネクタ４５の接続端子４４とを電気的に接続する。

次に、レゾルバハウジング７１の開口部７２側からベアリング７７を小径部７６に向かって圧入する。続いて、レゾルバハウジング７１の開口部７２側からレゾルバステータ６３Ｂを第２縮径部７４に向かって圧入する（レゾルバステータ組み付け工程）。
そして、レゾルバステータ６３Ｂに巻装されているレゾルバコイル７９と、レゾルバハウジングの側部に設けられたコネクタ２７のコネクタ端子２７Ａとを電気的に接続する。

この後、ロータマグネット３３が取り付けられたロータ３１をステータハウジング３５の開口部３７側から挿入する（ロータ組み付け工程）。このとき、回転軸４６に形成されている第２縮径部２６の段差面２６Ａがベアリング７７に当接するまで挿入する。
次に、コネクタ４５を介してステータコイル３８に２相通電を行い、回転軸４６をロックする（通電工程）。

そして、回転軸４６をロックさせた状態でレゾルバロータ６３Ａをレゾルバハウジング７１の開口部７２側から第１縮径部７３に向かって圧入する（レゾルバロータ組み付け工程）。このとき、レゾルバステータ６３Ｂの固定角度に基づいてレゾルバロータ６３Ａの角度調整を行いながら圧入する。これにより、ブラシレスモータ７の組み立てが完了する。

（作用）
このような構成のもと、ステータコイル３８の各相にそれぞれ所望の電流を供給すると、ステータコア３６の各ティース３６Ａに所定の磁界が発生し、この磁界とロータ３１のロータマグネット３３との間に生じる吸引力や反発力によってロータ３１が回転する。また、ロータ３１の回転に伴ってレゾルバロータ６３Ａが回転し、ギャップパーミアンスの変動によってレゾルバコイル７９の信号出力が変化する。そして、この信号出力に基づいて不図示の外部制御機器がロータ３１の回転位置を検出する。

ここで、レゾルバコイル７９の信号出力は、各ティース３６Ａから生じる漏れ磁束の影響を受けると精度が悪化してしまうおそれがある。しかしながら、本実施形態においては、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間に小径部７６が設けられている。この小径部７６は、ステータハウジング３５の内周面から径方向内側に張り出した状態になっている。これにより、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂは、小径部７６を間に挟んで振り分け配置された状態になる。このため、小径部７６は、各ティース３６Ａからの漏れ磁束がレゾルバステータ６３Ｂに影響を及ぼすのを阻止する遮蔽板として機能する。

また、小径部７６を設ける分、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間の距離が長くなるので、レゾルバステータ６３Ｂは、さらに各ティース３６Ａから生じる漏れ磁束の影響を受け難くなる。さらに、小径部７６に回転軸４６を回転自在に支持するためのベアリング７７を設けることによって、このベアリング７７もレゾルバステータ６３Ｂの漏れ磁束による影響を防止するための遮蔽板として機能する。

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、小径部７６やベアリング７７によって、ステータコア３６からの漏れ磁束がレゾルバステータ６３Ｂに影響を及ぼすことを阻止できるので、レゾルバ６３の検出精度を向上させることができる。
ここで、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間に小径部７６を設け、ここにベアリング７７を固定しているが、従来のように、ブラケットに大開口部側から軸受け、レゾルバステータの順で組み付ける場合と比較して、それぞれの配置が逆になっただけである。このため、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間に小径部７６を設けてもレゾルバハウジング７１の大型化を防止することができる。

さらに、ステータハウジング３５とレゾルバハウジング７１とを一体成形とすることで、部品点数を減少させることができ、製造コストを低減することができると共に、ブラシレスモータ７全体として小型化を図ることができる。
これに加え、従来のように、ステータハウジング３５にレゾルバハウジング７１をボルト等によって締結固定する場合と比較して、振動等によるレゾルバハウジング７１の取付け角度がずれるのを防止できる。すなわち、レゾルバロータ６３Ａの突極６６とレゾルバステータ６３Ｂのティース７５Ａとの相対位置関係が変化してしまうのを防止できる。このため、レゾルバ６３の検出精度の経年低下を防止することができる。

そして、レゾルバハウジング７１にレゾルバステータ６３Ｂを圧入固定すると共に、ロータ３１の回転軸４６にレゾルバロータ６３Ａを圧入固定している。このため、例えば、レゾルバステータ６３Ｂをボルト等によって締結固定する場合と比較して、振動等によるレゾルバステータ６３Ｂの取付け角度がずれるのを防止できる。よって、より確実にレゾルバ６３の検出精度の経年低下を防止することができる。

また、予めレゾルバハウジング７１にレゾルバステータ６３Ｂを圧入固定し（レゾルバステータ組み付け工程）、この後、２相通電を行って（通電工程）、ロックされた回転軸４６にレゾルバロータ６３Ａを圧入固定するようにしている。このため、レゾルバ６３の組み付けを容易に行うことができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、自動車などの車両内に搭載されるラックタイプの電動パワーステアリング装置１にブラシレスモータ７を適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、他の電装品にも広くブラシレスモータ７を適用することが可能である。

１ 電動パワーステアリング装置
７ ブラシレスモータ
１０ ラック軸
３０ ステータ
３１ ロータ
３５ ステータハウジング
３６ ステータコア
３８ ステータコイル
５２ ボールナット
５３ ボールネジ
６３ レゾルバ
６３Ａ レゾルバロータ
６３Ｂ レゾルバステータ
７１ レゾルバハウジング
７６ 小径部
７７ ベアリング（軸受け）
７９ レゾルバコイル

Claims (5)

1. ステータハウジングと、
   前記ステータハウジングに内嵌固定され、ステータコイルが巻装されているステータコアと、
   前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、
   前記ステータハウジングの一端に設けられたレゾルバハウジングと、
   前記レゾルバハウジングに内嵌固定され、レゾルバコイルが巻装されたレゾルバステータと、
   前記ロータの前記レゾルバステータに対応する部位に外嵌固定されたレゾルバロータとを備え、
   前記レゾルバロータの回転に伴って、前記レゾルバコイルの出力信号の位相が変化し、この出力信号の位相の変化に基づいて、前記ロータの回転位置を検出するように構成されている３相ブラシレスモータにおいて、
   前記ステータコアと前記レゾルバステータとの間に、前記ステータハウジングの内径、および前記レゾルバハウジングの内径よりも小径に形成された小径部を設けたことを特徴とする３相ブラシレスモータ。
2. 前記小径部に、前記ロータを回転自在に支持するための軸受けを設けたことを特徴とする請求項１に記載の３相ブラシレスモータ。
3. 前記ステータハウジングと、前記レゾルバハウジングとを一体成形したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の３相ブラシレスモータ。
4. 請求項１〜請求項３の何れかに記載の３相ブラシレスモータの前記ロータを筒状に形成し、
   前記ロータに取り付けられ、前記ロータと共に回転するボールナットと、
   前記ロータ内を貫通するように設けられ、前記ボールナットと噛合うラック軸とを備え、
   前記ロータ、およびボールナットの回転により、前記ラック軸を軸方向に沿ってスライド移動させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. ステータハウジングと、
   前記ステータハウジングに内嵌固定され、ステータコイルが巻装されているステータコアと、
   前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、
   前記ステータハウジングの一端に設けられたレゾルバハウジングと、
   前記レゾルバハウジングに内嵌固定され、レゾルバコイルが巻装されたレゾルバステータと、
   前記ロータの前記レゾルバステータに対応する部位に外嵌固定され、前記ロータと共回りして前記レゾルバコイルの出力信号の位相を変化させるレゾルバロータとを備え、
   前記ステータハウジングと前記レゾルバハウジングとを一体成形した３相ブラシレスモータの組み立て方法であって、
   前記ステータハウジングに前記ステータコアを組み付けるステータ組み付け工程と、
   前記レゾルバハウジングに前記レゾルバステータを組み付けるレゾルバステータ組み付け工程と、
   前記ステータコアの径方向内側に前記ロータを挿入するロータ組み付け工程と、
   これらステータ組み付け工程、レゾルバステータ組み付け工程、およびロータ組み付け工程の後に、前記ステータコイルに２相通電を行う通電工程と、
   前記通電工程により、前記ロータが停止した状態で、このロータに前記レゾルバロータを組み付けるレゾルバロータ組み付け工程とを有することを特徴とする３相ブラシレスモータの組み立て方法。

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