JP2010226928A - モータ制御装置、およびサンルーフ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板の部品実装面積を増大させず、１つの基板でバッテリー電源側／ＧＮＤ側（ハイレベル／ロウレベル）の両方の開閉スイッチ信号に対応できる、モータ制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）に接続される第１のジャンパーＪ１と、ＧＮＤ側に接続される第２のジャンパーＪ２とを設ける。また、各開閉スイッチＳＷ＿Ａ〜ＳＷ＿Ｄの一端をバッテリー電源側またはＧＮＤ側に接続し、他端を第１および第２のジャンパーＪ１，Ｊ２の接続点Ｎ１に、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７を介して接続する。そして、開閉スイッチＳＷ＿Ａ〜ＳＷ＿Ｄをバッテリー電源側に接続する場合は、第１のジャンパーＪ１を非接続とし、第２のジャンパーＪ２を接続とする。また、開閉スイッチをＧＮＤ側に接続する場合は、第１のジャンパーＪ１を接続とし、第２のジャンパーＪ２を非接続とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、サンルーフなどの車両の開閉体を自動開閉するために使用されるモータを駆動制御するモータ制御装置、および該モータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置に関するものである。

図６は、従来のサンルーフパネルを開閉駆動するモータのモータ制御装置の構成を示す図である。図６に示すように、モータ制御装置１ａには、運転席などに設けられたオート操作スイッチ３ａ及びマニュアル操作スイッチ３ｂ（開閉スイッチ）が接続される。また、このオート操作スイッチ３ａ及びマニュアル操作スイッチ３ｂのオン／オフ（スイッチ接点のＯＮ／ＯＦＦ）によるスイッチ信号（開閉操作信号）を電圧信号に変換する信号入力回路１０が設けられている。ＣＰＵ（Central Processing Unit;中央処理装置）２１は、信号入力回路１０からオート操作スイッチ３ａ及びマニュアル操作スイッチ３ｂの各スイッチ信号を入力とし、そのスイッチ信号に応じてモータ（直流モータ）４１をＣＷ（駆動側から負荷側を見て、軸が時計廻り）またはＣＣＷ（反時計廻り）方向に正逆転駆動する。

このモータ４１はサンルーフ駆動装置１０１内に設備されており、このモータ４１をＣＷ方向、またはＣＣＷ方向に回転させることにより、サンルーフ駆動装置１０１を通してサンルーフパネル１１３の開閉を行う。なお、サンルーフ駆動装置１０１の構成については後述する。

このモータ４１の駆動は、ＣＰＵ２１内から出力されるモータ駆動信号ＣＷまたはＣＣＷにより、出力回路（例えば、モータの正逆転駆動するためのリレーおよびリレーの接点回路）３１を駆動することにより行われる。すなわち、この出力回路３１を通して、バッテリー電源２からモータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に駆動電圧を印加することにより、モータ４１を駆動する。

ところで、従来のモータ制御装置１ａにおいては、モータ制御装置１ａ内の制御基板（部品が実装されたプリント配線基板）に入力されるスイッチ信号は、機種（車種）により、以下に説明する「バッテリーＳＷ」による回路構成、または「ＧＮＤ＿ＳＷ」による回路構成のどちらかの一方の回路構成方法を用いるのが一般的である。このため、１つの制御基板で複数の機種に対応させる場合は、スイッチの入力回路をバッテリーＳＷと、ＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できる回路構成としておき、回路部品を実装するか否かにより、「バッテリーＳＷ」と「ＧＮＤ＿ＳＷ」とのいずれか一方を選択することが多い。

図７は、バッテリーＳＷとＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できる入力回路部の構成の例を示す図である。
図７（Ａ）に示すように、バッテリーＳＷの場合は、例えば、スイッチＳＷ＿Ａの一端はバッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）に接続され、他端は抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２の接続点Ｎ１に接続される。この抵抗器Ｒ１の一端はバッテリー電源側と接続されると共に、他端は抵抗器Ｒ２と接続される。また、抵抗器Ｒ２の一端は抵抗器Ｒ１の他端と接続されると共に、他端はＧＮＤ側（接地電位側）に接続される。そして、抵抗器Ｒ１を実装せずに、抵抗器Ｒ２を実装することにより、スイッチＳＷ＿Ａがオンの場合に、バッテリー電源側の電位Ｖｂａｔがハイレベルの電圧信号として入力回路１１に入力される。また、スイッチＳＷ＿Ａがオフの場合に、ＧＮＤ側の電位がロウレベルの電圧信号として入力回路１１に入力される。また、スイッチＳＷ＿Ｂと抵抗器Ｒ３，Ｒ４、スイッチＳＷ＿Ｃと抵抗器Ｒ５，Ｒ６、およびスイッチＳＷ＿Ｄと抵抗器Ｒ７，Ｒ８、についても同様である。すなわち、バッテリーＳＷの場合は、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７を実装せずに、抵抗器Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８を実装する構成とする。

また、図７（Ｂ）に示すように、ＧＮＤ＿ＳＷの場合は、例えば、スイッチＳＷ＿Ａの一端はＧＮＤ側（接地電位側）に接続され、他端は抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２の接続点Ｎ１に接続される。この抵抗器Ｒ１の一端はバッテリー電源側と接続されると共に、他端は抵抗器Ｒ２と接続される。抵抗器Ｒ２の一端は抵抗器Ｒ１の他端と接続されると共に、他端はＧＮＤ側に接続される。また、抵抗器Ｒ１を実装し、抵抗器Ｒ２を実装しない構成により、スイッチＳＷ＿Ａがオンの場合に、ＧＮＤ側の電位がロウレベルの電圧信号として入力回路１１に入力される。また、スイッチＳＷ＿Ａがオフの場合に、バッテリー電源側の電位Ｖｂａｔがハイレベルの電圧信号として入力回路１１に入力される。また、スイッチＳＷ＿Ｂと抵抗器Ｒ３，Ｒ４、スイッチＳＷ＿Ｃと抵抗器Ｒ５，Ｒ６、およびスイッチＳＷ＿Ｄと抵抗器Ｒ７，Ｒ８、についても同様である。すなわち、ＧＮＤ＿ＳＷの場合は、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７を実装し、抵抗器Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８を実装しない構成とする。

以上説明したように、１つの制御基板で複数の機種に対応させるために、スイッチの入力回路をバッテリーＳＷと、ＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できる回路構成とする場合がある。また、従来のモータ制御装置において、モータ制御基板に接続されるスイッチ信号をＧＮＤ＿ＳＷにした例として、従来技術のモータ駆動装置がある（特許文献１および非特許文献１を参照）。また、スイッチ信号をバッテリーＳＷとした例として、従来技術の開口覆材の開閉制御装置がある（特許文献２を参照）。このように従来の車両用の電装品においては、スイッチオンで制御部がハイレベル信号を受け取る場合と、スイッチオンで制御部がロウレベル信号を受け取る場合とがある。

特開２００５−６５４４４号公報 特開２００１−２５３２４２号公報

「サービスマニュアル Accord／Accord Tourer配線図集 ＤＢＡ−ＣＵ２型（1000001〜）ＤＢＡ−ＣＷ２型（1000001〜）2008-12」，8−31ページ

しかしながら、この方法の場合は、図６に示したように、各スイッチＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄごとに２つの抵抗器を制御基板（プリント配線基板）上に実装できるように構成する必要がある。このため、制御基板上に実装しない部品に対しても、制御基板上での実装面積を確保するので、制御基板上ではより多くの配線パターン（プリント配線パターン）を引き回す必要がある。そのため、基板面積が大きくなってしまうという問題があり、この問題を解決することが望まれていた。
上述したように、バッテリーＳＷとＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できる回路構成とした場合、例えば、制御基板上のバッテリーＳＷとＧＮＤ＿ＳＷのいずれか一方には、部品を実装しない箇所が存在し、部品を実装しない領域を用意するために基板上で実装面積を確保し、また、より多くの配線パターンを制御基板上で引き回す必要があり、基板面積が大きくなってしまうという問題が生じていた。

本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板によりバッテリー電源側／ＧＮＤ側の両方のスイッチ信号、すなわちハイレベルまたはロウレベルの両方のスイッチ信号に対応することができる、モータ制御装置、および該モータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置を提供することにある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のモータ制御装置は、車両に搭載されたバッテリー電源から電力の供給を受け、車両に設備された開閉体を開閉駆動するモータを駆動制御するモータ制御装置であって、開閉スイッチの開閉操作によるオン／オフのスイッチ信号を指令信号として入力する入力回路と、前記入力回路により入力された指令信号に応じて、バッテリー電源の第１の極性及び第２の極性のいずれか一方の電圧を出力する接続設定部とを備えることを特徴とする。

また、本発明のモータ制御装置は、一端がバッテリー電源の第１の電極側に接続され、ジャンパーにより接続及び非接続のいずれか一方が選択される第１のジャンパー素子と、一端がバッテリー電源の第２の電極側に接続され、他端が前記第１のジャンパー素子の他端に接続され、前記ジャンパーにより接続及び非接続のいずれか一方が選択される第２のジャンパー素子とを有するジャンパー回路と、一端が前記第１の電極側または第２の電極側のいずれかに接続され、他端が前記第１のジャンパー素子と前記第２のジャンパー素子との接続点に抵抗器を介して接続されると共に、該他端が前記入力回路の入力側に接続される開閉スイッチと、を備え、前記開閉スイッチの一端を前記第１の電極側に接続する場合は、前記第１のジャンパー素子が非接続状態であり、前記第２のジャンパー素子が前記ジャンパーにより接続され、前記開閉スイッチの一端を前記第２の電極側に接続する場合は、前記第１のジャンパー素子が前記ジャンパーにより接続され、前記第２のジャンパー素子が非接続状態であることを特徴とする。

また、本発明のモータ制御装置における前記開閉スイッチは複数あり、各開閉スイッチの一端は前記第１の電極側または第２の電極側のいずれかに共通接続され、各開閉スイッチの他端は、それぞれの開閉スイッチごとに抵抗器を介して前記第１のジャンパー素子と第２のジャンパー素子との接続点に共通接続されると共に、各開閉スイッチの他端はそれぞれ前記入力回路の入力側に接続されること、を特徴とする。

また、本発明のモータ制御装置における前記ジャンパー回路は、制御基板に形成されたスルーホールを用いて構成され、前記第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパー線により選択接続することを特徴とする。

また、本発明のモータ制御装置における前記ジャンパー回路は、制御基板上に設けたジャンパーピンを用いて構成され、前記第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパーピンの短絡用コネクタにより選択接続することを特徴とする。

また、本発明のサンルーフ駆動装置は、上記のいずれかに記載のモータ制御装置により駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置であって、前記モータにより駆動されるウォーム減速機と、前記車両の屋根に設けられ、前記ウォーム減速機の出力軸の回転により押し引きされる駆動ケーブルに接続されたサンルーフパネルを備えることを特徴とする。

本発明のモータ制御装置においては、接点をオンオフする開閉スイッチから出力される指令信号を、第１の電極側（バッテリー電源Ｖｂａｔ側）または第２の電極側（ＧＮＤ側）の電位に選択設定する接続設定部を備える。
これにより、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板により第１の電極側、及び、第２の電極側の両方のスイッチ信号、すなわちハイレベルまたはロウレベルの両方のスイッチ信号に対応することができる。

また、本発明のモータ制御装置においては、一端が第１の電極側に接続される第１のジャンパー素子と、一端が第１のジャンパー素子と接続され他端が第２の電極側に接続される第２のジャンパー素子を設ける。そして、開閉スイッチの一端を第１の電極側または第２の電極側に接続し、他端を第１および第２のジャンパー素子の接続点に抵抗器を介して接続する。そして、開閉スイッチの一端を第１の電極側に接続する場合は、第１のジャンパー素子を未実装とし、第２のジャンパー素子を実装とする。また、開閉スイッチの一端を第２の電極側に接続する場合は、第１のジャンパー素子を実装し、第２のジャンパー素子を未実装とする。
これにより、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板により第１の電極側、及び、第２の電極側の両方のスイッチ信号、すなわちハイレベルまたはロウレベルの両方のスイッチ信号に対応することができる。

また、本発明のモータ制御装置においては、複数のスイッチのそれぞれの一端を第１の電極側、又は、第２の電極側のいずれかに共通接し、各スイッチの他端は、それぞれのスイッチごとに抵抗器を介して第１のジャンパー素子と第２のジャンパー素子の接続点に共通接続する。
これにより、複数の開閉スイッチを用いてスイッチ信号を入力回路に入力する場合において、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板により第１の電極側、及び、第２の電極側の両方のスイッチ信号、すなわちハイレベルまたはロウレベルの両方のスイッチ信号に対応することができる。

また、本発明のモータ制御装置においては、ジャンパー回路を、制御基板に形成されたスルーホールを用いて構成し、第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパー線により接続する。
これにより、スイッチ信号を、ハイレベルまたはロウレベルのいずれかに容易に設定することができる。また、ジャンパー線を使用するため、スルーホールの穴位置を任意の場所に設定することができる。

また、本発明のモータ制御装置においては、ジャンパー回路を制御基板上に設けたジャンパーピンにより構成し、第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパーピンの短絡用コネクタにより選択して接続する。
これにより、スイッチ信号を、ハイレベルまたはロウレベルのいずれかに極めて容易に設定することができる。また、随時変更することもできる。

また、本発明のサンルーフ駆動装置においては、本発明のモータ制御装置で駆動されるモータにより、車両の屋根に設備されたサンルーフパネルを開閉駆動する。
これにより、サンルーフパネルを開閉するスイッチ信号を、ハイレベルまたはロウレベルのいずれかに設定することができる。

本発明のモータ制御装置のスイッチ信号の入力回路部の構成を示す図である。 ジャンパー回路の実装例を示す図である。 本発明のモータ制御装置の構成を示す図である。 サンルーフ駆動装置の構成を示す図である。 ジャンパー回路の他の実装例を示す図である。 従来のサンルーフ駆動装置に使用されるモータのモータ制御装置の構成を示す図である。 従来のモータ制御装置のスイッチ信号の入力回路部の構成の例を示す図である。

以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［本発明のモータ制御装置におけるスイッチ信号の入力回路の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ制御装置のスイッチ信号の入力回路部の構成を示す図である。

図１に示すモータ制御装置は、図７に示す従来のモータ制御装置のスイッチ信号の入力部と比較して、図７に示すＧＮＤ側の抵抗器Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ８を削除した点と、図１に示すジャンパーＪ１，Ｊ２を追加した点とが異なる。他の構成は図７に示すスイッチ信号の入力回路と同じである。

図１に示すように、本発明のモータ制御装置においては、バッテリーＳＷとＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できるようにするために、ジャンパーＪ１とジャンパーＪ２を設けている。ジャンパーＪ１は一端がバッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）に接続され、他端がジャンパーＪ２の一端に接続される。ジャンパーＪ２は、一端がジャンパーＪ１に接続され、他端がＧＮＤ側（接地電位側）に接続される。

そして、一端がスイッチＳＷ＿Ａの一端に接続される抵抗器Ｒ１の他端は、ジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続される。一端がスイッチＳＷ＿Ｂの一端に接続される抵抗器Ｒ３の他端は、ジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続される。一端がスイッチＳＷ＿Ｃの一端に接続される抵抗器Ｒ５の他端は、ジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続される。一端がスイッチＳＷ＿Ｄの一端に接続される抵抗器Ｒ７の他端は、ジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続される。また、各抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７のそれぞれの一端は入力回路１１に接続される。

そして、図１（Ａ）に示すように、バッテリーＳＷを選択する場合は、ジャンパーＪ１を非接続とし、ジャンパーＪ２を接続する。そして、スイッチＳＷ＿Ａの一端をバッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）に接続し、他端を抵抗器Ｒ１を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。
同様に、スイッチＳＷ＿Ｂの一端をバッテリーの電源側に接続し、他端を抵抗器Ｒ３を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。
同様に、スイッチＳＷ＿Ｃの一端をバッテリーの電源側に接続し、他端を抵抗器Ｒ５を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。
同様に、スイッチＳＷ＿Ｄの一端をバッテリーの電源側に接続し、他端を抵抗器Ｒ７を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。

上記構成により、例えば、スイッチＳＷ＿Ａをオンにした場合は、バッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）のハイレベルの信号が入力回路１１に入力され、スイッチＳＷ＿Ａをオフにした場合は、ＧＮＤ側（接地電位側）のロウレベルの信号が入力回路１１に入力される。入力回路１１は、抵抗器Ｒ１１とコンデンサＣ１１とで構成されるＣＲ積分回路と、抵抗器Ｒ１２、Ｒ１３およびツェナーダイオードＺＤ１１とにより構成される。この入力回路１１では、スイッチＳＷ＿Ａから入力されるハイレベルのスイッチ信号（バッテリー電源側の電位Ｖｂａｔの電圧信号）をＣＰＵ２１の入力信号レベルに適合するように電圧レベルを変換すると共に、スイッチＳＷ＿Ａ側から進入するノイズ成分を除去し、ＣＰＵ２１にスイッチ信号として出力する。

また、ＧＮＤ＿ＳＷを選択する場合は、図１（Ｂ）に示すように、ジャンパーＪ１を短絡用コネクタにより接続し、ジャンパーＪ２を非接続とする。そして、スイッチＳＷ＿Ａの一端をＧＮＤ側に接続し、他端を抵抗器Ｒ１を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。
同様に、スイッチＳＷ＿Ｂの一端をバッテリーのＧＮＤ側に接続し、他端を抵抗器Ｒ３を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。同様に、スイッチＳＷ＿Ｃの一端をバッテリーのＧＮＤ側に接続し、他端を抵抗器Ｒ５を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。同様に、スイッチＳＷ＿Ｄの一端をバッテリーのＧＮＤ側に接続し、他端を抵抗器Ｒ７を通してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２との接続点Ｎ１に接続する。

上記構成により、例えば、スイッチＳＷ＿Ａをオンにした場合は、ＧＮＤ側のロウレベルの信号が入力回路１１に入力される。また、スイッチＳＷ＿Ａをオフにした場合は、バッテリー電源側の電位Ｖｂａｔのハイレベルの電圧信号が入力回路１１に入力される。入力回路１１は、入力されたスイッチ信号をＣＰＵ２１の入力信号レベルに適合するように電圧レベルを変換して、ＣＰＵ２１にスイッチ信号として出力する。

また、図２はジャンパーの実装例を示す図である。
図２（Ａ）は、制御基板に形成されたスルーホール１２にジャンパー線１３を通して、ハンダ付け等でジャンパー回路を配線接続する例である。この例では、ジャンパー線を使用して、ジャンパーＪ１又はジャンパーＪ２のいずれか一方を接続することができる。

また、図２（Ｂ）は、３点が直列に配列されたジャンパーピン１４を基板上に配置し、このジャンパーピンの中央の１つと、両端のいずれか１つの２点を選択して短絡用コネクタ１５により短絡接続する例である。この例では、スイッチ信号を、バッテリー電源側／ＧＮＤ側（ハイレベル／ロウレベル）のいずれかに極めて容易に設定することができる。また、随時変更が可能である。

［本発明のモータ制御装置の構成］
図３は、本発明によるスイッチ信号の入力回路を備えるモータ制御装置の構成を示す図である。

図３に示すモータ制御装置１は、図１で説明したジャンパーＪ１およびＪ２と、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７とで構成されるスイッチ信号の入力回路部を備えたものである。他の構成は、前述した図６に示すモータ制御装置１ａと同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付している。

図３に示すモータ制御装置１は、バッテリーＳＷとＧＮＤ＿ＳＷの両方に対応できるようにするために、前述のジャンパーＪ１とジャンパーＪ２を設けている。また、図３に示すモータ制御装置１は、ＧＮＤ＿ＳＷを選択する例であり、ジャンパーＪ１は接続が選択され、ジャンパーＪ２は非接続が選択されている。そして、スイッチＳＷ＿Ａの一端はＧＮＤ側に接続され、スイッチＳＷ＿Ａの他端（入力回路１１へ接続される側）は抵抗器Ｒ１を介してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２の接続点に接続されている。他のスイッチＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄについても、スイッチＳＷ＿Ａと同様に、一端はＧＮＤ側に接続され、それぞれの他端は、抵抗器Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７を介してジャンパーＪ１とジャンパーＪ２の接続点に接続されている。また、各スイッチＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄの他端は入力回路１１の入力側に接続されている。その他の構成には同じ符号を付してその説明を省略する。

図３に示されるように、ＣＰＵ２１は、スイッチＳＷ＿Ａ〜ＳＷ＿Ｄのオン／オフのスイッチ信号（開閉操作信号）を入力回路１１を通して受け取り、そのスイッチ信号に応じてモータ（直流モータ）４１をＣＷまたはＣＣＷ方向に正逆転駆動する。

このモータ４１の駆動は、ＣＰＵ２１から出力されるモータ駆動信号ＣＷまたはモータ駆動信号ＣＣＷにより、出力回路３１中のリレーコイル３１ａ，３１ｂを駆動して、リレー接点をオン／オフすることにより行われる。例えば、ＣＰＵ２１からモータ駆動信号ＣＷ（ロウレベル）が出力されると、リレーコイル３１ａが駆動され、リレー接点ａ１と接点ｃ１とがオンになる。これにより、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に、モータ４１をＣＷ方向に回転させる極性にバッテリー電源が印加され、モータ４１がＣＷ方向に回転する。

また、ＣＰＵ２１からモータ駆動信号ＣＣＷ（ロウレベル）が出力されると、リレーコイル３１ｂが駆動され、リレー接点ａ２と接点ｃ２とがオンになる。これにより、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に、モータ４１をＣＣＷ方向に回転させる極性にバッテリー電源が印加され、モータ４１がＣＣＷ方向に回転する。

このモータ制御装置１において、モータ４１のアマチュア軸（回転軸Ａｒ）４２には、このアマチュア軸４２と連動して回転する回転センサ５１が設けられている。この回転センサ５１は、アマチュア軸４２に取り付けられたセンサマグネット５２とホール素子５３とで構成されている。回転検出回路３２では、２相のホール素子５３のそれぞれからセンサマグネット５２の回転により生じる磁束変化の検出信号を受信し、この信号を基に、２相のパルス信号ＰＬＳＡ，ＰＬＳＢを生成して出力する。ＣＰＵ２１では、このパルス信号ＰＬＳＡ，ＰＬＳＢを受信し、アマチュア軸４２の回転を検出し、また、サンルーフパネル１１３の現在位置を把握する。

以上、本発明のモータ制御装置の構成について説明したが、図１および図３に示す本実施形態のモータ制御装置１において、前述の第１の電極側は、バッテリー電源側（Ｖｂａｔ側）が相当し、第２の電極側はＧＮＤ側が相当する。前述の接続設定部は、ジャンパーＪ１およびＪ２と、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７とで構成される部分が相当する。前述の第１のジャンパー素子はジャンパーＪ１が、第２のジャンパー素子はジャンパーＪ２がそれぞれ相当する。また、前述の開閉スイッチはスイッチＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄが相当する。

そして、本発明のモータ制御装置は、開閉スイッチ（ＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄ）の開閉操作によるオン／オフのスイッチ信号を指令信号として入力する入力回路１１と、入力回路１１に指令信号として入力されるスイッチ信号の電圧レベルを、第１の電極側（バッテリー電源側）または第２の電極側（ＧＮＤ側）の電位のレベルに選択設定する接続設定部（ジャンパーＪ１およびＪ２と、抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７）と、を有して構成される。

また、ジャンパーにより接続可能な第１のジャンパー素子（ジャンパーＪ１）と、同じくジャンパーにより接続可能な第２のジャンパー素子（ジャンパーＪ２）とが直列に接続されるジャンパー回路であって、一端がバッテリー電源の第１の電極側に接続され他端が第２のジャンパー素子の一端と接続される第１のジャンパー素子と、一端が第１のジャンパー素子と接続され他端がバッテリー電源の第２の電極側に接続される第２のジャンパー素子と、で構成されるジャンパー回路と、一端が第１の電極側または第２の電極側のいずれかを選択して接続され、他端が第１のジャンパー素子と第２のジャンパー素子との接続点Ｎ１に抵抗器（Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５，Ｒ７）を介して接続されると共に、該他端が入力回路１１の入力側に接続される開閉スイッチ（ＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄ）と、を備える。開閉スイッチ（ＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄ）の一端を第１の電極側に接続する場合は、第１のジャンパー素子が非接続状態であり、第２のジャンパー素子をジャンパーにより接続し、開閉スイッチの一端を第２の電極側に接続する場合は、第１のジャンパー素子をジャンパーにより接続し、第２のジャンパー素子が非接続状態である。

上記構成により、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板により第１の電極側（バッテリー電源側）／第２の電極側（ＧＮＤ側）の両方のスイッチ信号、すなわちハイレベルまたはロウレベルの両方のスイッチ信号に対応することができる、モータ制御装置を提供できる。

［本発明のモータ制御装置を備えるサンルーフ駆動装置の構成］
また、図４は、本発明のモータ制御装置１を備えるサンルーフ駆動装置の構成を示す図である。このサンルーフ駆動装置１０１は、本発明のモータ制御装置１により駆動されるモータ４１を使用している。

図４に示すように、サンルーフ付の車両では車両の屋根１１０には開口部１１２が形成されている。開口部１１２には、開口部１１２を開閉するように移動自在に取り付けられたサンルーフパネル１１３が設けられている。開口部１１２の周囲には、サンルーフパネル１１３の取付フレーム１１４が設けられている。取付フレーム１１４には、ガイドレール１１５取り付けられている。サンルーフパネル１１３は、シュー１１６に固定されており、シュー１１６はガイドレール１１５に沿って摺動する。

シュー１１６には、駆動ケーブル１１７の一端が固定されている。駆動ケーブル１１７は、その中程で、サンルーフ駆動装置１０１の出力軸１０４と係合している。そして、出力軸１０４が回転することにより、駆動ケーブル１１７が押し引きされ、それに伴ってシュー１１６がガイドレール１１５に沿って移動し、サンルーフパネル１１３の開閉が行われる。なお、サンルーフパネル１１３の開閉においては、さらにオートチルトアップ（サンルーフパネル１１３が上方向に傾いて開く）が行われる場合もある。この場合は、チルトアップ機構（図示せず）が使用され、また、開閉スイッチＳＷ＿Ａ〜ＳＷ＿Ｄに加えて、さらに、チルト用のスイッチ（図示せず）が使用される。

サンルーフ駆動装置１０１は、モータ４１と伝達機構部１０５とを備えた構成となっている。モータ４１の回転出力軸であるアマチュア軸４２にはウォーム軸１０２が形成されている。このウォーム軸１０２は、ウォームホイール軸１０３と噛み合っており、このウォーム軸１０２とウォームホイール軸１０３とによりウォーム減速機が構成され、モータ４１に対し大きな減速比が得られるようになっている。また、ウォームホイール軸１０３は、ダンパ機構（図示せず）を介して従動プレート１０６と接続されている。

なお、モータ４１には、前述のように回転センサ５１が設けられている。また、サンルーフ駆動装置１０１には、パネル位置検出機構（図示せず）が設備されることがあり、回転センサ５１によりアマチュア軸４２の回転数を正確に検出し、これとパネル位置検出機構との同期を取ることによって、サンルーフパネル１１３の現在位置を把握し正確で精密な制御を行うように構成されたものもある。このように、サンルーフ駆動装置１０１は、ウォーム軸１０２、ウォームホイール軸１０３および従動プレート１０６などを収容配置した構成となっている。なお、工具穴（六角穴）１０７は、手動でモータを回転させるための穴であり、モータ故障時にサンルーフパネル１１３を開閉させるための緊急用のものである。

このように、本実施形態のサンルーフ駆動装置は、前述した本発明のモータ制御装置１で駆動されるモータを搭載している。このため、制御基板の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板によりバッテリー電源側／ＧＮＤ側（ハイレベル／ロウレベル）の両方のスイッチ信号に対応することができる、サンルーフ駆動装置を提供することができる。

なお、本実施形態のモータ制御装置により駆動される車両の開閉体としては、上述のサンルーフパネルに限定されず、パワーウィンドウであってもよい。すなわち、パワーウィンドウの駆動装置に、本発明のモータ制御装置１で駆動されるモータを搭載することができる。これにより、制御基板（プリント配線基板）の部品実装面積を増大させることなく、１つの制御基板によりバッテリー電源側／ＧＮＤ側（ハイレベル／ロウレベル）の両方のスイッチ信号に対応することができる、パワーウィンドウの駆動装置を提供することができる。

おな、ジャンパーＪ１、Ｊ２の実装例として、図２において、（Ａ）スルーホールとジャンパー線とを用いた構成、及び、（Ｂ）ジャンパーピンと短絡用コネクタとを用いた構成を示したが、これらの他、プリント基板上に設けられたランドと、ジャンパー素子（ジャンパーチップ）とを用いて実装してもよい。
図５は、ジャンパー回路の他の実装例を示す図である。図示するように、ジャンパー回路を、プリント基板上に設けられたランド１６と、ジャンパー素子（ジャンパーチップ）１７とを用いて構成してもよい。この場合、ハンダ付け等によりジャンパー素子１７をランド１６に接続し、ランド１６間を短絡させることによりジャンパーＪ１又はジャンパーＪ２のいずれか一方を選択する。

以上、実施の形態について説明したが、モータ制御装置、および、モータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１，１ａ…モータ制御装置、２…バッテリー電源、３ａ…オート操作スイッチ、３ｂ…マニュアル操作スイッチ、１０…信号入力回路、１１…入力回路、１２…スルーホール、１３…ジャンパー線、１４…ジャンパーピン、１５…短絡用コンネクタ、２１…ＣＰＵ、３１…出力回路、３２…回転検出回路、４１…モータ（直流モータ）、４２…アマチュア軸、５１…回転センサ、５２…センサマグネット、５３…ホール素子、１０１…サンルーフ駆動装置、１０２…ウォーム軸、１０３…ウォームホイール軸、１０４…出力軸、１１０…屋根、１１３…サンルーフパネル、Ｊ１，Ｊ２…ジャンパー、ＳＷ＿Ａ，ＳＷ＿Ｂ，ＳＷ＿Ｃ，ＳＷ＿Ｄ…スイッチ（開閉スイッチ）

Claims (6)

1. 車両に搭載されたバッテリー電源から電力の供給を受け、車両に設備された開閉体を開閉駆動するモータを駆動制御するモータ制御装置であって、
   開閉スイッチの開閉操作によるオン／オフのスイッチ信号を指令信号として入力する入力回路と、
   前記入力回路により入力された指令信号に応じて、バッテリー電源の第１の極性及び第２の極性のいずれか一方の電圧を出力する接続設定部と
   を備えることを特徴とするモータ制御装置。
2. 一端がバッテリー電源の第１の電極側に接続され、ジャンパーにより接続及び非接続のいずれか一方が選択される第１のジャンパー素子と、一端がバッテリー電源の第２の電極側に接続され、他端が前記第１のジャンパー素子の他端に接続され、前記ジャンパーにより接続及び非接続のいずれか一方が選択される第２のジャンパー素子とを有するジャンパー回路と、
   一端が前記第１の電極側または第２の電極側のいずれかに接続され、他端が前記第１のジャンパー素子と前記第２のジャンパー素子との接続点に抵抗器を介して接続されると共に、該他端が前記入力回路の入力側に接続される開閉スイッチと、
   を備え、
   前記開閉スイッチの一端を前記第１の電極側に接続する場合は、前記第１のジャンパー素子が非接続状態であり、前記第２のジャンパー素子が前記ジャンパーにより接続され、
   前記開閉スイッチの一端を前記第２の電極側に接続する場合は、前記第１のジャンパー素子が前記ジャンパーにより接続され、前記第２のジャンパー素子が非接続状態である
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記開閉スイッチは複数あり、
   各開閉スイッチの一端は前記第１の電極側または第２の電極側のいずれかに共通接続され、各開閉スイッチの他端は、それぞれの開閉スイッチごとに抵抗器を介して前記第１のジャンパー素子と第２のジャンパー素子との接続点に共通接続されると共に、各開閉スイッチの他端はそれぞれ前記入力回路の入力側に接続されること、
   を特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記ジャンパー回路は、制御基板に形成されたスルーホールを用いて構成され、
   前記第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパー線により選択接続する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータ制御装置。
5. 前記ジャンパー回路は、制御基板上に設けたジャンパーピンを用いて構成され、
   前記第１のジャンパー素子または第２のジャンパー素子をジャンパーピンの短絡用コネクタにより選択接続する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータ制御装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ制御装置により駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置であって、
   前記モータにより駆動されるウォーム減速機と、
   前記車両の屋根に設けられ、前記ウォーム減速機の出力軸の回転により押し引きされる駆動ケーブルに接続されたサンルーフパネルを備える
   ことを特徴とするサンルーフ駆動装置。

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