JP2010224888A - Icタグ認識装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のICタグTを整列状態で着脱自在に保持する無端状帯体3と、この無端状帯体3の近傍に位置するICタグリーダ2と、姿勢変更機構を備え、姿勢変更機構は、無端状帯体3が掛け渡される互いに平行を成す2本の回転軸4,4と、回転軸4を回転させて無端状帯体3を2本の回転軸4,4間で循環させることで、複数のICタグTの各データをICタグリーダ2に適宜間隔で順次繰り返し読み取らせるモータ5を具備している。
【選択図】図1
Description
このような場合、多数の部品個々にICタグを添付し、作業エリア毎に設置したICタグリーダに各部品のICタグのデータを読み取らせることによって、部品の搬入,作業開始,作業終了及び搬出の各時間を取得するのが一般的である。
そして、この認識装置において、一つの作業エリアに集まった多くの部品に対して作業が進められている場合には、回転テーブルを回転させつつこの回転テーブルの回転方向とは逆方向に複数のアンテナを順次活性化させることで、回転テーブル上に重なり合って置かれる多数のICタグを認識するようにしている。
すなわち、本発明の請求項1に係る発明は、電磁誘導方式のICタグや電波式のICタグのデータを読み取って認識するICタグ認識装置であって、複数のICタグを整列状態又は積層状態で着脱自在に保持するタグ保持部と、このタグ保持部の近傍に位置するICタグリーダと、前記タグ保持部に保持された複数のICタグと前記ICタグリーダとの位置関係を相対的に変化させて、複数のICタグの各データを前記ICタグリーダに適宜間隔で順次繰り返し読み取らせる姿勢変更機構を備えている構成としたことを特徴としており、このICタグ認識装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
また、ICタグをタグ保持部に着脱自在に保持させる手段としては、ICタグの厚みよりも若干狭めのスリットにICタグを圧入する手段や、クリップでICタグを挟持する手段を採用することができる。
そして、上記無端状帯体や円筒体のサイズや、姿勢変更機構による動作速度は、保持するICタグの枚数や、認識システム上許容し得る認識間隔に応じて設定する。
次いで、この状態で姿勢変更機構を動作させると、タグ保持部上のICタグと、タグ保持部の近傍に位置するICタグリーダとの相対的位置関係が変化して、ICタグのデータがICタグリーダに適宜間隔で繰り返して読み取られるようになる。
なお、タグ保持部に保持させるICタグの枚数が非常に多い場合や、1枚のICタグを認識する間隔を短くする必要がある場合には、タグ保持部近傍の適宜位置に適宜数のICタグリーダを追加して配置することが可能である。
また、本発明の請求項2〜4に係るICタグ認識装置では、それぞれ上記した構成としていることから、構造の複雑化を招くことなく、本発明の請求項1に係るICタグ認識装置と同様の効果が得られる。
(実施例1)
図1は、本発明に係るICタグ認識装置の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係るICタグ認識装置が、多数の部品を取り扱う生産現場において、部品個々に添付したICタグのデータを読み取って認識するICタグ認識装置である場合を例に挙げて説明する。
無端状帯体3には、ICタグTを着脱自在に保持する複数のスリット3aが長手方向にほぼ等間隔で形成されており、この無端状帯体3は、複数のスリット3aにICタグTをそれぞれ圧入することで、複数のICタグTを整列状態で保持するものとなっている。
この姿勢変更機構では、モータ5によって無端状帯体3を2本の回転軸4,4間で循環させて、無端状帯体3上の複数のICタグTがICタグリーダ2の十字印で示す認識エリアAを順次通過するように成すことで、これらのICタグTの各データをICタグリーダ2に順次繰り返し読み取らせるようにしている。
このICタグ認識装置1において、ICタグTを添付した部品が作業エリアに搬入されると、まず、この部品に添付されたICタグTを無端状帯体3のスリット3aに圧入して保持させる。
この際、ICタグTを添付した多くの部品がこの作業エリアに集中した場合には、複数の部品の各ICタグTを無端状帯体3の複数のスリット3aにそれぞれ圧入して保持させる。
一方、一つの部品に対する作業が終了した時点では、上記と同様に姿勢変更機構のモータ5を一旦停止させて、上記部品に対応するICタグTを無端状帯体3から取り外した後、再度、姿勢変更機構のモータ5の動作を開始させる。
(実施例2)
図2は、本発明に係るICタグ認識装置の他の実施例を示している。
また、この実施例では、姿勢変更機構が、円筒体23に軸心回りの回転力を付与して該円筒体23上に整列状態で保持される複数のICタグTを旋回させるモータ(駆動源)25を具備している構成としている。
このICタグ認識装置21において、姿勢変更機構のモータ25によって円筒体23を軸心回りに回転させ、円筒体23上に整列状態で保持される複数のICタグTが旋回して、ICタグリーダ2の十字印で示す認識エリアAを順次通過するように成すことで、これらのICタグTの各データをICタグリーダ2に順次繰り返し読み取らせるようにしている。
(実施例3)
図3は、本発明に係るICタグ認識装置のさらに他の実施例を示している。
また、この実施例では、姿勢変更機構が、ブロック33をICタグリーダ2の読み取り面に沿う方向で且つICタグTの整列又は積層方向(図示左右方向)に往復移動させる図示しない駆動源と、このブロック33の移動に伴って、ブロック33上に整列又は積層状態で保持される複数のICタグTの各他端と順次当接して該ICタグTを1枚ずつめくる当接体34を具備している構成としている。
(実施例4)
図4は、本発明に係るICタグ認識装置のさらに他の実施例を示している。
このように、この実施例に係るICタグ認識装置41では、無端状帯体3の近傍に2個のICタグリーダ2を配置しているので、無端状帯体3上に大量のICタグTが保持されたとしても、多数のICタグTを漏れなく認識し得ることとなる。加えて、このICタグ認識装置41では、1枚のICタグTを短い間隔で認識したい場合に対応可能である。
2 ICタグリーダ
3 無端状帯体(タグ保持部)
4 回転軸(姿勢変更機構)
5,25 モータ(駆動源;姿勢変更機構)
23 円筒体(タグ保持部)
33ブロック(タグ保持部)
34 当接体(姿勢変更機構)
Claims (4)
- ICタグのデータを読み取って認識するICタグ認識装置であって、
複数のICタグを整列状態又は積層状態で着脱自在に保持するタグ保持部と、
このタグ保持部の近傍に位置するICタグリーダと、
前記タグ保持部に保持された複数のICタグと前記ICタグリーダとの位置関係を相対的に変化させて、複数のICタグの各データを前記ICタグリーダに適宜間隔で順次繰り返し読み取らせる姿勢変更機構を備えている
ことを特徴とするICタグ認識装置。 - 複数のICタグを長手方向に整列状態で着脱自在に保持する無端状帯体をタグ保持部とし、
前記姿勢変更機構は、前記無端状帯体が掛け渡される互いに平行を成す2本の回転軸と、前記回転軸を回転させて前記無端状帯体を2本の回転軸間で循環させることで、複数のICタグの各データを前記ICタグリーダに適宜間隔で順次繰り返し読み取らせる駆動源を具備している請求項1に記載のICタグ認識装置。 - 複数のICタグを円周方向に整列状態で着脱自在に保持する円筒体をタグ保持部とし、
前記姿勢変更機構は、前記円筒体に軸心回りの回転力を付与して該円筒体上の複数のICタグを旋回させることで、複数のICタグの各データを前記ICタグリーダに適宜間隔で順次繰り返し読み取らせる駆動源を具備している請求項1に記載のICタグ認識装置。 - 前記タグ保持部は、整列又は積層させた複数のICタグの各一端を着脱自在に保持するものとし、
前記姿勢変更機構は、前記タグ保持部に保持される複数のICタグに対して該ICタグの整列又は積層方向に相対移動して、この相対移動に伴って複数のICタグの各他端と順次当接して該ICタグを1枚ずつめくることで、複数のICタグの各データを前記ICタグリーダに適宜間隔で順次繰り返し読み取らせる当接体を具備している請求項1に記載のICタグ認識装置。
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