CN108015535B - 自动导正装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动导正装置，用于对位于定位治具的定位槽内的工件进行导正，工件具有斜面，自动导正装置包括基座、移动机构及导正件，移动机构包括第一驱动件、滑动板、及第二驱动件，第一驱动件设置于基座上，滑动板滑动设置于基座上且与第一驱动件相连接，第二驱动件设置于滑动板上，导正件包括本体及导正部，本体与第二驱动件相连接，导正部设置于本体远离第二驱动件的一侧，导正部远离本体的一侧开设有导正斜面，导正斜面能够与工件的斜面相契合，第一驱动件驱动滑动板移动以带动第二驱动件移动，第二驱动件驱动导正件移动以使导正斜面逐渐抵推工件的斜面，从而带动工件移动以对工件进行导正。上述自动导正装置能够对工件进行自动导正。

Description

自动导正装置

技术领域

本发明涉及一种导正装置，特别是一种自动导正装置。

背景技术

产品组装过程中，产品的磁铁零配件具有斜面，在组装装置的定位治具中不易准确定位而影响产品的组装效率。现有技术中，磁铁零配件组装由人工手动完成，易造成磁铁脏污，同时，人工操作强度大，组装的效率及良率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对定位治具中的工件进行自动导正的自动导正装置。

一种自动导正装置，用于对位于定位治具的定位槽内的工件进行导正，该工件具有斜面，该自动导正装置包括基座、移动机构及导正件，该移动机构设置该基座上，该导正件设置于该移动机构上，该移动机构包括第一驱动件、滑动板、及第二驱动件，该第一驱动件设置于该基座上，该滑动板滑动设置于该基座上且与该第一驱动件相连接，该第二驱动件设置于该滑动板上，该导正件包括本体及导正部，该本体与该第二驱动件相连接，该导正部设置于该本体远离该第二驱动件的一侧，该导正部远离该本体的一侧开设有导正斜面，该导正斜面能够与该工件的斜面相契合，该第一驱动件驱动该滑动板移动以带动该第二驱动件移动，该第二驱动件驱动该导正件移动以使该导正斜面逐渐抵推该工件的斜面，从而带动该工件移动以对工件进行导正。

上述自动导正装置通过在基座上设置第一驱动件及第二驱动件以驱动导正件移动，并在导正件的导正部上开设导正斜面以抵推工件的斜面，从而逐渐对工件进行导正及定位，实现了对工件导正的自动化。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动导正装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动导正装置的局部II的立体放大示意图。

图3是图1所示的自动导正装置的部分立体分解示意图。

图4是图1所示的自动导正装置的导正件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明提供的一种自动导正装置100。自动导正装置100装设于一组装装置(图未示)上以对位于定位治具200上的工件300进行导正，从而使工件300能够准确地定位于定位治具200上。定位治具200具有定位槽210。定位槽210用于对待组装的工件300进行收容及定位。工件300的一侧开设有斜面310。自动导正装置100包括基座10、移动机构20及导正件30。基座10大致呈矩形板状，用于与组装装置(图未示)相连接。移动机构20设置于基座10上以驱动导正件30移动。导正件30滑动设置于移动机构20上以对位于定位治具200上的工件300进行导正。本实施例中，工件300为磁性材料制备而成。

请同时参阅图1至图3，移动机构20包括第一驱动件21、滑轨22、滑动板23、连接件24、第二驱动件25、推动件26、至少一个弹性件27、及传感组件28。第一驱动件21设置于基座10上。滑轨22设置于基座10上且沿基座10的长度方向延伸。滑动板23滑动设置于滑轨22上且与第一驱动件21相连接。滑动板23在第一驱动件21的驱动下沿第一方向(Z轴方向)移动。连接件24包括固定部241、连接部242、导向部243、及限位部244。固定部241大致为矩形板状。固定部241设置于滑动板23上且靠近推动件26。连接部242设置于固定部241的一端。连接部242为固定部241的一侧边缘沿垂直于固定部241的方向延伸而成。导向部243大致为杆状。导向部243与连接部242远离固定部241的一端相连接以对导正件30的移动进行导向。限位部244设置于导向部243远离连接部242的一端。限位部244用于限制导正件30的移动距离。第二驱动件25设置于连接件24的固定部241上以驱动推动件26移动。本实施例中，第一驱动件21及第二驱动件25为直线气缸，但不限于此；导向部243为四面柱体，但不限于此，如导向部243也可为其它多面柱体。

推动件26与第二驱动件25相连接。推动件26大致呈矩形框体，其贯穿开设有穿设孔261。穿设孔261用于导正件30的穿设。本实施例中，穿设孔261大致呈矩形，穿设孔261内设有线轨262。线轨262设置于穿设孔261远离第二驱动件25的一边缘且与推动件26垂直。

至少一个弹性件27设置于推动件26上。每个弹性件27的自由端与导正件30相抵接以使推动件26对导正件30进行弹性抵推。本实施例中，弹性件27的数量为两个，两个弹性件27分别位于穿设孔261的相对两侧，弹性件27为弹簧，但不限于此。

传感组件28包括感应器281及感应片282。感应器281设置于基座10上且靠近滑动板23的一侧。感应片282设置于滑动板23的一侧且朝向感应器281。感应器281能够感测感应片282移动的距离从而获取滑动板23移动的距离。

请同时参阅图2至图4，导正件30滑动套设于连接件24的导向部243上且穿设于推动件26的穿设孔261内，其包括本体31、导正部32、及至少一个抵推部33。本体31大致为矩形块体。本体31贯穿开设有导向孔311。导向孔311用于穿设连接件24的导向部243以使导正件30沿垂直于第一方向(Z轴方向)的第二方向(X轴方向)移动。导正部32设置于本体31远离推动件26的一侧。导正部32远离本体31的一侧开设有导正斜面34。导正斜面34能够与工件300的斜面310相契合。移动本体31以带动导正部32移动，从而使导正斜面34抵推工件300的斜面310而逐渐将工件300导正。至少一个抵推部33设置于本体31上且能够与弹性件27相抵接。本实施例中，导向孔311为矩形通孔且与导向部243相配合以防止本体31在移动的过程中发生转动，但不限于此，导向孔311可为其他多边形孔且与导向部243相配合。抵推部33的数量为两个，两个抵推部33分别设置于本体31的相对两侧且分别与两个弹性件27相抵接，但不限于此。

本实施例中，导正部32包括第一导正部321及第二导正部322。第一导正部321设置于本体31的一侧。第一导正部321开设有第一导正斜面3211。第二导正部322设置于第一导正部321的一端。第二导正部322开设有第二导正斜面3221。第一导正斜面3211与第二导正斜面3221位于同一平面内以共同组成导正斜面34。第一导正部321为导磁性材料制成以使第一导正斜面3211能够吸附具有磁性的工件300以将工件300拖动并导正至定位治具200的定位槽210内。第二导正部322为非导磁性材料制成以使第二导正斜面3221远离工件300时防止将工件300带离定位治具200的定位槽210。

本实施例中，导正件30还包括滑动部35。滑动部35设置于本体31远离连接件24的导向部243的一侧且与线轨262滑动连接以使本体31稳定移动。

请同时参阅图1至图4，组装时，第一驱动件21设置于基座10上，并将滑轨22设置于基座10上且沿基座10的长度方向延伸。将滑动板23滑动设置于滑轨22上且与第一驱动件21相连接，并将连接件24的固定部241设置于滑动板23上且靠近滑动板23的一端。将第二驱动件25设置于连接件24的固定部241上，并将推动件26与第二驱动件25相连接。将感应器281设置于基座10上且靠近滑动板23的一侧，并将感应片282设置于滑动板23上且靠近滑动板23的一侧。将连接件24的导向部243穿设于导正件30的导向孔311中，并将导正件30的滑动部35与线轨262滑动连接。将至少一个弹性件27设置于推动件26上且分别与导正件30的至少一个抵推部33相抵接，并将第一导正部321设置于本体31的一侧及将第二导正部322设置于第一导正部321的一端，完成了对整个自动导正装置100的组装。

使用时，将工件300放至定位治具200的定位槽210内，第一驱动件21驱动滑动板23移动及第二驱动件25驱动推动件26移动从而初步调整导正件30与工件300的位置关系。接着，第二驱动件25逐渐驱动推动件26移动从而带动导正件30的导正部32逐渐抵接工件300的斜面310。由于弹性件27的弹性力以使导正件30的导正部32弹性抵接于工件300的斜面310上。第一驱动件21驱动滑动板23移动从而带动导正部32的导正斜面34逐渐与工件300的斜面310相契合。同时，由于导正部32的第一导正部321为导磁性材料制备而成，从而使第一导正部321能够带动具有磁性的工件300移动而将工件300推入定位槽210内，进而对工件300进行导正及定位。第一驱动件21继续驱动滑动板23移动从而带动导正部32的第二导正部322逐渐与工件300的斜面310相契合并逐渐远离工件300。由于第二导正部322为非导磁性材料制成，逐渐远离工件300的第二导正部322不会将导正后的工件300带离定位治具200的定位槽210，完成了对位于定位治具200内的工件300的导正过程。

在本实施例中，导正斜面34为平面，但不限于此，导正斜面34可根据工件300的斜面310不同做相应适配改变，如工件300的斜面310为曲面，则导正斜面34为与斜面310相配合的曲面。

在本实施方式中，移动机构20包括第一驱动件21、滑轨22、滑动板23、连接件24、第二驱动件25、推动件26、至少一个弹性件27、及传感组件28，但不限于此，滑轨22可以去除，滑动板23直接滑动设置于基座10上，并不影响第一驱动件21驱动滑动板23移动。

在本实施方式中，移动机构20包括第一驱动件21、滑轨22、滑动板23、连接件24、第二驱动件25、推动件26、至少一个弹性件27、及传感组件28，但不限于此，连接件24可以去除，第二驱动件25直接设置于滑动板23上，并不影响滑动板23带动第二驱动件25移动。

在本实施方式中，移动机构20包括第一驱动件21、滑轨22、滑动板23、连接件24、第二驱动件25、推动件26、至少一个弹性件27、及传感组件28，但不限于此，推动件26及至少一个弹性件27可以去除，导正件30直接与第二驱动件25相连接，并不影响第二驱动件25驱动导正件30移动。

在本实施方式中，移动机构20包括第一驱动件21、滑轨22、滑动板23、连接件24、第二驱动件25、推动件26、至少一个弹性件27、及传感组件28，但不限于此，传感组件28可以去除，并不影响第一驱动件21及第二驱动件25驱动导正件30移动。

上述自动导正装置100通过在基座10上设置第一驱动件21及第二驱动件25以驱动导正件30移动，并在导正件30的导正部32上开设导正斜面34以抵推工件300的斜面310，从而逐渐对工件300进行导正及定位，实现了对工件300导正的自动化。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动导正装置，用于对位于定位治具的定位槽内的工件进行导正，该工件具有斜面，该自动导正装置包括基座、移动机构及导正件，该移动机构设置该基座上，该导正件设置于该移动机构上，其特征在于：该移动机构包括第一驱动件、滑动板、及第二驱动件，该第一驱动件设置于该基座上，该滑动板滑动设置于该基座上且与该第一驱动件相连接，该第二驱动件设置于该滑动板上，该导正件包括本体及导正部，该本体与该第二驱动件相连接，该导正部设置于该本体远离该第二驱动件的一侧，该导正部远离该本体的一侧开设有导正斜面，该导正斜面能够与该工件的斜面相契合，该第一驱动件驱动该滑动板移动以带动该第二驱动件移动，该第二驱动件驱动该导正件移动以使该导正斜面逐渐抵推该工件的斜面，从而带动该工件移动以对该工件进行导正。

2.如权利要求1所述的自动导正装置，其特征在于：该导正部包括第一导正部及第二导正部，该第一导正部设置于该本体的一侧，该第一导正部开设有第一导正斜面，该第二导正部设置于该第一导正部的一端，该第二导正部开设有第二导正斜面，该第一导正斜面与第二导正斜面位于同一平面内以共同组成该导正斜面，该第一导正部为导磁性材料制成以使该第一导正斜面能够吸附具有磁性的工件以将该工件拖动并导正至该定位治具的定位槽内，该第二导正部为非导磁性材料制成以使该第二导正斜面远离该工件时防止将该工件带离该定位治具的定位槽。

3.如权利要求1所述的自动导正装置，其特征在于：该移动机构还包括滑轨，该滑轨设置于该基座上且沿该基座的长度方向延伸，该滑动板滑动设置于该滑轨上。

4.如权利要求1所述的自动导正装置，其特征在于：该移动机构还包括连接件，该连接件包括固定部、连接部、及导向部，该固定部设置于该滑动板上，该连接部设置于该固定部的一端，该连接部为该固定部的一侧边缘沿垂直于该固定部的方向延伸而成，该导向部与该连接部远离该固定部的一端相连接，该第二驱动件设置于该固定部上，该本体贯穿开设有导向孔，该导向孔用于穿设该导向部以使该导正件沿该导向部移动。

5.如权利要求4所述的自动导正装置，其特征在于：该导向部为多面面柱体，该导向孔为多边形通孔且与该导向部相配合以防止该本体在移动的过程中发生转动。

6.如权利要求4所述的自动导正装置，其特征在于：该连接件还包括限位部，该限位部设置于该导向部远离该连接部的一端以限制该导正件的移动距离。

7.如权利要求6所述的自动导正装置，其特征在于：该移动机构还包括推动件及至少一个弹性件，该推动件与该第二驱动件相连接，该推动件贯穿开设有穿设孔，该本体滑动穿设于该穿设孔内，该至少一个弹性件设置于该推动件上，每个弹性件的自由端与该本体相抵接以使该推动件对该导正件进行弹性抵推。

8.如权利要求7所述的自动导正装置，其特征在于：该穿设孔内设有线轨，该线轨设置于该穿设孔远离该第二驱动件的一边缘且与该推动件垂直，该导正件还包括滑动部，该滑动部设置于该本体远离该连接件的导向部的一侧且与该线轨滑动连接以使该本体稳定移动。

9.如权利要求7所述的自动导正装置，其特征在于：该导正件还包括至少一个抵推部，该至少一个抵推部设置于该本体上且能够与该弹性件相抵接。

10.如权利要求1所述的自动导正装置，其特征在于：该移动机构还包括传感组件，该传感组件包括感应器及感应片，该感应器设置于该基座上且靠近该滑动板的一侧，该感应片设置于该滑动板的一侧，该感应器感测该感应片移动的距离从而获取该滑动板移动的距离。