JP2010217765A - 地図データ作成システム及び地図データ作成方法 - Google Patents
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Abstract
地形図から得られない情報を容易に取得した上で、地形図から得られない情報を地図データに反映させることを可能とする地図データ作成システム及び地図データ作成方法を提供する。
【解決手段】
地図データ作成システムは、歩行者又は車両が通行する道路の配置を少なくとも含む地図を構成する地図データを作成する。地図データ作成システムは、歩行者が携帯する携帯情報端末200から、歩行者の位置を示す歩行者位置情報を受信する第1受信部110と、車両に設けられた車載情報端末300から、車両の位置を示す車両位置情報を受信する第2受信部130と、歩行者位置情報及び車両位置情報に基づいて、道路の配置を補足する情報である補足情報を特定する特定部150と、補足情報に基づいて、地図データを作成する作成部160とを備える。
【選択図】 図1
Description
(地図データ作成システムの構成)
以下において、第1実施形態に係る地図データ作成システムについて、図面を参照しながら説明する。図1は、第1実施形態に係る地図データ作成システムを示す図である。
以下において、第1実施形態に係る補足情報の特定方法について、図面を参照しながら説明する。図2〜図5は、第1実施形態に係る補足情報の特定方法について例示する図である。
ここでは、図2に示すように、道路400が歩行者専用道路であるケースについて考える。このようなケースでは、歩行者20は、道路400を通行するが、車両30は、基本的に道路400を通行しない。特定部150は、このような特徴を利用して、歩行者20の移動履歴及び車両30の移動履歴に基づいて、歩行者専用道路を特定する。なお、歩行者専用道路は、道路交通法で定められた歩行者専用道路だけではなくて、歩行者天国などを含む。例えば、特定部150は、以下の手順によって、歩行者専用道路を特定する。
ここでは、図3に示すように、道路400において所領通行規制が行われるケースについて考える。このようなケースでは、歩行者20は、道路400を通行するが、道路400を通行する車両30数は少ない。特定部150は、このような特徴を利用して、歩行者20の移動履歴及び車両30の移動履歴に基づいて、車両通行規制道路を特定する。なお、車両通行規制道路は、車両30の通行が一時的に規制された道路である。
ここでは、歩道橋500が設けられているケースについて考える。このようなケースでは、歩道橋500が設けられた位置において、車両30の移動速度が低下しない。領域510及び領域520において、歩行者20が立ち止まらない。歩道橋500が設けられた位置において、歩行者20及び車両30が同時刻に通行する。特定部150は、このような特徴を利用して、歩行者20の移動履歴及び車両30の移動履歴に基づいて、歩道橋を特定する。
第1実施形態では、特定部150は、歩行者位置情報及び車両位置情報に基づいて、補足情報を特定する。作成部160は、補足情報に基づいて、地図データを作成する。従って、地形図から得られない情報を容易に取得した上で、地形図から得られない情報を地図データに反映させることができる。
以下において、第2実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第1実施形態と第2実施形態との相違点について主として説明する。
以下において、第2実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照しながら説明する。図6は、第2実施形態に係るナビゲーションシステムを示す図である。
以下において、第2実施形態に係る経路案内方法について、図面を参照しながら説明する。図7及び図8は、第2実施形態に係る経路案内方法を示す図である。
第2実施形態では、補足情報に基づいて作成さえた地図データによって、経路案内が行われる。従って、単に地形図などによって経路案内が行われるケースに比べて、効果的な経路案内を行うことができる。
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
Claims (7)
- 歩行者又は車両が通行する道路の配置を少なくとも含む地図を構成する地図データを作成する地図データ作成システムであって、
前記歩行者が携帯する携帯情報端末から、前記歩行者の位置を示す歩行者位置情報を受信する第1受信部と、
前記車両に設けられた車載情報端末から、前記車両の位置を示す車両位置情報を受信する第2受信部と、
前記歩行者位置情報及び前記車両位置情報に基づいて、前記道路の配置を補足する情報である補足情報を特定する特定部と、
前記補足情報に基づいて、前記地図データを作成する作成部とを備えることを特徴とする地図データ作成システム。 - 前記歩行者位置情報の受信履歴に基づいて、前記歩行者の移動履歴を取得する第1取得部と、
前記車両位置情報の受信履歴に基づいて、前記車両の移動履歴を取得する第2取得部とをさらに備え、
前記特定部は、前記歩行者の移動履歴及び前記車両の移動履歴に基づいて、前記補足情報を特定することを特徴とする請求項1に記載の地図データ作成システム。 - 前記特定部は、前記歩行者の移動速度及び前記車両の移動速度に基づいて、前記補足情報を特定することを特徴とする請求項1に記載の地図データ作成システム。
- 前記補足情報は、前記歩行者の通行のみが許可された道路であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図データ作成システム。
- 前記補足情報は、前記車両の通行が一時的に規制された道路であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図データ作成システム。
- 前記補足情報は、前記歩行者が道路を横断する歩道であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の地図データ作成システム。
- 歩行者又は車両が通行する道路の配置を少なくとも含む地図を構成する地図データを作成する地図データ作成方法であって、
前記歩行者が携帯する携帯情報端末から、前記歩行者の位置を示す歩行者位置情報を受信するステップと、
前記車両に設けられた車載情報端末から、前記車両の位置を示す車両位置情報を受信するステップと、
前記歩行者位置情報及び前記車両位置情報に基づいて、前記道路の配置を補足する情報である補足情報を特定するステップと、
前記補足情報に基づいて、前記地図データを作成するステップとを備えることを特徴とする地図データ作成方法。
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