JP2010216933A - 光学式測距センサおよび電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】赤外LEDを駆動する時間と、受光素子側の露光時間を同一タイミングとし、更に、赤外LEDを駆動させない期間に受光素子側を上記露光時間と同じ時間だけ露光させる。赤外LEDを駆動する場合の露光に基づく出力と、赤外LEDを駆動しない場合の露光に基づく出力との出力差を求め、この出力差に基づいて測距を行う。
【選択図】図10
Description
赤外発光素子と、
上記赤外発光素子に対して間隔をおいて配置されると共に、受光部と、上記受光部から出力される信号を処理する信号処理部と、受光部からの信号が含む情報を格納する情報メモリー部と、上記受光部からの信号を処理するためのソフトを格納する信号処理ソフトメモリー部とを有する受光素子と、
上記赤外発光素子を封止する第1透光性樹脂部と、
上記受光素子を封止する第2透光性樹脂部と、
上記第1透光性樹脂部と、上記第2透光性樹脂部とに接触していると共に、上記赤外発光素子からの光が通過する第1窓部と、上記受光素子に入射する入射光が通過する第2窓部とを有する遮光性樹脂部材と、
上記赤外発光素子を駆動する駆動回路部と、
上記受光素子を制御する受光素子制御部と、
上記赤外発光素子を予め定められた時間毎に間欠的に駆動するように、上記駆動回路部を制御すると共に、上記赤外発光素子を駆動するタイミングに同期して上記受光素子を露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する制御部と
を備えることを特徴としている。
上記制御部は、
予め定められた第1期間毎に、上記赤外発光素子を連続的に駆動すると共に、上記赤外発光素子を連続的に駆動するタイミングに同期して、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第1制御と、
予め定められた第2期間毎に、上記赤外発光素子の駆動を停止する一方、上記第1制御において、上記赤外発光素子が連続的に駆動している時間と略同じ時間の間、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第2制御と
を交互に行い、
上記第1制御の間の上記受光素子からの信号と、上記第2制御の間の上記受光素子からの信号との差に基づいて、距離を測定する。
上記制御部は、予め定められた時間、上記赤外発光素子の駆動を停止する一方、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第3制御を行い、
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、上記受光素子の感度と、露光または動作時間とのうちの少なくとも一方を制御する。
上記制御部は、上記第3制御を、予め定められた第3期間毎かつ上記第1制御および上記第2制御の前に行い、かつ、上記第3制御と、上記第1制御と上記第2制御とからなる制御とを、交互に行う。
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、周囲光の照度を検知し、検知した周囲照度が、予め定められた照度よりも小さい場合、上記受光素子の受光感度を上げると共に、上記赤外発光素子の光の発光回数および上記受光素子での受光回数を少なくする。
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、周囲光の照度を検知し、検知した周囲照度が、予め定められた照度よりも大きい場合、上記受光素子の受光感度を下げると共に、上記赤外発光素子の光の発光回数および上記受光素子での受光回数を大きくする。
上記受光素子は、光を受光する受光部と、上記受光部から出力される信号を処理する回路部と、信号処理ソフトメモリー部と、フラッシュメモリー部とを備え、上記駆動回路部は、上記受光素子に含まれる。
発光側レンズと、受光側レンズとを有するレンズケースを備え、
三角測量方式により物体までの距離を検出する。
本発明の光学式測距センサを備えることを特徴としている。
6 受光素子
6a センサ
6b 信号処理回路部
6c 信号処理ソフトメモリー部
6d データメモリー部
6e フラッシュメモリー部
6f 駆動回路部
7 透光性樹脂部
7a 窓部
8 遮光性樹脂部材
9 発光側レンズ
10 受光側レンズ
11 レンズケース
12 透光性樹脂部
12a 窓部
15 リードフレーム
Claims (7)
- 赤外発光素子と、
上記赤外発光素子に対して間隔をおいて配置されると共に、受光部と、上記受光部から出力される信号を処理する信号処理部と、受光部からの信号が含む情報を格納する情報メモリー部と、上記受光部からの信号を処理するためのソフトを格納する信号処理ソフトメモリー部とを有する受光素子と、
上記赤外発光素子を封止する第1透光性樹脂部と、
上記受光素子を封止する第2透光性樹脂部と、
上記第1透光性樹脂部と、上記第2透光性樹脂部とに接触していると共に、上記赤外発光素子からの光が通過する第1窓部と、上記受光素子に入射する入射光が通過する第2窓部とを有する遮光性樹脂部材と、
上記赤外発光素子を駆動する駆動回路部と、
上記受光素子を制御する受光素子制御部と、
上記赤外発光素子を予め定められた時間毎に間欠的に駆動するように、上記駆動回路部を制御すると共に、上記赤外発光素子を駆動するタイミングに同期して上記受光素子を露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項1に記載の光学式測距センサにおいて、
上記制御部は、
予め定められた第1期間毎に、上記赤外発光素子を連続的に駆動すると共に、上記赤外発光素子を連続的に駆動するタイミングに同期して、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第1制御と、
予め定められた第2期間毎に、上記赤外発光素子の駆動を停止する一方、上記第1制御において、上記赤外発光素子が連続的に駆動している時間と略同じ時間の間、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第2制御と
を交互に行い、
上記第1制御の間の上記受光素子からの信号と、上記第2制御の間の上記受光素子からの信号との差に基づいて、距離を測定することを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項2に記載の光学式測距センサにおいて、
上記制御部は、予め定められた時間、上記赤外発光素子の駆動を停止する一方、上記受光素子が連続的に露光または動作するように、上記受光素子制御部を制御する第3制御を行い、
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、上記受光素子の感度と、露光または動作時間とのうちの少なくとも一方を制御することを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項3に記載の光学式測距離センサにおいて、
上記制御部は、上記第3制御を、予め定められた第3期間毎かつ上記第1制御および上記第2制御の前に行い、かつ、上記第3制御と、上記第1制御と上記第2制御とからなる制御とを、交互に行うことを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項3または4に記載の光学式測距センサにおいて、
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、周囲光の照度を検知し、検知した周囲照度が、予め定められた照度よりも小さい場合、上記受光素子の受光感度を上げると共に、上記赤外発光素子の光の発光回数および上記受光素子での受光回数を少なくすることを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項3または4に記載の光学式測距センサにおいて、
上記制御部は、上記第3制御の間の上記受光素子からの信号に基づいて、周囲光の照度を検知し、検知した周囲照度が、予め定められた照度よりも大きい場合、上記受光素子の受光感度を下げると共に、上記赤外発光素子の光の発光回数および上記受光素子での受光回数を大きくすることを特徴とする光学式測距センサ。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の光学式測距センサを備えることを特徴とする電子機器。
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