JP2010209985A - 軌陸車の昇降装置における位置保持方法及び油圧機構 - Google Patents

Abstract

【課題】軌陸車の昇降装置を鉄輪や転車台を上昇した収容位置と下降させた展開位置の各位置に保持し走行中等における下降や上昇を防止する。
【解決手段】昇降装置作動用複動型の油圧シリンダ１０と，該シリンダの作動圧室に対する作動油の導入排出の切換用油圧シリンダの切換弁５の間にダブルチェックバルブ２０を設け，前記切換弁５の中立位置で，前記作動圧室内の作動油を前記バルブ２０により前記作動圧室内に封止可能とし，前記バルブ２０の二次側において油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１，第２作動圧室１２をそれぞれ，シャトル弁３０の一方の開閉ポート３１と他方の開閉ポート３２に連通し，チェックバルブ４６を備えた作動油補充回路４１をこのシャトル弁３０の中間ポートに連通して，前記切換弁５の中立位置で作動油を補充回路４１，シャトル弁３０を介して油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室に補充する。
【選択図】図１

Description

本発明は，軌陸車の昇降装置における位置保持方法及び前記位置保持方法を実現するための油圧機構に関し，より詳細には，公道等の路面を走行するための路面走行手段と，鉄道の軌道を走行するための軌道走行手段とを備えた軌陸車において，前記軌道走行手段に設けられた鉄輪の昇降装置や，車輌を昇降及び回転させる転車台に設けられた昇降装置を，鉄輪や転車台を上昇させた収容位置，及びこれらを下降させた展開位置において保持するための位置保持方法及び前記方法を実現するための油圧機構に関する。

トラックやバックホー等の車輌をベースとし，これらの車輌にタイヤや無限軌道等の路面走行手段７３の他に，軌道を走行可能と成す軌道走行手段７１を設けた軌陸車７０が鉄道の保線作業等に際して使用されている（図５参照）。

このような軌陸車７０では，保線作業が必要な現場近く迄路面走行手段によって公道等を走行して移動すると共に，作業現場近くの踏切等より軌道内に入り，軌道走行手段７１によって軌道上を作業現場迄走行することが行われることから，このような軌道に対する乗り入れや脱出作業を容易とするための転車台８０を設けることが一般的である。

この転車台８０は，上端が軌陸車７０のフレーム底面に取り付けられた支持脚８１と，前記支持脚８１の下端に取り付けられた転車台ベース８２を備え，前記支持脚８１を，内蔵された油圧シリンダにより伸縮可能なテレスコピック構造等として構成すると共に，その下端に板状の転車台ベース８２を取り付けて，支持脚８１を伸長することにより転車台ベース８２が接地して車輌を上昇させることができるように構成したものである。

そして，この転車台ベース８２を，例えば板状の下部転車台８２ａ上に，板状の上部転車台８２ｂを平行且つ回転可能に取り付けた構造とすることにより，軌陸車７０を上部転車台８２ｂと共に回転させることができるように構成されている。

そのため，このように構成された転車台８０を設けることで，例えば軌陸車７０を踏切内に軌道に対して直交方向に乗り入れ，この状態で軌陸車７０を前記転車台８０を使って上昇，回転させて軌道の長手方向に対して軌陸車の走行前後方向を向けると共に，軌道走行手段７１に設けた鉄輪７２を下降させて張り出した状態とし，更に転車台８０を使用して軌陸車７０を下降させて軌道上に鉄輪を接触載置することで，軌道に対する乗り入れを容易と成すと共に，これとは逆の作業を行うことで，軌道からの脱出を容易に行うことができるようにしている。

また，前述の軌陸車７０の軌道走行手段７１には，油圧シリンダによって軌道走行時には鉄輪７２を下降させて展開位置に移動させ，公道等の路面走行時には鉄輪７２を上昇させた収容位置に移動させるための鉄輪の昇降装置が設けられている。

以上のように構成された軌陸車７０において，公道走行時には法律により路面からの最低地上高が規制されており，収容時の鉄輪７２や転車台ベース８２がこの規制された高さ以下に下降することは許されない。

また，法律的に問題がなくとも，鉄輪７２や転車台ベース８２が下降する等して，段差の乗越えに際して路面や段差等と接触すれば運転に支障が生じて危険であると共に，車両や道路の破損につながる。

更に，鉄輪７２を下降させて展開させた軌道走行中に，鉄輪の昇降装置が車重を支えきれずに格納方向に移動（上昇）すれば，車体の支持に不均衡が生じて車体が傾いたり，タイヤなどの路面走行手段７３が軌道や軌道周辺の機器と接触して破損する危険がある他，脱輪，脱線の危険性もある。

ここで，前述した転車台８０の昇降や，鉄輪７２の昇降を油圧シリンダによって行う場合，この油圧シリンダ内の圧力を保持して油圧シリンダによってそのまま上昇乃至は下降させた位置で鉄輪７２や転車台ベース８２を保持することが一般的である。

しかし，展開状態にある鉄輪７２を油圧シリンダによって支えると，油圧シリンダ内の作動油には車重による圧力がかかる。また，鉄輪７２や転車台ベース８２を上昇させた収容位置では，これらの部材の自重によって同様に油圧シリンダ内の作動油に対して圧力がかかった状態にあることから，油圧回路中に設けられたバルブ等から僅かずつでも作動油がリークすると，油圧シリンダ内の圧力が低下して昇降装置を上昇乃至は下降位置に保持することができなくなり，知らず知らずのうちに鉄輪や転車台ベースが下降したり，また，軌道走行中に鉄輪が収容位置に向かって上昇する危険性がある。

このような問題点のうち，展開した状態にある鉄輪７２が収容方向(上昇方向)に移動することを防止し得る構成として，図６に示すように軌陸車７０のフレーム底面に設けたベースブラケット７４に鉄輪７２の揺動ブラケット７５をピン７６にて揺動可能に取り付け，この揺動ブラケット７５の揺動により鉄輪７２の上昇及び下降を可能と成すと共に，揺動ブラケット７５を下降させて一旦鉄輪７２を展開すると，この揺動ブラケット７５の上部平面７５ａ上にベースブラケット７４の下端平面７４ａが接触，載置されて安定した状態となり，これにより鉄輪７２が下降した展開位置に保持されるように構成することが提案されている。

また，鉄輪の展開格納の各位置において，鉄輪の揺動ブラケット側と車体のフレーム側にそれぞれ合致するピン穴を設けて，上昇，下降の各位置において前記ピン穴に油圧駆動式のロックピンを差込むことにより，鉄輪を下降させた展開状態のみならず，鉄輪を上昇させた格納位置においても鉄輪の位置を保持することができるように構成した軌陸車も提案されている（特許文献１参照）。

更に，同様に鉄輪をピンにて揺動可能に軸支した揺動ブラケットに取り付けた構成において，格納位置にある鉄輪が揺動ブラケットの揺動により下降しようとすると，転車台ベースが鉄輪と接触して揺動を邪魔するようにレイアウトした構造を備えた軌陸車も提案されている（特許文献２参照）。

特開２００６−３０６２５８号公報 特開２００１−３１５５１１号公報

前述した構成のうち，図６を参照して説明した構成にあっては，一旦鉄輪７２を下降させて展開させてしてしまうと，揺動ブラケット７５の上部平面７５ａ上にベースブラケット７４の下端平面７４ａが載置されて安定した状態となり，油圧シリンダ１１０内の作動油に対して車重が圧力としてかかることがなく，従って油圧シリンダ１１０内の作動油がリークし難いと共に，仮に油圧シリンダ１１０内の圧力が低下しても，これによって直ちに鉄輪７２が上昇位置に向けて移動することもない。

しかし，この構成を採用するためには，鉄輪７２の昇降装置を，前述したようにピン７６による軸支位置を中心に揺動する揺動ブラケット７５を備えた回動型の構造とする必要があり，鉄輪７２の展開，収容に要するスペースが低減できる点で有利である，鉄輪７２を垂直方向に昇降させる直動型の昇降装置（図５の前鉄輪の昇降装置参照）において採用することができない。

従って，図６を参照して説明した構造により鉄輪７２の位置保持を行う場合には揺動ブラケット７５の揺動を可能と成す空間と，揺動ブラケット７５と鉄輪７２とを収容するためのスペースを軌陸車７０の底部に確保する必要がある。

また，図６を参照して説明した構成にあっては，鉄輪７２を下降させた展開時においては揺動ブラケット７５を展開位置に保持することができるものの，鉄輪７２を上昇させた格納位置においてこれを支える油圧シリンダ１１０内の圧力が低下すれば，鉄輪７２はその自重によって降下してしまい，鉄輪７２を上昇位置に保持する機能は備えていない。

これに対し，特許文献１として紹介した軌陸車のように，鉄輪の揺動ブラケット側とフレーム側とにそれぞれ合致するピン穴を設け，このピン穴に油圧駆動式のロックピンを差し込む構成にあっては，鉄輪を上昇及び下降のいずれの位置においても保持することが可能である。

しかし，このようにしてピン穴にロックピンを挿入する構成にあっては，揺動ブラケット側に設けたピン穴と，フレーム側に設けたピン穴の位置が一致した状態となっていなければピンの挿脱を行うことができず，車重等の荷重がかかった状態や，鉄輪の自重がかかった状態ではピンの挿脱が難しく，無理にロックピンを挿入し，又は抜き取ろうとすると，ロックピンやピン穴，ロックピンの油圧機構等を破損するおそれがある。

そのため，ピン穴に対するロックピンの挿脱を円滑に行おうとすれば，車体を上昇させた状態で，かつ，ピン穴の位置が一致するように油圧シリンダによって揺動ブラケットを適切な位置に揺動させた状態でピンの挿脱を行う必要があり，油圧シリンダによる揺動ブラケットの位置制御と，ロックピンの油圧駆動装置の動作を連動するための複雑な制御機構が必要となり，装置構成が複雑となると共に信頼性が低い。

更に，特許文献２として紹介した構成にあっては，転車台を備えない軌陸車に対しては適用できず，また，鉄輪の昇降機構として前述した回動型の昇降機構の採用を前提とし，鉄輪を垂直方向に昇降させる直動式の鉄輪昇降装置においてこの構成を採用することが困難である。

また，転車台の昇降装置自体に不具合が生じた場合には，転車台が自重によって下降することを防止できないだけでなく，転車台は，鉄輪の下降を規制するための手段としても作用しないものとなる。

なお，前述した機械式の保持構造に対し，例えばセンサ等によって鉄輪や転車台フレームの位置に変化が生じた際，これを検知して警告を発したり，又は油圧シリンダに対する作動油の導入を開始して油圧シリンダ内の圧力を上昇させることも考えられる。

しかし，この方法では，検知時には鉄輪や転車台ベースが既にある程度移動していることとなり，これらの移動が生じる前にこれを予防することができるものとはなっていない。

一方，僅かな移動をも検知し得るよう高精度の構成とした場合，路面の凹凸等による振動等に伴う鉄輪や転車台ベースの僅かな揺れも検知してしまい，誤動作が生じて信頼性が低い。

更に，回路構成によってはこの位置保持のための構造における不具合が油圧機構全体に影響し，昇降装置による昇降動作自体をもできなくするおそれがある。

そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，比較的簡単な方法及び装置構成により，信頼性が高くかつ，鉄輪や転車台の昇降装置等，軌陸車に設けられた昇降装置によって昇降される各機構を，上昇乃至は下降した適切な位置に適切に保持することができる軌陸車における昇降装置の位置保持方法，及び前記方法を実現するための油圧機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために，本発明の軌陸車の昇降装置における位置保持方法は，オイルタンク３と，該オイルタンク３内の作動油を吐出する給油手段（図示の例では油圧ポンプ）４と，前記給油手段４からの作動油により作動して昇降装置を昇降動作させる複動形の油圧シリンダ１０を有する油圧機構を備えた軌陸車の昇降装置において，
前記給油手段４の二次側と前記油圧シリンダ１０に設けた作動圧室１１，１２，及び前記オイルタンク３にそれぞれ連通する油圧シリンダ動作用切換弁５を設けると共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５と前記油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２間にダブルチェックバルブ２０を設け，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の動作位置の切り換えにより，前記給油手段４からの作動油を前記作動圧室１１，１２のいずれか一方に選択的に導入すると共に，他方の作動圧室からの作動油を前記オイルタンク３に回収可能と成すと共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の中立位置において，前記ダブルチェックバルブ２０により前記油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２内に作動油を封止可能に構成し，
前記ダブルチェックバルブ２０の二次側においてシャトル弁３０の一方の開閉ポート３１をいずれか一方の前記作動圧室１１に連通し，該シャトル弁３０の他方の開閉ポート３２を他方の前記作動圧室１２に連通すると共に，チェックバルブ４６を備えた作動油補充回路４１を前記シャトル弁３０の中間ポート３３に連通し，
前記油圧シリンダ動作用切換弁５が中立位置にあるとき，前記作動油補充回路４１を介して前記油圧シリンダ１０の前記作動圧室１１，１２のうちの相対的に高圧である作動圧室内に作動油を補充することを特徴とする（請求項１）。

前記作動油の補充は，前記チェックバルブ４６の二次側における前記作動油補充回路４１内の圧力が予め設定された所定の第１設定圧力，例えば昇降装置を上昇乃至は下降位置に保持するために必要な圧力に対して所定の余裕分を加算した圧力以下となったときに行うものとすることができ（請求項２），この場合，前記チェックバルブ４６の二次側における前記作動油補充回路４１の圧力が前記第１設定圧力に対して高く設定された所定の第２設定圧力となる迄，前記作動油の補充を行うものとすることができる（請求項３）。

更に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の操作による前記油圧シリンダ１０の動作終了後，所定の設定時間，前記作動油補充回路４１を介して前記作動油の補充を行うものとしても良く（請求項４），更には軌陸車のエンジン起動後，所定の設定時間，前記作動油補充回路を介した前記作動油の補充を行うものとしても良い（請求項５）。

また，前述した昇降装置における位置保持方法を実現するための油圧機構１は，オイルタンク３と，該オイルタンク３内の作動油を吸い込むと共に吐出する給油手段（図示の例では油圧ポンプ）４と，前記給油手段４からの作動油により作動して昇降装置を昇降動作させる複動形の油圧シリンダ１０を有する軌陸車の昇降装置における油圧機構において，
前記給油手段４の二次側と前記油圧シリンダ１０に設けた作動圧室１１，１２，及び前記オイルタンク３にそれぞれ連通する油圧シリンダ動作用切換弁５を設けると共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５と前記油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２間にダブルチェックバルブ２０を設け，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の動作位置の切り換えにより，前記給油手段４からの作動油を前記作動圧室１１，１２のいずれか一方に選択的に導入すると共に，他方の作動圧室からの作動油を前記オイルタンク３に回収可能と成すと共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の中立位置において，前記ダブルチェックバルブ２０により前記油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２内に作動油を封止可能に構成し，
前記ダブルチェックバルブ２０の二次側においてシャトル弁３０の一方の開閉ポート３１を前記一方の作動圧室１１に連通し，該シャトル弁３０の他方の開閉ポート３２を前記他方の作動圧室１２に連通すると共に，チェックバルブ４６を備えた作動油補充回路４１を前記シャトル弁３０の中間ポート３３に連通し，
前記油圧シリンダ動作用切換弁５が中立位置にあるとき，該作動油補充回路４１に対して作動油を導入する補給油手段を設けたことを特徴とする(請求項６)。

前記構成の油圧機構１において，前記給油手段４の二次側に，前記給油手段４からの作動油を前記油圧シリンダ動作用切換弁５又は前記作動油補充回路４１に対し選択的に導入する給油切換弁４２を，前記補給油手段として設けることができる（請求項７）。

更に，前記油圧機構１には，前記チェックバルブ４６の二次側における前記作動油補充回路４１内の圧力が所定の第１設定圧力以下となったことを検知する圧力検知手段４３と，前記圧力検知手段４３による検知結果を表示する警告灯４４等の表示手段を設けることができ（請求項８），好ましくは，前記検知手段４３を前記第１設定圧力に対して高く設定された第２設定圧力となったことを検知可能に構成し，前記圧力検知手段により前記第２設定圧力が検知されたとき，例えば警告灯４４を消灯する等して前記表示手段による表示を停止するものとしても良い（請求項９）。

さらに，前記チェックバルブ４６の二次側における前記作動油補充回路４１中に，図示せざるアキュムレータを設けることができる（請求項１０）。

更に，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の操作による前記油圧シリンダ１０の動作終了後，所定の設定時間，前記給油切換弁４２を前記動作位置切り換えて前記作動油補充回路に作動油を導入する補給油制御手段を設けることができる（請求項１１）。

前記構成の油圧機構１には，前記給油手段を始動，停止させるためのスイッチ（図示の例ではアイドルアップスイッチ６１）を設けることができ，前記補給油制御手段として，前記スイッチによる停止操作により所定の設定時間のカウントを開始すると共に，前記設定時間のカウント中，前記給油切換弁４２を前記作動油補充回路４１に作動油を導入する位置に切り換えると共に，給油手段４の動作を継続させるオフディレイタイマ６２を設けるものとしても良い（請求項１２）。

更に，前記軌陸車のエンジン７の始動後，前記給油切換弁４２を切り換えて前記作動油補充回路に対して設定時間作動油を供給する補給油制御手段を設けることができ（請求項１３），例えば前述したオフディレイタイマ６２にこの機能を持たせるものとしても良い。

以上説明した構成により，油圧シリンダ動作用切換弁５が中立位置にあるとき，シャトル弁３０の弁体は，作動油の導入が行われて高圧となっている側の作動圧室と連通している開閉ポート（３１又は３２の一方）を開き，他方の開閉ポートについては閉ざした状態にあることから，このシャトル弁３０の中間ポート３３より作動油を導入することにより，油圧シリンダ動作用切換弁５を操作することなしに，作動油を油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２のうち相対的に高圧となっている側の作動圧室内に対して容易に補充することができる。

その結果，この作動油の補充により油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力を維持することができ，車重がかかることにより生じる昇降装置（昇降装置て昇降される鉄輪７２等）の上昇や，鉄輪７２や転車台ベース８２の自重により生じる下降等を好適に防止して，昇降装置を上昇乃至は下降した所定の位置に保持することができ，鉄輪７２や転車台ベース８２が自重により下降することに伴い生じる路面等との接触や，鉄輪７２を下降させて軌道上を走行している際に鉄輪７２が収容位置側に上昇して各鉄輪７２の高さが不均一となることによる脱線や脱輪，タイヤ７３の軌道に対する接触等弊害が生じることを好適に防止することができた。

しかも，油圧シリンダ動作用切換弁５を操作することなく，高圧側の作動圧室（１１又は１２）に対して作動油の補充のみを行うことから，油圧シリンダ動作用切換弁５を制御して作動油を導入する場合に生じ得る，油圧シリンダ１０を逆方向にフルストロークさせてしまう等の操作ミスが生じることもない。

さらに，位置保持のための構成を，油圧シリンダ１０を作動させるための油圧機構の構成に，シャトル弁３０や作動油補充回路４１，給油切換弁４２等の補給油導入手段を追加する等の比較的簡単な構成の追加によって得ることができ経済的であると共に，仮にシャトル弁３０や作動油補充回路４１，給油切換弁４２等の給油導入手段に異常が生じても，油圧シリンダ動作用切換弁５を使用して油圧シリンダ１０を動作するための回路構成には影響がなく，昇降装置の油圧機構としての必要な作用は維持されるために信頼性が高い。

更に油圧シリンダ１０内の圧力を維持することにより昇降装置を上昇乃至は下降位置に保持するものであるために，従来技術として説明した回動型の昇降装置のみならず，直動型の昇降装置に対しても適用することができた。

前記作動油の補充を，前記給油手段４の二次側に設けた給油切換弁４２の切り換えにより行うことにより，油圧シリンダ動作用切換弁５を介して油圧シリンダ１０を動作させるための給油手段４と，補給油を行うための手段とを共用化することで，装置構成全体を簡略化することができた。

また，前記作動油補充回路４１中に図示せざるアキュムレータを設けた構成にあっては，例えばダブルチェックバルブ２０を介して油圧シリンダ１０内の作動油にリークが生じた場合であっても，このリーク量がアキュムレータによる作動油の貯留量以下であれば前記作動油補充回路４１内の圧力，従って油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力には低下が生じず，より一層安全性の高い油圧機構を提供することができた。

作動油補充回路４１内の圧力が所定の第１設定圧力，例えば上昇乃至は下降状態にある昇降機構の位置を保持するために必要な圧力に対し所定の余裕分を加算した圧力以下となったことを検知する圧力検知手段４３と，前記圧力検知手段４３による検知結果を表示する警告灯４４等の表示手段を設けることにより，オペレータは昇降装置が所定の上昇乃至は下降位置から移動を開始する前に未然に油圧シリンダ１０内の圧力が低下していることを認識することができ，この段階において作動油の補充を行うことで，昇降装置が移動を開始することを未然に防止することができた。

特に，圧力検知手段４３を前記第１設定圧力に対して高く設定された所定の第２設定圧力を検知可能なものとすると共に，前記圧力検知手段４３による前記第２設定圧力の検知により警告灯４４等の表示手段が表示を停止するように構成することで，オペレータはこの表示が停止（警告灯４４が消灯）する迄作動油の補充を継続することで，油圧シリンダ１０内の作動油の圧力を所定の圧力範囲内に維持することができ，これにより昇降装置を上昇乃至は下降位置に確実に保持することができた。

なお，前記油圧シリンダ動作用切換弁５の操作により油圧シリンダ１０を作動させた後，前記給油切換弁４２を切り換えて前記作動油補充回路４１に対して設定時間作動油を供給する，例えばタイマやリレー等によって形成された補給油制御手段を設け，昇降装置による昇降動作の完了時において油圧シリンダ１０内の圧力を所定の圧力，好ましくは前述の第２設定圧力迄上昇させておくことで，昇降装置の昇降状態を，上昇乃至は下降した所定の位置に保持することができた。

同様に，軌陸車７０のエンジン７の始動時，前記給油切換弁４２を切り換えて前記作動油補充回路４１に対して設定時間作動油を供給する，例えばタイマやリレー等によって形成された補給油制御手段を設けることで，軌陸車の長期間の駐車や保管等によって油圧シリンダ１０内の圧力が低下していた場合であっても，これを補充して昇降装置を上昇乃至は下降した所定の位置に保持することができた。

本発明の軌陸車の昇降装置における油圧機構の一実施形態を示す回路図。 鉄輪の下降操作と位置保持についての説明図であり，（Ａ）は鉄輪の下降操作状態，（Ｂ）は鉄輪下降操作後に作動油を補充している状態，（Ｃ）は油圧シリンダの高圧側の作動圧室内に圧力低下が生じた状態，（Ｄ）は（Ｃ）の状態の油圧シリンダに作動油の補充を行っている状態。 鉄輪の上昇操作と位置保持についての説明図であり，（Ａ）は鉄輪の上昇操作状態，（Ｂ）は鉄輪上昇操作後に作動油を補充している状態，（Ｃ）は油圧シリンダの高圧側の作動圧室内に圧力低下が生じた状態，（Ｄ）は（Ｃ）の状態の油圧シリンダに作動油の補充を行っている状態。 本発明の軌陸車の昇降装置における油圧機構の別の実施形態を示す回路図。 軌陸車の右側面図。 回動型の鉄輪の昇降装置の概略説明図。

次に，添付図面を参照しながら，軌陸車の昇降装置における位置保持を可能とした本発明の油圧機構１について説明する。

〔昇降装置の油圧機構〕
軌陸車７０に設けられた鉄輪昇降装置や転車台の昇降装置は，昇降を可能とするための複動形の油圧シリンダ１０を備えていると共に，この油圧シリンダ１０に設けられた２つの作動圧室１１，１２（以下，紙面上側を「第１作動圧室１１」，下側を「第２作動圧室１２」とする。）に対する作動油の給・排出を制御することにより，油圧シリンダ１０に設けたロッド１５を所望の方向に進退移動させて，昇降装置に上昇乃至は下降の所望の動作を行わせることができるように構成されている。

このような油圧機構１は，昇降装置を作動させる前述の複動形の油圧シリンダ１０の他，オイルタンク３内の作動油を吸い込むと共に吐出する給油手段４と，前記給油手段４からの作動油を後述する油圧シリンダ動作用切換弁５に導入する主給油回路５１，及び前記オイルタンク３に作動油を戻す回収回路５２を備えると共に，油圧シリンダ１０に対する作動油の給排出を制御するための前述の油圧シリンダ動作用切換弁５とダブルチェックバルブ２０を備えている。

図１に示す実施例では前述の給油手段４として油圧ポンプを備えており，この油圧ポンプ４の入力軸を電磁クラッチ６を介して軌陸車のエンジン７の出力軸（例えばＰＴＯ軸）に連結している。

そして，アイドルアップスイッチ６１をＯＮ操作すると，エンジン７のアイドル回転数が上昇すると共に前記電磁クラッチ６によってエンジン７の出力軸が油圧ポンプ４の入力軸と接続されて，油圧ポンプ４による作動油の吸い込み及び吐出が開始されると共に，アイドルアップスイッチ６１のＯＦＦ操作によってエンジン７のアイドル回転数が通常のアイドル回転数に低下すると共に，電磁クラッチ６によるエンジン７の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸間の連結が断たれ，油圧ポンプ４による作動油の吐出が停止するように構成されている。従って，このアイドルアップスイッチ６１は，給油手段である油圧ポンプ４の作動，停止スイッチとして機能するものである。

このようにして，オイルタンク３内の作動油を吸い上げると共に加圧して吐出する油圧ポンプ４の二次側には，油圧ポンプ４によって吐出された作動油を搬送するための主給油回路５１が設けられている。

この主給油回路５１は，図示の実施形態にあっては，その二次側において二叉に分岐されて分岐回路５１ａ，５１ｂが形成されており，この分岐回路５１ａ，５１ｂが油圧シリンダ動作用切換弁５のポートＰ１，Ｐ２にそれぞれ連通されている。

また，前述した回収回路５２も，前記油圧シリンダ動作用切換弁５に対する連通側において二叉に分岐されて分岐回路５２ａ，５２ｂが形成されており，この二つの分岐回路５２ａ，５２ｂが集合してオイルタンク３に連通される一方，この回収回路５２の各分岐回路５２ａ，５２ｂが油圧シリンダ動作用切換弁５のポートＴ１，Ｔ２にそれぞれ連通されている。

このようにして主給油回路５１及び回収回路５２と連通される油圧シリンダ動作用切換弁５は，図示の実施形態にあっては６ポート３位置切換弁であり，前述のように二叉に分岐された主給油回路５１の分岐回路５１ａ，５１ｂをポートＰ１，Ｐ２に，回収回路５２の分岐回路５２ａ，５２ｂをポートＴ１，Ｔ２にそれぞれ連通すると共に，残りのポートＡに油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１に連通する第１給排油回路５３が，ポートＢに油圧シリンダ１０の第２作動圧室１２に連通する第２給排油回路５４がそれぞれ連通されている。

そして，前記第１，第２給排油回路５３，５４には，一方が他方の一次側圧力をパイロット圧として動作する２つのパイロットオペレート型のチェックバルブ２１，２２を組み合わせて成るダブルチェックバルブ２０が設けられており，このダブルチェックバルブ２０の一方のチェックバルブ２１を第１給排油回路５３中に，他方のチェックバルブ２２を第２給排油回路５４中にそれぞれ設けている。

前述の油圧シリンダ動作用切換弁５は，図１に示す中間位置においてポートＰ１が閉じると共に，ポートＰ２とＴ２が連通すると共に，ポートＴ１とポートＡ，Ｂの３ポート間が連通した状態となり，従って，この状態においてアイドルアップスイッチ６１のＯＮにより油圧ポンプ４が作動油を吐出している場合，油圧ポンプ４からの作動油は，ポートＰ２，ポートＴ２を経て回収回路５２を介してオイルタンク３に回収される。

また，第１給排油回路５３が連通したポートＡ，第２給排油回路５４が連通したポートＢがいずれ共にポートＴ１と連通し，ダブルチェックバルブ２０の一次側における第１，第２給排油回路５３，５４内の圧力が開放されて均等な圧力となっていることから，油圧ポンプ４からの作動油が供給されているか否かに拘わらず，油圧シリンダ動作用切換弁５が中立位置にあるときには，ダブルチェックバルブ２０の各チェックバルブ２１，２２は，いずれ共に通常のチェックバルブとして機能しており，その結果，このダブルチェックバルブ２０により油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室（１１又は１２）内の作動油が封止されて排出できないようになっている。

一方，油圧シリンダ動作用切換弁５は第１動作位置（図１中において下側）において，ポートＰ１とポートＡ間が連通すると共に，ポートＴ１とポートＢ間が連通し，主給油回路５１の分岐回路５１ａが第１給排油回路５３に連通すると共に，第２給排油回路５４が回収回路５２の分岐回路５２ａに連通する。

これとは逆に，油圧シリンダ動作用切換弁５が第２動作位置（図１中において上側）にある場合，ポートＰ１とポートＢ間が連通すると共に，ポートＴ１とポートＡ間が連通し，主給油回路５１の分岐回路５１ａが第２給排油回路５４と連通すると共に，第１給排油回路５３が回収回路５２の分岐回路ａと連通する。

〔補給油構造〕
以上説明した構成は，油圧シリンダ１０によって昇降装置に昇降動作を行わせるために必要な油圧機構の構成であるが，本発明の油圧機構１にあっては，上記構成に加え，更に，前述した油圧シリンダ１０により上昇乃至は下降した状態にある昇降装置を，上昇位置乃至は下降位置において保持するための構成を備えており，この構成として前述のダブルチェックバルブ２０の二次側において，シャトル弁３０を介して油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１と第２作動圧室１２間を連通すると共に，このシャトル弁３０に，チェック弁４６を備えた作動油補充回路４１を連通し，この作動油補充回路４１を介して補充用の作動油を油圧シリンダ１０の作動圧室１１，１２中，相対的に高圧となっている作動圧室内に導入することができるように構成している。

このシャトル弁３０は，弁体によって選択的に開閉される２つの開閉ポート３１，３２と，弁体によって閉塞されていない側の前記開閉ポートと連通する中間ポート３３を備えており，前記弁体は，高圧側の開閉ポートの圧力に押されて低圧側の開閉ポートを閉じる結果，中間ポート３３を高圧側の開閉ポートに連通させることができるようにしたものである。

そして，このシャトル弁３０の一方の開閉ポート３１を前記油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１に連通（図示の例では，第１給排油回路５３ｂを介して連通）すると共に，該シャトル弁３０の他方の開閉ポート３２を第２作動圧室１２に連通（図示の例では，第２給排油回路５４ｂを介して連通）し，このシャトル弁３０の中間ポート３３に補充用の作動油を導入するための前述の作動油補充回路４１を連通している。

図示の実施形態にあっては，この作動油補充回路４１の一端を前記シャトル弁３０の中間ポート３３に連通すると共に，他端を油圧ポンプ４の二次側に設けた給油切換弁４２に連通することにより，該給油切換弁４２を図１中に示す原位置から作動位置（図中左側）に切り換えることにより，油圧ポンプ４が吐出した作動油を，作動油補充回路４１に導入することができるように構成している。

この作動油補充回路４１を介した作動油の補充は，一例として本実施形態にあっては以下の操作に連動して行われるように構成されている。

作動油の補充が行われる第１の場合として，オペレータの操作による補充がある。ここで，図１において符号６３は，例えば押ボタン式のスイッチである再チャージスイッチであり，作動油の補充を行おうとするオペレータが，この再チャージスイッチ６３を押すと，この再チャージスイッチ６３が押されている間，作動油補充回路４１を介した作動油の補充が行われる。

すなわち，オペレータが再チャージスイッチ６３を押してＯＮと成すと，この操作によって電磁弁である給油切換弁４２が励磁して図示の原位置から図中左側に示した動作位置に切り替わり，油圧ポンプ４の二次側が作動油補充回路４１に連通する。

また，前述した再チャージスイッチ６３のＯＮ操作により，エンジンのアイドルアップスイッチ６１がＯＮとなり，エンジン７のアイドル回転数が上昇すると共に，電磁クラッチ６によりエンジン７の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸とが連結されて，油圧ポンプ４が回転する。

これにより，油圧ポンプ４がオイルタンク３内の作動油を汲み上げると共に加圧して吐出し，この油圧ポンプ４が吐出した作動油が，給油切換弁４２，作動油補充回路４１，シャトル弁３０の中間ポート３３を介して油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室（１１又は１２）内に補充される。

また，本実施例では，前記オペレータによる再チャージスイッチ６３の操作の他，油圧シリンダ１０による昇降装置の上昇乃至は下降動作の終了後，予め設定された所定の時間，油圧シリンダ１０の高圧側となっている作動圧室（１１又は１２）内に作動油を補充することができるように構成している。

このような作動油の補充を可能とするために，図１に示す構成にあっては，アイドルアップスイッチ６１のＯＦＦ動作に連動して動作するオフディレイタイマ６２を設け，アイドルアップスイッチ６１をＯＦＦ操作すると，オフディレイタイマ６２が設定時間（一例として本実施例にあっては０．６秒）のカウントを開始し，このカウント中，給油切換弁４２が励磁して図１に示す原位置から図１中左側の動作位置に切り換わって油圧ポンプ４の二次側を作動油補充回路４１に連通すると共に，エンジン７のアイドル回転数の上昇と，電磁クラッチ６の接続を継続するように構成している。

更に，本実施例では，停止状態にあるエンジン７を起動させると，同様にオフディレイタイマ６２が作動して所定時間給油切換弁４２を励磁して作動油補充回路４１側の流路を開くと共に，アイドルアップスイッチ６１が所定時間ＯＮとなり，エンジン７のアイドル回転数の上昇と電磁クラッチ６の接続が行われるように構成している。

なお，図１中の符号４３は，チェックバルブ４６の二次側における作動油補充回路４１内の圧力を検知する圧力検知手段であり，この圧力検知手段４３が予め設定した所定の第１設定圧力，一例として昇降機構を上昇乃至は下降位置に保持するために必要な圧力に対して所定の余裕分を加算した圧力（本実施例にあっては１２．５MPa）以下となったことを検知し，軌陸車の運転席等に設けた警告灯４４を点灯し，オペレータに油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力が低下したことを警告する。

この圧力検知手段４３は，例えばこれを圧力スイッチ等として構成し，前述の第１設定圧力よりも高い圧力として予め設定した第２設定圧力（一例として本実施例では１３．５MPa）となったことを検知することができるようにし，圧力検知手段４３が第２設定圧力を検知したときに前記警告灯４４を消灯するように構成することもできる。

このように構成することで，警告灯４４の点灯により油圧シリンダ１０の高圧側作動圧室内の圧力が低下したことを認識したオペレータは，再チャージスイッチ６３を押して作動油の補充を開始し，警告灯４４が消灯した後，再チャージスイッチ６３を離してＯＦＦと成すことで，油圧シリンダ１０の高圧側作動圧室内の圧力を所定の圧力範囲内に維持することができる。

なお，上記の説明にあっては，前記警告灯４４の点灯，消灯によって，オペレータに油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力状態を認識できるようにしたが，例えば前記警告灯４４の点灯，消灯に代えて，スピーカ等より警告音を発生するように構成しても良く，同様にオペレータが油圧シリンダ１０内の圧力状態を認識できるものであれば，既知の各種の構成を使用することができる。

また，上記構成にあっては，警告灯４４の点灯，消灯によって油圧シリンダの高圧側作動圧室内の圧力変化をオペレータが認識し，これに従ってオペレータが再チャージスイッチ６３を操作することにより作動油の補充を行うものとして説明したが，前記警告灯４４による表示に代え，又は前記警告灯４４による表示と共に，例えば圧力検知手段４３による第１設定圧力の検知により再チャージスイッチ６３を自動でＯＮとし，また，圧力検知手段４３が第２設定圧力を検知したとき，再チャージスイッチ６３を自動でＯＦＦと成す自動制御装置を設けるものとしても良い。

〔動作説明〕
昇降装置の昇降動作
以上のように構成された油圧機構１を備えた軌陸車において，鉄輪の昇降や転車台ベースの昇降等，軌陸車に設けられた昇降装置に昇降動作をさせる場合には，軌陸車のエンジン７が起動している状態（アイドリングの状態）において，アイドルアップスイッチ６１をＯＮとする。

このアイドルアップスイッチ６１のＯＮにより，軌陸車のエンジン７のアイドル回転数が上昇すると共に，電磁クラッチ６によってエンジン７の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸とが連結されて，油圧ポンプ４が作動油の吐出を開始する。

この状態において，給油切換弁４２の励磁は行われておらず，給油切換弁４２は図１に示す原位置にあり，油圧ポンプ４より吐出された作動油は主給油回路５１を介して油圧シリンダ動作用切換弁５に導入されるが，この時点では油圧シリンダ動作用切換弁５は中立位置にあり，主給油回路５１を介して導入された作動油は回収回路５２を介してオイルタンク３に戻り，油圧シリンダ１０の第１，第２作動圧室１１，１２のいずれに対しても導入されない。

また，ダブルチェックバルブ２０の一次側における第１給排油回路５３ａ，第２給排油回路５４ａは，いずれ共に回収回路５２に連通した状態にあり，ダブルチェックバルブ２０のいずれのチェックバルブ２１，２２に対してもパイロット圧が発生しておらず，チェックバルブ２１，２２はいずれも通常のチェックバルブと同様に機能して油圧シリンダ１０側からの作動油の流れを遮断して油圧シリンダ１０内の圧力が保持された状態を維持しており，この油圧シリンダ１０内の圧力によって昇降装置は上昇乃至は下降した位置に保持されている。

このようにしてアイドルアップスイッチをＯＮとした状態を維持したままで，前述した油圧シリンダ動作用切換弁５を操作して，一例として図１中下側に示した第１動作位置に切り換えると，主給油回路５１（分岐回路５１ａ）を介して油圧シリンダ作動用切換弁５のポートＰ１に導入された作動油は，ポートＡを介して第１給排油回路５３内に導入され，油圧シリンダ１０の第１油出入口１３を介して第１作動圧室１１内に作動油の導入が開始される。

また，第１給排油回路５３に対する作動油の導入により，第１給排油回路５３（５３ａ）内の圧力が上昇する結果，この圧力をパイロット圧として第２給排油回路５４に設けたチェックバルブ２２が開く。これにより作動油補充回路４１内の圧力が第１設定圧力以下に低下して警告灯４４が点灯すると共に，油圧シリンダ１０の第２作動圧室１２内に存在する作動油が，第２油出入口１４，第２給排油回路５４，油圧シリンダ動作用切換弁５，及び回収回路５２を介してオイルタンク３内に回収される。

このようにして，油圧シリンダ１０の各作動圧室１１，１２に対する給排油を継続すると，油圧シリンダ１０は，図１中，下方にロッド１５を伸ばした状態に伸長して，昇降装置が下降した状態となる〔図２（Ａ）参照〕。

これとは逆に油圧シリンダ動作用切換弁５を図１中上側に示した第２動作位置に切り換えると，主給油回路５１からの作動油は第２給排油回路５４，第２油出入口１４を介して油圧シリンダ１０の第２作動圧室１２に導入されると共に，第２給排油回路５４（５４ａ）内の圧力上昇により，この圧力をパイロット圧として作動する第１給排油回路５３内のチェックバルブ２１が開き，油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１内の作動油が第１油出入口１３を介して排出される。これにより作動油補充回路４１内の圧力が低下して警告灯４４が点灯すると共に，作動油が第１給排油回路５３，油圧シリンダ動作用切換弁５及び回収回路５２を介してオイルタンク３に回収され，これにより，油圧シリンダ１０は，ロッド１５をシリンダ内に収容した上昇位置に移動する〔図３（Ａ）参照〕。

昇降装置の位置保持操作
以上のようにして，昇降装置による昇降作業を行った後，オペレータが油圧シリンダ動作用切換弁５の切換レバーを離すと，油圧シリンダ動作用切換弁５はリターンスプリングによって中立位置に戻り，油圧シリンダ１０の第１，第２作動圧室１１，１２に対する作動油の供給及び排出が停止する。その後，オペレータはアイドルアップスイッチ６１をＯＦＦにして昇降装置による昇降作業を終了する。

このアイドルアップスイッチ６１のＯＦＦ操作により，このアイドルアップスイッチ６１に連動するオフディレイタイマ６２が作動してカウントを開始すると共に，このオフディレイタイマ６２において予め設定した所定時間（本実施例にあっては０．６秒），給油切換弁４２を励磁して油圧ポンプ４の二次側に作動油補充回路４１を連通すると共に，エンジン７のアイドル回転数が上昇した状態と，電磁クラッチ６によるエンジン７の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸間の連結状態を維持する。

これにより，タイマによる設定時間，油圧ポンプ４より吐出された作動油は作動油補充回路４１を介してダブルチェックバルブ２０の二次側に設けたシャトル弁３０の中間ポート３３に導入される。

ここで，前述のように油圧シリンダ動作用切換弁５が中立位置にあるとき，ダブルチェックバルブ２０の一次側における第１，第２給排油回路５３ａ，５４ａはいずれも回収回路５２に連通されてパイロット圧を発生していない状態にあることから，ダブルチェックバルブ２０を構成する２つのチェックバルブ２１，２２はいずれも通常のチェックバルブとしての機能を発揮している。

従って，ダブルチェックバルブ２０の二次側における第１，第２給排油回路５３ｂ，５４ｂ内の圧力は油圧シリンダ１０の第１作動圧室１１と第２作動圧室１２内の圧力差がそのまま圧力差となり，ダブルチェックバルブ２０の二次側に設けたシャトル弁３０は，低圧側の給排油回路と連通する開閉ポート（３１又は３２）を閉じた状態にある。

その結果，シャトル弁３０の中間ポート３３は，ダブルチェックバルブ２０の二次側における第１，第２給排油回路５３ｂ，５４ｂのうち，油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室〔図２（Ｂ）の例では第１作動圧室１１，図３（Ｂ）の例では第２作動圧室１２〕と連通する回路５３ｂ，５４ｂ〔図２（Ｂ）の例では第１給排油回路５３ｂ，図３（Ｂ）の例では第２給排油回路５４ｂ〕と連通する。

従って，シャトル弁３０の中間ポート３３を介して作動油を導入すると，導入された作動油を油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室に対して補充することができ，この作動油の補充をオフディレイタイマ６２による所定の設定時間行うことにより，作動油補充回路４１内の圧力が所定の設定圧力（第２設定圧力）に上昇し，これを圧力検知手段４３が検知して警告灯４４が消灯する。

所定の設定時間のカウントが完了すると，オフディレイタイマ６２は給油切換弁４２に対する通電を停止して給油切換弁４２が原位置に復帰し，また，電磁クラッチ６によるエンジン７の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸間の連結が解除されると共に，エンジン７の回転数が通常のアイドル回転数に復帰する。

このようにして，昇降装置を上昇乃至は下降させた状態とすると，前述したダブルチェックバルブ２０において油圧シリンダ１０内の作動油のリークが生じない限り，次に油圧シリンダ動作用切換弁５の操作が行われる迄，昇降機構は油圧シリンダ１０内の作動油の圧力によって上昇位置乃至は下降位置に保持され，また，警告灯４４は消灯した状態を維持する。

以上のようにして，昇降装置の上昇乃至は下降操作の終了後，ダブルチェックバルブ２０を介して作動油のリークが生じると，油圧シリンダ１０内の作動油の圧力が低下して昇降機構を上昇乃至は下降位置に保持できなくなる可能性がある。

このような作動油のリークにより油圧シリンダ１０の高圧側作動圧室の圧力が所定の第１設定圧力以下に低下すると，この圧力低下によって作動油補充回路４１内の圧力も低下し，これを圧力検知手段４３が検知して警告灯４４を点灯して警告する。

この警告灯４４の点灯により，オペレータは油圧シリンダ１０内の圧力低下を認識し，再チャージスイッチ６３をＯＮにして，油圧シリンダ１０に対する作動油の補給油を行う。

オペレータが再チャージスイッチ６３を押し続けると，再チャージスイッチ６３が押されている間，エンジン７のアイドル回転数の上昇と電磁クラッチ６の接続，及び，給油切換弁４２の励磁が行われ，作動油補充回路４１を介してシャトル弁３０の中間ポート３３に対して油圧ポンプ４からの作動油が供給される。

ここで，一例として昇降装置が鉄輪の昇降装置である場合，鉄輪７２を下降させた状態では図２（Ｃ）に示すように車重がピストンを押し上げる方向にかかり，油圧シリンダ１０の低圧側の作動圧室（第２作動圧室１２）を膨張させようとする力が作用していると共に，高圧側の作動圧室（第１作動圧室１１）を圧縮しようとする力が作用した状態にある。

また，鉄輪を上昇させた状態では，図３（Ｃ）に示すように鉄輪の自重が油圧シリンダ１０のピストンを押し下げる方向にかかり，油圧シリンダ１０の低圧側の作動圧室（第１作動圧室１１）を膨張させようとする力が作用していると共に，高圧側の作動圧室（第２作動圧室１２）を圧縮しようとする力が作用した状態にある。

従って，ダブルチェックバルブ２０等を介して油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の作動油がリークしたとしても，２つの作動圧室１１，１２間における相対的な圧力の高低関係は変化しておらず，シャトル弁３０は，中間ポート３３を第１，第２給排油回路５３ｂ，５４ｂ中，相対的に高圧となっている作動圧室１１，１２と連通した給排油回路に連通している。

その結果，オペレータが再チャージスイッチ６３を押している間，作動油は油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室に対して補充され〔図２（Ｄ），図３（Ｄ）参照〕，これにより油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室の圧力が上昇して，昇降装置を上昇乃至は下降した位置に保持することができるものとなっている。

なお，図２（Ｃ）及び図３（Ｃ）に示した例では，鉄輪７２が下降位置から僅かに上昇し〔図２（Ｃ）〕，又は上昇位置から僅かに下降〔図３（Ｃ）〕した状態となっているが，前述した第１設定圧力を，鉄輪７２を下降乃至は上昇位置に保持する圧力に対して所定の余裕分高い圧力として設定することで，このような鉄輪の移動が始まる前に作動油を補充して，鉄輪７２が僅かでも移動することを未然に防止することが可能である。

このようにして作動油の補充を行うことにより，油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力が上昇すると，これに伴い作動油補充回路４１内の圧力も上昇し，この圧力上昇が予め設定した前述の第２設定圧力に達すると，この圧力上昇を検知した圧力検知手段４３の検知信号により警告灯４４が消灯する。

オペレータはこの警告灯４４の消灯を確認した後，再チャージスイッチ６３を離すことで，油圧シリンダ１０の高圧側の作動圧室内の圧力を所定の圧力範囲内に保持することができ，これにより昇降装置を確実に上昇乃至は下降した位置に保持することが可能となる。

なお，エンジン７を停止した状態で比較的長時間に亘って軌陸車の駐車や保管を行った場合にも，前述したダブルチェックバルブ２０を介した作動油のリークが生じる場合があることに鑑み，軌陸車のエンジン７が停止した状態から，エンジン７を起動させると，前述したオフディレイタイマ６２が作動して設定時間のカウントが完了する迄，エンジン７のアイドリング回転数の上昇と，電磁クラッチ６の接続，及び給油切換弁４２の励磁を行うように構成しても良く，これにより，油圧シリンダ１０の作動圧室（１１又は１２）内に作動油を補充して，昇降装置を上昇乃至は下降位置に保持するように構成しても良い。

〔その他の構成〕
以上，図１を参照して説明した構成では，説明のため単一の油圧シリンダ１０のみを図中に示して説明したが，前述したように軌陸車に設けられる昇降装置としては，前鉄輪の昇降装置，後鉄輪の昇降装置，及び転車台の昇降装置等があり，図４では，これらの複数の昇降装置の操作や位置保持を，共通の油圧機構によって行うことができるよう構成したものである。

図４に示す例では，軌陸車７０に設けられる複数の昇降装置，例えば前述の前鉄輪の昇降装置，後鉄輪の昇降装置，及び転車台の昇降装置の各昇降装置用の各油圧シリンダ動作用切換弁５から油圧シリンダ１０迄の回路を，主給油回路５１と回収回路間５２間に並列に設けている。

そして，給油切換弁４２に連通された作動油補充回路４１を３方向に分岐して形成した分岐回路４１ａ〜４１ｃのそれぞれに絞り及びチェックバルブ４５ａ〜４５ｃを設けると共に，この分岐回路４１ａ〜４１ｃのそれぞれを各並列回路に設けられたシャトル弁３０の中間ポート３３に連通して，各シャトル弁３０の中間ポート３３を介して作動油の補充を行うことができるように構成している。

このように，作動油補充回路４１の分岐回路４１ａ〜４１ｃにそれぞれチェックバルブ４５ａ〜４５ｃを設けることで，いずれか１の昇降装置の油圧シリンダ１０に生じた圧力の低下が，他の昇降装置の油圧シリンダ１０に対して影響を及ぼすことがないように構成していると共に，圧力検知手段４３を，前述した各分岐路４１ａ〜４１ｃの分岐点又はそれよりも一次側（給油切換弁４２側）に設け，各昇降装置に設けた油圧シリンダ１０のいずれか１つにでも作動油の圧力低下が生じた場合にあっては，この圧力の低下を検知することができるように構成している。

なお，図４におけるその他の構成及び動作については，前述した図１を参照して説明した実施例と同様である。

更に，図１及び図４を参照して説明した油圧機構１において，前述した作動油補充回路４１には図示せざるアキュムレータを例えば前述した圧力検知手段４３と同様の位置に設けることができる。

このように作動油補充回路４１内にアキュムレータを設け，作動油補充回路４１を介した作動油の補充を行う際にアキュムレータ内に作動油を貯留しておくことにより，仮にダブルチェックバルブ２０を介して作動油のリークが生じた場合であっても，リーク量がアキュムレータ内に貯留された作動油量以下の範囲で行われる場合には，油圧シリンダ１０の高圧側作動圧室内の圧力が低下することがなく，これによりより安全性の高い保持機構を提供することができる。

１ 昇降装置の油圧機構
３ オイルタンク
４ 油圧ポンプ（給油手段）
５ 油圧シリンダ動作用切換弁
６ 電磁クラッチ
７ エンジン
８ 車輌Ａｃｃ
１０ 油圧シリンダ
１１ 第１作動圧室
１２ 第２作動圧室
１３ 第１油出入口
１４ 第２油出入口
１５ ロッド
２０ ダブルチェックバルブ
２１，２２ チェックバルブ（パイロットオペレート型）
３０ シャトル弁
３１ 開閉ポート（一方）
３２ 開閉ポート（他方）
３３ 中間ポート
４１ 作動油補充回路
４１ａ〜４１ｃ 分岐回路（作動油補充回路の）
４２ 給油切換弁
４３ 圧力検知手段
４４ 警告灯（表示装置）
４５ａ〜４５ｃ，４６ チェックバルブ
５１ 主給油回路
５１ａ，５１ｂ 分岐回路（主給油回路の）
５２ 回収回路
５２ａ，５２ｂ 分岐回路（回収回路の）
５３ 第１給排油回路
５３ａ 第１給排油回路（ダブルチェックバルブの一次側）
５３ｂ 第１給排油回路（ダブルチェックバルブの二次側）
５４ 第２給排油回路
５４ａ 第２給排油回路（ダブルチェックバルブの一次側）
５４ｂ 第２給排油回路（ダブルチェックバルブの二次側）
６１ アイドルアップスイッチ
６２ オフディレイタイマ
６３ 再チャージスイッチ
７０ 軌陸車
７１ 軌道走行手段
７２ 鉄輪
７３ 路面走行手段（タイヤ）
７４ ベースブラケット
７４ａ 下端平面（ベースブラケットの）
７５ 揺動ブラケット
７５ａ 上部平面（揺動ブラケットの）
７６ ピン
８０ 転車台
８１ 支持脚
８２ 転車台ベース
８２ａ 下部転車台
８２ｂ 上部転車台
１１０ 油圧シリンダ

Claims (13)

1. オイルタンクと，該オイルタンク内の作動油を吐出する給油手段と，前記給油手段からの作動油により作動して昇降装置を昇降動作させる複動形の油圧シリンダを有する油圧機構を備えた軌陸車の昇降装置において，
   前記給油手段の二次側と前記油圧シリンダに設けた作動圧室，及び前記オイルタンクにそれぞれ連通する油圧シリンダ動作用切換弁を設けると共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁と前記油圧シリンダの作動圧室間にダブルチェックバルブを設け，前記油圧シリンダ動作用切換弁の動作位置の切り換えにより，前記給油手段からの作動油を前記作動圧室のいずれか一方に選択的に導入すると共に，他方の作動圧室からの作動油を前記オイルタンクに回収可能と成すと共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁の中立位置において，前記ダブルチェックバルブにより前記油圧シリンダの作動圧室内に作動油を封止可能に構成し，
   前記ダブルチェックバルブの二次側においてシャトル弁の一方の開閉ポートをいずれか一方の前記作動圧室に連通し，該シャトル弁の他方の開閉ポートを他方の前記作動圧室に連通すると共に，チェックバルブを備えた作動油補充回路を前記シャトル弁の中間ポートに連通し，
   前記油圧シリンダ動作用切換弁が中立位置にあるとき，前記作動油補充回路を介して前記油圧シリンダの前記作動圧室のうちの相対的に高圧である作動圧室内に作動油を補充することを特徴とする軌陸車の昇降装置における位置保持方法。
2. 前記チェックバルブの二次側における前記作動油補充回路内の圧力が予め設定された所定の第１設定圧力以下となったときに前記作動油の補充を行うことを特徴とする請求項１記載の軌陸車の昇降装置における位置保持方法。
3. 前記チェックバルブの二次側における前記作動油補充回路内の圧力が前記第１設定圧力に対して高く設定された所定の第２設定圧力となる迄，前記作動油の補充を行うことを特徴とする請求項２記載の軌陸車の昇降装置における位置保持方法。
4. 前記油圧シリンダ動作用切換弁の操作による前記油圧シリンダの動作終了後，所定の設定時間，前記作動油補充回路を介して前記作動油の補充行うことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の軌陸車の昇降装置における位置保持方法。
5. 前記軌陸車のエンジン起動後，所定の設定時間，前記作動油補充回路を介した前記作動油の補充を行うことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の軌陸車の昇降装置における位置保持方法。
6. オイルタンクと，該オイルタンク内の作動油を吐出する給油手段と，前記給油手段からの作動油により作動して昇降装置を昇降動作させる複動形の油圧シリンダを有する軌陸車の昇降装置における油圧機構において，
   前記給油手段の二次側と前記油圧シリンダに設けた作動圧室，及び前記オイルタンクにそれぞれ連通する油圧シリンダ動作用切換弁を設けると共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁と前記油圧シリンダの作動圧室間にダブルチェックバルブを設け，前記油圧シリンダ動作用切換弁の動作位置の切り換えにより，前記給油手段からの作動油を前記作動圧室のいずれか一方に選択的に導入すると共に，他方の作動圧室からの作動油を前記オイルタンクに回収可能と成すと共に，前記油圧シリンダ動作用切換弁の中立位置において，前記ダブルチェックバルブにより前記油圧シリンダの作動圧室内に作動油を封止可能に構成し，
   前記ダブルチェックバルブの二次側においてシャトル弁の一方の開閉ポートを前記一方の作動圧室に連通し，該シャトル弁の他方の開閉ポートを前記他方の作動圧室に連通すると共に，チェックバルブを備えた作動油補充回路を前記シャトル弁の中間ポート連通し，
   前記油圧シリンダ動作用切換弁が中立位置にあるとき，該作動油補充回路に対して作動油を導入する補給油手段を設けたことを特徴とする軌陸車の昇降装置における油圧機構。
7. 前記給油手段の二次側に，前記給油手段からの作動油を前記油圧シリンダ動作用切換弁又は前記作動油補充回路に対し選択的に導入する給油切換弁を，前記補給油手段として設けたことを特徴とする請求項６記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
8. 前記チェックバルブの二次側における前記作動油補充回路内の圧力が所定の第１設定圧力以下となったことを検知する油圧検知手段と，前記油圧検知手段による検知結果を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項６又は７記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
9. 前記検知手段を，前記第１設定圧力に対して高く設定された第２設定圧力となったことを検知可能に構成し，前記圧力検知手段により前記第２設定圧力が検知されたとき，前記表示手段による表示を停止することを特徴とする請求項８記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
10. 前記チェックバルブの二次側における作動油補充回路中に，アキュムレータを設けたことを特徴とする請求項６〜９いずれか１項記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
11. 前記油圧シリンダ動作用切換弁の操作による前記油圧シリンダの動作終了後，所定の設定時間，前記給油切換弁を切り換えて前記作動油補充回路に作動油を導入する補給油制御手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
12. 前記給油手段を始動，停止させるためのスイッチを設け，前記補給油制御手段として，前記スイッチによる停止操作により所定の設定時間のカウントを開始すると共に，前記設定時間のカウント中，前記給油切換弁を前記作動油補充回路に作動油を導入する位置に切り換えると共に，給油手段の動作を継続させるオフディレイタイマを設けたことを特徴とする請求項１１記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。
13. 前記軌陸車のエンジンの始動後，前記給油切換弁を切り換えて前記作動油補充回路に対して設定時間作動油を供給する補給油制御手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の軌陸車の昇降装置における油圧機構。

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