JP2010208841A - エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 - Google Patents
エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010208841A JP2010208841A JP2009059724A JP2009059724A JP2010208841A JP 2010208841 A JP2010208841 A JP 2010208841A JP 2009059724 A JP2009059724 A JP 2009059724A JP 2009059724 A JP2009059724 A JP 2009059724A JP 2010208841 A JP2010208841 A JP 2010208841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- escalator
- predetermined
- reference value
- users
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 112
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 21
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
【解決手段】エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮像手段7によって撮影し、その画像データから、上記所定位置を通過する利用者の人数を利用者人数判定手段11によって所定の単位時間毎に判定する。そして、利用者人数判定手段11によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する。
【選択図】図1
Description
例えば、従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーター利用者が転倒したことや、利用者が移動手摺の外側に乗り出していることを検出し、注意喚起や踏段の減速、停止等の適切な処理を行うものが提案されている(特許文献1及び2参照)。
また、他の従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーターの乗降口の混雑具合を判定し、その判定結果に基づき、踏段の走行速度を適切に選択するものも提案されている(例えば、特許文献3参照)。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエスカレーターの異常検知システムを示す構成図、図2は図1に示す異常検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。なお、以下においては、エスカレーターの一例として下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて具体的に説明し、他の例についてはその説明を省略する。
撮像手段7は、乗り口2近傍の所定位置を通過する踏段4を上方から撮影できるように、その撮影範囲が適宜設定されている。即ち、エスカレーターを利用して上階に移動する利用者は、乗り口2から踏段4上に移動した後、踏段4が上記所定位置を通過する際に、上記撮像手段7によって上方から撮影される。
以下に、図3も参照して、利用者人数判定手段11の具体的な機能について説明する。なお、図3は、利用者人数判定手段の機能を説明するための図であり、エスカレーターの乗り口2付近を上方から見た様子を示している。
具体的に、制御手段14は、制御盤6を制御する機能を有しており、異常判定手段12から動作指令が入力されることにより、異常状態に応じた動作(踏段4の速度切り替えや停止等)をエスカレーターに行わせる。
警告手段16は、利用者に対して注意や警告を行う機能を有しており、異常判定手段12から動作指令が入力されることにより、表示手段8やアナウンス手段9を制御して、異常状態に応じた注意或いは警告を利用者に対して行う。
また、乗車人数基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、乗車人数判定手段18によって判定された乗車人数と比較されるものである。本実施の形態においては、例えば、乗り口2及び降り口3間に配置されている各踏段4に利用者が2人ずつ乗っている時の利用者全体の人数を100%として、70%に相当する人数を上記乗車人数基準値として記憶手段13に記憶している。
また、S113において継続時間Dが第1継続時間基準値D0以下であると判定された場合、異常判定手段12は、計測中の継続時間DをクリアすることなくS119に進む。
なお、S124において継続時間Eが第2継続時間基準値E0以下であると判定された場合、異常判定手段12は、継続時間Eの計測を継続させる。
即ち、上記構成の異常検知システムは、エスカレーターの乗り口2付近の踏段4を撮像手段7によって撮影し、その画像データから、乗り場2付近の所定位置を通過する単位時間毎の利用者人数の情報を得て、所定の乗り込み異常状態を判定する。このため、実際の利用者の乗り込み状態に基づく正確な判定が可能となり、例えば、エスカレーターの駆動装置に掛かる負荷が過大になる前に、適切な対処を行うことができるようになる。
5 移動手摺、 6 制御盤、 7 撮像手段、 7a 撮影範囲、 8 表示手段、
9 アナウンス手段、 10 制御装置、 11 利用者人数判定手段、
12 異常判定手段、 13 記憶手段、 14 制御手段、 15 通報手段、
16 警告手段、 17 人物検出手段、 17a 検知範囲、
18 乗車人数判定手段
Claims (10)
- エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する利用者人数判定手段と、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知システム。 - 所定の第1利用者人数基準値が記憶された記憶手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第1利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第1利用者人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエスカレーターの異常検知システム。 - 記憶手段に、第1利用者人数基準値よりも大きな値を有する第2利用者人数基準値が記憶され、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第2利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第2利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項2に記載のエスカレーターの異常検知システム。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定する乗車人数判定手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、前記乗車人数判定手段によって判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項1から請求項3に記載のエスカレーターの異常検知システム。 - エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの異常検知方法であって、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、利用者人数判定手段によって、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定するステップと、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知方法。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第1利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第1利用者人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第1継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項5に記載のエスカレーターの異常検知方法。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第1利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第1利用者人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第1頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項5に記載のエスカレーターの異常検知方法。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が、第1利用者人数基準値よりも大きな値を有する第2利用者人数基準値以上であるか否かを判定するステップと、
前記利用者人数が前記第2利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第2利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のエスカレーターの異常検知方法。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第2継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項5から請求項8の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。 - 利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第2頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項5から請求項8の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009059724A JP5323542B2 (ja) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009059724A JP5323542B2 (ja) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010208841A true JP2010208841A (ja) | 2010-09-24 |
JP2010208841A5 JP2010208841A5 (ja) | 2011-04-28 |
JP5323542B2 JP5323542B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=42969450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009059724A Active JP5323542B2 (ja) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5323542B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019142309A1 (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 株式会社日立製作所 | 運転制御システム及び乗客コンベア |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05319762A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの乗客異常検出装置 |
JPH06305673A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの放送装置 |
JP2000211873A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-02 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの監視装置 |
JP2004123348A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
-
2009
- 2009-03-12 JP JP2009059724A patent/JP5323542B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05319762A (ja) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの乗客異常検出装置 |
JPH06305673A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 乗客コンベアの放送装置 |
JP2000211873A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-02 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの監視装置 |
JP2004123348A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019142309A1 (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 株式会社日立製作所 | 運転制御システム及び乗客コンベア |
CN111433148A (zh) * | 2018-01-19 | 2020-07-17 | 株式会社日立制作所 | 运转控制系统以及乘客输送装置 |
JPWO2019142309A1 (ja) * | 2018-01-19 | 2020-11-26 | 株式会社日立製作所 | 運転制御システム及び乗客コンベア |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5323542B2 (ja) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5139340B2 (ja) | エスカレーターの混雑検知システム及び混雑検知方法、並びに既設エスカレーターの改修方法 | |
JP4753320B2 (ja) | エスカレータ監視システム | |
US9714155B2 (en) | Method for condition monitoring of elevator ropes and arrangement for the same | |
CN109626171B (zh) | 电梯轿厢的安全控制方法及电梯轿厢的安全控制装置 | |
WO2013030898A1 (ja) | エレベーターの車椅子運転装置 | |
KR101622825B1 (ko) | 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템 | |
US20190047827A1 (en) | Method for controlling a transport device, namely an escalator or a moving walkway | |
JP2007161440A (ja) | 乗客コンベア | |
JP2011195290A (ja) | エスカレータ監視装置 | |
CN101434363A (zh) | 自动扶梯的控制设备 | |
JP6163399B2 (ja) | エレベータ用挙動異常監視装置 | |
JP2018104160A (ja) | 乗客コンベアシステム | |
JP2016056010A (ja) | エレベータシステム及び報知装置 | |
JP4813880B2 (ja) | 乗客コンベア制御装置 | |
WO1999043603A1 (fr) | Dispositif de tapis roulant | |
JP5323542B2 (ja) | エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法 | |
JP5673425B2 (ja) | エレベーターの制御システム | |
US20210380374A1 (en) | Passenger Conveyor Display Device, and Passenger Conveyor | |
JP6951473B2 (ja) | 運転制御システム及び乗客コンベア | |
JPH05319762A (ja) | マンコンベアの乗客異常検出装置 | |
JP2013056735A (ja) | 乗客コンベアの利用人数計測装置、乗客コンベアの利用人数計測方法及び乗客コンベアの運転方法 | |
JP2016008130A (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
JP5599443B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
JPWO2013030898A1 (ja) | エレベーターの車椅子運転装置 | |
JP2010228876A (ja) | 乗客コンベアの運転制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5323542 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |