JP2010206958A - 電動機の制御装置 - Google Patents
電動機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010206958A JP2010206958A JP2009050255A JP2009050255A JP2010206958A JP 2010206958 A JP2010206958 A JP 2010206958A JP 2009050255 A JP2009050255 A JP 2009050255A JP 2009050255 A JP2009050255 A JP 2009050255A JP 2010206958 A JP2010206958 A JP 2010206958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output
- electrical angle
- electric motor
- rectangular wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Abstract
【解決手段】永久磁石を有する回転子と、印加電圧によって回転磁界を発生して回転子を回転させる固定子と、を有する電動機の制御装置は、電動機の固定子に矩形波電圧を印加して電動機を駆動する矩形波インバータと、直流電源の出力電圧を昇圧又は降圧して矩形波インバータに印加する電圧変換部と、電動機の回転子の電気角度を取得する電気角度取得部と、電気角度取得部が取得した回転子の電気角度の変化に同期して振幅が脈動する電気角度同期電圧を出力するよう電圧変換部に指示するための指令を生成する出力電圧指令生成部と、を備える。電圧変換部は、出力電圧指令生成部が生成した指令に応じて、直流電源の出力電圧を当該指令が示す電圧に昇圧又は降圧して、矩形波インバータに印加する。
【選択図】図3
Description
図1は、第1の実施形態の電動機の制御装置を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態の電動機の制御装置は、図18に示した電動機の制御装置と同様に、レゾルバ101と、電流センサ103と、バンドパスフィルタ(BPF)105と、3相−dp変換部107と、電流指令算出部109と、d軸電流制御部111と、q軸電流制御部113と、rθ変換部115と、インバータ(INV)117と、角速度算出部119と、DCDCコンバータ123と、出力電圧検出部125と、インバータ演算方式決定部127とを備え、直流電圧指令生成部121の代わりに出力電圧指令生成部151を備え、さらに、出力電流検出部153を備える。なお、図1において、図18と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
図10は、第2の実施形態の電動機の制御装置を示すブロック図である。図10に示すように、第2の実施形態の電動機の制御装置は、図1に示した第1の実施形態の電動機の制御装置が備える構成要素に加えて、相電圧検出部163及び相電圧クロスポイント検出部165を備える。なお、図10において、図1と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
図12は、第3の実施形態の電動機の制御装置を示すブロック図である。図12に示すように、第3の実施形態の電動機の制御装置は、図1に示した第1の実施形態の電動機の制御装置が備えるレゾルバ101の代わりに、位相推定部173を備える。なお、図12において、図1と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
図13は、第4の実施形態の電動機の制御装置を示すブロック図である。図13に示すように、第4の実施形態の電動機の制御装置では、出力電圧指令生成部181に入力される電動機10の回転子の電気角度として、rθ変換部115が出力する角度θが入力される。なお、図13において、図1と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。本実施形態の出力電圧指令生成部181は、角度θを第1の実施形態の電気角度θmと同様に扱う。
図14は、第5の実施形態の電動機の制御装置を示すブロック図である。また、図15は、第5の実施形態の電動機の制御装置の一部と、DCDCコンバータ及びインバータ117の各回路とを示すブロック図である。図14に示すように、第5の実施形態の電動機の制御装置は、図1に示した第1の実施形態の電動機の制御装置が備える構成要素に加えて、蓄電器15の出力電圧(以下「バッテリ電圧」という)Vbを検出するバッテリ電圧検出部193を備える。なお、バッテリ電圧検出部193で検出されたバッテリ電圧Vbは、出力電圧指令生成部191に入力される。また、図15に示すように、本実施形態で用いられるDCDCコンバータ223は、昇圧コンバータである。すなわち、DCDCコンバータ223は、蓄電器15の直流出力電圧を直流のまま昇圧のみ行う。
11 回転子
13 固定子
15 蓄電器
101 レゾルバ
103 電流センサ
105 バンドパスフィルタ(BPF)
107 3相−dp変換部
109 電流指令算出部
111 d軸電流制御部
113 q軸電流制御部
115 rθ変換部
117 インバータ(INV)
119 角速度算出部
123,223 DCDCコンバータ
125 出力電圧検出部
127 インバータ演算方式決定部
151,161,171,181,191 出力電圧指令生成部
153 出力電流検出部
201 最大電圧円算出部
203 出力電圧円算出部
205 切替フラグ出力部
301,501 目標直流電圧指令生成部
303,403,503 電気角度同期電圧指令生成部
163 相電圧検出部
165 相電圧クロスポイント検出部
173 位相推定部
193 バッテリ電圧検出部
505 判断部
Claims (8)
- 永久磁石を有する回転子と、印加電圧によって回転磁界を発生して前記回転子を回転させる固定子と、を有する電動機の制御装置であって、
前記電動機の前記固定子に矩形波電圧を印加して前記電動機を駆動する矩形波インバータと、
直流電源の出力電圧を昇圧又は降圧して前記矩形波インバータに印加する電圧変換部と、
前記電動機の前記回転子の電気角度を取得する電気角度取得部と、
前記電気角度取得部が取得した前記回転子の電気角度の変化に同期して振幅が脈動する電気角度同期電圧を出力するよう前記電圧変換部に指示するための指令を生成する出力電圧指令生成部と、を備え、
前記電圧変換部は、前記出力電圧指令生成部が生成した前記指令に応じて、前記直流電源の出力電圧を当該指令が示す電圧に昇圧又は降圧して、前記矩形波インバータに印加することを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置であって、
前記矩形波インバータは、複数相の矩形波電圧を前記固定子に印加し、
前記出力電圧指令生成部が生成する前記指令が示す脈動パターンは、前記電気角度の所定変化量を一周期として前記電気角度同期電圧の振幅が変化し、前記複数相の矩形波電圧の絶対値のいずれか1つが最大となる電気角度で前記電気角度同期電圧が最大となる波形であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電動機の制御装置であって、
前記電気角度同期電圧の平均値は、前記電動機に求められたトルク及び前記回転子の角速度に基づいて導出された要求出力電力と、前記電圧変換部の出力電圧及び出力電流に基づいて導出された実際出力電力の差分に応じて得られた値であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 永久磁石を有する回転子と、印加電圧によって回転磁界を発生して前記回転子を回転させる固定子と、を有する電動機の制御装置であって、
前記電動機の前記固定子に矩形波電圧を印加して前記電動機を駆動する矩形波インバータと、
直流電源の出力電圧を昇圧又は降圧して前記矩形波インバータに印加する電圧変換部と、
前記固定子に印加される前記矩形波電圧の変化に同期して振幅が脈動する電気角度同期電圧を出力するよう前記電圧変換部に指示するための指令を生成する出力電圧指令生成部と、を備え、
前記電圧変換部は、前記出力電圧指令生成部が生成した前記指令に応じて、前記直流電源の出力電圧を当該指令が示す電圧に昇圧又は降圧して、前記矩形波インバータに印加することを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項4に記載の電動機の制御装置であって、
前記矩形波インバータは、複数相の矩形波電圧を前記固定子に印加し、
前記出力電圧指令生成部が生成する前記指令が示す脈動パターンは、前記複数相の矩形波電圧の内のいずれか2つの相電圧が同一値となる電気角度に、前記電気角度同期電圧の最大値が対応する波形であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項4に記載の電動機の制御装置であって、
前記矩形波インバータは、複数相の矩形波電圧を前記固定子に印加し、
前記出力電圧指令生成部が生成する前記指令が示す脈動パターンは、前記複数相の矩形波電圧の内のいずれか1つの相電圧0となる電気角度に、前記電気角度同期電圧の最大値が対応する波形であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項4〜6のいずれか一項に記載の電動機の制御装置であって、
前記電動機の前記回転子の角速度を取得する角速度取得部を備え、
前記電気角度同期電圧の平均値は、前記電動機に求められたトルク及び前記回転子の角速度に基づいて導出された要求出力電力と、前記電圧変換部の出力電圧及び出力電流に基づいて導出された実際出力電力の差分に応じて得られた値であることを特徴とする電動機の制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の電動機の制御装置であって、
前記電圧変換部は、前記直流電源の出力電圧を昇圧して前記矩形波インバータに印加する昇圧型電圧変換部であって、
前記出力電圧指令生成部は、前記電気角度同期電圧の最小値が前記直流電源の出力電圧より大きいとき、当該電気角度同期電圧を出力するよう前記電圧変換部に指示するための前記指令を出力し、前記電気角度同期電圧の最小値が前記直流電源の出力電圧以下のとき、一定電圧を出力するよう前記電圧変換部に指示するための指令を出力し、
前記電圧変換部は、前記出力電圧指令生成部が出力した指令に応じて、前記直流電源の出力電圧を当該指令が示す電圧に昇圧して、前記矩形波インバータに印加することを特徴とする電動機の制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009050255A JP5196269B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 電動機の制御装置 |
CN201080010095.5A CN102342018B (zh) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | 电动机的控制装置 |
US13/203,671 US8749184B2 (en) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | Control apparatus for electric motor |
PCT/JP2010/051430 WO2010100989A1 (ja) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | 電動機の制御装置 |
RU2011140153/07A RU2486658C1 (ru) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | Устройство управления для электродвигателя |
BRPI1009152A BRPI1009152A2 (pt) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | aparelho de controle para motor elétrico |
DE112010000965T DE112010000965T5 (de) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | Steuervorrichtung für Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009050255A JP5196269B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010206958A true JP2010206958A (ja) | 2010-09-16 |
JP5196269B2 JP5196269B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=42709552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009050255A Expired - Fee Related JP5196269B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 電動機の制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8749184B2 (ja) |
JP (1) | JP5196269B2 (ja) |
CN (1) | CN102342018B (ja) |
BR (1) | BRPI1009152A2 (ja) |
DE (1) | DE112010000965T5 (ja) |
RU (1) | RU2486658C1 (ja) |
WO (1) | WO2010100989A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014203781A1 (de) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Schmidhauser Ag | Frequenzumrichter |
JP6667076B2 (ja) | 2015-01-28 | 2020-03-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ制御装置、およびこのモータ制御装置におけるトルク定数の補正方法 |
TWI549418B (zh) * | 2015-03-31 | 2016-09-11 | 寧茂企業股份有限公司 | 交流馬達驅動系統及驅動方法 |
JP7099225B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2022-07-12 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
DE102019134692B4 (de) * | 2019-12-17 | 2023-09-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und elektrisch angetriebener Propeller oder Rotor mit Einrichtungen zur Minderung tonaler Schallabstrahlungen |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007181398A (ja) * | 2003-09-03 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2007306658A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU5503194A (en) | 1993-02-22 | 1994-08-25 | General Electric Company | Single phase electronically commutated motor system and method |
CN100438320C (zh) | 1997-10-31 | 2008-11-26 | 株式会社日立制作所 | 电源转换设备 |
RU2141719C1 (ru) | 1998-03-25 | 1999-11-20 | Мищенко Владислав Алексеевич | Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа |
JP4483009B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2010-06-16 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
GB0031425D0 (en) | 2000-12-22 | 2001-02-07 | Amoebics Ltd | Antibacterial treatments |
JP4280573B2 (ja) | 2003-07-31 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 負荷駆動装置 |
JP4710588B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 昇圧コンバータの制御装置 |
JP4754417B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 永久磁石型回転電機の制御装置 |
JP4466882B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2010-05-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP5172286B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-03-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置およびハイブリッド自動車用制御装置 |
-
2009
- 2009-03-04 JP JP2009050255A patent/JP5196269B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-02 US US13/203,671 patent/US8749184B2/en active Active
- 2010-02-02 DE DE112010000965T patent/DE112010000965T5/de not_active Withdrawn
- 2010-02-02 WO PCT/JP2010/051430 patent/WO2010100989A1/ja active Application Filing
- 2010-02-02 CN CN201080010095.5A patent/CN102342018B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-02 RU RU2011140153/07A patent/RU2486658C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-02-02 BR BRPI1009152A patent/BRPI1009152A2/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007181398A (ja) * | 2003-09-03 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2007306658A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | モータ駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112010000965T5 (de) | 2012-08-02 |
CN102342018B (zh) | 2014-08-27 |
BRPI1009152A2 (pt) | 2016-03-01 |
US8749184B2 (en) | 2014-06-10 |
US20120242262A1 (en) | 2012-09-27 |
CN102342018A (zh) | 2012-02-01 |
RU2011140153A (ru) | 2013-04-10 |
WO2010100989A1 (ja) | 2010-09-10 |
JP5196269B2 (ja) | 2013-05-15 |
RU2486658C1 (ru) | 2013-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5212491B2 (ja) | 電力変換装置 | |
AU2013204711B2 (en) | Systems and methods for controlling electric machines | |
US10008970B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
JP5304937B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6566105B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN109546913B (zh) | 一种电容小型化电机驱动装置 | |
CN109874397B (zh) | 电力转换器的控制装置 | |
US20160352269A1 (en) | Apparatus for controlling rotary electric machine | |
JP5813934B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2013106375A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5196269B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2009183051A (ja) | 同期機の制御装置 | |
JPH09215398A (ja) | インバータの制御装置 | |
JP2004120853A (ja) | 動力出力装置 | |
JP2010068581A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2012090460A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5366634B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP6563135B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP5078925B2 (ja) | 電動機の駆動装置並びに機器 | |
JP2017017918A (ja) | 回転機駆動装置の制御装置 | |
JP5317812B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2020137286A (ja) | 電動機駆動システムおよび電動機駆動システムにおけるインバータ制御方法 | |
JP2005102385A (ja) | モーター制御装置 | |
JP6729250B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
JP2015154612A (ja) | 制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120517 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120517 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5196269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |