RU2011140153A - Устройство управления для электродвигателя - Google Patents
Устройство управления для электродвигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011140153A RU2011140153A RU2011140153/07A RU2011140153A RU2011140153A RU 2011140153 A RU2011140153 A RU 2011140153A RU 2011140153/07 A RU2011140153/07 A RU 2011140153/07A RU 2011140153 A RU2011140153 A RU 2011140153A RU 2011140153 A RU2011140153 A RU 2011140153A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- output
- conversion unit
- command
- square wave
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
1. Устройство управления для электродвигателя, содержащего ротор с постоянным магнитом и вращающий ротор статор, создающий вращающееся магнитное поле при приложении напряжения, характеризующееся тем, что содержит:обратный преобразователь с прямоугольной волной, выполненный с возможностью прикладывать напряжение с прямоугольной волной к статору электродвигателя для возбуждения электродвигателя;блок преобразования напряжения, выполненный с возможностью повышать или понижать выходное напряжение источника питания постоянного тока и прикладывать указанное напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной;блок получения электрического угла, выполненный с возможностью получать электрический угол ротора электродвигателя; иблок генерирования команды выходного напряжения, выполненный с возможностью генерировать команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, амплитуда которого имеет пульсации, синхронные с изменением электрического угла ротора, получаемого блоком получения электрического угла,при этом в ответ на команду, генерируемую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает или понижает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного указанной командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.2. Устройство управления для электродвигателя по п.1, в которомобратный преобразователь с прямоугольной волной выполнен с возможностью прикладывать многофазные напряжен
Claims (17)
1. Устройство управления для электродвигателя, содержащего ротор с постоянным магнитом и вращающий ротор статор, создающий вращающееся магнитное поле при приложении напряжения, характеризующееся тем, что содержит:
обратный преобразователь с прямоугольной волной, выполненный с возможностью прикладывать напряжение с прямоугольной волной к статору электродвигателя для возбуждения электродвигателя;
блок преобразования напряжения, выполненный с возможностью повышать или понижать выходное напряжение источника питания постоянного тока и прикладывать указанное напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной;
блок получения электрического угла, выполненный с возможностью получать электрический угол ротора электродвигателя; и
блок генерирования команды выходного напряжения, выполненный с возможностью генерировать команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, амплитуда которого имеет пульсации, синхронные с изменением электрического угла ротора, получаемого блоком получения электрического угла,
при этом в ответ на команду, генерируемую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает или понижает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного указанной командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
2. Устройство управления для электродвигателя по п.1, в котором
обратный преобразователь с прямоугольной волной выполнен с возможностью прикладывать многофазные напряжения с прямоугольной волной к статору,
при этом структура пульсации, обозначенная указанной командой, генерируемой блоком генерирования команды выходного напряжения, имеет такую форму колебаний, что амплитуда напряжения, синхронизированного с электрическим углом, изменяется с периодом, определяемым как заданная величина изменения электрического угла, причем напряжение, синхронизированное с электрическим углом, имеет максимум при электрических углах, при которых любое из абсолютных значений указанных многофазных напряжений с прямоугольной волной имеет максимум.
3. Устройство управления для электродвигателя по п.1, в котором
среднее значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, представляет собой значение, полученное в соответствии с разностью между требуемой выходной мощностью, полученной на основе крутящего момента, требуемого для электродвигателя, и угловой скорости ротора, и фактической выходной мощностью, полученной на основе выходного напряжения и выходного тока блока преобразования напряжения.
4. Устройство управления для электродвигателя по п.2, в котором
среднее значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, представляет собой значение, полученное в соответствии с разностью между требуемой выходной мощностью, полученной на основе крутящего момента, требуемого для электродвигателя, и угловой скорости ротора, и фактической выходной мощностью, полученной на основе выходного напряжения и выходного тока блока преобразования напряжения.
5. Устройство управления для электродвигателя, содержащего ротор с постоянным магнитом и вращающий ротор статор, создающий вращающееся магнитное поле при приложении напряжения, характеризующееся тем, что содержит:
обратный преобразователь с прямоугольной волной, выполненный с возможностью прикладывать напряжение с прямоугольной волной к статору электродвигателя для возбуждения электродвигателя;
блок преобразования напряжения, выполненный с возможностью повышать или понижать выходное напряжение источника питания постоянного тока и прикладывать указанное напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной; и
блок генерирования команды выходного напряжения, выполненный с возможностью генерировать команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, амплитуда которого имеет пульсации, синхронные с изменением указанного напряжения с прямоугольной волной, прикладываемого к статору,
при этом в ответ на команду, генерируемую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает или понижает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного указанной командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
6. Устройство управления для электродвигателя по п.5, в котором
обратный преобразователь с прямоугольной волной выполнен с возможностью прикладывать многофазные напряжения с прямоугольной волной к статору,
при этом структура пульсации, обозначенная указанной командой, генерируемой блоком генерирования команды выходного напряжения, имеет такую форму колебаний, что максимум напряжения, синхронизированного с электрическим углом, соответствует электрическим углам, при которых любые два фазных напряжения из многофазных напряжений с прямоугольной волной имеют одинаковое значение.
7. Устройство управления для электродвигателя по п.5, в котором
обратный преобразователь с прямоугольной волной выполнен с возможностью прикладывать многофазные напряжения с прямоугольной волной к статору,
при этом структура пульсации, обозначенная указанной командой, генерируемой блоком генерирования команды выходного напряжения, имеет такую форму колебаний, что максимум напряжения, синхронизированного с электрическим углом, соответствует электрическим углам, при которых одно напряжение фазы из многофазных напряжений с прямоугольной волной становится равным 0.
8. Устройство управления для электродвигателя по п.5, дополнительно содержащее блок получения угловой скорости, выполненный с возможностью получения угловой скорости ротора в электродвигателе, при этом среднее значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, представляет собой значение, полученное в соответствии с разностью между требуемой выходной мощностью, полученной на основе требуемого для электродвигателя крутящего момента и угловой скорости ротора, и фактической выходной мощностью, полученной на основе выходного напряжения и выходного тока блока преобразования напряжения.
9. Устройство управления для электродвигателя по п.6, дополнительно содержащее блок получения угловой скорости, выполненный с возможностью получения угловой скорости ротора в электродвигателе, при этом среднее значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, представляет собой значение, полученное в соответствии с разностью между требуемой выходной мощностью, полученной на основе требуемого для электродвигателя крутящего момента и угловой скорости ротора, и фактической выходной мощностью, полученной на основе выходного напряжения и выходного тока блока преобразования напряжения.
10. Устройство управления для электродвигателя по п.7, дополнительно содержащее блок получения угловой скорости, выполненный с возможностью получения угловой скорости ротора в электродвигателе, при этом среднее значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, представляет собой значение, полученное в соответствии с разностью между требуемой выходной мощностью, полученной на основе требуемого для электродвигателя крутящего момента и угловой скорости ротора, и фактической выходной мощностью, полученной на основе выходного напряжения и выходного тока блока преобразования напряжения.
11. Устройство управления для электродвигателя по п.1, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
12. Устройство управления для электродвигателя по п.2, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
13. Устройство управления для электродвигателя по п.3, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
14. Устройство управления для электродвигателя по п.4, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
15. Устройство управления для электродвигателя по п.5, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
16. Устройство управления для электродвигателя по п.6, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
17. Устройство управления для электродвигателя по п.7, в котором
блок преобразования напряжения представляет собой блок преобразования напряжения со ступенчатым повышением, выполненный с возможностью повышения выходного напряжения источника питания постоянного тока и подачи этого напряжения в обратный преобразователь с прямоугольной волной,
при этом блок генерирования команды выходного напряжения выполнен с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить напряжение, синхронизированное с электрическим углом, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, больше, чем выходное напряжение источника питания постоянного тока, а также выполнено с возможностью выводить команду для передачи инструкции в блок преобразования напряжения, с тем чтобы выводить фиксированное напряжение, когда минимальное значение напряжения, синхронизированного с электрическим углом, меньше или равно выходному напряжению источника питания постоянного тока,
причем в ответ на команду, выводимую блоком генерирования команды выходного напряжения, блок преобразования напряжения повышает выходное напряжение источника питания постоянного тока до напряжения, обозначенного командой, и прикладывает это напряжение к обратному преобразователю с прямоугольной волной.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009-050255 | 2009-03-04 | ||
| JP2009050255A JP5196269B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | 電動機の制御装置 |
| PCT/JP2010/051430 WO2010100989A1 (ja) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011140153A true RU2011140153A (ru) | 2013-04-10 |
| RU2486658C1 RU2486658C1 (ru) | 2013-06-27 |
Family
ID=42709552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140153/07A RU2486658C1 (ru) | 2009-03-04 | 2010-02-02 | Устройство управления для электродвигателя |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8749184B2 (ru) |
| JP (1) | JP5196269B2 (ru) |
| CN (1) | CN102342018B (ru) |
| BR (1) | BRPI1009152A2 (ru) |
| DE (1) | DE112010000965T5 (ru) |
| RU (1) | RU2486658C1 (ru) |
| WO (1) | WO2010100989A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014203781A1 (de) | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Schmidhauser Ag | Frequenzumrichter |
| WO2016121373A1 (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置、およびこのモータ制御装置におけるトルク定数の補正方法 |
| TWI549418B (zh) * | 2015-03-31 | 2016-09-11 | 寧茂企業股份有限公司 | 交流馬達驅動系統及驅動方法 |
| JP7099225B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2022-07-12 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
| DE102019134692B4 (de) * | 2019-12-17 | 2023-09-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und elektrisch angetriebener Propeller oder Rotor mit Einrichtungen zur Minderung tonaler Schallabstrahlungen |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU5503194A (en) | 1993-02-22 | 1994-08-25 | General Electric Company | Single phase electronically commutated motor system and method |
| CN100438320C (zh) | 1997-10-31 | 2008-11-26 | 株式会社日立制作所 | 电源转换设备 |
| RU2141719C1 (ru) | 1998-03-25 | 1999-11-20 | Мищенко Владислав Алексеевич | Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа |
| JP4483009B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2010-06-16 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置 |
| GB0031425D0 (en) | 2000-12-22 | 2001-02-07 | Amoebics Ltd | Antibacterial treatments |
| JP4280573B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 負荷駆動装置 |
| JP4564508B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2010-10-20 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
| JP4710588B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 昇圧コンバータの制御装置 |
| JP4802849B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2011-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP4754417B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 永久磁石型回転電機の制御装置 |
| JP4466882B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2010-05-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
| JP5172286B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-03-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置およびハイブリッド自動車用制御装置 |
-
2009
- 2009-03-04 JP JP2009050255A patent/JP5196269B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-02 RU RU2011140153/07A patent/RU2486658C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-02-02 US US13/203,671 patent/US8749184B2/en active Active
- 2010-02-02 WO PCT/JP2010/051430 patent/WO2010100989A1/ja active Application Filing
- 2010-02-02 CN CN201080010095.5A patent/CN102342018B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-02 BR BRPI1009152A patent/BRPI1009152A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-02-02 DE DE112010000965T patent/DE112010000965T5/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5196269B2 (ja) | 2013-05-15 |
| JP2010206958A (ja) | 2010-09-16 |
| DE112010000965T5 (de) | 2012-08-02 |
| BRPI1009152A2 (pt) | 2016-03-01 |
| WO2010100989A1 (ja) | 2010-09-10 |
| US20120242262A1 (en) | 2012-09-27 |
| US8749184B2 (en) | 2014-06-10 |
| CN102342018A (zh) | 2012-02-01 |
| CN102342018B (zh) | 2014-08-27 |
| RU2486658C1 (ru) | 2013-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9716454B2 (en) | Driving circuit and driving method for permanent magnet synchronous motor | |
| Gujjar et al. | Comparative analysis of field oriented control of BLDC motor using SPWM and SVPWM techniques | |
| Pindoriya et al. | An analysis of vibration and acoustic noise of BLDC motor drive | |
| JP2008154300A5 (ru) | ||
| CN102611370A (zh) | 一种永磁同步电机的正弦调制控制方法及其控制电路 | |
| JP2014003783A (ja) | 電力変換器制御装置および多重巻線型電動機駆動装置 | |
| Tanabe et al. | Vibration reduction method in SRM with a smoothing voltage commutation by PWM | |
| JP6168421B2 (ja) | 電力変換装置、電力変換方法、モータシステム | |
| JP2018064313A (ja) | 交流電動機の制御装置および制御方法、並びに交流電動機駆動システム | |
| RU2011140153A (ru) | Устройство управления для электродвигателя | |
| Kumar et al. | Comparison of PWM techniques and inverter performance | |
| JP2014014197A (ja) | 単相ブラシレスモータ | |
| Pindoriya et al. | FPGA based digital control technique for BLDC motor drive | |
| EP2403129A3 (en) | System and method for non-sinusoidal current waveform excitation of electrical generators | |
| EP3370336B1 (en) | Brushless dc motor control and method | |
| JP2014117133A (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ | |
| JP2015070781A (ja) | 風力発電システム | |
| JP2011109732A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
| Chou et al. | Sensorless control of PMSG based on dual two-level inverter open winding configuration for wind turbines | |
| RU86810U1 (ru) | Вентильный двигатель на основе регулируемого трехфазного асинхронного | |
| RU2010141347A (ru) | Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления | |
| Leong et al. | Space-vector PWM based direct torque control of PM brushless machine drives having non-ideal characteristics | |
| Hingmire et al. | Simulation and Analysis Studies of Speed Control of Brushless DC Motor Using Hall Sensors | |
| Tripathi et al. | Influence of three-phase symmetry on pulsating torque in induction motor drives | |
| WO2024100959A1 (ja) | 交流電動機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160203 |