RU2010141347A - Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя, в котором асинхронный двигатель управляется путем регулирования выходного напряжения инвертора, преобразующего постоянный ток в переменный с регулированием частоты при регулируемом напряжении за счет изменения глубины модуляции, которое выполняется по команде на изменение намагничивающей составляющей тока в обмотке статора асинхронного двигателя, на который подается напряжение от инвертора, и по команде на изменение моментообразующей составляющей, включающий измерение фазных токов и углового положения вала ротора, отличающийся тем, что на отрезке времени, равном длительности импульсной переходной функции затухания тока ротора, значения компонент вектора тока ротора относительно вектора тока статора вычисляют по формулам: ! ! ! где h(t) - импульсная переходная функция затухания индукционных токов, f(t) = значение модуля вектора тока статора, φ(t) - угол поворота вала двигателя в электрических градусах, θ(t) - угол поворота вектора тока в электрических градусах. ! 2. Устройство векторного управления моментом асинхронного электродвигателя, содержащее задатчик активного тока, задатчик магнитного тока, блок векторного сравнения, первый выход которого через регулятор модуля поля и второй выход последовательно через регулятор фазового угла и сумматор углов соединены с входами схемы управления инвертором, выходы которой через инвертор и измерители тока соединены с асинхронным двигателем, на валу ротора которого установлен измеритель углового положения, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок векторизации, измеритель моду

Claims (2)

1. Способ векторного управления моментом асинхронного электродвигателя, в котором асинхронный двигатель управляется путем регулирования выходного напряжения инвертора, преобразующего постоянный ток в переменный с регулированием частоты при регулируемом напряжении за счет изменения глубины модуляции, которое выполняется по команде на изменение намагничивающей составляющей тока в обмотке статора асинхронного двигателя, на который подается напряжение от инвертора, и по команде на изменение моментообразующей составляющей, включающий измерение фазных токов и углового положения вала ротора, отличающийся тем, что на отрезке времени, равном длительности импульсной переходной функции затухания тока ротора, значения компонент вектора тока ротора относительно вектора тока статора вычисляют по формулам:

где h(t) - импульсная переходная функция затухания индукционных токов, f(t) = значение модуля вектора тока статора, φ(t) - угол поворота вала двигателя в электрических градусах, θ(t) - угол поворота вектора тока в электрических градусах.

2. Устройство векторного управления моментом асинхронного электродвигателя, содержащее задатчик активного тока, задатчик магнитного тока, блок векторного сравнения, первый выход которого через регулятор модуля поля и второй выход последовательно через регулятор фазового угла и сумматор углов соединены с входами схемы управления инвертором, выходы которой через инвертор и измерители тока соединены с асинхронным двигателем, на валу ротора которого установлен измеритель углового положения, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок векторизации, измеритель модуля и угла тока статора, первый и второй блоки вращения векторов, векторное динамическое звено, блок вычитания углов и блок обращения углов, причем измеритель углового положения соединен с блоком вычитания углов, измерители тока подключены к измерителю модуля и угла тока статора, который выходом модуля соединен со входом модуля первого блока вращения векторов, а выходом угла соединен со вторым входом сумматора углов и со вторым входом блока вычитания углов, выход блока вычитания углов соединен со вторым входом первого блока вращения векторов и со входом блока обращения угла, выходы модуля и угла первого блока вращения векторов соединены соответственно с входами модуля и угла векторного динамического звена, выходы модуля и угла векторного динамического звена соединены соответственно с входами модуля и угла второго блока вращения векторов, выход блока обращения угла соединен с третьим входом второго блока вращения векторов, выходы модуля и угла которого соединены с входами модуля и угла блока векторного сравнения, к которому через блок векторизации подключены задатчик активного и задатчик магнитного тока.