JP2010204420A - 絞り制御装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】絞り制御装置を簡素化する。
【解決手段】絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２とによって構成されるウォームギアと、絞りカム４２３およびカムフォロア４２４とによって構成されるカム機構を介して、ステッピングモータ４１１で絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２を回動させるように構成した。したがって、絞りカム４２３のカムプロフィールを工夫することで、ステッピングモータ４１１の駆動力だけでも絞り機構４００のリセットが可能となるので、メインミラーなどをリセットする機構から動力の補助を受ける必要がなくなる。これにより、メインミラーなどをリセットする機構から動力の補助を受ける機構が不要となるので、絞り機構４００を簡素化できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、レンズの絞りを駆動する絞り制御装置、および、この絞り制御装置を備えるカメラに関する。

カメラボディ内の絞り制御機構により交換レンズのレンズ内絞りを制御するレンズ着脱式一眼レフカメラが知られている。このカメラでは、絞り制御機構がレンズ内絞りレバーの絞り開放位置からの移動量を制御することによりレンズ内絞りの絞り値を制御している。カメラボディ内のステッピングモータで絞り制御レバーを動かすことでレンズ内絞りレバーを駆動してレンズの絞りを制御する場合、レンズ内絞りレバーの移動量は、ステッピングモータの駆動量、すなわちステッピングモータの駆動を制御するドライバがステッピングモータに出力する駆動パルスの数によって制御できる（特願２００７−２０４４５２号）。

上記出願に係るカメラでは、レンズ内絞りレバーおよび絞り制御機構を撮影開始前の絞り開放状態にリセットする際に、上述したステッピングモータだけではリセットに要する力が不足する。そのため、メインミラーなどをリセットする機構から動力の補助を受ける必要があり、絞り制御機構が複雑になってしまう。

本発明による絞り制御装置およびカメラは、レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、モータと、モータの駆動力を絞り第２駆動部材に伝達するカムと、絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、検出手段で絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後のモータの回転量を制御することでレンズの絞り値を制御するモータ制御手段とを備え、カムは、初期位置からレンズの絞りを絞り込むようにモータを正転させたときにカムフォロアが当接する第１のカム面と、初期位置からモータを逆転させたときにカムフォロアが当接する第２のカム面とを有し、第１のカム面よりも第２のカム面の方が、カムの回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少ないことを特徴とする。

本発明によれば、絞り制御装置を簡素化できる。

本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。 絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。 絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 絞り機構４００の一部分についての分解図である。 絞り駆動レバー４０３を示す図である。 絞りカム４２３の回転角度と、絞り駆動レバー４０３の回転角度との関係、および、絞りカム４２３の回転角度と、カム位相検出スイッチの出力との関係示す図である。 レリーズ時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 レリーズ時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。 レリーズ時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 最小絞りとしたときの絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 最小絞りとしたときの絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。 リセット時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 リセット時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。 リセット時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 ライブビュー画像取得時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。 ライブビュー画像取得時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。 ライブビュー画像取得時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。

図１〜２０を参照して、本発明による絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１と、ステッピングモータドライバ１０２と、絞り機構４００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。本実施の形態の電子カメラでは、制御回路１０１からの制御信号によってＣＣＤ５の電荷の蓄積時間を制御する、いわゆる電子シャッタと呼ばれるもので露出時間を制御する。

カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り制御レバー４０２の当接部４０２ｂとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞りレバー（以下、単に絞り制御レバーと呼ぶ）４０２により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。

−−−絞り機構４００−−−
絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。図２および図４〜６は、レリーズ動作開始前の状態（絞り開放状態）における絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図である。図４〜６は、説明のために絞り機構４００を構成する部材の一部を太線で強調して表示した図である。図３は、絞り開放状態における絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。図７は、絞り機構４００の一部分についての分解図である。なお、図２以降の各図における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。

以下に述べる、絞り機構４００の各構成要素についての説明では、姿勢や位置、腕の延在方向、他の部材との関係などについては、主に図２〜７に示した絞り開放状態であることを前提として説明する。絞り機構４００は、基板４０１と、絞り制御レバー４０２と、絞り駆動レバー４０３と、絞りレバー係止爪４０５と、ステッピングモータ４１１とを備えている。また、絞り機構４００は、絞り第１ギヤ４２１と、絞り第２ギヤ４２２と、絞りカム４２３とを備えている。絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。

基板４０１は、絞り機構４００の各構成要素が取り付けられる板状の部材である。絞り制御レバー４０２は、基板４０１に設けられたボス４０１ａ（図７参照）を中心に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する絞り駆動部材である。

主に、図４に示すように、絞り制御レバー４０２は、腕４０２ａ，４０２ｄ，４０２ｅと、当接部４０２ｂとを備えている。絞り制御レバー４０２は、腕４０２ｅに絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている。絞り制御レバー４０２は、絞り戻しバネ４７２を介して、後述する絞り駆動レバー４０３と連結され、絞り戻しバネ４７２によってカメラボディ１の左側から見たときに反時計方向（以下、単に反時計方向と呼ぶ）に付勢されている。前方に延在する腕４０２ａの先端には、上述した当接部４０２ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する。また、腕４０２ａの左側面には、左側に向かって延在するピン４０２ｃが植設されている。腕４０２ｄは、上方に延在する腕であり、絞り開放状態では、後述する絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａと当接する。

主に、図５，８に示すように、絞り駆動レバー４０３は、絞り制御レバー４０２を駆動するレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａ（図７参照）を中心に回動可能に軸支されている。絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａ，４０３ｃ，４０３ｄとを備えている。腕４０３ａは、前方に向かって延在しており、後述するように、絞り込み時に、絞り制御レバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。腕４０３ａにはピン４０３ｂが植設されている（図５）。ピン４０３ｂは、後述する絞りレバー係止爪４０５を軸支している。腕４０３ｃは、腕４０３ａの下方で前方に向かって延在しており、絞りカム４２３と当接するカムフォロア４２４が先端に設けられている。

腕４０３ｄは、下方に向かって延在しており、絞り戻しバネ係止部４０３ｅ、および、絞り込みバネ係止部４０３ｆが設けられている。絞り戻しバネ係止部４０３ｅには、絞り戻しバネ４７２の他端が係止されている。絞り込みバネ係止部４０３ｆには、絞り込みバネ４７１の一端が係止されている。なお、絞り込みバネ４７１の他端は、基板４０１に係止されている。したがって、絞り駆動レバー４０３は、絞り込みバネ４７１によってカメラボディ１の左側から見たときに時計方向（以下、単に時計方向と呼ぶ）に付勢されている。しかし、カムフォロア４２４が絞りカム４２３に当接しているため、絞り駆動レバー４０３は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して、図２〜６に示すような姿勢（回動位相）で停止している。

絞りレバー係止爪４０５は、上述したように絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂに軸支された部材であり、腕４０５ａと係止部４０５ｂとを備えている（図２）。絞りレバー係止爪４０５は、後述するように、絞り込み時に、絞り制御レバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを係止部４０５ｂで係止する。すなわち、絞りレバー係止爪４０５は、絞り込み時に絞り制御レバー４０２と絞り駆動レバー４０３とを互いに係止する。絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５によって図示反時計方向に付勢されている。

ステッピングモータ４１１は、たとえばクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであり、ステッピングモータドライバ１０２によって出力軸４１１ａの回転速度、回転量、停止位相（停止位置）などが制御される。ステッピングモータ４１１は、減速ギヤ４９３を介して絞り第１ギヤ４２１を回動させる。すなわちステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転は、減速ギヤ４９３で減速されて絞り第１ギヤ４２１に伝達される。絞り第１ギヤ４２１は、ステッピングモータ４１１によって回動されるウォームである。ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を制御するドライバである。

絞り第２ギヤ４２２は、絞り第１ギヤ４２１の回転を減速するギヤであり、左側側面に絞りカム４２３が設けられ、右側側面に絞りカム４２３の位相を検出するための不図示の電極パターンが設けられている。絞り第２ギヤ４２２は、絞り第１ギヤ４２１と噛合するギヤであり、ウォームホイールに相当する。すなわち、絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２とによってウォームギアが構成されている。

絞りカム４２３は、当接するカムフォロア４２４を介して絞り駆動レバー４０３を回動させるためのカムである。図２〜６に示すように、絞り開放状態では、絞りカム４２３は最もカムリフト量が大きくなる位置でカムフォロア４２４に当接する。このときの絞りカム４２３の位相を初期位相（または初期位置）と呼び、回転角度を０度として規定する。

図９は、絞りカム４２３の回転角度と、絞りカム４２３によって回動される絞り駆動レバー４０３の回転角度（すなわちカムリフト量）との関係、および、絞りカム４２３の回転角度（すなわち絞り第２ギヤ４２２の回転角度）に対する、上述した不図示の電極パターンによるスイッチ（カム位相検出スイッチ）の出力状態の変化を示す図である。絞りカム４２３のプロフィールは、絞りカム４２３が図示反時計方向に回転したときの方が、絞りカム４２３が図示時計方向に回転したときよりも回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少なくなるように設定されている。また、絞りカム４２３のプロフィールは、絞り値の制御を容易にするために、絞りカム４２３の回転角度（すなわちステッピングモータ４１１の駆動量）に対して絞り駆動レバー４０３の回転角度が直線的に変化するように設定されている。カム位相検出スイッチは、絞りカム４２３の回転角度が０度近傍となったときにＬｏ信号を出力し、それ以外ではＨｉｇｈ信号を出力する。

以下の説明では、初期位相からカムリフト量が最も少なくなる位置にカムフォロア４２４が当接するまで、絞りカム４２３が図示時計方向に回転したときにカムフォロア４２４が当接するカム面を第１カム面４２３ａと呼ぶ。そして、初期位相からカムリフト量が最も少なくなる位置にカムフォロア４２４が当接するまで、絞りカム４２３が図示反時計方向に回転したときにカムフォロア４２４が当接するカム面を第２カム面４２３ｂと呼ぶ。したがって、絞りカム４２３のプロフィールは、第２カム面４２３ｂの方が、第１カム面４２３ａよりも回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少なくなるように設定されている。

上述した各構成要素の他にも、絞り機構４００は、メインミラー３２１をミラーアップさせるためのミラーアップレバー４０６や、ミラーアップマグネット４６１、レリーズ後のリセット（チャージ動作）を行うためのチャージレバー４０７、チャージリンク板４０８、チャージリンクレバー４０９を備えている。また、絞り機構４００は、絞りＰＩ羽根レバー４４１や、絞りＰＩ羽根４４２、絞りＰＩ４４３を備えている。

ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１を回動させるためのレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支され、ミラーアップバネ４７３によって時計方向に付勢されている（図３）。ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１をミラーアップさせる際に、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動し、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げる。ミラーアップマグネット４６１は、挿入された可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４６１ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。

チャージレバー４０７は、リセット時に回動されるレバーであり、図７に示した基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。チャージレバー４０７は、４０７ｂを有する。腕４０７ｂは、次に述べるチャージリンク板４０８の上端に対して回動可能に軸支されている。

チャージリンク板４０８は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力をチャージレバー４０７などに伝達するための板状の部材である。チャージリンク板４０８は、上述したように上端がチャージレバー４０７の腕４０７ｂに対して回動可能に軸支され、下端が次に述べるチャージリンクレバー４０９の一端に対して回動可能に軸支されている。チャージリンク板４０８の下端には、チャージローラ４８２が取り付けられている。チャージローラ４８２は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力が入力されるローラであり、リセット時にシーケンスモータのチャージ力によって下方に押圧される。

チャージリンクレバー４０９は、チャージリンク板４０８の下端の動きを規制するレバーであり、一端がチャージリンク板４０８の下端に回動可能に軸支され、他端が基板４０１に設けられた軸４０１ｅを中心に回動可能に軸支されている。なお、基板４０１と、チャージレバー４０７と、チャージリンク板４０８と、チャージリンクレバー４０９とによって、４節リンク機構が構成されている。チャージリンクレバー４０９は、バネ４８４によって時計方向に付勢されている。

絞りＰＩ羽根レバー４４１は、絞り制御レバー４０２と当接して、絞り制御レバー４０２の回動位置に応じて回動するレバーである（図７）。絞りＰＩ羽根レバー４４１は、基板４０１の軸穴に挿通される軸４９１によって回動可能に軸支される。絞りＰＩ羽根レバー４４１には、絞り制御レバー４０２の腕４０２ｄが当接するピン４４１ａと、後述する絞りＰＩ羽根４４２のギヤ部と噛合するギヤ部４４１ｂとが設けられている。

なお、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り制御レバー４０２が回動されている場合には、絞り制御レバー４０２の腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａと当接する。しかし、レンズの絞りが絞り込まれるように絞り制御レバー４０２が回動されている場合には、絞り制御レバー４０２の腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａと離間する。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り制御レバー４０２が回動されたときにのみ、絞り制御レバー４０２が絞りＰＩ羽根レバー４４１を回動させる。

絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動範囲は、偏心ピン４９５によって規制される。図２〜６に示すように、絞り開放状態では、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接して図示時計方向への回動が規制される。また、後述する図１０，１３等に示すように、絞り込み状態では、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、係止部４４１ｄが偏心ピン４９５に当接して図示反時計方向への回動が規制される。

絞りＰＩ羽根４４２は、絞りＰＩ羽根レバー４４１によって回動される部材であり、スリット羽根部４４２ａとギヤ部４４２ｂとを有する（図７）。スリット羽根部４４２ａは、放射状に複数の小穴（スリット）が設けられた円盤状の部材である。ギヤ部４４２ｂは、スリット羽根部４４２ａの右側面に設けられたギヤであり、上述したように絞りＰＩ羽根レバー４４１のギヤ部４４１ｂと噛合する。したがって、絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動に応じて絞りＰＩ羽根４４２が回動される。絞りＰＩ羽根４４２は、不図示のバネによって図示時計方向に付勢されている。

絞りＰＩ４４３は光学式のセンサ（フォトインタラプタ）であり、絞りＰＩ羽根４４２の回転によって検出部の近傍をスリット羽根部４４２ａのスリットが移動すると、スリットの位置に応じてオンオフ信号（パルス信号）を出力する。絞りＰＩ４４３のパルス信号は制御回路１０１に出力される。制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、絞りＰＩ羽根４４２の回転の有無を判断する。すなわち、制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、レンズの絞りが開放位置近傍となるような回動位置に回動された絞り制御レバー４０２について、回動の有無を判断する。

−−−絞り開放状態−−−
絞り開放状態では、図４〜６に示すように、絞り制御レバー４０２が反時計方向に回動されて停止している。絞り制御レバー４０２には、絞り戻しバネ４７２によって反時計方向への付勢力が与えられている。カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されている場合には、絞り制御レバー４０２の当接部４０２ｂがレンズ側絞りレバー３と当接するので、絞り制御レバー４０２は、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合と比べて僅かに時計方向に回動された状態で停止する。このときの絞り制御レバー４０２の停止位置を、「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合の絞り制御レバー４０２の停止位置を、「レンズ非装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。

絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。このときの、絞り駆動レバー４０３の停止位置を「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。上述したように、絞り駆動レバー４０３は、絞り込みバネ４７１の付勢力によって時計方向に付勢されているが、カムフォロア４２４が絞りカム４２３に当接しているため、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置で停止している。

ステッピングモータ４１１によって絞りカム４２３が回動されるように構成されており、ステッピングモータ４１１と絞りカム４２３との間には、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２によって構成されるウォームギアが介在している。そのため、絞り駆動レバー４０３に外力が加えられてもステッピングモータ４１１が停止していれば、ウォームギアをウォームギア側から力を加えることとなり、ギアの効率が低くなるため、ステッピングモータ４１１の無励磁状態の保持トルクであるディテントトルクによって絞りカム４２３が固定されるため、絞り駆動レバー４０３は回動しない。なお、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、絞りカム４２３の位相、すなわち、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。

絞りレバー係止爪４０５は、腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、バネ４８５の付勢力に抗して時計方向に回動された状態で停止する（図２）。これにより、係止部４０５ｂは、絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放する。

ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力に抗して反時計方向に回動されて係止されている。ミラーアップマグネット４６１は、可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持している。チャージリンクレバー４０９がバネ４８４の付勢力によって時計方向に回動されるので、チャージリンク板４０８は上方に移動して停止し、チャージレバー４０７は、時計方向に回動された状態で停止している。

絞り制御レバー４０２の腕４０２ｄによってピン４４１ａが後方に向かって押圧されるので、絞りＰＩ羽根レバー４４１は時計方向に回動した状態で停止している。絞りカム４２３が初期位置で停止しているので、カム位相検出スイッチは、Ｌｏ信号を出力している。

なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、絞り制御レバー４０２の停止位置、すなわち、「レンズ非装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」は、絞りＰＩ羽根レバー４４１を介して、偏心ピン４９５によって規制される（図２）。すなわち、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって絞り制御レバー４０２が反時計方向へ回動すると、腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａを押圧して絞りＰＩ羽根レバー４４１を時計方向に回動させる。しかし、絞りＰＩ羽根レバー４４１の時計方向への回動は、上述したように、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接することで規制される。そのため、絞り制御レバー４０２の反時計方向への回動は、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接することで規制される。したがって、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接したときの絞り制御レバー４０２の回動位相が「レンズ非装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」となる。なお、偏心ピン４９５を基板４０１に対して回動させることで、係止部４４１ｃが偏心ピン４９５に当接する際の絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動位相、すなわち、「レンズ非装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」を調節できる。

カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、図１に示すように、絞り制御レバー４０２の当接部４０２ｂが外部に露出する。しかし、絞り開放状態では、上述したように、係止レバー係止爪４０５の係止部４０５ｂが絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃを釈放するので、絞り制御レバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。外力によって絞り制御レバー４０２の当接部４０２ｂが下方に押圧されると、絞り制御レバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力に抗して、時計方向に回動される。外力が取り除かれると、絞り制御レバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって、反時計方向に回動されて、「レンズ非装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」で停止する。

−−−レリーズ時（通常の撮影時）−−−
図１０〜１４を参照して、絞り機構４００のレリーズ時（通常の撮影時）の動作について説明する。図１０，１２は、レリーズ時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図であり、図１１は、レリーズ時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。図１２は、説明のために絞り機構４００を構成する部材の一部を太線で強調して表示した図である。図１３は、撮影レンズ２の絞りが最小絞りとなるように絞りカム４２３が回動されたとき（以下、単に「最小絞りとしたとき」と呼ぶ）の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図であり、図１４は、最小絞りとしたときの絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。

レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４６１ａの釈放に必要な所定時間だけミラーアップマグネット４６１を励磁する。これにより、可動鉄心４６１ａが釈放される。詳細な説明は省略するが、可動鉄心４６１ａが釈放されると、ミラーアップレバー４０６の係止が解除されて、ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動する（図１０〜１２）。その結果、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げて、メインミラー３２１をミラーアップさせる。

制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、ステッピングモータ４１１の正方向への回転を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。なお、説明の便宜上、絞りカム４２３が初期位相から図示時計方向に回転するように、ステッピングモータ４１１を回転させたときの回転方向を正方向とする。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の正回転方向への駆動を開始する。その結果、ステッピングモータ４１１の正転が開始される。

ステッピングモータ４１１が正回転方向へ駆動されると、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介して絞りカム４２３が初期位相から図示時計方向に回転して、カムフォロア４２４が第１カム面４２３ａと当接する。絞りカム４２３が図示時計方向へ回転するにつれてカムリフト量が減少するので、カムフォロア４２４、すなわち、絞り駆動レバー４０３が、絞り込みバネ４７１の付勢力によってボス４０１ａを中心に時計方向に回動する。なお、ステッピングモータ４１１の駆動制御については後述する。

第１カム面４２３ａには、絞り込みバネ４７１の付勢力によってカムフォロア４２４が押しつけられている。そのため、絞りカム４２３には、カムリフト量が少なくなる方向、すなわち時計方向に付勢力が作用するので、ステッピングモータ４１１の正転時の負荷が軽減され、絞り込み時間を短縮できる。

絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動すると、腕４０３ａが当初離間していた絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃに当接して、ピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。これにより、絞り制御レバー４０２が時計方向に回動されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞り制御レバー４０２の時計方向への回動により、レンズ側絞りレバー３が撮影レンズ２の絞りを開放状態から絞り込む。

なお、絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動することで、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂから離間する。これにより、絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５の付勢力によって反時計方向に回動し、係止部４０５ｂが絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃに当接してピン４０２ｃを抱え込んで係止する。そのため、絞り制御レバー４０２と絞り駆動レバー４０３とは、絞りレバー係止爪４０５によって互いに係止されて、一体的に回動する。絞り込み時には、絞り込みバネ４７１の付勢力によって絞り駆動レバー４０３と絞り制御レバー４０２とが駆動される。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号に基づいて、所望の絞り値が得られるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転量を制御する。これにより、ステッピングモータ４１１は、出力軸４１１ａが所定の回転量だけ回転した後に停止する。ステッピングモータ４１１が停止すると、上述したウォームギアの効率と、ステッピングモータ４１１のディテントトルクとによって、絞り駆動レバー４０３、および、絞りレバー係止爪４０５によって一体化された絞り制御レバー４０２も停止する。その結果、レンズ側絞りレバー３が停止されて、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされる。停止している絞りカム４２３は、絞り込みバネ４７１の付勢力による絞り駆動レバー４０３の回動を規制する規制部材（ストッパー）としての役割を果たす。

上述したように、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされた後、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、被写体像がＣＣＤ５で撮像されると、引き続き各部のリセット動作が行われる。リセット動作については後述する。

−−−絞り込み時のステッピングモータ４１１の駆動制御について−−−
撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、設定する絞り値に応じた所定量だけレンズ側絞りレバー３を下方に移動させなければならない。すなわち、設定する絞り値に応じて絞り制御レバー４０２を回動させる必要がある。そのためには、絞り駆動レバー４０３が絞り制御レバー４０２を所定の回動量だけ回動させる必要がある。

レリーズ前の状態では、上述したように、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。そのため、絞り制御レバー４０２を所定の回動量（たとえばθｆ）だけ回動させるためには、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａをピン４０２ｃに当接させるまでに要する回動量（たとえばθａ）だけ余計に回動しなければならない。すなわち、撮影レンズ２の絞りの絞り込みを開始する前に、絞り駆動レバー４０３は、回動量θａだけ時計方向に回動する必要がある。

したがって、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」から、上述した回動量θｆと回動量θａとの合計の回動量θｆ＋θａだけ回動しなければならない。以下の説明では、回動量θｆを絞り込み回動量と呼び、回動量θａを絞り込み開始前回動量と呼ぶ。

なお、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、所望の絞り値、および、所望の絞り値を得るために必要なレンズ側絞りレバー３の下方への移動量を算出することで、絞り込み回動量θｆを算出できる。絞り込み開始前回動量θａは、「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」と、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」とによって決まる。しかし、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあるため、絞り込み開始前回動量θａは一定の値とはならない。

上述したように、絞り駆動レバー４０３は、絞り第１ギヤ４２１、絞り第２ギヤ４２２および絞りカム４２３を介してステッピングモータ４１１によって回動されるように構成されている。したがって、ステッピングモータ４１１の駆動量、すなわちステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの数によって、絞り駆動レバー４０３の回動量を制御できる。しかし、絞り込み開始前回動量θａが一定の値とはならないため、絞り込み動作時にステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの総数が分からない。

そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、絞りＰＩ４４３によって絞りＰＩ羽根４４２の回動開始を検出することで、絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動して絞り制御レバー４０２の回動を開始するタイミングを検出する。そして、絞り制御レバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」から絞り制御レバー４０２を絞り込み回動量θｆだけ回動させる。このように絞り駆動レバー４０３の回動量、すなわち、ステッピングモータ４１１の駆動量を制御することで、撮影レンズ２の絞りが所望の値に設定される。

具体的には、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、目標とする撮影レンズ２の絞り値（設定絞り値）を算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を得るための絞り制御レバー４０２の絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）を算出する。そして、制御回路１０１は、算出した絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）の情報をステッピングモータドライバ１０２に出力する。以下の説明では、便宜上、制御回路１０１から絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報が出力されたものとして説明する。なお、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報とは別に、制御回路１０１は、上述したように、レリーズ信号が入力されると、ステッピングモータ４１１の正方向への回転を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の正回転方向への駆動を開始する。

ステッピングモータ４１１の正回転方向への駆動が開始されると、上述のように、絞り駆動レバー４０３が回動される。絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動すると、離間していた腕４０３ａとピン４０２ｃとが当接して、絞り制御レバー４０２の回動が開始される。これにより、腕４０２ｄが絞りＰＩ羽根レバー４４１のピン４４１ａとは反対の方向に移動するので、絞りＰＩ羽根レバー４４１を介して不図示のバネによる図示時計方向に付勢力に抗して停止されていた絞りＰＩ羽根４４２が、不図示のバネの付勢力によって時計方向に回動しはじめる。絞りＰＩ羽根４４２の回動開始は、絞りＰＩ４４３によって検出される。

制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３の出力信号の状態が変化したことを検出すると、絞り制御レバー４０２の回動が開始されたことを示す信号（絞り制御レバー回動開始信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から絞り制御レバー回動開始信号を受信した時点から、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報に基づいて、当該駆動パルス数だけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。

ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を駆動する際に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１の不図示のコイルを２−２相励磁するように出力する。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止させる際に、最後に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１のコイルを１−２相励磁するように出力するとしてもよい。この場合は、２−２相励磁のままで停止する場合に対して、より細かい位置精度でステッピングモータ４１１を停止するように制御することができる。

ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止する直前にスルーダウンして停止するよう、駆動パルスを出力する。これにより、絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２が減速して停止するので、カメラボディ１側の絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２だけではなく、撮影レンズ２側のレンズを駆動する部材についても、停止の際に生じる衝撃力が低減され、各部材の振動発生を抑制できる。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、後述するリセット動作時やライブビュー画像取得時、動画撮影時にも同様に駆動パルスを出力する。

−−−リセット動作時−−−
図１５〜１７を参照して、絞り機構４００の通常の撮影後のリセット時の動作について説明する。図１５，１７は、リセット時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図であり、図１６は、リセット時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。図１７は、説明のために絞り機構４００を構成する部材の一部を太線で強調して表示した図である。リセット動作では、制御回路１０１は、不図示のシーケンスモータの駆動を開始させる。シーケンスモータが駆動されると、シーケンスモータのチャージ力によってチャージローラ４８２が下方に押圧される。これにより、チャージリンク板４０８が下方に引き下げられ、チャージレバー４０７が反時計方向に回動される（図１５参照）。

詳細な説明は省略するが、チャージレバー４０７が反時計方向に回動されると、ミラーアップレバー４０６がミラーアップバネ４７３の付勢力に抗して反時計方向に回動される。その結果、腕４０６ａが下方に逃げて、メインミラー３２１を駆動する不図示の軸が下方に移動するので、メインミラー３２１がミラーダウンする。

通常の撮影後のリセット時には、ステッピングモータ４１１の正方向への回転を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の正回転方向への駆動を開始する。その結果、ステッピングモータ４１１の正転が開始される。

直前のレリーズ時に撮影レンズ２の絞りが最小絞り値まで絞り込まれていなかった場合、リセット開始直前には、カムフォロア４２４が第１カム面４２３ａのいずれかの部分に当接していることとなる。そのため、ステッピングモータ４１１の正転開始、すなわち、絞りカム４２３の時計方向への回転開始によって、カムリフト量がさらに減少することとなるので、一旦、絞り駆動レバー４０３は時計方向に回動する。たとえば直前のレリーズ時に絞りカム４２３の回転角度が図９における８０度で停止していた場合、絞りカム４２３の回転角度が１１５度辺りに到達するまでは、絞りカム４２３が時計方向に回転するにつれてカムリフト量が減少する。そのため、絞り込みバネ４７１の付勢力によってカムフォロア４２４が第１カム面４２３ａに追従して、絞り駆動レバー４０３は時計方向に回動する。

その後、絞りカム４２３の回転角度が１４５度辺りを過ぎると、今度はカムフォロア４２４が第２カム面４２３ｂと当接することとなり、絞りカム４２３が時計方向に回転するにつれてカムリフト量が増加する。そのため、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗してカムフォロア４２４が第２カム面４２３ｂで押圧されて、絞り駆動レバー４０３は反時計方向に回動し始める。

直前のレリーズ時に撮影レンズ２の絞りが最小絞り値まで絞り込まれていた場合には、ステッピングモータ４１１の正転開始によって、カムリフト量がさらに減少することはなく、絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動することはない。絞りカム４２３の回転角度が図９における１４５度辺りを過ぎると、上述したように、絞り駆動レバー４０３は反時計方向に回動し始める。

上述したように、絞りカム４２３のプロフィールは、第２カム面４２３ｂの方が、第１カム面４２３ａよりも回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少なくなるように設定されている。そのため、絞りカム４２３を時計方向に回転させて、カムフォロア４２４を第２カム面４２３ｂで押圧する方が、絞りカム４２３を反時計方向に回転させて、カムフォロア４２４を第１カム面４２３ａで押圧するよりも少ない駆動力で絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３を反時計方向に回動できる。これにより、ステッピングモータ４１１の負荷を低減できる。なお、リセット時には、絞り込み時のように絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２を高速で回動させる必要はない。そのため、絞り機構４００をステッピングモータ４１１の駆動力だけでリセットするためにステッピングモータ４１１の定格出力を大きくする必要はない。

絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２が反時計方向に回動されると、絞り制御レバー４０２の腕４０２ｄによってピン４４１ａが後方に向かって押圧されて、絞りＰＩ羽根レバー４４１が反時計方向に回動する。絞り制御レバー４０２が「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」に達する前に、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、絞りレバー係止爪４０５が時計方向に回動される。これにより、係止部４０５ｂが絞り制御レバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放するので、絞り制御レバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。絞り制御レバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。

係止部４０５ｂがピン４０２ｃを釈放した後も絞り駆動レバー４０３は反時計方向に回動する。そして、絞り駆動レバー４０３は、後述するように、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。

このように、本実施の形態の絞り機構４００では、メインミラー３２１系のリセット（チャージ）動作を行うための機構と、絞り駆動系のリセット（チャージ）動作を行うための機構とが独立している。

−−−「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」について−−−
上述したように、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、絞りカム４２３の停止位置、すなわち、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。具体的には、次のようにして「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。ステッピングモータ４１１の正方向への回転によって、絞り第２ギヤ４２２（絞りカム４２３）が回転して、絞りカム４２３の回転角度が３６０度（０度）近傍に到達すると、図９に示すように、カム位相検出スイッチから出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏ信号に切り替わる。

制御回路１０１は、カム位相検出スイッチから出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことが検出された時点から所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させるように、ステッピングモータドライバ１０２へ制御信号を出力する。

すなわち、本実施の形態の絞り機構４００では、カム位相検出スイッチから出力される信号がＬｏｗ信号であるときに、カムのリフト量が最大となる。この最大のリフト位置における絞り駆動レバー初期位置を絞り駆動レバー４０３の基準点とみなして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。

カム位相検出スイッチによって絞り駆動レバー初期位置を検出するのは、次の理由からである。ステッピングモータ４１１は、駆動パルスの数で出力軸４１１ａの回転量が決まる。しかし、何らかの原因によって、いわゆる脱調が生じると、レリーズ開始前からリセット終了の時までに絞りカム４２３の１回転に相当する所定のパルス数だけ駆動パルスが入力されても、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａは、レリーズ開始前の回動位相まで戻らない。そのため、絞り駆動レバー４０３が元の位置まで完全に戻らないなどの不具合が生じることになる。

しかし、カム位相検出スイッチによって「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を定めれば、レリーズ時に脱調が生じても、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を略一定の位置に保てる。

−−−ライブビュー画像取得時−−−
図１８〜２０を参照して、絞り機構４００のライブビュー画像取得時の動作について説明する。図１８，２０は、ライブビュー画像取得時の絞り機構４００をカメラボディ１の左側から見た図であり、図１９は、ライブビュー画像取得時の絞り機構４００をカメラボディ１の左斜め後方から見た斜視図である。図２０は、説明のために絞り機構４００を構成する部材の一部を太線で強調して表示した図である。なお、ライブビュー画像（スルー画像、またはスルー画とも呼ぶ）は、記憶媒体への記録用の画像を取得するための撮影（本撮影）の前段階として撮像素子７１で繰り返し撮像することで取得される予備撮影画像である。

ライブビュー撮影モードと通常の撮影モード（通常撮影モード）とを切り替える不図示のスイッチが操作されて、ライブビュー撮影モードに切り替えられたことを示す操作信号が当該スイッチから入力されると、制御回路１０１は、次のように各部を制御する。なお、ライブビュー撮影モードとは、カメラボディ１の背面に設けられた不図示のモニターにライブビュー画像を表示させた状態で撮影を行う撮影モードのことである。

制御回路１０１は、ライブビュー撮影モードに切り替えられたことを示す操作信号が入力されると、可動鉄心４６１ａの釈放に必要な所定時間だけミラーアップマグネット４６１を励磁する。これにより、可動鉄心４６１ａが釈放され、上述したようにメインミラー３２１がミラーアップされる。

制御回路１０１は、ライブビュー撮影モードに切り替えられたことを示す操作信号が入力されると、ステッピングモータ４１１の逆方向への回転を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の逆回転方向への駆動を開始する。その結果、ステッピングモータ４１１の逆転が開始される。

ステッピングモータ４１１が逆回転方向へ駆動されると、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介して絞りカム４２３が初期位相から図示反時計方向に回転して、カムフォロア４２４が第２カム面４２３ｂと当接する。絞りカム４２３が図示反時計方向へ回転するにつれてカムリフト量が減少するので、カムフォロア４２４、すなわち、絞り駆動レバー４０３が、絞り込みバネ４７１の付勢力によってボス４０１ａを中心に時計方向に回動する。

絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動すると、上述したように、絞り制御レバー４０２と絞り駆動レバー４０３とは、絞りレバー係止爪４０５によって互いに係止されて、一体的に回動する。絞り込み時には、絞り込みバネ４７１の付勢力によって絞り駆動レバー４０３と絞り制御レバー４０２とが駆動される。

ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号に基づいて、所望の絞り値が得られるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転量を制御する。これにより、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが所定の回転量だけ回転して、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされる。

なお、ライブビュー撮影モードに設定されると、制御回路１０１は、ＣＣＤ５で撮像して得られたライブビュー画像のデータに基づいて、被写体の明るさに応じて設定絞り値を繰り返し算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を算出する度に、設定絞り値を得るために必要なステッピングモータ４１１の駆動方向および駆動パルス数を算出し、これを駆動情報としてステッピングモータドライバ１０２に出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの駆動情報（制御信号）に基づいて、撮影レンズ２の絞りが設定絞り値となるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転を制御する。これにより、ライブビュー画像を取得している間、被写体の明るさの変化に追従して、撮影レンズ２の絞りの絞り値も随時変更される。

ライブビュー撮影モードに設定されている場合には、上述のように、絞りカム４２３が初期位相から図示反時計方向に回転して、第１カム面４２３ａよりも回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少ない第２カム面４２３ｂにカムフォロア４２４が当接している。そのため、撮影レンズ２の絞りを絞り開放方向に駆動する場合であっても、小さな駆動力で絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３を反時計方向に回動できる。また、絞りカム４２３の回転角度当たり（すなわちステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転角度当たり）のカムリフト量の変化量が少ないので、第１カム面４２３ａにカムフォロア４２４が当接している場合と比べて、ステッピングモータ４１１の駆動パルス当たりの絞り値の変化量を小さくできるので、絞り値の微調整ができる。なお、ライブビュー画像取得時の絞り値の変更速度（すなわち絞り駆動レバー４０３の回動速度）は、通常の撮影時の絞り込み時のように高い速度は必要でない。そのため、ライブビュー画像取得時に随時絞り機構４００をするためにステッピングモータ４１１の定格出力を大きくする必要はない。

ライブビュー画像取得時にレリーズボタン４が押圧されると、本撮影が行われ、引き続き各部のリセット動作が行われる。リセット動作については上述したとおりである。

本実施の形態の絞り機構４００および電子カメラでは次の作用効果を奏する。
（１） 絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２とによって構成されるウォームギアと、絞りカム４２３およびカムフォロア４２４とによって構成されるカム機構を介して、ステッピングモータ４１１で絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２を回動させるように構成した。したがって、絞りカム４２３のカムプロフィールを工夫することで、ステッピングモータ４１１の駆動力だけでも絞り機構４００のリセットが可能となるので、メインミラーなどをリセットする機構から動力の補助を受ける必要がなくなる。これにより、メインミラーなどをリセットする機構から動力の補助を受ける機構が不要となるので、絞り機構４００を簡素化できる。

（２） リセットに要する力を確保するためにステッピングモータの出力軸の回転を減速するギヤの減速比を大きくすると、絞り込み時の絞り込み速度が低下してしまう。また、リセットに要する力を確保するためにステッピングモータ４１１の定格出力（出力トルク）を大きくするには、たとえばステッピングモータの直径を大きくする必要がある。ステッピングモータの直径を大きくすると、ロータの磁石が大型化してロータの慣性モーメントが大きくなってしまうので、ステッピングモータの加速性能が低下して、絞り込み時の絞り込み速度が低下するという不都合が生じる。

これに対して、本実施の形態では、第１カム面４２３ａと第２カム面４２３ｂとで、回転角度当たりのカムリフト量の変化量が異なるように絞りカム４２３のプロフィールが設定されるよう構成した。したがって、絞り込み時の絞り込み速度（すなわち絞り駆動レバー４０３の回動速度）を確保しつつ、少ない駆動力による絞り機構４００のリセットが可能となった。これにより、絞り機構４００をステッピングモータ４１１の駆動力だけでリセットするためにステッピングモータ４１１の定格出力を大きくしたり、ステッピングモータの出力軸の回転を減速するギアの減速比を大きくする必要はなく、絞り込み時の絞り込み速度を低下させることがないので、連写性能を確保できる。

（３） ライブビュー画像取得時には、第１カム面４２３ａよりも回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少ない第２カム面４２３ｂにカムフォロア４２４が当接するように構成した。したがって、撮影レンズ２の絞りを絞り開放方向に駆動する場合であっても、小さな駆動力で絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３を反時計方向に回動できる。このように、ライブビュー画像の表示を行っている間にも撮影レンズ２の絞り値を調節するように構成することで、被写体や被写体周辺の明るさが変化しても、不図示のモニターに表示されるライブビュー画像の明るさが適宜調節されるので、ライブビュー画像の視認性が向上する。また、ライブビュー画像の表示を行った後に、絞り機構４００をリセットすることなく、最適な絞り値で本撮影ができるので、得られる画像の明るさを適切にできるとともに、ユーザの意図したタイミングで被写体像を撮像できる。

（４） 絞り駆動レバー４０３が、絞り込みバネ４７１の付勢力によって絞り込み方向に駆動されるように構成した。これにより、絞り込みバネ４７１の付勢力によって絞り駆動レバー４０３を絞り込み方向に迅速に駆動できるので、ステッピングモータ４１１の小型化と、コマ速に影響する絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２の駆動速度維持とを両立できる。

（５） 絞り込み時には、絞り込みバネ４７１の付勢力によってカムフォロア４２４が第１カム面４２３ａまたは第２カム面４２３ｂに押しつけられるように構成した。これにより、絞りカム４２３には、カムリフト量が少なくなる方向、すなわち時計方向に付勢力が作用するので、ステッピングモータ４１１の負荷が軽減され、絞り込み時間を短縮できる。

（６） ステッピングモータ４１１が停止すると、ウォームギアの効率とステッピングモータのディテントトルクによって、絞り駆動レバー４０３、および、絞りレバー係止爪４０５によって一体化された絞り制御レバー４０２が停止するように構成した。これにより、撮影レンズ２の絞りを任意の設定絞り値に絞り込むことができるとともに、撮影レンズ２の絞りを設定絞り値で維持するのに電力を消費しないので、カメラの消費電力を抑制できる。

（７） 絞り制御にステッピングモータ４１１を利用するように構成したので、絞り駆動レバー４０３の駆動量をステッピングモータ４１１への駆動パルスの出力数で制御でき、撮影レンズ２の絞りの絞り値の制御が容易となる。また、撮影レンズ２の絞りを設定絞り値で維持する際にステッピングモータ４１１のディテントトルクが寄与するので、撮影レンズ２の絞りを設定絞り値で安定的に維持でき、撮像して得られる画像の画質を安定化できる。

（８） 絞り制御レバー４０２の回動を開始するタイミングを検出するように構成した。そして、絞り制御レバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するように構成した。これにより、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞り制御レバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあっても、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定できる。したがって、装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、絞り値も正確に設定できる。

（９） 絞り込み時には、絞りレバー係止爪４０５によって絞り駆動レバー４０３および絞り制御レバー４０２一体化するように構成した。また、絞り開放状態では、絞りレバー係止爪４０５がピン４０２ｃを釈放して、絞り制御レバー４０２が絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となるように構成した。これにより、絞り込み時に、絞り制御レバー４０２を安定的に回動させることができ、被写体像の画像の画質を向上できる。また、装着される撮影レンズ２の違いによる絞り開放状態におけるレンズ側絞りレバー３の停止位置の変化に対応できるので、カメラボディ１装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、利便性が高い。

（１０） カム位相検出スイッチによって絞り駆動レバー初期位置を検出するように構成した。そして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」（カムの最大リフト位置における絞り駆動レバー４０３の位置）を初期位置として規定している。これにより、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を一定の位置に設定できるので、ステッピングモータ４１１で脱調が生じても、リセット動作後には絞り駆動レバー４０３を正しい位置に戻すことができ、次回の撮像の際に悪影響を及ぼさない。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、通常撮影モードおよびライブビュー撮影モードにおける絞り機構４００の動作について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、動画を撮影する動画撮影モードにおいても、上述したライブビュー撮影モードに設定された場合と同様に、絞り機構４００が動作するようにしてもよい。すなわち、制御回路１０１は、動画撮影モードに切り替えられたことを示す操作信号が入力された後に不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が入力されると、ライブビュー撮影モードに設定された場合と同様に、メインミラー３２１をミラーアップさせるように各部を制御する。

そして、制御回路１０１は、ＣＣＤ５で動画の撮像を開始するよう各部を制御するとともに、ＣＣＤ５で撮像して得られた画像のデータに基づいて、被写体の明るさに応じて設定絞り値を繰り返し算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を算出する度に、設定絞り値を得るために必要なステッピングモータ４１１の駆動方向および駆動パルス数を算出し、これを駆動情報としてステッピングモータドライバ１０２に出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの駆動情報に基づいて、撮影レンズ２の絞りが設定絞り値となるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転を制御する。これにより、動画の撮像をしている間、被写体の明るさの変化に追従して、撮影レンズ２の絞りの絞り値も随時変更される。

（２） 上述の説明では、絞りカム４２３の回転角度に対して絞り駆動レバー４０３の回転角度が直線的に変化するように絞りカム４２３のプロフィールが設定されているが、本発明はこれに限定されず、絞りカム４２３の回転角度に対して絞り駆動レバー４０３の回転角度が曲線的に変化するように絞りカム４２３のプロフィールが設定されていてもよい。

（３） 上述の説明では、絞り込みバネ４７１の付勢力を利用して絞り駆動レバー４０３を回動させるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞り込みバネ４７１の付勢力を利用せずに、ステッピングモータ４１１の駆動力だけで絞り込み動作および絞り開放動作を行うようにしてもよい。ただし、ステッピングモータ４１１の駆動トルクがより多く必要となるため、ステッピングモータ４１１の直径が大きくなるとともに、ステッピングモータ４１１の回転速度が低下する。そのため、絞り込み動作および絞り開放動作に要する時間が長くなる。したがって、コマ速ある程度低く抑えることができるカメラの場合に適用可能である。

（４） 上述の説明では、絞りＰＩ４４３で絞り制御レバー４０２の回動開始を検出しているが、絞りＰＩ４４３の代わりに、絞りＰＩ羽根レバー４４１と絞り制御レバー４０２との当接部分に電気接点を形成してもよい。そして、絞り制御レバー４０２が図示時計方向に回動する際に絞りＰＩ羽根レバー４４１がたとえば慣性によって絞り制御レバー４０２の動きに遅れて反時計方向に回動するように構成する。そして、当該電気接点が接触状態から離間状態になったことを制御回路１０１で電気的に検出することで、絞り制御レバー４０２の回動開始を検出するように構成してもよい。

（５） 上述の説明では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ５）を用いているが、ＣＭＯＳイメージセンサなど他の種類の撮像素子であってもよい。また、上述の説明では、撮像素子によって被写体像の撮像を行う電子カメラであるが、フィルムを用いる銀塩カメラに本発明を適用してもよい。

（６） 上述の説明では、ステッピングモータ４１１は、クローポール式ＰＭ型ステッピングモータであるが、本発明はこれに限定されない。ＰＭ型に限らず、ＶＲ型やＨＢ型などの他の種類のステッピングモータであってもよい。また、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータやサーボモータなど、位置決めに用いられるモータであれば種類は問わない。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、モータと、モータの駆動力を絞り第２駆動部材に伝達するカムと、絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、検出手段で絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後のモータの回転量を制御することでレンズの絞り値を制御するモータ制御手段とを備え、カムは、初期位置からレンズの絞りを絞り込むようにモータを正転させたときにカムフォロアが当接する第１のカム面と、初期位置からモータを逆転させたときにカムフォロアが当接する第２のカム面とを有し、第１のカム面よりも第２のカム面の方が、カムの回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少ないことを特徴とする各種構造の絞り制御装置、および、この絞り制御装置を搭載する各種のカメラを含むものである。

１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ レンズ側絞りレバー ５ ＣＣＤ
１０１ 制御回路 １０２ ステッピングモータドライバ
４００ 絞り機構 ４０２ 絞り制御レバー
４０３ 絞り駆動レバー ４１１ ステッピングモータ
４２１ 絞り第１ギヤ ４２２ 絞り第２ギヤ
４２３ 絞りカム ４２４ カムフォロア
４４１ 絞りＰＩ羽根レバー ４４２ 絞りＰＩ羽根
４４３ 絞りＰＩ ４７１ 絞り込みバネ
４７２ 絞り戻しバネ

Claims (7)

1. レンズの絞りを駆動する絞り第１駆動部材と、
   前記絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、
   モータと、
   前記モータの駆動力を前記絞り第２駆動部材に伝達するカムと、
   前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、
   前記検出手段で前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後の前記モータの回転量を制御することで前記レンズの絞り値を制御するモータ制御手段とを備え、
   前記カムは、初期位置から前記レンズの絞りを絞り込むように前記モータを正転させたときにカムフォロアが当接する第１のカム面と、初期位置から前記モータを逆転させたときにカムフォロアが当接する第２のカム面とを有し、前記第１のカム面よりも前記第２のカム面の方が、前記カムの回転角度当たりのカムリフト量の変化量が少ないことを特徴とする絞り制御装置。
2. 請求項１に記載の絞り制御装置において、
   前記モータによって駆動されるウォームギアをさらに備え、
   前記カムは、前記モータによって駆動される前記ウォームギアのウォームの回転を前記絞り第２駆動部材に伝達することを特徴とする絞り制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の絞り制御装置において、
   前記モータ制御手段は、静止画の撮影時に前記レンズの絞り値を制御する場合には、前記カムフォロアが前記第１のカム面と当接するように、動画の撮影時またはライブビュー画像の取得時には、前記カムフォロアが前記第２のカム面と当接するようにそれぞれ前記モータの回転を制御することを特徴とする絞り制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、
   前記レンズの絞りが絞り込まれる絞り込み方向に駆動されるように前記絞り第２駆動部材に付勢力を与える絞り込み付勢手段をさらに備えることを特徴とする絞り制御装置。
5. 請求項４に記載の絞り制御装置において、
   前記モータ制御手段は、前記レンズの絞りを開放状態にリセットする場合には、前記第２のカム面を前記カムフォロアに当接させて、前記レンズの絞りが開放状態となるように、前記絞り込み付勢手段の付勢力に抗して前記絞り第２駆動部材を駆動するように前記モータの回転を制御することを特徴とする絞り制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、
   前記モータはステッピングモータであり、
   前記モータ制御手段は、前記検出手段で前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出した後の前記ステッピングモータの回転量を制御することで前記レンズの絞り値を制御することを特徴とする絞り制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。

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