JP2010197864A - 光軸調整装置、光軸調整方法及び投射型表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源1a、1b、1cからの緑色、青色、赤色のレーザ光は、集光レンズ2a、2b、2cで平行光に変換され、3色のビーム光線の光軸位置と角度とのそれぞれを、角度検出用撮像手段7bと位置検出用撮像手段7aとにより評価し、同一の角度と位置となるように、アクチュエータ4a、4b、4cにより各光源の位置と角度をそれぞれ調整する。これにより、光源1a、1b、1cから出射されるレーザ光を高精度に合波することができ、高精彩な投射型表示装置を実現できる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の第1の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図である。図1において、1a、1b、1cはそれぞれ緑色、青色、赤色の半導体レーザ等の光源、2a、2b、2cは光源1a、1b、1cの集光レンズ、3は集光レンズ、4a、4b、4cは光源及び集光レンズに対するアクチュエータ、5a、5bは各光源からのビーム光線を合波する合波フィルタ、6a、6bは合波したレーザ光の一部を反射分岐するフィルタ、7aは位置検出用撮像手段、7bは角度検出用撮像手段、8は合波した光線を任意の角度に反射させスクリーン17上に映像を投射する走査用ミラー、9はCPU、10はメモリ、11は光学ベース(筐体)である。
=光源での光軸位置+(光源と撮像面の距離)×tan(光軸角度)…… 式(1)
(4)CPU9は、前述で算出した基準とした光源1aの射出角度と位置の情報をメモリ10に記憶する(ステップ205)。
図3は本発明の第2の実施形態としての光源1a、1b、1cの光軸調整の方法を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。第2の実施形態の光軸調整の方法は、第1の実施形態の場合とは、光軸調整手順が異なるものであり、表示装置の基本構成は、図1に示して説明したものと同一でよい。
図4は本発明の第3の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図、図5は集光レンズ2の焦点位置に置いた光源1の傾きと集光レンズ2から出射されるレーザ光の光軸16の位置変化について説明する図である。図4に示す本発明の第3の実施形態は、図1に示して説明した本発明の第1、第2の実施形態の構成と基本的に同一の構成であり、また、光軸調整の方法も同様である。
本発明の第4の実施形態は、図示しないが、図4に示して説明した本発明の第3の実施形態における集光レンズ2a、2b、2cの調整用アクチュエータ4g、4h、4iをなくした構成としたものである。
本発明の第5の実施形態は、図示しないが、図4に示して説明した本発明の第3の実施形態における光源1a、1b、1cの調整用アクチュエータ4d、4e、4fをなくした構成としたものである。そして、本発明の第5の実施形態は、光源1a、1b、1cから出射されるレーザ光の光軸角度を制御するため、集光レンズ2a、2b、2cに設けられている調整用アクチュエータ4g、4h、4iにより、光源1a、1b、1cから出射されるレーザ光の光軸角度を制御することとしている。
図6は本発明の第6の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図である。図6に示す本発明の第6の実施形態は、図1に示して説明した本発明の第1、第2の実施形態の構成と基本的に同一の構成であり、また、光軸調整の方法も同様である。
図7は本発明の第7の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図である。図7に示す本発明の第7の実施形態は、図1に示して説明した本発明の第1、第2の実施形態の構成と基本的に同一の構成であり、また、光軸調整の方法も同様である。
図8は本発明の第8の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図である。
図9は本発明の第9の実施形態としての投射型表示装置用光源を説明する図である。
図10は本発明の第10の実施形態による投射型表示装置の基本構成を説明する図、図11はアクチュエータに代わる外部調整機構の構成例を説明する図である。図11(a)、図11(b)、図11(c)のそれぞれは、分解斜視図、組み立て図、組立て方法を説明する図である。
図13は本発明の第11の実施形態としての投射型表示装置用の光軸測定機構を説明する図である。
2、2a、2b、2c、2d 集光レンズ
3 集光レンズ
4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h、4i アクチュエータ
5a、5b 合波フィルタ
6a、6b 反射分岐フィルタ
7a、7b 撮像素子
8 可変角度反射ミラー
9 CPU
10 メモリ
11 光学ベース(筐体)
17 スクリーン
Claims (14)
- 光源から出射される入射レーザ光の光軸の角度と位置とを調整する信号を発生する光軸調整装置において、
前記入射光の一部を反射分岐する第1の反射分岐フィルタと、該第1の反射分岐フィルタを透過したレーザ光が入射される撮像面を有する位置検出用撮像手段と、前記第1の反射分岐フィルタにより反射されたレーザ光を収束させる集光レンズと、該集光レンズによって収束されたレーザ光が入射される撮像面を有する角度検出用撮像手段とを備え、
前記角度検出用撮像手段の撮像面における前記レーザ光の入射位置に基づいて、前記入射レーザ光の光源から出射される光軸の角度を決定し、前記位置検出用撮像手段の撮像面における前記レーザ光の入射位置に基づいて、前記入射レーザ光の光源から出射される光軸の位置を決定し、前記光軸の角度と位置とを調整する信号を発生することを特徴とする光軸調整装置。 - 請求項1記載の光軸調整装置と、複数の光源と、前記複数の光源のそれぞれに対応して設けられる集光レンズと、前記集光レンズと前記光源との組を一軸あるいは複数軸調整するアクチュエータと、前記集光レンズを介した複数の光源からのレーザ光を結合する複数の合波フィルタと、合波されたた複数のレーザ光を任意の角度に反射する二次元走査ミラーとを備え、
前記複数の光源は、ビーム状のレーザ光を画像信号に応じて変調して供給し、前記変調されたレーザ光は、前記集光レンズで平行光あるいは概ね平行光に変換され、前記複数のレーザ光を結合する合波フィルタにより複数のビーム光が同一光軸上に合波され、前記複数の光源からのビーム光を前記二次元走査ミラーにより反射してスクリーン上に投射し、前記光軸調整装置には、前記合波されたレーザ光が入射され、前記光軸調整装置が発生する光軸の角度と位置とを調整する信号により前記アクチュエータが駆動されることを特徴とする投射型表示装置。 - 請求項2記載の投射型表示装置における光軸調整方法において、前記複数の光源の任意の1つの光源を基準光源として、該基準とした光源から出射されたレーザ光が前記角度検出用撮像手段及び前記位置検出用撮像手段に入射して測定された角度と位置とを、それぞれ基準角度、基準位置とし、次に、基準光源とした光源以外の光源を順次出射し、それぞれ前記角度検出用撮像手段及び前記位置検出用撮像手段に入射して測定された角度と位置とが、それぞれ基準角度及び基準位置となるように前記光源の角度と位置とを調整することを特徴とする光軸調整方法。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記アクチュエータは、レンズ駆動用アクチュエータと光源駆動用アクチュエータとにより構成され、前記レンズ駆動用アクチュエータは、光源から出射されるレーザ光の進行方向と前記進行方向に対して法線面上の垂直な2軸方向のうちの1軸あるいは複数軸を平行駆動し、また、前記光源駆動用アクチュエータは、前記光源のレーザ光の出射端を回転中心として、光源から出射されるレーザ光の進行方向を中心に回転する回転方向と前記進行方向に対して法線面上の垂直な2軸を中心に回転する回転方向方向のうちの1軸あるいは複数軸を回転駆動して、光軸を調整することを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記アクチュエータは、レンズ駆動用アクチュエータであり、光源から出射されるレーザ光の進行方向と前記進行方向に対して法線面上の垂直な2軸方向のうちの1軸あるいは複数軸を平行駆動して、光軸を調整することを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記アクチュエータは、光源駆動用アクチュエータであり、光源の出射端を、回転中心として、光源から出射される光線進行方向、前記進行方向に対して法線面上の垂直な2軸方向、光線進行方向を中心に回転する回転方向と前記進行方向に対して法線面上の垂直な2軸を中心に回転する回転方向方向のうちの1軸もしくは複数軸を回転あるいは平行駆動して、光軸を調整することを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記二次元走査ミラーを一部の光を透過させることができるものとし、レーザ光を反射分岐する前記第1のフィルタと、前記角度検出用撮像手段と、前記位置検出用撮像手段とを前記二次元走査ミラーの後方に配置して構成したことを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記角度検出用撮像手段は、前記反射分岐されたレーザ光を前記合波したレーザ光の進行方向とは反対方向に収束させた位置に配置されることを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、複数の光源から出射された拡散光のそれぞれを前記複数の合波フィルタにより合波した後、合波された拡散光を集光レンズにより平行光あるいは概ね平行光にすることを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項1記載の光軸調整装置において、前記光源からの入射レーザ光の前記角度検出用撮像手段への入射位置に基づいて、前記光源の角度を調整し、次に、前記光源からの入射レーザ光の前記位置検出用撮像手段への入射位置に基づいて、前記光源の位置を調整する一連の手順により光軸を調整することを特徴とする光軸調整装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記角度検出用撮像手段へのレーザ光の入射位置と、前記光源及び前記角度検出用撮像手段の間の距離とに基づいて、前記光源の角度を調整し、同時に、前記位置検出用撮像手段へのレーザ光の入射位置と、前記光源及び前記位置検出用撮像手段の間の距離とに基づいて、前記光源の位置を調整することを特徴とする投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記光源とそこから出射される拡散光を平行光あるいは概ね平行光にする前記集光レンズとは固定され、一体となって光軸の調整が行われることを特徴とする投射型表示装置。
- 前記光源の位置、角度が調整された状態を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項2、4ないし12のうちいずれか1記載の投射型表示装置。
- 請求項2記載の投射型表示装置において、前記複数の光源のそれぞれを取り付けたホルダを光学ベースに当接させつつ移動させて、前記複数の光源のそれぞれから出射するレーザ光の光軸の角度と位置との調整を行う機構を有し、前記ホルダは、前記光源の発光点を中心に回転するピポット機構を有する複数のホルダから構成され、前記ホルダの回転支持部を前記光学ベースに当接させつつ、前記ホルダを摺動させると共に、各ピポット構造の回転支持部を中心に回転させることにより光軸の調整を行うことを特徴とする投射型表示装置。
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