JP2010190742A - 地図データ更新装置、及び地図データ更新方法、及びプログラム - Google Patents
地図データ更新装置、及び地図データ更新方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】道路判定部61aは、車両の走行軌跡が、更新すべき道路であるか否かを判定する。具体的には、マップマッチングが不可能となった走行経路(道路可能性経路)が更新すべき道路であるか否かを判定する。その際、道路可能性経路が走行した背景データ22bの種類、道路データ、走行状況等に応じて設定された正負のコストの総和値が0より大きい場合に更新すべき道路と判定する。
【選択図】図1
Description
コンピュータを、地図データを記憶している地図データ記憶手段、車両が走行する経路を認識する走行経路認識手段、地図データ、及び車両の走行状況に対応して予め設定されたコストを記憶するコスト記憶手段、走行経路認識手段により認識された走行経路が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路可能性経路である場合に、道路可能性経路上に位置する地図データに対応するコスト記憶手段に記憶されたコストと、道路可能性経路を走行した際の走行状況に対応するコスト記憶手段に記憶されたコストとの総和に基づいて、道路可能性経路が更新すべき道路であるか否かを判定する道路判定手段、道路判定手段にて更新すべき道路と判定された場合には、道路可能性経路を道路として地図データに更新する更新手段として機能させる。本発明によれば、請求項1と同様の効果を奏する。
[実施例]
20 地図データ記憶部
21 経路データ
22 描画データ
22a 道路データ
22b 背景データ
30 走行経路認識部
31 自車位置検出部
31a GPS受信機
31b 速度センサ
32 走行経路記憶部
33 マップマッチング処理部
60 制御部
61 地図データ更新部
61a 道路判定部
61b データ生成部
Claims (5)
- 地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
車両が走行する経路を認識する走行経路認識手段と、
前記走行経路認識手段により認識された走行経路が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路可能性経路である場合に、該道路可能性経路が更新すべき道路であるか否かを判定する道路判定手段と、
前記道路判定手段にて更新すべき道路と判定された場合には、前記道路可能性経路を道路として前記地図データに更新する更新手段とを有する地図データ更新装置において、
前記地図データ、及び前記車両の走行状況に対応して予め設定されたコストを記憶するコスト記憶手段とを備え、
前記道路判定手段は、前記道路可能性経路上に位置する地図データに対応する前記コスト記憶手段に記憶されたコストと、前記道路可能性経路を走行した際の走行状況に対応する前記コスト記憶手段に記憶されたコストとの総和に基づいて、前記道路可能性経路が更新すべき道路であるか否かを判定することを特徴とする地図データ更新装置。 - 請求項1に記載の地図データ更新装置において、
前記コスト記憶手段に予め記憶された前記車両の走行状況に対応して設定されるコストは、車両の速度、車両の駐停車状態、及び車両の位置情報と地図データとから判断される所定の地図データへの離脱若しくは接続状況とに対応して設定されるコストであることを特徴とする地図データ更新装置。 - 請求項1又は2に記載の地図データ更新装置において、
前記道路判定手段は、車両の速度に基づいて、若しくは、車両の位置情報及び地図データとに基づいて、前記道路可能性経路が高速道路であるか若しくは一般道路であるかを判断することを特徴とする地図データ更新装置。 - 車両の走行経路が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路可能性経路であって、該道路可能性経路が更新すべき道路である場合に地図データの更新を行う地図データ更新方法であって、
前記道路可能性経路上の地図データに対応するコストと前記道路可能性経路での車両の走行状況に対応するコストとの総和を算出するステップと、
該算出されたコストの総和に基づいて、走行経路が更新すべき道路であるか否かを判別するステップとを有する地図データ更新方法。 - コンピュータを、
地図データを記憶している地図データ記憶手段、
車両が走行する経路を認識する走行経路認識手段、
前記地図データ、及び前記車両の走行状況に対応して予め設定されたコストを記憶するコスト記憶手段、
前記走行経路認識手段により認識された走行経路が、地図データ記憶手段に記憶されていない道路可能性経路である場合に、前記道路可能性経路上に位置する地図データに対応する前記コスト記憶手段に記憶されたコストと、前記道路可能性経路を走行した際の走行状況に対応する前記コスト記憶手段に記憶されたコストとの総和に基づいて、該道路可能性経路が更新すべき道路であるか否かを判定する道路判定手段、
前記道路判定手段にて更新すべき道路と判定された場合には、前記道路可能性経路を道路として前記地図データに更新する更新手段として機能させるためのプログラム。
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2009
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