JP2010186345A - 車両情報伝送システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両情報取得手段21は、各車載機Nの通信部18を通じて送信される自車の位置情報、速度情報や角速度情報等の航法情報を取得する。前方車両情報検出手段25は、各車両が位置する道路において、当該車両を基準として前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を検出する。平均速度算出手段26は、それらの速度情報から当該道路区間の平均速度を算出する。情報抽出手段27は、当該道路区間の通常時の走行速度を記憶装置から抽出する。渋滞判定手段28は、この平均速度が抽出された通常時の走行速度を下回るかを判定する。
【選択図】図1
Description
請求項1の発明は、車両の位置情報や速度情報を含む航法情報を取得する測位部と情報を表示や音声により出力する出力部を有する車両毎に搭載された各車載機と、通信ネットワークを経由して各車載機からの情報を管理するサーバと、からなる車両情報伝送システムであって、前記各車載機は、前記測位部を通じて車両の航法情報を検出する検出手段と、前記サーバとの間で前記航法情報を含む情報の送受信を行う通信手段と、前記出力部に対して前記通信手段により受信した前記サーバからの情報を出力する出力手段と、を備え、前記サーバは、前記各車載機との間で前記航法情報を含む情報の送受信を行うサーバ通信手段と、車両毎に、当該車両を基準にして前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を前記サーバ通信手段を通じて検出する前方情報検出手段と、前記前方情報検出手段により検出された前記航法情報から、前記所定の道路区間の平均速度を算出する平均速度算出手段と、前記平均速度算出手段により算出された平均速度が、前記所定の道路区間における通常走行時の規定速度を下回るかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記平均速度が前記規定速度を下回ると判定された場合に、渋滞を促す警告情報を生成し、この所定の道路区間の基準となった車両の車載機に対して、当該警告情報を前記サーバ通信手段を通じて送信する警告手段と、を備えることを特徴とする。
前記サーバのコンピュータは、所定の道路区間毎に、前記サーバ通信ステップを通じて受信した前記航法情報に基づいて、当該道路区間が上り坂であるかを判定する上り坂判定ステップを実行し、前記記憶ステップでは、所定の道路区間毎に、前記通常走行時の規定速度を、上り坂判定ステップによる判定結果と対応づけて記憶することを特徴とする。
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示す通り、本実施形態は、各車両に設けたナビゲーションシステム(以下、「車載機」と称する)N1、N2、…、と、サーバシステム(以下、「サーバ」と称する)Sとを、通信回線で接続することでネットワーク化した車両情報伝送システムである。なお、車載機Nは、共通の構成のものが各車両に設けられており、ナビゲーション装置として機能する経路案内機能を設けることも可能であるが、必須ではない。
まず、各車載機Nの構成について、図1を参照して説明する。
すなわち、11は、VICS情報(「VICS」は登録商標)を取得するためのFM多重受信及び処理部であり、12は、ビーコン受信及び処理部である。
次に、サーバSの構成について説明すると、CPU、主記憶装置、補助記憶装置、入力部、出力部、車載機Nと間で情報を送受信する通信部及び通信機能を備える点は、車載機Nと同様であり、サーバSでの各処理に対応する機能部を示せば図1に示す通りとなる。
次に、本実施形態に係る車両情報伝送システムの作用を、通常時の走行速度の記憶手順と渋滞判定手順とに分けて、図2及び3のフローチャートを参照して以下に説明する。
まず、渋滞か生じているか否かを判定する上で基準となる通常時の走行速度の記憶手順について、図2を参照して説明する。ここで、各車載機Nでは、測位部15により車両の位置情報、速度情報や角速度情報等を検出し、検出したこれらの情報を通信部18を介してサーバSに対して常時送信しているものとする。
次に、各車両の走行中の道路における渋滞の有無の判定手順を、図3を参照して以下に説明する。なお、上記の通常時の走行速度の記憶処理により、渋滞か否かを判定する上で基準となる規定速度は記憶されているものとする。
なお、本発明は、上記のような図3のフローチャートに基づく渋滞判定処理を有する実施形態に限定するものではなく、図3のフローチャートにおいて、STEP303とSTEP304及びSTEP305の順序を入れ替えることで実現する実施形態も包含する。具体的には、STEP302において、前方車両情報検出手段25により、車両毎に当該車両前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報として速度情報が検出されると、平均速度を算出する前に、情報抽出手段27は、当該道路区間の通常時の走行速度及び上り坂であるかの情報を記憶装置から抽出する。その後、平均速度算出手段26は、STEP302で取得した速度情報から当該道路区間の平均速度を算出する。
12…ビーコン受信及び処理部
13…ドライブ
14…メモリ
15…測位部
16…案内出力部
17…入力部
18…通信部
19…制御部
21…車両情報取得手段
22…通常速度設定手段
23…上り坂判定手段
24…記憶手段
25…前方車両情報検出手段
26…平均速度算出手段
27…情報抽出手段
28…渋滞判定手段
29…警告制御手段
N…車載機
S…サーバ
Claims (10)
- 車両の位置情報や速度情報を含む航法情報を取得する測位部と情報を表示や音声により出力する出力部を有する車両毎に搭載された各車載機と、通信ネットワークを経由して各車載機からの情報を管理するサーバと、からなる車両情報伝送システムであって、
前記各車載機は、
前記測位部を通じて車両の航法情報を検出する検出手段と、
前記サーバとの間で前記航法情報を含む情報の送受信を行う通信手段と、
前記出力部に対して前記通信手段により受信した前記サーバからの情報を出力する出力手段と、を備え、
前記サーバは、
前記各車載機との間で前記航法情報を含む情報の送受信を行うサーバ通信手段と、
車両毎に、当該車両を基準にして前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を前記サーバ通信手段を通じて検出する前方情報検出手段と、
前記前方情報検出手段により検出された前記航法情報から、前記所定の道路区間の平均速度を算出する平均速度算出手段と、
前記平均速度算出手段により算出された平均速度が、前記所定の道路区間における通常走行時の規定速度を下回るかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記平均速度が前記規定速度を下回ると判定された場合に、渋滞を促す警告情報を生成し、この所定の道路区間の基準となった車両の車載機に対して、当該警告情報を前記サーバ通信手段を通じて送信する警告手段と、
を備えることを特徴とする車両情報伝送システム。 - 前記通常走行時の規定速度は、所定の道路区間毎に、前記サーバ通信手段を通じて予め受信した前記航法情報のうちの速度情報の平均値であることを特徴とする請求項1に記載の車両情報伝送システム。
- 前記サーバは、前記通常走行時の規定速度を記憶しておく記憶手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両情報伝送システム。
- 前記航法情報は角速度情報を含み、
前記サーバは、所定の道路区間毎に、前記サーバ通信手段を通じて受信した前記航法情報に基づいて、当該道路区間が上り坂であるかを判定する上り坂判定手段を備え、
前記記憶手段は、所定の道路区間毎に、前記通常走行時の規定速度を、上り坂判定手段による判定結果と対応づけて記憶することを特徴とする請求項3に記載の車両情報伝送システム。 - 前記警告手段は、前記判定手段により前記平均速度が前記所定の道路区間における前記規定速度を下回ると判定された場合に、当該道路区間が上り坂判定手段により上り坂であると判定されると、上り坂情報を踏まえた渋滞を促す警告情報を生成することを特徴とする請求項4に記載の車両情報伝送システム。
- 車両の位置情報や速度情報を含む航法情報を取得する測位部と情報を表示や音声により出力する出力部を有する車両毎に搭載された各車載機と、通信ネットワークを経由して各車載機からの情報を管理するサーバと、からなる車両情報伝送システムの制御方法であって、
前記各車載機のコンピュータが、
前記測位部を通じて車両の航法情報を検出する検出ステップと、
前記サーバとの間で前記航法情報を含む情報の送受信を行う通信ステップと、
前記出力部に対して前記通信ステップで受信した前記サーバからの情報を出力する出力ステップと、を実行し、
前記サーバのコンピュータが、
前記各車載機との間で前記航法情報を含む情報の送受信を行うサーバ通信ステップと、
車両毎に、当該車両を基準にして前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を前記サーバ通信ステップを通じて検出する前方情報検出ステップと、
前記前方情報検出ステップで検出した前記航法情報から、前記所定の道路区間の平均速度を算出する平均速度算出ステップと、
前記平均速度算出ステップで算出した平均速度が、前記所定の道路区間における通常走行時の規定速度を下回るかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記平均速度が前記規定速度を下回ると判定した場合に、渋滞を促す警告情報を生成し、この所定の道路区間の基準となった車両の車載機に対して、当該警告情報を前記サーバ通信ステップを通じて送信する警告ステップと、を実行することを特徴とする車両情報伝送システムの制御方法。 - 前記通常走行時の規定速度は、所定の道路区間毎に、前記サーバ通信ステップを通じて予め受信した前記航法情報のうちの速度情報の平均値であることを特徴とする請求項6に記載の車両情報伝送システムの制御方法。
- 前記サーバのコンピュータは、前記通常走行時の規定速度を記憶する記憶ステップを実行することを特徴とする請求項6又は7に記載の車両情報伝送システムの制御方法。
- 前記航法情報は角速度情報を含み、
前記サーバのコンピュータは、所定の道路区間毎に、前記サーバ通信ステップを通じて受信した前記航法情報に基づいて、当該道路区間が上り坂であるかを判定する上り坂判定ステップを実行し、
前記記憶ステップでは、所定の道路区間毎に、前記通常走行時の規定速度を、上り坂判定ステップによる判定結果と対応づけて記憶することを特徴とする請求項8に記載の車両情報伝送システムの制御方法。 - 前記警告ステップは、前記判定ステップで前記平均速度が前記所定の道路区間における前記規定速度を下回ると判定した場合に、当該道路区間が上り坂判定ステップで上り坂であると判定されると、上り坂情報を踏まえた渋滞を促す警告情報を生成することを特徴とする請求項9に記載の車両情報伝送システムの制御方法。
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