JP2010181239A - 振動ジャイロ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自励発振回路21の出力信号を波形整形する波形整形回路41と、波形整形回路41の出力信号を検波信号とする同期検波回路42と、同期検波回路42の出力信号を直流に変換する整流回路43と、整流回路43の出力自励発振回路21の出力信号を乗算する掛け算回路44と、振動子10からの検出信号から掛け算回路44の出力信号を減算する減算回路45からなる漏れ信号補償部40により振動子10からの機械的結合による漏れ信号を除去する
【選択図】 図1
Description
20‥駆動部
21‥自励発振回路
30‥検出部
31‥交流増幅器
32、42‥同期検波回路
33‥移相回路
34、41‥波形整形回路
35‥低域通過フィルタ
36‥直流増幅器
40‥漏れ信号補償部
43‥整流回路
44‥掛け算回路
45‥減算回路
Claims (1)
- 振動子と、
前記振動子を共振駆動する駆動部と、
コリオリ力による前記振動子の振動を検出する検出部とよりなる振動ジャイロであって、
前記駆動部は自励発振回路を具備して前記振動子を自励振動させ、前記検出部は前記振動子からの検出信号を前記自励発振回路の自励発振信号を用いて同期検波する同期検波回路を具備する振動ジャイロにおいて、
前記自励発振回路の出力信号を波形整形する波形整形回路と、
前記波形整形回路の出力信号を検波信号とする同期検波回路と、
前記同期検波回路の出力信号を直流に変換する整流回路と、
前記整流回路の出力信号と前記自励発振回路の出力信号を乗算する掛け算回路と、
前記振動子からの検出信号から前記掛け算回路の出力信号を減算する減算回路が設けられていることを特徴とする振動ジャイロ。
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WO2015072090A1 (ja) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 物理量検出回路、物理量センサ及び電子機器 |
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